Presentacion Ii

Ecuaciones diferenciales de
primer orden
CLASE II
Joe García Arcos
2 de mayo de 2020
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Contenido
1. Isoclinas
2. Campos de dirección para ecuaciones autónomas
3. Soluciones de equilibrio
4. Soluciones
5. Problemas de valor inicial y problemas de valor de frontera
6. Existencia de soluciones
7. La solución general
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Isoclinas
Una ecuación diferencial del tipo simple x 0 = f (t) se resuelve mediante

una cuadratura directa.
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Isoclinas

una cuadratura directa. Esto introduce una constante de integración, a
saber, una constante que es arbitraria en el sentido de que se le puede
dar cualquier valor en un rango adecuado.
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Isoclinas

dar cualquier valor en un rango adecuado. Por lo tanto, hay una familia
de integrales. Es una familia de 1 parámetro, porque solo 1 constante
identifica a sus varios miembros.
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Isoclinas

Una relación que resuelve una ecuación diferencial F (t, x, x 0 ) = 0 y que

contiene una constante arbitraria se llama integral general o solución
general.
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Isoclinas


general. Una integral que se puede obtener dando a la constante un
valor específico se llama integral particular.
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Isoclinas


valor específico se llama integral particular. La integral general puede, y
a menudo lo hace, incluir todas las integrales de la ecuación diferencial.
Sin embargo, hay casos en los que no lo hace.
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Isoclinas


valor específico se llama integral particular. La integral general puede, y
a menudo lo hace, incluir todas las integrales de la ecuación diferencial.
Sin embargo, hay casos en los que no lo hace. Una integral que no está
incluida se llama integral singular.
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El método de isoclinas es útil cuando necesita dibujar un campo de
dirección a mano.
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dirección a mano.
Una isoclina de la ecuación diferencial x 0 = f (t, x ) es una curva de la
forma
f (t, x ) = c
donde c es una constante.
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dirección a mano.
forma
f (t, x ) = c
Por ejemplo, considere la ecuación diferencial
x 0 = x − t2
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dirección a mano.
forma
f (t, x ) = c
x 0 = x − t2
En este caso, las curvas de la forma x − t2 = c son isoclinas de la

ecuación diferencial.
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dirección a mano.
forma
f (t, x ) = c
x 0 = x − t2

ecuación diferencial. (Estas curvas, x = t2 + c, son parábolas que se
abren hacia arriba. Cada una tiene su vértice en el eje x).
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dirección a mano.
forma
f (t, x ) = c
x 0 = x − t2

ecuación diferencial. (Estas curvas, x = t2 + c, son parábolas que se
abren hacia arriba. Cada una tiene su vértice en el eje x).Las isoclinas
son útiles porque, en cada punto de una isoclina, los filamentos de
campo de dirección asociados tienen la misma pendiente, es decir,
f (t, x ) = c. (De hecho, la palabra isoclina significa inclinación igual o
pendiente igual).
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Para llevar a cabo el método de isoclinas, primero esbozamos, para
varios valores de c, las curvas correspondientes f (t, x ) = c.
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varios valores de c, las curvas correspondientes f (t, x ) = c. Luego, en
puntos representativos en estas curvas, dibujamos filamentos de campo
de dirección que tienen una pendiente f (t, x ) = c.
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Example
Use el método de isoclinas para dibujar el campo de dirección para
x 0 = x − t. Restrinja su campo de dirección al cuadrado definido por
−2 ≤ t ≤ 2, −2 ≤ x ≤ 2. Usando el campo de dirección, dibuje su
conjetura para la curva de solución que pasa por el punto −1, 12 .

Además, dibuje su conjetura para la curva de solución que pasa por

1
el punto −1, − 2 .
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Example


1
el punto −1, − 2 .
Solution
Para la ecuación x 0 = x − t, las líneas de la forma x = t + c son
isoclinas.
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Example


1
el punto −1, − 2 .
Solution
Para la ecuación x 0 = x − t, las líneas de la forma x = t + c son
isoclinas. En la figura (a) hemos dibujado las isoclinas x = t + 3,
x = t + 2, · · · , x = t − 2.
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En puntos seleccionados a lo largo de una isoclina de la forma x = t + c,
hemos dibujado filamentos de campo de dirección, cada uno con una
pendiente c.
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pendiente c. La figura (b) muestra nuestras conjeturas para las
soluciones de los problemas de valores iniciales en la parte (b).
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soluciones de los problemas de valores iniciales en la parte (b). Además,
tenga en cuenta que la línea x = t + 1 parece ser una curva de solución.
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soluciones de los problemas de valores iniciales en la parte (b). Además,
tenga en cuenta que la línea x = t + 1 parece ser una curva de solución.
(a) Se usó el método de isoclinas para dibujar el campo de dirección

