Ecuaciones diferenciales de

primer orden
CLASE V

Joe García Arcos

26 de mayo de 2020

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Contenido

1. Ecuaciones reducibles a homogéneas

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Ecuaciones reducibles a homogéneas

Definition (Ecuación reducible a homogénea)

Consideremos la ecuación diferencial
 
0 a1 t + b1 x + c1
x = f (1)
a2 t + b2 x + c2

en la que a1 , b1 , c1 , a2 , b2 y c2 son constantes. Si t 6= 0, podemos

escribir esta ecuación como
!
x 1
a 1 + b1 + c 1
x0 = f t t
a2 + b2 xt + c2 1t

Podemos observar que cuando la ecuación (1) se escribe en esta

forma es homogénea exactamente cuando c1 = c2 = 0; si c1 6= 0 o
c2 6= 0, la ecuación (1) no es homogénea.

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Otra forma de la ecuación diferencial de primer orden, que está
estrechamente relacionada con la ecuación diferencial de primer orden de
tipo homogéneo, se expresa como:

a1 t + b1 x + c1
x0 = (2)
a2 t + b2 x + c2

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Otra forma de la ecuación diferencial de primer orden, que está
estrechamente relacionada con la ecuación diferencial de primer orden de
tipo homogéneo, se expresa como:

a1 t + b1 x + c1
x0 = (2)
a2 t + b2 x + c2
Tanto el denominador como el numerador se dan como una función
lineal de t y x. Hay tres escenarios posibles asociados con (2).

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Otra forma de la ecuación diferencial de primer orden, que está
estrechamente relacionada con la ecuación diferencial de primer orden de
tipo homogéneo, se expresa como:

a1 t + b1 x + c1
x0 = (2)
a2 t + b2 x + c2
Tanto el denominador como el numerador se dan como una función
lineal de t y x. Hay tres escenarios posibles asociados con (2).
1. El escenario más simple es que los términos constantes tanto en el
numerador como en el denominador son cero, es decir c1 = c2 = 0.

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Otra forma de la ecuación diferencial de primer orden, que está
estrechamente relacionada con la ecuación diferencial de primer orden de
tipo homogéneo, se expresa como:

a1 t + b1 x + c1
x0 = (2)
a2 t + b2 x + c2
Tanto el denominador como el numerador se dan como una función
lineal de t y x. Hay tres escenarios posibles asociados con (2).
1. El escenario más simple es que los términos constantes tanto en el
numerador como en el denominador son cero, es decir c1 = c2 = 0.

Dividiendo todos los términos en el denominador y numerador por t,

obtenemos un tipo homogéneo de ecuación diferencial como:
x
a1 t + b1 x a1 + b1 x
x0 = = t
x =g (3)
a2 t + b2 x a2 + b2 t t

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Como se discutió en la sección anterior, hacemos el cambio estándar de
las variables x = ut para hacer que esta ecuación diferencial se pueda
separar como:

g(u) − u a + (b1 − a2 )u − b2 u2
x 0 = t u0 + u = g(u) =⇒ u0 = = 1
t ( a2 + b2 u)t
(4)

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Como se discutió en la sección anterior, hacemos el cambio estándar de
las variables x = ut para hacer que esta ecuación diferencial se pueda
separar como:

g(u) − u a + (b1 − a2 )u − b2 u2
x 0 = t u0 + u = g(u) =⇒ u0 = = 1
t ( a2 + b2 u)t
(4)
Por lo tanto, podemos integrarlo como

( a2 + b2 u) du dt
Z Z
= = ln t + c (5)
a1 + (b1 − a2 )u − b2 u2 t

donde c es una constante de integración.

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2. El segundo escenario corresponde al caso en que el determinante
formado por los coeficientes de t y x en el numerador y el
denominador es igual a cero.

