ÁLGEBRA

SUPERIOR
Y
ELEMENTOS DE
TOPOLOGÍA
INSTITUTO SUPERIOR DE
FORMACIÓN DOCENTE N°56
TERCER AÑO
CICLO 2021

PROFESOR LICENCIADO GARCÍA FERNANDO

Espacios vectoriales (parte 7)

• Ortonormalización de una base

• Complemento ortogonal
• Proyecciones
ESPACIOS VECTORIALES

Proceso de ortogonalización de Gram-Schmidt

Sea un espacio vectorial y una base 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , ⋯ , 𝑣𝑛 del mismo
se busca una base ortogonal 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , ⋯ , 𝑢𝑛 del mismo espacio vectorial

𝑢1 = 𝑣1
𝑢1 , 𝑣2
𝑢2 = 𝑣2 + 𝛼 ∙ 𝑢1 𝑢1 , 𝑢2 = 0 𝑢1 , 𝑣2 + 𝛼 ∙ 𝑢1 = 0 𝑢1 , 𝑣2 + 𝛼 ∙ 𝑢1 , 𝑢1 = 0 𝛼=−
𝑢1 , 𝑢1

𝑢3 = 𝑣3 + 𝛼2 ∙ 𝑢2 + 𝛼1 ∙ 𝑢1
𝑢1 , 𝑣3
𝑢1 , 𝑢3 = 0 𝑢1 , 𝑣3 + 𝛼2 ∙ 𝑢2 + 𝛼1 ∙ 𝑢1 = 0 𝑢1 , 𝑣3 + 𝛼2 ∙ 𝑢1 , 𝑢2 + 𝛼1 ∙ 𝑢1 , 𝑢1 = 0 𝛼1 = −
𝑢1 , 𝑢1

𝑢2 , 𝑣3
𝑢2 , 𝑢3 = 0 𝑢2 , 𝑣3 + 𝛼2 ∙ 𝑢2 + 𝛼1 ∙ 𝑢1 = 0 𝑢2 , 𝑣3 + 𝛼2 ∙ 𝑢2 , 𝑢2 + 𝛼1 ∙ 𝑢2 , 𝑢1 = 0 𝛼2 = −
𝑢2 , 𝑢2

𝑢𝑖−1 , 𝑣𝑖 𝑢3 , 𝑣𝑖 𝑢2 , 𝑣𝑖 𝑢1 , 𝑣𝑖
𝑢𝑖 = 𝑣𝑖 − 𝑢𝑖−1 − ⋯ − 𝑢3 − 𝑢2 − 𝑢
𝑢𝑖−1 , 𝑢𝑖−1 𝑢3 , 𝑢3 𝑢2 , 𝑢2 𝑢1 , 𝑢1 1
ESPACIOS VECTORIALES

Ejemplo
Ortogonalizar la base 1,1,0,1 , 1,1,1,0 , 0,1,1,1
𝑢1 = 1,1,0,1

1,1,0,1 ∙ 1,1,1,0 2 1 1 2
𝑢2 = 1,1,1,0 − ∙ 1,1,0,1 𝑢2 = 1,1,1,0 − ∙ 1,1,0,1 𝑢2 = , , 1, −
1,1,0,1 ∙ 1,1,0,1 3 3 3 3
1 1 2
3 , 3 , 1, − 3 ∙ 0,1,1,1 1 1 2 1,1,0,1 ∙ 0,1,1,1
𝑢3 = 0,1,1,1 − ∙ , , 1, − − ∙ 1,1,0,1
1 1 2 1 1 2 3 3 3 1,1,0,1 ∙ 1,1,0,1
3 , 3 , 1, − 3 ∙ 3 , 3 , 1, − 3
2
1 1 2 2 4 1 3 3
𝑢3 = 0,1,1,1 − 3 ∙ , , 1, − − ∙ 1,1,0,1 𝑢3 = − , , ,
5 3 3 3 3 5 5 5 5
3
1 1 2 4 1 3 3
1,1,0,1 , , , 1, − , − , , ,
3 3 3 5 5 5 5

𝑢𝑖−1 , 𝑣2 𝑢3 , 𝑣𝑖 𝑢2 , 𝑣𝑖 𝑢1 , 𝑣𝑖
𝑢𝑖 = 𝑣𝑖 − 𝑢𝑖−1 − ⋯ − 𝑢3 − 𝑢2 − 𝑢
𝑢𝑖−1 , 𝑢𝑖−1 𝑢3 , 𝑢3 𝑢2 , 𝑢2 𝑢1 , 𝑢1 1
ESPACIOS VECTORIALES