para x 0 = x − t. (b) Usando el campo de dirección, hemos esbozado
nuestras conjeturas para las soluciones de los problemas de valores
iniciales del ejemplo
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Campos de dirección para ecuaciones autónomas
El método de las isoclinas es particularmente adecuado para ecuaciones
diferenciales que tienen la forma especial
x0 = f (x) (1)
Para las ecuaciones de esta forma, las isoclinas son líneas horizontales.
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x0 = f (x) (1)
Para las ecuaciones de esta forma, las isoclinas son líneas horizontales. Es
decir, si b es cualquier número en el dominio de f ( x ), entonces la línea
horizontal x = b es una isoclina de la ecuación x 0 = f ( x ).
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x0 = f (x) (1)
horizontal x = b es una isoclina de la ecuación x 0 = f ( x ). En particular,
x 0 tiene el mismo valor f (b) a lo largo de la línea horizontal x = b.
Definition (Ecuaciones diferenciales autónomas)
Las ecuaciones diferenciales de la forma (1), donde el lado derecho no
depende explícitamente de t, se denominan ecuaciones diferenciales
autónomas.
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x0 = f (x) (1)
horizontal x = b es una isoclina de la ecuación x 0 = f ( x ). En particular,
x 0 tiene el mismo valor f (b) a lo largo de la línea horizontal x = b.
Definition (Ecuaciones diferenciales autónomas)
Las ecuaciones diferenciales de la forma (1), donde el lado derecho no
depende explícitamente de t, se denominan ecuaciones diferenciales
autónomas.
Un ejemplo de una ecuación diferencial autónoma es
x 0 = x2 − 3x
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Por el contrario, la ecuación diferencial x 0 = x + 2t no es autónoma.
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Las ecuaciones diferenciales autónomas son bastante importantes en las
aplicaciones.
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aplicaciones.
Como se señaló con respecto a la ecuación autónoma x 0 = f ( x ), todas
las pendientes de los filamentos del campo de dirección a lo largo de la
línea horizontal x = b son iguales.
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aplicaciones.
Como se señaló con respecto a la ecuación autónoma x 0 = f ( x ), todas
las pendientes de los filamentos del campo de dirección a lo largo de la
línea horizontal x = b son iguales. Este hecho se ilustra en la figura, que
muestra el campo de dirección para la ecuación diferencial
x 0 = x (2 − x )
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El campo de dirección para la ecuación autónoma x 0 = x (2 − x ), junto
con porciones de los gráficos de algunas soluciones típicas. Para una
ecuación autónoma, las pendientes son constantes a lo largo de las líneas
horizontales.
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El campo de dirección para la ecuación autónoma x 0 = x (2 − x ), junto
con porciones de los gráficos de algunas soluciones típicas. Para una
ecuación autónoma, las pendientes son constantes a lo largo de las líneas
horizontales.
Por ejemplo, todos los filamentos a lo largo de la línea x = 1 tienen una
pendiente igual a 1. De manera similar, todos los filamentos a lo largo
de la línea x = 2 tienen una pendiente igual a 0. De hecho, mirando la
figura, las líneas horizontales x = 0 y x = 2 parecen ser curvas de
solución para la ecuación diferencial x 0 = x (2 − x ). Este es de hecho el
caso.
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Soluciones de equilibrio
Considere la ecuación diferencial autónoma x 0 = x (2 − x ) cuyo campo
de dirección se muestra en la figura.
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de dirección se muestra en la figura. Las líneas horizontales x = 0 e
x = 2 parecen ser curvas de solución para esta ecuación diferencial.
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x = 2 parecen ser curvas de solución para esta ecuación diferencial. De
hecho, al sustituir cualquiera de las funciones constantes x (t) = 0 o
x (t) = 2 en la ecuación diferencial, vemos que es una solución de
x 0 = x (2 − x ).
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x 0 = x (2 − x ).
En general, considere la ecuación diferencial autónoma
x0 = f (x)
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x 0 = x (2 − x ).
x0 = f (x)
Si el número real β es una raíz de la ecuación f ( x ) = 0, entonces la
función constante x (t) = β es una solución de x 0 = f ( x ).
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x 0 = x (2 − x ).
x0 = f (x)
función constante x (t) = β es una solución de x 0 = f ( x ). Por el
contrario, si la función constante x (t) = β es una solución de
x 0 = f ( x ), entonces β debe ser una raíz de f ( x ) = 0.
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x 0 = x (2 − x ).
x0 = f (x)
función constante x (t) = β es una solución de x 0 = f ( x ). Por el
contrario, si la función constante x (t) = β es una solución de
x 0 = f ( x ), entonces β debe ser una raíz de f ( x ) = 0.
Definition (Soluciones de equilibrio)
Las soluciones constantes de una ecuación diferencial autónoma se
denominan soluciones de equilibrio.
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Es posible que las ecuaciones diferenciales que no son autónomas tengan
soluciones constantes.
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soluciones constantes. Por ejemplo, x (t) = 0 es una solución de
x 0 = tx + sin x y x (t) = 1 es una solución de x 0 = ( x − 1)t2 .
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x 0 = tx + sin x y x (t) = 1 es una solución de x 0 = ( x − 1)t2 . Nos
referiremos a cualquier solución constante de una ecuación diferencial
(autónoma o no) como una solución de equilibrio.
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Example
Encuentre las soluciones de equilibrio (si las hay) de
x 0 = x2 − 4x + 3
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Example
x 0 = x2 − 4x + 3
Solution
El lado derecho de la ecuación diferencial es
f ( x ) = x2 − 4x + 3 = ( x − 1)( x − 3)
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Example
x 0 = x2 − 4x + 3
Solution
El lado derecho de la ecuación diferencial es
f ( x ) = x2 − 4x + 3 = ( x − 1)( x − 3)
Por lo tanto, las soluciones de equilibrio son las funciones

