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CATEDRATICO:
PRESENTA:
ESPECIALIDAD:
INGENIERA ELCTRICA.
SEMESTRE: 7 GRUPO: K
Carretera Panamericana Km. 821, C.P. 70000, Hca.Cd. de Juchitn de Zaragoza, Oax.
Conmutador: (971) 7111042, 71 12559, Fax ext. 101
www.itistmo.edu.mx e-mail: direccin@itistmo.edu.mx dir_itistmo@dgest.gob.m x
CONTENIDO
LISTA DE TABLAS
LISTA DE ECUACIONES
Ecuacin 1 ..........................................................................................................................................10
Ecuacin 2 ..........................................................................................................................................10
Ecuacin 3 ..........................................................................................................................................11
Ecuacin 4 ..........................................................................................................................................11
Ecuacin 5 ..........................................................................................................................................11
Ecuacin 6 ..........................................................................................................................................13
Ecuacin 7 ..........................................................................................................................................13
Ecuacin 8 ..........................................................................................................................................13
Ecuacin 9 ..........................................................................................................................................13
Ecuacin 10 ........................................................................................................................................15
Ecuacin 11 ........................................................................................................................................16
Ecuacin 12 ........................................................................................................................................16
Ecuacin 13 ........................................................................................................................................17
Ecuacin 14 ........................................................................................................................................17
Ecuacin 15 ........................................................................................................................................17
Ecuacin 16 ........................................................................................................................................17
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ACRNIMOS
SMBOLO DESCRIPCIN
V Tensin.
X Reactancia.
ngulo de tensin o potencia.
Q Potencia reactiva.
P Potencia activa.
I Corriente elctrica.
R Resistencia.
S Potencia compleja o aparente.
Vk Tensin en el nodo k.
Qk Potencia reactiva en el nodo k.
Ik Corriente elctrica en el nodo k.
Pk Potencia activa en el nodo k.
k ngulo de tensin en el nodo k.
Pmax Potencia mxima de transmisin.
Vmax Tensin mxima.
Vmin Tensin mnima.
k Incremento de Potencia activa en el nodo k.
k Incremento de Potencia reactiva en el nodo k.
Gik Conductancia entre los nodos i y k.
Bik Susceptancia entre los nodos i y k.
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INTRODUCCIN
En los inicios de ingeniera, los Sistemas Elctricos de Potencia (SEP) eran es su forma bsica,
generadores aislados que suministraban energa elctrica a un cierto nmero de cargas.
Un sistema elctrico tiene como propsito fundamental satisfacer la demanda elctrica requerida por
los consumidores, en forma continua y con calidad. Debido a crecimiento de la poblacin y la demanda
de energa elctrica, los Sistemas Elctricos de Potencia tuvieron que extender y alcanzar topologas
complejas que se ve en la actualidad.
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3.1.- FORMULACIN DEL PROBLEMA
Una lnea de transmisin, como se muestra en la figura 1, en la cual se ha omitido la resistencia serie,
con el fin de simplificar el anlisis posterior, lo cual no compromete las conclusiones, adems de que en
lneas areas de transmisin en efecto la relacin x/r es muy alta, lo cual significa que el valor de la
resistencia es despreciable para algunos fines.
Fuente: https://catedras.facet.unt.edu.
Las observaciones anteriores son cruciales en la comprensin de la formulacin del modelo de flujos
de potencia:
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Para llevar a cabo de manera apropiada y eficiente la tarea de planeacin, es imprescindible el
uso extensivo de estudios de flujos de potencia.
Formulacin de un modelo matemtico adecuado para la red. Debe describir adecuadamente las
relaciones entre voltajes y potencias en el sistema interconectado.
Especificacin de las restricciones de potencia y voltaje que deben aplicarse a todos los buses.
Clculo numrico de las ecuaciones de flujos de potencia sujetas a las restricciones arriba
mencionadas. De estas ecuaciones obtenemos todos los voltajes de la red.
Cuando todos los voltajes de bus han sido determinados, podremos finalmente calcula los flujos
de potencia en todos los elementos de transmisin, y con esto, las prdidas de potencia.
Con el fin de plantear el problema bsico del anlisis de flujos de potencia, hacemos uso del sistema
ms simple posible, sin perder generalidad, dado que este sistema, consistente de dos buses, contiene los
elementos bsicos de cualquier sistema elctrico. Esto permite, sin obscurecer el problema con la
complejidad, innecesaria en esta etapa por otro lado, del tamao. Lo anterior significa que el problema
que se va a analizar contiene los elementos suficientes para llevar a cabo dicho planteamiento.
Fuente: https://catedras.facet.unt.edu.
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En este sistema, cada bus es alimentado por un generador que inyecta una potencia SG1 y SG2,
respectivamente. A su vez existen cargas en cada uno, que consumen potencias SD1 y SD2, o tambin
podramos decir que inyectan potencias -SD1 y -SD2, respectivamente.
Como se puede observar en la figura 3, esta lnea est caracterizada por las admitancias en derivacin
a cada lado de los buses, as como la impedancia serie.
Fuente: https://catedras.facet.unt.edu.