Definición
Un vector 𝑢 se dice ortogonal a un subespacio 𝑤 si verifica: ∀𝑣Ԧ ∈ 𝑊: 𝑢, 𝑣Ԧ = 0
Teorema: Si 𝑣Ԧ es ortogonal a una base de 𝑊 es ortogonal a 𝑊
Demostración:
Sea 𝑤 ∈ 𝑊 y 𝐵 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , ⋯ , 𝑢𝑛 base de 𝑊: 𝑤 = 𝛼1 ∙ 𝑢1 + 𝛼2 ∙ 𝑢2 + ⋯ + 𝛼𝑛 ∙ 𝑢𝑛
operando miembro a miembro por 𝑣:
Ԧ 𝑤, 𝑣Ԧ = 𝛼1 ∙ 𝑢1 , 𝑣Ԧ + 𝛼2 ∙ 𝑢2 , 𝑣Ԧ + ⋯ + 𝛼𝑛 ∙ 𝑢𝑛 , 𝑣Ԧ 𝑤, 𝑣Ԧ = 0

Complemento ortogonal
Se denomina complemento ortogonal de 𝑊 al conjunto de los vectores que son ortogonales a 𝑊
𝑊 ⊥ = 𝑢 ∈ 𝑉: 𝑢, 𝑣Ԧ = 0, ∀𝑣Ԧ ∈ 𝑊 Demuéstrese que 𝑊 ⊥ es
subespacio vectorial de 𝑉
Teorema: Para todo subespacio 𝑊 se verifica que 𝑊 ∩ 𝑊 ⊥ = 0
Demostración:
Sea 𝑢 ∈ 𝑊 ∩ 𝑊 ⊥ luego 𝑢 ∈ 𝑊 y 𝑢 ∈ 𝑊 ⊥
por definición de complemento ortogonal 𝑢, 𝑢 = 0 luego 𝑢 = 0
ESPACIOS VECTORIALES

Teorema
En un espacio vectorial 𝑉 de dimensión 𝑛 se verifica para todo subespacio 𝑊: dim 𝑊 + dim 𝑊 ⊥ = 𝑛
Demostración
Sea 𝑊 tal que dim 𝑊 = 𝑟 con 𝑟 ≤ 𝑛
Considérese una base ortogonal 𝐵 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , ⋯ , 𝑢𝑟
la misma puede extenderse a una base ortogonal de 𝑉 𝐵′ = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , ⋯ , 𝑢𝑟 , 𝑢𝑟+1 , 𝑢𝑟+2 , ⋯ , 𝑢𝑛
quiero ver que 𝐶 = 𝑢𝑟+1 , 𝑢𝑟+2 , ⋯ , 𝑢𝑛 es base de 𝑊 ⊥

sea 𝑣Ԧ ∈ 𝑊 ⊥ , dado que 𝐵′ es base de 𝑉

𝑣Ԧ = 𝛼1 ∙ 𝑢1 + 𝛼2 ∙ 𝑢2 + ⋯ + 𝛼𝑟 ∙ 𝑢𝑟 + 𝛼𝑟+1 ∙ 𝑢𝑟+1 + 𝛼𝑟+2 ∙ 𝑢𝑟+2 + ⋯ + 𝛼𝑛 ∙ 𝑢𝑛

operando miembro a miembro por 𝑢1

𝑣,
Ԧ 𝑢1 = 𝛼1 ∙ 𝑢1 , 𝑢1 + ⋯ + 𝛼𝑟 ∙ 𝑢1 , 𝑢𝑟 + 𝛼𝑟+1 ∙ 𝑢1 , 𝑢𝑟+1 + ⋯ + 𝛼𝑛 ∙ 𝑢1 , 𝑢𝑛
0 = 𝛼1 ∙ 𝑢1 , 𝑢1
dado que 𝑣Ԧ es ortogonal a 𝐵, repitiendo el procedimiento se obtiene que 𝛼1 = 𝛼2 = ⋯ = 𝛼𝑟 = 0
𝑣Ԧ = 𝛼𝑟+1 ∙ 𝑢𝑟+1 + 𝛼𝑟+2 ∙ 𝑢𝑟+2 + ⋯ + 𝛼𝑛 ∙ 𝑢𝑛 que implica la tesis
ESPACIOS VECTORIALES

Ejemplo
Hallar el complemento ortogonal de 𝑊 = 𝑥Ԧ ∈ ℝ3 : 𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 0

𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 0 𝑥 + 2𝑦 = 𝑧
𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑥, 𝑦, 𝑥 + 2𝑦 𝑥, 0, 𝑥 + 0, 𝑦, 2𝑦 𝑥 1,0,1 + 𝑦 0,1,2 𝑊 = 𝑔𝑒𝑛 1,0,1 , 0,1,2