constantes x (t) = 1 y x (t) = 3.
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Soluciones
Una solución de una ecuación diferencial generalmente se refiere a una

solución analítica; es decir, una fórmula obtenida por métodos
algebraicos u otros métodos de análisis matemático, como la integración
y la diferenciación, a partir de los cuales podrían obtenerse valores
exactos de la función desconocida.
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Soluciones

Definition (Solución analítica)
Una solución analítica de una ecuación diferencial es una función
suficientemente diferenciable que, si se sustituye en la ecuación, junto
con las derivadas necesarias, hace que la ecuación sea una identidad
(una declaración verdadera para todos los valores de la variable
independiente) durante algún intervalo de la variable independiente.
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Soluciones

Dada una solución analítica, generalmente es bastante fácil verificar si
satisface o no la ecuación.
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Soluciones

Dada una solución analítica, generalmente es bastante fácil verificar si
satisface o no la ecuación. Consideremos ahora el concepto de solución
de una ecuación diferencial ordinaria de orden n.
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Definition (Soluciones)
Considere la ecuación diferencial ordinaria de orden n
F (t, x, x 0 , ..., x n) ) = 0, (2)
donde F es una función real de (n + 2) argumentos t, x, x 0 , ..., x n) .
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Definition (Soluciones)
Considere la ecuación diferencial ordinaria de orden n
F (t, x, x 0 , ..., x n) ) = 0, (2)
donde F es una función real de (n + 2) argumentos t, x, x 0 , ..., x n) .

1. Sea f una función real definida para todo t en un intervalo real I y
que tenga una derivada n-ésima (y por lo tanto también todas las
derivadas ordenadas inferiores) para todo t ∈ I. La función f se
llama solución explícita de la ecuación diferencial (2) en I si cumple
los siguientes dos requisitos:
F [t, f (t), f 0 (t), ..., f n) (t)] (3)
se define para todos los t ∈ I, y
F [t, f (t), f 0 (t), ..., f n) (t)] = 0 (4)
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para todo t ∈ I. Es decir, la sustitución de f (t) y sus diversas
derivaciones por x y sus correspondientes derivadas,
respectivamente, en (2) reduce (2) a una identidad en I.
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2. Una relación g(t, x ) = 0 se denomina solución implícita de (2) si
esta relación define al menos una función real f de la variable t en
un intervalo I tal que esta función es una solución explícita de (2)
en este intervalo.
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en este intervalo.
3. Las soluciones explícitas y las soluciones implícitas se llamarán
generalmente soluciones simples.
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en este intervalo.
3. Las soluciones explícitas y las soluciones implícitas se llamarán
generalmente soluciones simples.
Por lo tanto, podemos decir que una solución de la ecuación diferencial
(2) es una relación explícita o implícita entre t y x, que no contiene
derivadas, lo cual satisface idénticamente (2).
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Example
Demuestre que
3
x (t) = c1 e−4t + c2 et − (13 sin 3t + 9 cos 3t)
125
es una solución de la ecuación diferencial
x 00 + 3x 0 − 4x = 6 sin 3t.
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Example
Demuestre que
3
125
es una solución de la ecuación diferencial
x 00 + 3x 0 − 4x = 6 sin 3t.
Solution
Diferenciando x sucesivamente dos veces, se obtiene
3
x 0 = −4c1 e−4t + c2 et − (39 cos 3t − 27 sin 3t),
125
3
x 00 = 16c1 e−4t + c2 et − (−117 sin 3t − 81 cos 3t).
125
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La sustitución en la ecuación diferencial obtenemos
x 00 + 3x 0 − 4x = 6 sin 3t.
Por lo tanto
3
125
es una solución de la ecuación diferencial.
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Problemas de valor inicial y problemas de valor de frontera
En la aplicación de ecuaciones diferenciales tanto de primer orden como

