Ecuaciones diferenciales de

orden superior
SEGUNDO PARCIAL CLASE V

Joe García Arcos

2 de julio de 2020

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Contenido

1. Método de operadores

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Método de operadores para ecuaciones diferenciales homogéneas

El operador D se define como

dx
Dx ≡ , Dx representa la derivada de primer orden.
dt
d2 x
D2 x ≡ D ( Dx ) = , D2 x representa la derivada de segundo orden.
dt2
...
dn x
Dn x ≡ , n ∈ Z+ , D n x representa la derivada de n-ésimo orden.
dtn
Por lo tanto, el operador D es un operador diferencial; aplicar el operador
D en la función f (t) significa diferenciar f (t) con respecto a t, es decir,

d f (t)
D f (t) = .
dt

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Las siguientes propiedades del operator D se pueden verificar fácilmente:
d dx1 dx2
1. D [ x1 (t) + x2 (t)] = ( x1 + x2 ) = + = Dx1 (t) + Dx2 (t).
dt dt dt
d dx
2. D [cx (t) = (cx ) = c = cDx (t), c es constante.
dt dt
3. D [c1 x1 (t) + c2 x2 (t)] = c1 Dx1 (t) + c2 Dx2 (t), siendo c1 y c2
constantes.
Por lo tanto, D es un operador lineal. Usando el operador D, la ecuación
diferencial general de n-ésimo orden se puede reescribir como
[ an (t) D n + an−1 (t) D n−1 + · · · + a1 (t) D + a0 (t)] x = F (t),

φ ( D ) x = F ( t ),
donde φ( D ) es un operador dado por
n
φ ( D ) = a n ( t ) D n + a n −1 ( t ) D n −1 + · · · + a 1 ( t ) D + a 0 ( t ) = ∑ ar ( t ) D r .
r =0

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El operador φ( D ) es un operador lineal, ya que
φ( D )( x1 + x2 ) = φ( D ) x1 + φ( D ) x2 ,
φ( D )(cx ) = cφ( D ) x, c es constante,
φ( D )(c1 x1 + c2 x2 ) = c1 φ( D ) x1 + c2 φ( D ) x2 , c1 , c2 son constantes.

Theorem
Sea x = u(t) cualquier solución de la ecuación diferencial

φ ( D ) x = F ( t ), (1)

donde φ( D ) = an (t) D n + an−1 (t) D n−1 + . . . + a1 (t) D + a0 (t), y

x = v(t) es una solución de la ecuación diferencial complementaria, o la
ecuación diferencial homogénea,

φ( D ) x = 0, (2)

que se obtiene al poner el lado derecho de la ecuación (1) a cero.

Entonces x = u(t) + v(t) es también una solución de la ecuación (1).
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Demostración.
Como u(t) y v(t) son soluciones de las ecuaciones diferenciales (1) y
(2), respectivamente,

φ ( D ) u ( t ) = F ( t ), φ( D )v(t) = 0.

Agregando estas dos ecuaciones resulta

φ( D )u(t) + φ( D )v(t) = F (t) + 0.

Como φ( D ) es un operador lineal, se tiene

φ( D )[u(t) + v(t)] = φ( D )u(t) + φ( D )v(t).

Por lo tanto
φ( D )[u(t) + v(t)] = F (t),
es decir, x = u(t) + v(t) es una solución de la ecuación diferencial
(1).
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El siguiente es el procedimiento para encontrar la solución general de
una ecuación diferencial:
1. Encuentre una solución particular x p (t) de la ecuación original (1),
es decir,
φ( D ) x p = F (t), solución particular
donde el subíndice p representa una solución particular.
2. Encuentre la solución general xc (t) de la ecuación diferencial
complementaria (2), es decir,

φ( D ) xc = 0, solución complementaria

donde el subíndice c representa una solución complementaria.

