Facultad de Ingenierı́a

Departamento de Estabilidad
84.10 Análisis Experimental de Tensiones

Trabajo Práctico No3

Procesamiento de señales

Ejercicio 1
Considere las señales presentadas en la Figura 1. Los registros correspondientes pueden descar-
garse del aula virtual. Para cada uno de ellos determine (a) el valor medio, (b) el valor eficaz
(RMS) y (c) el factor de cresta.

1 1

0.5 0.5

0 0

-0.5 -0.5

-1 -1
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4

1 3

2
0.5
1

0 0

-1
-0.5
-2

-1 -3
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4

Figura 1: Señales a considerar en el Ejercicio 1

Ejercicio 2
Parte A Suponga que la respuesta de un modelo estructural responde perfectamente a la
siguiente ecuación
y(t) = 20 sin(2π 2 Hz t) + 10 cos(2π 5 Hz t) + 5 sin(2π 10 Hz t) (1)
Utilizando las correspondientes expresiones analı́ticas grafique la respuesta en el tiempo en
términos de desplazamientos y(t), velocidades ẏ(t) y aceleraciones ÿ(t).

Parte B Suponga que la respuesta de la estructura es registrada por medio de acelerómetros.

La medición dura 4 segundos y se utiliza una frecuencia de muestreo fs = 50 Hz. A partir de los
resultados de la medición, obtenga y grafique las velocidades y los desplazamientos siguiendo
los diferentes procedimientos que se describen a continuación:

1
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1. Integre la señal de aceleraciones discreta en el dominio del tiempo utilizando el método

de Newmark.
2. Repita el caso anterior restando a cada una de las señales su valor medio antes de integrar.
3. Integre la señal de aceleraciones en el dominio de la frecuencia. Grafique las amplitudes de
Fourier correspondientes a cada caso y compare sus contenidos de frecuencias. Finalmente
antitransforme para recuperar las señales de interés en el dominio del tiempo.
4. Repita el caso anterior aplicando eliminando las frecuencias menores a 1 Hz antes de
integrar.
Comente los resultados.

Nota La integración en el tiempo según el método de Newmark consiste en aplicar la siguiente

relación

ẏi+1 = ẏi + (1 − γ)∆t ÿi + γ∆t ÿi+1 (2)

con 0 ≤ γ ≤ 1. A efectos del ejercicio, adopte γ = 0.5. Integrar en el dominio de la frecuencia

consiste en dividir la transformada por i2πf . Ası́, por ejemplo, una vez conocidos los elementos
de la Transformada Discreta de Fourier de las aceleraciones Ÿk , los términos de la Transformada
de las velocidades se pueden obtener como

Ÿk
Ẏk = (3)
i2πfk

para fk > 0; asuma Ẏ = 0 para f = 0.

Ejercicio 3
Para medir los desplazamientos de un modelo estructural se utiliza el sensor óptico SHARP que
se presenta en la Figura 2a. Este instrumento es capaz de medir la distancia a un objeto dentro
del rango 10–80 cm. El valor de voltaje que informa el sensor no es lineal con la distancia, sino
que tiene una forma exponencial negativa a partir del rango mı́nimo, como se muestra en la
Figura 2b.

Parte A Para distancias mayores a 10 cm, la relación entre voltaje (V ) y distancia (L) es
del tipo L = aV b . Determine las constantes a y b para calibrar la relación Voltaje–Distancia
del sensor a partir de las siguientes mediciones: L1 = 12 cm, V1 = 2.2853 V, y L2 = 39 cm,
V2 = 1.0686 V.

Parte B El sensor se utiliza para medir los desplazamientos de un modelo de 1 grado de

libertad sometido a un movimiento armónico en la base de frecuencia 1.4 Hz. El archivo co-
rrespondiente es Optico 0.dat. La primera columna corresponde a los instantes de tiempo y la
segunda columna indica la señal digital de voltaje registrada durante el ensayo.

a. Grafique la señal de voltaje registrada

b. A partir de la relación V –L obtenida en la Parte A, grafique la historia de desplazamientos.
Dado que lo que interesa son los desplazamientos relativos, réstele a la señal el valor medio.
c. Compute la Transformada Discreta de Fourier de los desplazamientos y grafique la res-
puesta en el dominio de la frecuencia. ¿Coincide esta respuesta con la que hubiera esperado
obtener? Comente los resultados.
d. Filtre las frecuencias superiores a 3 Hz y reconstruya la historia de desplazamientos.

2
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(a) Sensor óptico SHARP (b) Forma de la relación V –L

Figura 2: Sensor utilizando en el Ejercicio 3

Ejercicio 4
Los registros Tren #.dat contienen la historia de aceleraciones en el suelo producidas por el
paso de un tren a 5 m de distancia. La frecuencia de muestreo utilizada es fs1 = 1000 Hz, y se
utiliza un acelerómetro triaxial cuyo factor de escala es (0.3 m/s2 )/V. A efectos de este ejercicio,
considere únicamente el canal correspondiente a aceleraciones verticales (cuarta columna). El
archivo Tren Alias.dat contiene el mismo registro de aceleraciones verticales, pero para una
frecuencia de muestreo fs2 = 100 Hz. En este caso los datos ya se indican en m/s2 . Grafique
el contenido de frecuencias para ambos casos. ¿Observa diferencias? Explique brevemente qué
sucede. Calcule para cada señal su valor eficaz (RMS), su valor pico y el factor de cresta.