de orden superior, los problemas más frecuentemente encontrados son
similares al problema introductorio anterior, ya que implican una
ecuación diferencial y una o más condiciones suplementarias que debe
satisfacer la solución de la ecuación diferencial dada.
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Si todas las condiciones suplementarias asociadas se refieren a un valor
de t, el problema se denomina problema de valor inicial (o problema de
valor de frontera en un punto).
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Si las condiciones se relacionan con dos valores t diferentes, el problema
se denomina problema de dos puntos de frontera (o simplemente un
problema de valor de frontera).
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Si las condiciones se relacionan con dos valores t diferentes, el problema
se denomina problema de dos puntos de frontera (o simplemente un
problema de valor de frontera). Con respecto a la notación,
generalmente empleamos notaciones abreviadas para las condiciones
suplementarias que son similares a la notación abreviada.
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Definition (Problema de valor inicial)
Considere la ecuación diferencial de primer orden
x 0 = f (t, x ), (5)
donde f es una función continua de t y x en algún dominio D del

plano xy; y que (t0 , x0 ) sea un punto de D.
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Definition (Problema de valor inicial)
Considere la ecuación diferencial de primer orden
x 0 = f (t, x ), (5)
donde f es una función continua de t y x en algún dominio D del

plano xy; y que (t0 , x0 ) sea un punto de D. El problema de valor
inicial asociado con (5) es encontrar una solución φ de la ecuación
diferencial (5), definida en algún intervalo real que contiene t0 , y
satisface la condición inicial
φ ( t0 ) = x0 .
En la notación acostumbrada abreviada, este problema de valor

inicial puede escribirse
x 0 = f (t, x ), x ( t0 ) = x0 .
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Existencia de soluciones
El problema de valor inicial, no necesita tener una solución única. Con el

fin de garantizar la unicidad, algunos requisitos adicionales deben ser
impuestos.
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impuestos.
Theorem (Condición de Lipschitz)
Considere la ecuación diferencial
x 0 = f (t, x ), (6)
dónde
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impuestos.
x 0 = f (t, x ), (6)
dónde
1. La función f es una función continua de t y x en algún dominio
D del plano xy, y
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impuestos.
x 0 = f (t, x ), (6)
dónde
1. La función f es una función continua de t y x en algún dominio
D del plano xy, y
∂f
2. La derivada parcial es también una función continua de t y
∂x
x en D; y que (t0 , x0 ) sea un punto en D.
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Existe una solución única φ de la ecuación diferencial (6), definida
en algún intervalo |t − t0 | ≤ h, donde h es suficientemente
pequeña, que satisface la condición
φ ( t0 ) = x 0 .
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φ ( t0 ) = x 0 .
Este teorema básico es el primer teorema de la teoría de las ecuaciones

diferenciales.
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φ ( t0 ) = x 0 .

diferenciales. Por lo tanto, trataremos de explicar su significado en
detalle.
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φ ( t0 ) = x 0 .

detalle.
◦ Es un teorema de existencia y unicidad. Esto significa que es un
teorema que nos dice que bajo ciertas condiciones (expresadas en la
hipótesis) existe algo (la solución descrita en la conclusión) y es
única (sólo hay una de estas soluciones).
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φ ( t0 ) = x 0 .