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2. El segundo escenario corresponde al caso en que el determinante
formado por los coeficientes de t y x en el numerador y el
denominador es igual a cero. Es decir,
 
 a1 a2 
 b1 b2  = 0 =⇒ a1 b2 − a2 b1 = 0
 

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2. El segundo escenario corresponde al caso en que el determinante
formado por los coeficientes de t y x en el numerador y el
denominador es igual a cero. Es decir,
 
 a1 a2 
 b1 b2  = 0 =⇒ a1 b2 − a2 b1 = 0
 

Por lo tanto, a1 y b1 se pueden expresar en términos de a2 y b2

como:
a1 b
= 1 =λ (6)
a2 b2
donde λ es una constante. La sustitución de (6) en (2) da
a1 t + b1 x + c1 λ( a2 t + b2 x ) + c1
x0 = = = f ( a2 t + b2 x ) (7)
a2 t + b2 x + c2 a2 t + b2 x + c2

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2. El segundo escenario corresponde al caso en que el determinante
formado por los coeficientes de t y x en el numerador y el
denominador es igual a cero. Es decir,
 
 a1 a2 
 b1 b2  = 0 =⇒ a1 b2 − a2 b1 = 0
 

Por lo tanto, a1 y b1 se pueden expresar en términos de a2 y b2

como:
a1 b
= 1 =λ (6)
a2 b2
donde λ es una constante. La sustitución de (6) en (2) da
a1 t + b1 x + c1 λ( a2 t + b2 x ) + c1
x0 = = = f ( a2 t + b2 x ) (7)
a2 t + b2 x + c2 a2 t + b2 x + c2
Tenga en cuenta que t y x solo aparecen como una forma funcional
de u definida como
u = a2 t + b2 x (8)

13 / 55
Naturalmente, podemos adoptar u como el cambio de variables. La
diferenciación de (8) da

u 0 = a2 + b2 x 0 = a2 + b2 f (u) (9)

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Naturalmente, podemos adoptar u como el cambio de variables. La
diferenciación de (8) da

u 0 = a2 + b2 x 0 = a2 + b2 f (u) (9)

Esto hace (9) separables y se puede integrar como:

du
Z
= t+c
a2 + b2 f (u)

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3. El tercer y último escenario es para el caso de que el siguiente
determinante formado por los coeficientes a1 , b1 , a2 y b2 no sea
cero.

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3. El tercer y último escenario es para el caso de que el siguiente
determinante formado por los coeficientes a1 , b1 , a2 y b2 no sea
cero. Es decir,
 
 a1 a2 
 b1 b2  6= 0, c1 6= 0, c2 6= 0
 

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3. El tercer y último escenario es para el caso de que el siguiente
determinante formado por los coeficientes a1 , b1 , a2 y b2 no sea
cero. Es decir,
 
 a1 a2 
 b1 b2  6= 0, c1 6= 0, c2 6= 0
 

Para que esta ecuación diferencial sea homogénea, podemos usar un

cambio de variables para eliminar las constantes c1 y c2 , de modo
que la forma matemática de (3) pueda recuperarse.

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3. El tercer y último escenario es para el caso de que el siguiente
determinante formado por los coeficientes a1 , b1 , a2 y b2 no sea
cero. Es decir,
 
 a1 a2 
 b1 b2  6= 0, c1 6= 0, c2 6= 0
 

Para que esta ecuación diferencial sea homogénea, podemos usar un

cambio de variables para eliminar las constantes c1 y c2 , de modo
que la forma matemática de (3) pueda recuperarse. Para encontrar
el cambio de variables, primero formulamos un sistema de dos
ecuaciones de líneas rectas estableciendo el numerador y el
denominador de (2) a cero:
(
a1 t + b1 x + c1 = 0
a2 t + b2 x + c2 = 0

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3. El tercer y último escenario es para el caso de que el siguiente
determinante formado por los coeficientes a1 , b1 , a2 y b2 no sea
cero. Es decir,
 
 a1 a2 
 b1 b2  6= 0, c1 6= 0, c2 6= 0
 

Para que esta ecuación diferencial sea homogénea, podemos usar un

cambio de variables para eliminar las constantes c1 y c2 , de modo
que la forma matemática de (3) pueda recuperarse. Para encontrar
el cambio de variables, primero formulamos un sistema de dos
ecuaciones de líneas rectas estableciendo el numerador y el
denominador de (2) a cero:
(
a1 t + b1 x + c1 = 0
a2 t + b2 x + c2 = 0
Sea la solución de este sistema t = α y x = β. Un conjunto de
nuevas variables se puede definir como