3. Agregue x p (t) y xc (t) para obtener la solución general x (t), es
decir,
x (t) = xc (t) + x p (t), solución general

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A continuación, se estudian en detalle varios métodos para determinar
soluciones complementarias y soluciones particulares para ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes constantes.
La ecuación diferencial complementaria se obtiene al establecer el lado
derecho de la ecuación diferencial en cero, es decir,
φ( D ) x = 0, φ ( D ) = a n D n + a n −1 D n −1 + . . . + a 1 D + a 0 ,
donde a0 , a1 , . . . , an son constantes.
Dado que la solución de la ecuación diferencial lineal de primer orden
x 0 + ax = 0 o ( D + a) x = 0 es x = ce−at , uno se siente tentado a
probar una solución de la forma x = eλt , donde λ es una constante a
determinar, para la ecuación diferencial de n-ésimo orden φ( D ) x = 0.
Es fácil verificar que
d
Dx = Deλt = (eλt ) = λeλt ,
dt
D x = D e = D ( Deλt ) = λ2 eλt ,
2 2 λt

···
D x = D n eλt = λn eλt .
n
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Sustituyendo en la ecuación diferencial φ( D ) x = 0 resultando en

( an λn + an−1 λn−1 + . . . + a1 λ + a0 )eλt = 0.

Como eλt 6= 0, se debe tener

an λn + an−1 λn−1 + . . . + a1 λ + a0 = 0. Ecuación característica

Esta ecuación algebraica, llamada ecuación característica o ecuación

auxiliar, dará n raíces λ1 , λ2 , . . . , λn , que se llaman números
característicos y pueden ser reales o complejos.
Si las raíces λ1 , λ2 , . . . , λn son distintos, habrá n soluciones de la forma
eλ1 t , eλ2 t , . . ., eλn t .
Como φ( D ) x = 0 es una ecuación diferencial lineal, la suma de dos
soluciones también es una solución. Por lo tanto

x = c 1 e λ1 t + c 2 e λ2 t + . . . + c n e λ n t

también es una solución, donde c1 , c2 , . . . , cn son constantes arbitrarias.

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Se sabe que la solución general de una ecuación diferencial φ( D ) x = 0
de orden n debe contener n constantes arbitrarias. Como la ecuación
anterior contiene n constantes arbitrarias, la solución es, por lo tanto, la
solución general de la ecuación complementaria φ( D ) x = 0, es decir,
x c = c 1 e λ1 t + c 2 e λ2 t + . . . + c n e λ n t ,
donde λ1 , λ2 , . . . , λn son distintos.
El siguiente es el procedimiento para encontrar la solución
complementaria de una ecuación diferencial:
1. Para la ecuación diferencial lineal de orden n
φ ( D ) x = F ( t ), o ( a n D n + a n −1 D n −1 + . . . + a 1 D + a 0 ) x = F ( t ),
establecer el lado derecho a cero para obtener la ecuación
complementaria
φ( D ) x = 0, o ( an D n + an−1 D n−1 + . . . + a1 D + a0 ) x = 0.
2. Reemplace D por λ para obtener la ecuación característica
φ(λ) = 0 o an λn + an−1 λn−1 + . . . + a1 λ + a0 = 0.
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 3. Resuelva la ecuación característica, que es una ecuación algebraica,
para encontrar los números característicos (raíces) λ1 , λ2 , . . . , λn .
4. Escriba la solución complementaria xc usando los números
característicos λ1 , λ2 , . . . , λn .
Una aplicación importante de las funciones hiperbólicas es en las
soluciones complementarias de ecuaciones diferenciales ordinarias
lineales. Si la ecuación característica tiene raíces λ = ± β, la solución
complementaria correspondiente es

xc = c1 e− βt + c2 e βt = c1 (cosh βt − sinh βt) + c2 (cosh βt + sinh βt)

= (c1 + c2 ) cosh βt + (c2 − c1 ) sinh βt = A cosh βt + B sinh βt.