detalle.
◦ Es un teorema de existencia y unicidad. Esto significa que es un
teorema que nos dice que bajo ciertas condiciones (expresadas en la
hipótesis) existe algo (la solución descrita en la conclusión) y es
única (sólo hay una de estas soluciones). No da ninguna pista sobre
cómo encontrar esta solución, sino que simplemente nos dice que el
problema tiene una solución.
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◦ La hipótesis nos dice qué condiciones se requieren de las cantidades
involucradas.
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involucradas. Se trata de dos objetos: la ecuación diferencial (6) y
el punto (t0 , x0 ).
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el punto (t0 , x0 ). En cuanto a la ecuación diferencial (6), la
∂f
hipótesis requiere que tanto la función f como la función
∂x
(obtenida diferenciando f (t, x ) parcialmente con respecto a x) debe
ser continua en algún dominio D del plano xy.
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∂f
∂x
ser continua en algún dominio D del plano xy. En lo que concierne
al punto (t0 , x0 ), debe ser un punto en este mismo dominio D,
∂f
donde f y se comportan tan bien (es decir, continua).
∂x
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∂f
∂x
∂f
∂x
◦ La conclusión nos dice de qué podemos estar seguros cuando se
satisface la hipótesis establecida.
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∂f
∂x
∂f
∂x
◦ La conclusión nos dice de qué podemos estar seguros cuando se
satisface la hipótesis establecida. Nos dice que se nos asegura que
existe una y una sola solución φ de la ecuación diferencial, que se
define en algún intervalo |t − t0 | ≤ h centrado alrededor de t0 y que
asume el valor x0 cuando t toma el valor t0 .
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Es decir, nos dice que, bajo la hipótesis dada sobre f (t, x ), el problema
de valor inicial
x 0 = f (t, x ), x (t0 ) = x0 ,
tiene una solución única que es válida en algún intervalo sobre el punto
inicial t0 .
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Es decir, nos dice que, bajo la hipótesis dada sobre f (t, x ), el problema
de valor inicial
x 0 = f (t, x ), x (t0 ) = x0 ,
tiene una solución única que es válida en algún intervalo sobre el punto
inicial t0 .
Example
Sabiendo que x (t) = ct2 satisface tx 0 = 2x, discuta la existencia y la
unicidad de las soluciones del problema de valor inicial tx 0 = 2x,
x (t0 ) = x0 , para los tres casos siguientes
a) t0 6= 0;
b) t0 = 0, x0 = 0;
c) t0 = 0, x0 6= 0.
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Solution
Puesto que
2x ∂ f (t, x ) 2
f (t, x ) = , = ,
t ∂x t
las condiciones del teorema de existencia y unicidad no se satisfacen
en una región que incluye puntos con t = 0.
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Solution
Puesto que
2x ∂ f (t, x ) 2
f (t, x ) = , = ,
t ∂x t
Con la ayuda del campo de dirección como se muestra en la figura
siguiente, la solución del problema de valor inicial se puede obtener
fácilmente.
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Solution
Puesto que
2x ∂ f (t, x ) 2
f (t, x ) = , = ,
t ∂x t
Con la ayuda del campo de dirección como se muestra en la figura
siguiente, la solución del problema de valor inicial se puede obtener
fácilmente.
a) t0 6= 0: Si t0 > 0, entonces, en la región R con t > 0, existe una
solución única al problema de valor inicial
x0 2
x= t , t > 0.
t20
Si t0 < 0, entonces, en la región R con t < 0, existe una solución

única al problema de valor inicial
86 / 123
x0 2
x= t , t < 0.
t20
87 / 123
x0 2
x= t , t < 0.
t20
Si t0 > 0, entonces, en la región R incluyendo t = 0, la solución al
problema de valor inicial no es única
(x
2 t ≥ 0,
2 t ,
0
x = t0
at2 , t < 0.
siendo a una constante.
88 / 123
x0 2
x= t , t < 0.
t20
Si t0 > 0, entonces, en la región R incluyendo t = 0, la solución al
(x
2 t ≥ 0,
2 t ,
0
x = t0
at2 , t < 0.

Si t0 < 0, entonces, en la región R incluyendo t = 0, la solución al
(
at2 , t > 0,
x = x0 2
t2
t , t ≤ 0.
0
89 / 123
b) t0 = 0, x0 = 0: Pasando por (0, 0), hay infinitas soluciones
(
at2 , t ≥ 0,
x=
bt2 , t < 0.
siendo a, b constantes.
c) t0 = 0, x0 6= 0: No hay soluciones que pasen por el punto (t0 , x0 )
con x0 6= 0.
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b) t0 = 0, x0 = 0: Pasando por (0, 0), hay infinitas soluciones
(
at2 , t ≥ 0,
x=
bt2 , t < 0.
siendo a, b constantes.
c) t0 = 0, x0 6= 0: No hay soluciones que pasen por el punto (t0 , x0 )
con x0 6= 0.
Example
Considere el problema del valor inicial
1 1
x0 + x= , x (3) = 1
t ( t + 2) t−5
¿Cuál es el intervalo más grande ( a, b) en el que se garantiza la