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( (
u = t−α t = u+α
=⇒ (10)
v = x−β x = v+β

21 / 55
 ( (
u = t−α t = u+α
=⇒ (10)
v = x−β x = v+β
Sustitución de (10) en el numerador y denominador de (2) obtenemos
a1 t + b1 x + c1 = a1 (u + α) + b1 (v + β) + c1
= a1 u + b1 v + ( a1 α + b1 β + c1 ) (11)
= a1 u + b1 v

a2 t + b2 x + c2 = a2 (u + α) + b2 (v + β) + c2
= a2 u + b2 v + ( a2 α + b2 β + c2 ) (12)
= a2 u + b2 v

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 ( (
u = t−α t = u+α
=⇒ (10)
v = x−β x = v+β
Sustitución de (10) en el numerador y denominador de (2) obtenemos
a1 t + b1 x + c1 = a1 (u + α) + b1 (v + β) + c1
= a1 u + b1 v + ( a1 α + b1 β + c1 ) (11)
= a1 u + b1 v

a2 t + b2 x + c2 = a2 (u + α) + b2 (v + β) + c2
= a2 u + b2 v + ( a2 α + b2 β + c2 ) (12)
= a2 u + b2 v
Por lo tanto, (2) se puede reducir a una forma homogénea en términos
de las nuevas variables u y v como:
dv a u + b1 v
= 1 (13)
du a2 u + b2 v

23 / 55
Theorem
Considere la ecuación (2)

a1 t + b1 x + c1
x0 =
a2 t + b2 x + c2
donde a1 , b2 , c1 , a2 , b2 y c2 son constantes.

24 / 55
Theorem
Considere la ecuación (2)

a1 t + b1 x + c1
x0 =
a2 t + b2 x + c2
donde a1 , b2 , c1 , a2 , b2 y c2 son constantes.
1. Si c1 = c2 = 0, entonces la ecuación (2) es homogénea y

( a2 + b2 u) du
Z
= ln t + c
a1 + (b1 − a2 )u − b2 u2

donde c es una constante de integración, puede solucionarse de

tres formas posibles, dependiendo de los valores de a1 , b1 , a2 y
b2 .

25 / 55
Theorem
Considere la ecuación (2)

a1 t + b1 x + c1
x0 =
a2 t + b2 x + c2
donde a1 , b2 , c1 , a2 , b2 y c2 son constantes.
1. Si c1 = c2 = 0, entonces la ecuación (2) es homogénea y

( a2 + b2 u) du
Z
= ln t + c
a1 + (b1 − a2 )u − b2 u2

donde c es una constante de integración, puede solucionarse de

tres formas posibles, dependiendo de los valores de a1 , b1 , a2 y
b2 .
a1 b
2. Si = 1 = λ, entonces la transformación u = a2 t + b2 x
a2 b2
reduce la ecuación (2) a una ecuación separable

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 du
Z
= t+c
a2 + b2 f (u)
en las variables t y u.

27 / 55
 du
Z
= t+c
a2 + b2 f (u)
en las variables t y u.
3. Si a1 b2 − a2 b1 6= 0, entonces la transformación
(
t = u + α,
x = v + β,
donde (α, β) es la solución del sistema
(
a1 α + b1 β + c1 = 0,
a2 α + b2 β + c2 = 0,
reduce la ecuación (2) a la ecuación homogénea
dv a u + b1 v
= 1 (14)
du a2 u + b2 v
en las variables u y v.

28 / 55
Example
Encuentre la solución general de la siguiente ecuación de primer
orden
(t + x − 1) dt + (t − x + 3) dx = 0.

29 / 55
Example
Encuentre la solución general de la siguiente ecuación de primer
orden
(t + x − 1) dt + (t − x + 3) dx = 0.

Solution
El determinante de coeficientes es claramente distinto de cero. Esto
corresponde al caso 3 discutido anteriormente.

30 / 55
Example
Encuentre la solución general de la siguiente ecuación de primer
orden
(t + x − 1) dt + (t − x + 3) dx = 0.