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Example
Resuelva la ecuación diferencial

xiv − 13x 00 + 36x = 0.

Solution
Utilizando operadores tenemos

( D4 − 13D2 + 36) x = 0,

la ecuación característica es φ(λ) = 0, es decir,

λ4 − 13λ2 + 36 = 0,

que es una ecuación cuadrática en λ2 y se puede factorizar como

(λ2 − 4)(λ2 − 9) = 0,

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Las raíces son λ = −3, λ = −2, λ = 2, λ = 3. La solución
complementaria es
xc = c1 e−3t + c2 e−2t + c3 e2t + c4 e3t .
La solución complementaria también se puede escribir como
xc = A1 cosh 2t + B1 sinh 2t + A2 cosh 3t + B2 sinh 3t.

Example
Resuelva la ecuación diferencial

x 000 + 4x 00 + x 0 − 6x = 0.

Solution
Utilizando operadores tenemos

( D3 + 4D2 + D − 6) x = 0,

la ecuación característica es φ(λ) = 0, es decir,

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 λ3 + 4λ2 + λ − 6 = 0,
que es una ecuación cúbica y se puede factorizar como
(λ − 1)(λ2 + 5λ + 6) = 0 =⇒ (λ − 1)(λ + 2)(λ + 3) = 0,
Las raíces son λ = −3, λ = −2, λ = 1, y la solución complementaria es
xc = c1 e−3t + c2 e−2t + c3 et .

Example
Resuelva la ecuación diferencial

x 00 + 2x 0 + 3x = 0.

Solution
Utilizando operadores tenemos

( D2 + 2D + 3) x = 0,

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la ecuación característica es φ(λ) = 0, es decir,
λ2 + 2λ + 3 = 0,
que es una ecuación cuadrática y se puede factorizar como
√
− 2 ± 22 − 4 · 1 · 3 √
λ= = −1 ± i 2,
2
√ √
Las raíces son λ = −1 − i 2, λ = −1 + i 2, y la solución
complementaria es
√ √ √ √
xc = c1 e−(1+i 2) t
+ c2 e−(1−i 2) t
= e − t ( c1 e −i 2 t
+ c2 e i 2 t
).
Usando la fórmula de Euler
eiθ = cos θ + i sin θ, e−iθ = cos θ − i sin θ,
la solución xc se puede escribir como
h √ √ √ √ i
xc = e−t c1 (cos 2 t − i sin 2 t) + c2 (cos 2 t + i sin 2 t)
h √ √ i
= e−t (c1 + c2 ) cos 2 t + i (c2 − c1 ) sin 2 t .

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Como la ecuación diferencial es
√ real, su solución
√ debe ser real. Por lo
tanto, los coeficientes de cos 2 t y sin 2 t deben ser reales:

c1 + c2 = 2a, i (c2 − c1 ) = 2b =⇒ c2 − c1 = −2ib,

a, b constantes reales, o c1 = a + ib, c2 = a − ib, es decir, c1 y c2 son

conjugados complejos, c1 = c2∗ .
La solución complementaria se convierte
 √ √ 
xc = e−t 2a cos 2 t + 2b sin 2 t
 √ √ 
= e−t A cos 2 t + B sin 2 t , A = 2a, B = 2b,

donde A y B son constantes reales.

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En general, si la ecuación característica tiene un par de raíces complejas
λ = α ± iβ, donde α y β son reales, entonces la solución
complementaria es

λ = α ± iβ =⇒ xc ( x ) = eαt ( A cos βt + B sin βt),

donde A y B son constantes reales.

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Example
Resuelva la ecuación diferencial

x 000 + 2x 00 + 9x 0 + 18x = 0.

Solution
Utilizando operadores tenemos

( D3 + 2D2 + 9D + 18) x = 0,

la ecuación característica es φ(λ) = 0, es decir,

λ3 + 2λ2 + 9λ + 18 = 0,

que es una ecuación cúbica y se puede factorizar como

(λ + 2)(λ2 + 9) = 0.