existencia de una solución única?
91 / 123
Solution
La función de coeficiente p(t) = t−1 (t + 2)−1 tiene discontinuidades
en t = 0 y t = −2 pero es continua en todas partes.
92 / 123
Solution
en t = 0 y t = −2 pero es continua en todas partes. De manera
similar, q(t) = (t − 5)−1 tiene una discontinuidad en t = 5 pero es
continua para todos los demás valores de t.
93 / 123
Solution
continua para todos los demás valores de t. Por lo tanto, se
garantiza que existe una solución única en cada uno de los
siguientes intervalos de t
(−∞, −2), (−2, 0), (0, 5), (5, +∞)
94 / 123
Solution
(−∞, −2), (−2, 0), (0, 5), (5, +∞)
Dado que la condición inicial se impone en t = 3, tenemos la

garantía de que existe una solución única en el intervalo 0 < t < 5.
95 / 123
Solution
(−∞, −2), (−2, 0), (0, 5), (5, +∞)

(La solución podría existir en un intervalo mayor, pero no podemos
determinarlo sin resolver el problema de valor inicial.)
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Solution
(−∞, −2), (−2, 0), (0, 5), (5, +∞)

(La solución podría existir en un intervalo mayor, pero no podemos
determinarlo sin resolver el problema de valor inicial.)
Si una función determinada es o no una solución de una ecuación
diferencial se puede comprobar sustituyendo la función en la ecuación
diferencial junto con las condiciones iniciales o de contorno si las hay.
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La solución general
Al alterar el valor de x en la condición inicial x (t0 ) = x0 obtenemos un
conjunto infinito de soluciones de la ecuación
x 0 = f (t, x ) (7)
o en términos geométricos, una familia de curvas integrales que
dependen de la constante arbitraria x0 , siendo esta la ordenada del
punto de intersección de una curva integral con la línea t = t0 .
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x 0 = f (t, x ) (7)
En lugar de aparecer en la solución como el valor inicial de x, la

constante arbitraria también puede aparecer en la forma general
x = g(t, x, c) (8)
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x 0 = f (t, x ) (7)
En lugar de aparecer en la solución como el valor inicial de x, la

constante arbitraria también puede aparecer en la forma general
x = g(t, x, c) (8)
Tal solución de (7), incluida la constante arbitraria, se llama la solución
general de la ecuación. También puede aparecer en forma implícita
g(t, x, c) = 0 (9)
100 / 123
Si asignamos un valor numérico definido a la constante c, obtenemos
una solución definida de (7), que se conoce como una solución particular
de la ecuación.
101 / 123
de la ecuación.Para distinguir la curva que pasa por un punto dado
(t0 , x0 ) de la familia de curvas de la solución general (9), tenemos que
encontrar el valor numérico de c a partir de la condición
g ( t0 , x0 , c ) = 0 (10)
102 / 123
g ( t0 , x0 , c ) = 0 (10)
Lo siguiente es lo contrario del problema de integrar una ecuación

diferencial de primer orden: dada la familia de curvas (9), dependiendo
de un único parámetro c se requiere formar la ecuación diferencial para
la cual esta familia es la familia de la integral general.
103 / 123
g ( t0 , x0 , c ) = 0 (10)
Lo siguiente es lo contrario del problema de integrar una ecuación

diferencial de primer orden: dada la familia de curvas (9), dependiendo
de un único parámetro c se requiere formar la ecuación diferencial para
la cual esta familia es la familia de la integral general.Continuamos
diferenciando la ecuación dada (9) con respecto a t
∂g(t, x, c) ∂g(t, x, c) 0
+ x =0 (11)
∂t ∂x
104 / 123
La eliminación del parámetro c de las ecuaciones (9) y (11) nos da la
ecuación diferencial requerida de la familia (9)
Φ(t, x, x 0 ) = 0
105 / 123
Φ(t, x, x 0 ) = 0
Después de la solución con respecto a la constante arbitraria, la solución

general (9) se puede escribir en la forma
h(t, x ) = c (12)
106 / 123
Φ(t, x, x 0 ) = 0

h(t, x ) = c (12)
La función h(t, x ) en el lado izquierdo de (12), se llama una solución de

la ecuación diferencial (7).
107 / 123
Φ(t, x, x 0 ) = 0

h(t, x ) = c (12)
La función h(t, x ) en el lado izquierdo de (12), se llama una solución de

la ecuación diferencial (7).
Debemos obtener una constante al sustituir cualquier solución particular