Solution
El determinante de coeficientes es claramente distinto de cero. Esto
corresponde al caso 3 discutido anteriormente. Al establecer el
numerador y el denominador en ceros, tenemos
(
t+x−1 = 0
t−x+3 = 0

resolviendo este sistema, obtenemos t = −1, x = 2.

31 / 55
Example
Encuentre la solución general de la siguiente ecuación de primer
orden
(t + x − 1) dt + (t − x + 3) dx = 0.

Solution
El determinante de coeficientes es claramente distinto de cero. Esto
corresponde al caso 3 discutido anteriormente. Al establecer el
numerador y el denominador en ceros, tenemos
(
t+x−1 = 0
t−x+3 = 0

resolviendo este sistema, obtenemos t = −1, x = 2. Es decir,

podemos configurar el cambio de coordenadas utilizando α = −1,
β = 2.

32 / 55
Example
Encuentre la solución general de la siguiente ecuación de primer
orden
(t + x − 1) dt + (t − x + 3) dx = 0.

Solution
El determinante de coeficientes es claramente distinto de cero. Esto
corresponde al caso 3 discutido anteriormente. Al establecer el
numerador y el denominador en ceros, tenemos
(
t+x−1 = 0
t−x+3 = 0

resolviendo este sistema, obtenemos t = −1, x = 2. Es decir,

podemos configurar el cambio de coordenadas utilizando α = −1,
β = 2. Las nuevas variables u y v pueden definirse como

33 / 55
(
u = t+1
v = x−2

34 / 55
 (
u = t+1
v = x−2
La sustitución en la ecuación da
dv u+v
=
du u−v

35 / 55
 (
u = t+1
v = x−2
La sustitución en la ecuación da
dv u+v
=
du u−v
Esta es claramente una forma homogénea y podemos asumir el cambio
estándar de variable como v = uz.

36 / 55
 (
u = t+1
v = x−2
La sustitución en la ecuación da
dv u+v
=
du u−v
Esta es claramente una forma homogénea y podemos asumir el cambio
estándar de variable como v = uz. Con este cambio de variable, la
ecuación se convierte a la siguiente forma separable
dz 1 + z2 (1 − z) dz du
u = =⇒ 2
=
du 1−z 1+z u

37 / 55
 (
u = t+1
v = x−2
La sustitución en la ecuación da
dv u+v
=
du u−v
Esta es claramente una forma homogénea y podemos asumir el cambio
estándar de variable como v = uz. Con este cambio de variable, la
ecuación se convierte a la siguiente forma separable
dz 1 + z2 (1 − z) dz du
u = =⇒ 2
=
du 1−z 1+z u
Integrando ambos lados, obtenemos
1
arctan z − ln (1 + z2 ) = ln (cu)
2

38 / 55
La sustitución de respaldo del cambio de variables en la solución da
v  p 
arctan = ln c u2 + v2
u

39 / 55
La sustitución de respaldo del cambio de variables en la solución da
v  p 
arctan = ln c u2 + v2
u
Finalmente, la sustitución de u y v produce la solución en el original
desconocido y variable x y t

x−2
   q 
arctan = ln c (t + 1)2 + ( x − 2)2
t+1

Esta es la solución final en forma implícita.

40 / 55
Example
Resuelva la ecuación diferencial:

(t + 2x + 3) dt + (2t + 4x − 1) dx = 0.

41 / 55
Example
Resuelva la ecuación diferencial:

(t + 2x + 3) dt + (2t + 4x − 1) dx = 0.

Solution
a2 b2
Aquí a1 = 1, b1 = 2, a2 = 2, b2 = 4, y = = 2. Por lo tanto, este
a1 b1
es el Caso 2 del teorema.

42 / 55
Example
Resuelva la ecuación diferencial:

(t + 2x + 3) dt + (2t + 4x − 1) dx = 0.

Solution
a2 b2
Aquí a1 = 1, b1 = 2, a2 = 2, b2 = 4, y = = 2. Por lo tanto, este
a1 b1
es el Caso 2 del teorema. Hacemos la transformación z = t + 2x, y la
ecuación propuesta se transforma en

dz − dt
(z + 3) dt + (2z − 1) =0 =⇒ 7 dt + (2z − 1) dz = 0,
2
que es separable.