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Las raíces son λ = −2 − 3i, λ = −2 + 3i, y la solución complementaria
es
xc = ce−2t + e0·t ( A cos 3t + B sin 3t) = ce−2t + A cos 3t + B sin 3t.

Example
Resuelva la ecuación diferencial

x v − x = 0.

Solution
Utilizando operadores tenemos

( D5 − 1) x = 0,

la ecuación característica es φ(λ) = 0, es decir,

λ5 − 1 = 0 =⇒ λ5 = 1 = 1 + 0i = cos 0 + i sin 0.

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Las cinco raíces están dadas por
2kπ + 0 2kπ + 0
λ = cos + i sin , k = 0, 1, . . . , 4,
5 5

k=0: λ = cos 0 + i sin 0 = 1,

2π 2π
k=1: λ = cos + i sin ,
5 5
4π 4π  π  π
k=2: λ = cos + i sin = cos π − + i sin π −
5 5 5 5
π π
= − cos + i sin ,
5 5
6π 6π  π  π
k=3: λ = cos + i sin = cos π + + i sin π +
5 5 5 5
π π
= − cos − i sin ,
5 5

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8π 8π 2π 2π
k=4: λ = cos + i sin = cos 2π − + i sin 2π −
5 5 5 5
2π 2π
= cos − i sin .
5 5
Por lo tanto, las cinco raíces son
2π 2π π π
λ = 1, λ = cos ± i sin , λ = − cos ± i sin .
5 5 5 5
La solución complementaria es
    
t 2π 2π 2π
xc = ce + e cos 5 t A1 cos sin t + B1 sin sin t +
5 5
h  π   π i
+ e− cos 5 t A2 cos sin t + B2 sin sin t .
π

5 5

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Example
Resuelva la ecuación diferencial

xiv − 16x 00 + 100x = 0.

Solution
Utilizando operadores tenemos

( D4 − 16D2 + 100) x = 0,

la ecuación característica es φ(λ) = 0, es decir,

λ4 − 16λ2 + 100 = 0,

una ecuación cuadrática en λ2 . Por lo tanto

√
16 ± 162 − 4 · 1 · 100
 
2 4 3
λ = = 10 ± i = 10 (cos θ ± i sin θ ) .
2 5 5
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Las raíces están dadas por
√  2kπ + θ 2kπ + θ

λ = 10 cos + i sin , k = 0, 1,
5 5

√ 
θ θ

k=0: λ= 10 cos ± i sin ,
2 2

√  
θ
 
θ

k=1: λ= cos π +
10 ± i sin π +
2 2
√  θ θ

= 10 − cos ∓ i sin .
2 2
Las cuatro raíces son
√ 
θ θ

λ= 10 ± cos ± i sin .
2 2

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Usando la fórmula de ángulo medio, se obtiene
s
1 + 45
r
θ 1 + cos θ 3
cos = = =√ ,
2 2 2 10
s
1 − 45
r
θ 1 − cos θ 1
sin = = =√ ,
2 2 2 10
y por lo tanto
√  3 1

λ = 10 ± √ ± i √ = ±3 ± i.
10 10
La solución complementaria es
xc = e3t ( A1 cos t + B1 sin t) + e−3t ( A2 cos t + B2 sin t).

Example
Resuelva la ecuación diferencial

x 00 − 4x 0 + 4x = 0.
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Solution
Utilizando operadores tenemos

( D2 − 4D + 4) x = 0,

la ecuación característica es φ(λ) = 0, es decir, λ2 − 4λ + 4 = 0, una

ecuación cuadrática. Por lo tanto las raíces están dadas por 2 y 2. Si
la solución complementaria se escribe como

xc = c1 e2t + c2 e2t = (c1 + c2 )e2t = ce2t , c = c1 + c2 ,

entonces solo hay una constante arbitraria. Pero para una ecuación
diferencial de segundo orden, la solución debe contener dos
constantes arbitrarias. El problema se debe al hecho de que las dos
soluciones c1 e2t y c2 e2t son linealmente dependientes.
Por lo tanto, se debe buscar una segunda solución linealmente
independiente. Pruebe una solución de la forma x (t) = v(t)e2t .