de (7) para x en esta función, es decir, la solución de (7) es una función
de t y x tal que su derivada total con respecto a t es cero, en virtud de
(7).
108 / 123
Al tomar la derivada total con respecto a t de ambos lados de la
ecuación (12), obtenemos
∂h(t, x ) ∂h(t, x ) 0
+ x =0
∂t ∂x
109 / 123
∂h(t, x ) ∂h(t, x ) 0
+ x =0
∂t ∂x
o, al reemplazar x 0 por f (t, x ), dado que x es una solución de (7) por
hipótesis, tenemos
∂h(t, x ) ∂h(t, x )
+ f (t, x ) = 0 (13)
∂t ∂x
110 / 123
∂h(t, x ) ∂h(t, x ) 0
+ x =0
∂t ∂x
hipótesis, tenemos
∂h(t, x ) ∂h(t, x )
+ f (t, x ) = 0 (13)
∂t ∂x
La función h(t, x ) debe satisfacer esta ecuación independientemente de
la solución precisa de (7) que hemos sustituido en esta función.
111 / 123
∂h(t, x ) ∂h(t, x ) 0
+ x =0
∂t ∂x
hipótesis, tenemos
∂h(t, x ) ∂h(t, x )
+ f (t, x ) = 0 (13)
∂t ∂x
La función h(t, x ) debe satisfacer esta ecuación independientemente de
la solución precisa de (7) que hemos sustituido en esta función.Sin
embargo, en vista de la arbitrariedad de la condición inicial x (t0 ) = x0
en el teorema de existencia y unicidad, podemos tomar cualquier valor
que deseemos de t y x, siempre que tomemos todas las soluciones de la
ecuación (7), es decir, la función h(t, x ) debe satisfacer la ecuación (13)
como identidad en t y x.
112 / 123
Finalmente mostramos cómo se puede verificar una solución de la
ecuación (7) cuando se la expresa de forma implícita
h1 (t, x ) = 0 (14)
113 / 123
Finalmente mostramos cómo se puede verificar una solución de la
ecuación (7) cuando se la expresa de forma implícita
h1 (t, x ) = 0 (14)
Obtenemos como en (13) la ecuación
∂h1 (t, x ) ∂h1 (t, x )

+ f (t, x ) = 0 (15)
∂t ∂x
que debe satisfacerse en todos los puntos de curva (14), es decir, la
ecuación (15) se debe satisfacer solo en virtud de (14) y no como una
identidad en t y x: en resumen, (15) debe ser una consecuencia de (14).
114 / 123
Example
Dada la ecuación diferencial
1 − 3t2 − x2
x0 =
2tx
demuestre que el círculo t2 + x2 − 1 = 0 es una solución de esta
ecuación.
115 / 123
Example
Dada la ecuación diferencial
1 − 3t2 − x2
x0 =
2tx
demuestre que el círculo t2 + x2 − 1 = 0 es una solución de esta
ecuación.
Solution
Aquí, de hecho,
1 − 3t2 − x2
f (t, x ) = y h1 (t, x ) = t2 + x2 − 1
2tx
o que (15) se lee
1 − 3t2 − x2 1 − t2 − x 2
2t + 2x =0 =⇒ =0
2tx t
116 / 123
que evidentemente se cumple por la virtud de la ecuación del círculo.
Mostramos que la integral general de la ecuación diferencial dada es
t3 + tx2 − t = c
117 / 123
que evidentemente se cumple por la virtud de la ecuación del círculo.
Mostramos que la integral general de la ecuación diferencial dada es
t3 + tx2 − t = c
Obtenemos sustituyendo en (13) h1 (t, x ) = t3 + tx2 − t
1 − 3x2 − x2
3t2 + x2 − 1 + 2tx =0
2tx
y es obvio que esta ecuación se satisface de manera idéntica para todos
los t y x.
118 / 123
Example
Tomamos la ecuación diferencial
x 0 2 − tx 0 = 0 (16)
119 / 123
Example
Tomamos la ecuación diferencial
x 0 2 − tx 0 = 0 (16)
El lado izquierdo se puede factorizar, dando x 0 ( x 0 − t) = 0, de modo

que en esencia tenemos dos ecuaciones diferenciales distintas
x0 = 0 y x0 − t = 0
con soluciones generales

x−c = 0 (17)
y
1
x − t2 − c = 0 (18)
2
Las dos últimas ecuaciones se pueden combinar
120 / 123