43 / 55
Example
Resuelva la ecuación diferencial:

(t + 2x + 3) dt + (2t + 4x − 1) dx = 0.

Solution
a2 b2
Aquí a1 = 1, b1 = 2, a2 = 2, b2 = 4, y = = 2. Por lo tanto, este
a1 b1
es el Caso 2 del teorema. Hacemos la transformación z = t + 2x, y la
ecuación propuesta se transforma en

dz − dt
(z + 3) dt + (2z − 1) =0 =⇒ 7 dt + (2z − 1) dz = 0,
2
que es separable. Integrando, tenemos

7t + z2 − z = c.

44 / 55
Sustituyendo z por t + 2x, obtenemos la solución de la ecuación
propuesta en la forma

7t + (t + 2x )2 − (t + 2x ) = c =⇒ t2 + 4tx + 4x2 + 6t − 2x = c.

45 / 55
Sustituyendo z por t + 2x, obtenemos la solución de la ecuación
propuesta en la forma

7t + (t + 2x )2 − (t + 2x ) = c =⇒ t2 + 4tx + 4x2 + 6t − 2x = c.

Example
Resuelva la ecuación diferencial:

(3x − 7t + 7) dt − (3t − 7x − 3) dx = 0.

46 / 55
Sustituyendo z por t + 2x, obtenemos la solución de la ecuación
propuesta en la forma

7t + (t + 2x )2 − (t + 2x ) = c =⇒ t2 + 4tx + 4x2 + 6t − 2x = c.

Example
Resuelva la ecuación diferencial:

(3x − 7t + 7) dt − (3t − 7x − 3) dx = 0.

Solution
Puesto que
−7t + 3x + 7
x0 =
3t − 7x − 3
entonces

47 / 55
  (
 −7 3  −7h + 3k + 7 = 0
 3 −7 = 40 =⇒
 
3h − 7k − 3 = 0

48 / 55
  (
 −7 3  −7h + 3k + 7 = 0
 3 −7 = 40 =⇒
 
3h − 7k − 3 = 0
( (
h=1 t = u+1
=⇒
k=0 x=v

49 / 55
   (
 −7 3  −7h + 3k + 7 = 0
 3 −7 = 40 =⇒
 
3h − 7k − 3 = 0
( (
h=1 t = u+1
=⇒
k=0 x=v
y
dv −7u + 3v
=
du 3u − 7v

50 / 55
   (
 −7 3  −7h + 3k + 7 = 0
 3 −7 = 40 =⇒
 
3h − 7k − 3 = 0
( (
h=1 t = u+1
=⇒
k=0 x=v
y
dv −7u + 3v
=
du 3u − 7v
hacemos v = u z entonces v = u z0 + z, reemplazamos
0

7 − 3z (3 − 7z) dz du
u z0 + z = − =⇒ 2
=
3 − 7z 7( z − 1) u

51 / 55
   (
 −7 3  −7h + 3k + 7 = 0
 3 −7 = 40 =⇒
 
3h − 7k − 3 = 0
( (
h=1 t = u+1
=⇒
k=0 x=v
y
dv −7u + 3v
=
du 3u − 7v
hacemos v = u z entonces v = u z0 + z, reemplazamos
0

7 − 3z (3 − 7z) dz du
u z0 + z = − =⇒ 2
=
3 − 7z 7( z − 1) u
integrando la ecuación, obtenemos
2 5 1
− ln |1 − z| − ln |1 + z| = ln |cu| =⇒ 2 5 = cu
7 7 (1 − z ) (1 + z ) 7
7

52 / 55
por lo tanto
1 2 5
2
5 = cu =⇒ ( x − y − 1) 7 ( x + y − 1) 7 = c,
v 7 v 7


1− u 1+ u

53 / 55
por lo tanto
1 2 5
2
5 = cu =⇒ ( x − y − 1) 7 ( x + y − 1) 7 = c,
v 7 v 7


1− u 1+ u

también podemos expresar la solución como

(t − x − 1)2 (t + x − 1)5 = c.

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Bibliografía

J. García A., Ecuaciones diferenciales ordinarias y aplicaciones, 1ra

edición/Editorial López 2020.

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