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Ya que
Dx = D (ve2t ) = e2t Dv + 2ve2t ,
D2 x = D (e2t Dv + 2ve2t ) = e2t ( D2 v + 4Dv + 4v),
sustituyendo en la ecuación original obtenemos
e2t [( D2 v + 4Dv + 4v) − 4( Dv + 2v) + 4v] = 0 =⇒ e2t D2 v = 0.
d2 v
Por lo tanto v(t) satisface la ecuación diferencial D2 v = 0 o = 0.
dt2
La integración de la ecuación dos veces conduce a
v(t) = c0 + c1 t.
La solución es entonces
x (t) = v(t)e2t = (c0 + c1 t)e2t .
en el que hay dos constantes arbitrarias.
Se ve que, cuando la ecuación característica tiene una raíz doble λ = 2,
el coeficiente de e2t es un polinomio de grado 1 en lugar de una
constante.
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En general, se pueden obtener los siguientes resultados.
Habiendo obtenido las raíces de la ecuación característica o los números
característicos, la solución complementaria puede escribirse fácilmente:
1. Si la ecuación característica φ(λ) = 0 tiene una raíz de
múltiplicidad p, λ = a, la solución correspondiente es
λ = a, a, . . . , a =⇒ xc = (c0 + c1 t + . . . + c p−1 t p−1 )e at
2. Si la ecuación característica φ(λ) = 0 tiene un par de raíces
complejas λ = α ± βi de multiplicidad p, la solución
correspondiente es λ = α ± βi, α ± βi, . . ., α ± βi, siendo
xc = e at [( A0 + A1 t + . . . + A p−1 t p−1 ) cos βt + ( B0 + B1 t + . . . + B p−1 t p

Example
Resuelva la ecuación diferencial

x viii + 18x vi + 81xiv = 0.

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Solution
Utilizando operadores tenemos

( D8 + 18d6 + 81D4 ) x = 0,

la ecuación característica es φ(λ) = 0, es decir,

λ8 + 18λ6 + 81λ4 = 0 =⇒ λ4 ( λ2 + 9)2 = 0

Por lo tanto, las raíces son 0, 0, 0, 0, ±3i, ±3i, y la solución

complementaria es

xc (t) = (c0 + c1 t + c2 t2 + c3 t3 )e0·t + e0·t [( A0 + A1 t) cos 3t+

+ ( B0 + B1 t) sin 3t]
= c0 + c1 t + c2 t2 + c3 t3 + ( A0 + A1 t) cos 3t + ( B0 + B1 t) sin 3t.

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Example
Resuelva la ecuación diferencial

x vii − 3x vi + 4x v − 4xiv + 3x 000 − x 00 = 0.

Solution
Utilizando operadores tenemos

( D7 − 3D6 + 4D5 − 4D4 + 3D3 − D2 ) x = 0,

la ecuación característica es φ(λ) = 0, es decir,

λ7 − 3λ6 + 4λ5 − 4λ4 + 3λ3 − λ2 = 0 =⇒ λ2 ( λ − 1)3 ( λ2 + 1) = 0

Por lo tanto, las raíces son 0, 0, 1, 1, 1, ±i, y la solución

complementaria es

xc ( x ) = c0 + c1 t + (d0 + d1 t + d2 t2 )et + A cos t + B sin t.

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Bibliografía

J. García A., Ecuaciones diferenciales ordinarias y aplicaciones, 1ra

edición/Editorial López 2020.

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