1
( x − c ) x − t2 − c =0
2
dando la solución general de la ecuación (16). Dos curvas integrales
pasan a través de cada punto del plano: la línea recta (17) y la parábola
(18). Evidentemente (17), x = c, da una solución de (16) que contiene
una constante arbitraria; esta solución no es la solución general de (16),
sino solo la solución general de la ecuación x 0 = 0.
121 / 123

1
( x − c ) x − t2 − c =0
2
dando la solución general de la ecuación (16). Dos curvas integrales
pasan a través de cada punto del plano: la línea recta (17) y la parábola
(18). Evidentemente (17), x = c, da una solución de (16) que contiene
una constante arbitraria; esta solución no es la solución general de (16),
sino solo la solución general de la ecuación x 0 = 0.
La ecuación (7) puede tener una solución que no está contenida en la

familia de la solución general, es decir, no puede obtenerse de (9) con
algún valor particular de constante c. Dicha solución se llama solución
singular de la ecuación. Entramos en el problema de encontrar tales
soluciones, y su interpretación geométrica.
122 / 123
Bibliografía
J. García A., Ecuaciones diferenciales ordinarias y aplicaciones, 1ra

edición/Editorial López 2020.
123 / 123

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Ecuaciones diferenciales de

Joe García Arcos

2. Campos de dirección para ecuaciones autónomas

5. Problemas de valor inicial y problemas de valor de frontera

Una ecuación diferencial del tipo simple x 0 = f (t) se resuelve mediante

Una ecuación diferencial del tipo simple x 0 = f (t) se resuelve mediante

Una ecuación diferencial del tipo simple x 0 = f (t) se resuelve mediante

Una ecuación diferencial del tipo simple x 0 = f (t) se resuelve mediante

Una relación que resuelve una ecuación diferencial F (t, x, x 0 ) = 0 y que

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En este caso, las curvas de la forma x − t2 = c son isoclinas de la

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Además, dibuje su conjetura para la curva de solución que pasa por

Además, dibuje su conjetura para la curva de solución que pasa por

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(a) Se usó el método de isoclinas para dibujar el campo de dirección

Por lo tanto, las soluciones de equilibrio son las funciones

Una solución de una ecuación diferencial generalmente se refiere a una

Una solución de una ecuación diferencial generalmente se refiere a una

Una solución de una ecuación diferencial generalmente se refiere a una

Una solución de una ecuación diferencial generalmente se refiere a una

F (t, x, x 0 , ..., x n) ) = 0, (2)

donde F es una función real de (n + 2) argumentos t, x, x 0 , ..., x n) .

F (t, x, x 0 , ..., x n) ) = 0, (2)

donde F es una función real de (n + 2) argumentos t, x, x 0 , ..., x n) .

F [t, f (t), f 0 (t), ..., f n) (t)] (3)

se define para todos los t ∈ I, y

F [t, f (t), f 0 (t), ..., f n) (t)] = 0 (4)

En la aplicación de ecuaciones diferenciales tanto de primer orden como

En la aplicación de ecuaciones diferenciales tanto de primer orden como

En la aplicación de ecuaciones diferenciales tanto de primer orden como

En la aplicación de ecuaciones diferenciales tanto de primer orden como

donde f es una función continua de t y x en algún dominio D del

donde f es una función continua de t y x en algún dominio D del

En la notación acostumbrada abreviada, este problema de valor

El problema de valor inicial, no necesita tener una solución única. Con el

El problema de valor inicial, no necesita tener una solución única. Con el

El problema de valor inicial, no necesita tener una solución única. Con el

El problema de valor inicial, no necesita tener una solución única. Con el

Este teorema básico es el primer teorema de la teoría de las ecuaciones

Este teorema básico es el primer teorema de la teoría de las ecuaciones

Este teorema básico es el primer teorema de la teoría de las ecuaciones

Este teorema básico es el primer teorema de la teoría de las ecuaciones

Si t0 < 0, entonces, en la región R con t < 0, existe una solución

siendo a una constante.

siendo a una constante.

siendo a una constante.

¿Cuál es el intervalo más grande ( a, b) en el que se garantiza la

(−∞, −2), (−2, 0), (0, 5), (5, +∞)

(−∞, −2), (−2, 0), (0, 5), (5, +∞)

Dado que la condición inicial se impone en t = 3, tenemos la

(−∞, −2), (−2, 0), (0, 5), (5, +∞)

Dado que la condición inicial se impone en t = 3, tenemos la

(−∞, −2), (−2, 0), (0, 5), (5, +∞)

Dado que la condición inicial se impone en t = 3, tenemos la

En lugar de aparecer en la solución como el valor inicial de x, la

En lugar de aparecer en la solución como el valor inicial de x, la