𝑢1 = 1,0,1
0,1,2 ∙ 1,0,1
𝑢2 = 0,1,2 − ∙ 1,0,1 𝑢2 = −1,1,1
1,0,1 ∙ 1,0,1
1,0,1 ∙ 1,0,0 −1,1,1 ∙ 1,0,0 1 1 1
𝑢3 = 1,0,0 − ∙ 1,0,1 − ∙ −1,1,1 𝑢3 = , ,−
1,0,1 ∙ 1,0,1 −1,1,1 ∙ −1,1,1 6 3 6

genera 𝑊
1 1 1 1 1 1
1,0,1 , −1,1,1 , , ,− 𝑊⊥ = 𝑔𝑒𝑛 , ,−
6 3 6 6 3 6
genera 𝑊 ⊥
ESPACIOS VECTORIALES

Ejemplo
Hallar el complemento ortogonal de 𝑊 = 𝑥Ԧ ∈ ℝ3 : 𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 0

𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 0 𝑥 + 2𝑦 = 𝑧
𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑥, 𝑦, 𝑥 + 2𝑦 𝑥, 0, 𝑥 + 0, 𝑦, 2𝑦 𝑥 1,0,1 + 𝑦 0,1,2 𝑊 = 𝑔𝑒𝑛 1,0,1 , 0,1,2

𝑥, 𝑦, 𝑧 ∙ 1,0,1 = 0 𝑥+𝑧 =0 𝑥 = −𝑧
𝑥, 𝑦, 𝑧 ∙ 0,1,2 = 0 𝑦 + 2𝑧 = 0 𝑦 = −2𝑧

𝑥, 𝑦, 𝑧 −𝑧, −2𝑧, 𝑧 𝑧 −1, −2,1 𝑊 ⊥ = 𝑔𝑒𝑛 −1, −2,1

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
1,0,1 × 0,1,2 = 1 0 1 = −1, −2,1
0 1 2
ESPACIOS VECTORIALES

Proyección ortogonal
Sea 𝑉 un subespacio vectorial y 𝑊 un subespacio del mismo, entonces todo vector 𝑣Ԧ
puede expresarse de manera única como 𝑣Ԧ = 𝑝Ԧ + 𝑞Ԧ donde 𝑝Ԧ ∈ 𝑊 y 𝑞Ԧ ∈ 𝑊 ⊥
• 𝑝Ԧ ∈ 𝑊 se denomina proyección ortogonal de 𝑣Ԧ sobre 𝑊
• 𝑞Ԧ ∈ 𝑊 ⊥ se denomina componente ortogonal de 𝑣Ԧ sobre 𝑊

Sea 𝐵 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , ⋯ , 𝑢𝑟 base de 𝑊, luego: 𝑝Ԧ = 𝛼1 ∙ 𝑢1 + 𝛼2 ∙ 𝑢2 + ⋯ + 𝛼𝑟 ∙ 𝑢𝑟

𝑞Ԧ ∈ 𝑊 ⊥ por lo que es ortogonal a 𝐵 𝑢𝑖 , 𝑞Ԧ = 0

además se verifica que: 𝑣Ԧ − 𝑝Ԧ = 𝑞Ԧ
𝑢𝑖 , 𝑣Ԧ − 𝑝Ԧ = 0
𝑢𝑖 , 𝑣Ԧ − 𝛼1 ∙ 𝑢1 + 𝛼2 ∙ 𝑢2 + ⋯ + 𝛼𝑟 ∙ 𝑢𝑟 =0
𝑢𝑖 , 𝑣Ԧ − 𝑢𝑖 , 𝛼1 ∙ 𝑢1 + 𝛼2 ∙ 𝑢2 + ⋯ + 𝛼𝑟 ∙ 𝑢𝑟 = 0
𝑢𝑖 , 𝛼1 ∙ 𝑢1 + 𝛼2 ∙ 𝑢2 + ⋯ + 𝛼𝑟 ∙ 𝑢𝑟 = 𝑢𝑖 , 𝑣Ԧ
𝛼1 ∙ 𝑢𝑖 , 𝑢1 + 𝛼2 ∙ 𝑢𝑖 , 𝑢2 + ⋯ + 𝛼𝑟 ∙ 𝑢𝑖 , 𝑢𝑟 = 𝑢𝑖 , 𝑣Ԧ

resulta un sistema de ecuaciones con 𝑟 incógnitas al resolverlo se puede obtener la proyección 𝑝Ԧ

