UNIDAD: 2

CLASE: 2

TEMA: Vectores Rectas y Planos principales

1. RESUMEN TEORICO
Sea una curva suave C, en el espacio:

1.1. Vector Tangente Unitario

Sea r(t), el vector posición de una curva C en un punto P, de C, el vector tangente unitario
ortogonal de C en P denotado por T(t), indica la dirección, es decir hacia donde se dirige una
partícula, y está definido por:

1.2. Vector Normal Unitario

El vector Normal unitario ortogonal N, queda determinado mediante la derivada del vector T(t)
y su módulo, señala la dirección en que la curva está girando, y apunta siempre hacia el centro
de la curva, y este definido por:

1.3. Vector Binormal Unitario

El vector B(t) ortogonal unitario, indica la tendencia del movimiento a torcerse, y salirse en
dirección perpendicular, se lo puede determinar por el producto cruz entre T(t) y N(t), es decir,
es perpendicular a T(t) y a N(t) de forma que:

CÁLCULO VECTORIAL
El sistema TNB, de vectores unitarios mutuamente ortogonales indica la naturaleza de la
trayectoria y del movimiento a lo largo de ella.

Los vectores unitarios T(t), N(t), B(t), entre si forman tres planos, Osculador, Rectificante y
Normal:

1.4. Curvatura
k, se define como la magnitud de la razón de cambio del vector tangente unitario, con
respecto a la longitud de arco.

Pudiéndose expresar también como:

1.5. Radio de Curvatura

Se lo define, como el inverso de la curvatura:

CÁLCULO VECTORIAL
2. VIDEOS
Observe los siguientes videos, pueden despejar algunas dudas.

2.1. Vector tangente unitario normal y binormal unitario de una curva 1 | Virtual
Universitario

https://www.youtube.com/watch?v=dWBKU-rDNqA

2.2. Vector tangente unitario normal y binormal unitario de una curva 1 | Virtual
Universitario

https://www.youtube.com/watch?v=iXsPql2gSEo

2.3. Plano Osculador de una curva en el espacio

https://www.youtube.com/watch?v=Fjjelyvv60Q

3. EJERCICIOS RESUELTOS
3.1. Dada la curva: 𝑥 = 𝑡 2 − 𝑡 ; 𝑦 = 4t − 3 ; z = 2𝑡 2 − 8

Solución:

3.2. Dada la curva:

Hallar la curvatura de la curva y el vector normal.

Solución:

CÁLCULO VECTORIAL
Para el vector normal N

3.3.
Hallar el vector normal, la curvatura, y la ecuación del plano Rectificante, en el punto t=1.
Solución:

CÁLCULO VECTORIAL
Para t=1,

[(𝑥 − 1), (𝑦 − 1), (𝑧 − 2⁄3)]. (−2, −1,2) = 0

Por lo que al realizar el producto punto, resulta:

4. TALLER

4.1. Hallar el vector Tangente, Normal y Binormal de la curva:

𝑟(𝑡) = (2𝐶𝑜𝑠(𝑡), 2𝑆𝑖𝑛(𝑡), 𝑡); 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑡 = 𝜋/4

4.2. Hallar la ecuación del plano Osculador, Normal y Rectificante, del ejercicio anterior.

5. TAREA
Resuelva los ejercicios 17,18,24,25, correspondientes al Ejercicio 13.3 del libro Cálculo de varias
variables de Stewart, 6ta edición.

CÁLCULO VECTORIAL