ESPACIOS VECTORIALES

Proyección ortogonal
Sea 𝑉 un subespacio vectorial y 𝑊 un subespacio del mismo, entonces todo vector 𝑣Ԧ
puede expresarse de manera única como 𝑣Ԧ = 𝑝Ԧ + 𝑞Ԧ donde 𝑝Ԧ ∈ 𝑊 y 𝑞Ԧ ∈ 𝑊 ⊥
• 𝑝Ԧ ∈ 𝑊 se denomina proyección ortogonal de 𝑣Ԧ sobre 𝑊
• 𝑞Ԧ ∈ 𝑊 ⊥ se denomina ortogonal ortogonal de 𝑣Ԧ sobre 𝑊

Si la base 𝐵 fuera ortonormal resulta:

𝛼𝑖 ∙ 𝑢𝑖 , 𝑢𝑖 = 𝑢𝑖 , 𝑣Ԧ 𝛼𝑖 = 𝑢𝑖 , 𝑣Ԧ

finalmente: 𝑝Ԧ = 𝛼1 ∙ 𝑢1 + 𝛼2 ∙ 𝑢2 + ⋯ + 𝛼𝑟 ∙ 𝑢𝑟

𝑝Ԧ = 𝑢1 , 𝑣Ԧ ∙ 𝑢1 + 𝑢2 , 𝑣Ԧ ∙ 𝑢2 + ⋯ + 𝑢𝑟 , 𝑣Ԧ ∙ 𝑢𝑟

𝛼1 ∙ 𝑢𝑖 , 𝑢1 + 𝛼2 ∙ 𝑢𝑖 , 𝑢2 + ⋯ + 𝛼𝑟 ∙ 𝑢𝑖 , 𝑢𝑟 = 𝑢𝑖 , 𝑣Ԧ

resulta un sistema de ecuaciones con 𝑟 incógnitas al resolverlo se puede obtener la proyección 𝑝Ԧ

ESPACIOS VECTORIALES

Ejemplo
Hallar la proyección de 1,2,4 sobre 𝑊 = 𝑥Ԧ ∈ ℝ3 : 𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 0
𝑊 = 𝑔𝑒𝑛 1,0,1 , −1,1,1 base ortogonal
1 2 2
1,0,1 (1,0,1) = 2 1,0,1 , 0,
2 2 2
1 3 3 3
−1,1,1 (−1,1,1) = 3 −1,1,1 − , ,
3 3 3 3
2 2 3 3 3
𝑊 = 𝑔𝑒𝑛 , 0, , − , , base ortonormal
2 2 3 3 3

𝑃𝑟𝑜𝑦𝑊 𝑣Ԧ = 𝑢1 , 𝑣Ԧ ∙ 𝑢1 + 𝑢2 , 𝑣Ԧ ∙ 𝑢2

2 2 2 2 3 3 3 3 3 3
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑊 𝑣Ԧ = , 0, ∙ 1,2,4 ∙ , 0, + − , , ∙ 1,2,4 ∙ − , ,
2 2 2 2 3 3 3 3 3 3

5 2 2 5 3 3 3 5 5 25
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑊 𝑣Ԧ = 2∙ , 0, + 3∙ − , , 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑊 𝑣Ԧ = , ,
2 2 2 3 3 3 3 6 3 6
ESPACIOS VECTORIALES

Ejemplo
Hallar la proyección de 1,2,4 sobre 𝑊 = 𝑥Ԧ ∈ ℝ3 : 𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 0
𝑊 = 𝑔𝑒𝑛 1,0,1 , 0,1,2
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑊 𝑣Ԧ = 𝛼1 ∙ 𝑢1 + 𝛼2 ∙ 𝑢2

𝛼1 ∙ 𝑢𝑖 , 𝑢1 + 𝛼2 ∙ 𝑢𝑖 , 𝑢2 = 𝑢𝑖 , 𝑣Ԧ

𝛼1 ∙ 1,0,1 ∙ 1,0,1 + 𝛼2 ∙ 1,0,1 ∙ 0,1,2 = 1,0,1 ∙ 1,2,4

𝛼1 ∙ 0,1,2 ∙ 1,0,1 + 𝛼2 ∙ 0,1,2 ∙ 0,1,2 = 0,1,2 ∙ 1,2,4

5 5
𝛼1 ∙ 2 + 𝛼2 ∙ 2 = 5 𝛼1 ∙ 2 + ∙ 2 = 5 𝛼1 =
3 6
𝛼1 ∙ 2 + 𝛼2 ∙ 5 = 10
5
𝛼2 ∙ 3 = 5 𝛼2 =
3
5 5 5 5 25
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑊 𝑣Ԧ = ∙ 1,0,1 + ∙ 0,1,2 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑊 𝑣Ԧ = , ,
6 3 6 3 6
ESPACIOS VECTORIALES

Quedan para la resolución del alumno los ejercicios del trabajo práctico N°2

Ejercicios: E3] a E9]

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