En la siguiente parte del anlisis, concentraremos la inyeccin total en cada bus, es decir la suma de
las inyecciones provenientes del generador y las cargas correspondientes, para lo cual usaremos un
smbolo adecuado, como se muestra en la figura 4, que defina la naturaleza de una fuente de inyeccin
de potencia nodal
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Figura 4: Sistema de Dos Buses. Inyecciones Netas de Potencia
Fuente: https://catedras.facet.unt.edu.
Tal como se muestra en la figura anterior, la potencia neta inyectada en cada bus est dada por las
siguientes ecuaciones:
Ecuacin 1
Ecuacin 2
Es importante notar que en la figura 3, las flechas de trazo grueso representan las fuentes de
inyeccin de potencia en ambos buses.
Tambin se debe hacer hincapi en que la potencia neta inyectada al bus, dada por las ecuaciones
anteriores, para los buses 1 y 2 respectivamente, se refiere a la denominada potencia de bus y se define,
como puede observarse, como la diferencia entre la potencia de generacin y la potencia de carga en
dicho bus.
La parte real de la primera (potencia activa del generador), se obtiene por manipulacin automtica
del par de entrada, proporcionado por la mquina prima y su valor en todo momento debe cumplir con
el balance de potencia, que implica que su valor debe ser igual a la suma de la demanda ms las prdidas.
El criterio de frecuencia constante indica que el balance se mantiene.
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En cuanto a la componente imaginaria de la misma (potencia reactiva), se mantiene a travs de la
manipulacin de la corriente de campo en el generador, manteniendo el voltaje constante a un nivel
predeterminado en cada bus, lo cual constituye el criterio de que el balance en potencia reactiva se
mantiene.
inyectada al bus 1. Esta corriente se compone de dos trminos; con referencia a la figura 3, vemos que
una de esas componentes circula por la rama en derivacin Ysh , mientras que la otra circular por la
rama serie Zser. En el primer caso, la corriente ser igual a V1 Ysh, mientras que en el segundo caso su
valor ser (V1- V2) Yser , donde Yser es el inverso de Zser.
Ecuacin 3
Ecuacin 4
Ecuacin 5
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Donde definimos
Observamos que los elementos anteriores son elementos de la matriz de admitancias nodales, YBUS.
Tomando en cuenta lo anterior, podremos definir las siguientes variables nodales.
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3.2 MTODO ITERATIVO DE GAUSS
Cuando se resuelven numricamente ecuaciones diferenciales pueden surgir sistemas lineales con
20,000 variables. Los equipos de cmputo disponibles en la actualidad podran requerir incluso das para
resolver estos sistemas por mtodos directos (como eliminacin o factorizacin).
El mtodo de Jcobi tambin es conocido con el mtodo iterativo de Gauss, es un mtodo iterativo
con el cual se resuelve el sistema lineal.
Ax = b
Comienza con una aproximacin inicial x(0) a la solucin x y genera una sucesin de vectores x(k)
que convergen a la solucin x.
Ecuacin 6
Ecuacin 7
Ecuacin 8
Ecuacin 9
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Que a su vez se puede expresar como:
Ax = b
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Para un sistema de n ecuaciones con n incgnitas se tiene la siguiente frmula (usando una notacin
ms compacta):
Ecuacin 10
Tanto en el mtodo de Gauss-Seidel como en el de Jcobi, el valor que se le d al vector inicial carece
de importancia, ya que el mtodo convergir a la solucin rpidamente no obstante que el vector inicial
tenga valores muy lejanos a la solucin. Es por esto que se acostumbra a dar el vector 0 como vector
inicial.
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3.3 MTODO ITERATIVO DE GAUSS-SEIDEL
En el mtodo de Gauss-Seidel en lugar de eso se utiliza de xi+1 en lugar de xi en forma inmediata para
calcular el valor de yi+1 de igual manera procede con las siguientes variables; siempre se utilizan las
variables recin calculadas.
Para calcular , se usan las componentes de . Como, para i >1, los anteriores valores
, , ya han sido calculadas y supuestamente son mejores aproximaciones a la solucin real que
las de la iteracin anterior, parece razonable calcular usando los valores calculados ms recientemente,
es decir.
= Ecuacin 11
para i = 1, 2, ... , n,
Esta tcnica se llama mtodo iterativo de Gauss-Seidel. Para escribir este mtodo en la forma matricial
se multiplican ambos lados de la ecuacin por y se pasan todos los trminos de la etapa k-sima al
mismo lado quedando:
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Para cada i = 1, 2, ... , n. Escribiendo las n ecuaciones tenemos:
=- - - ... - + Ecuacin 13
+ =- - ... - + Ecuacin 14
+ + ... + =- + Ecuacin 15
+ + ... + = Ecuacin 16
( D - L) =U + b,
O bien
Para que la matriz triangular inferior D - L sea no singular, es necesario y suficiente que 0 para
cada i = 1, 2, ... , n.
Ntese que , y C = D - L.
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Ejemplo:
Dado el sistema
tomando una tolerancia de 10-3 y comenzando por = (1,1)t si utilizamos los tres criterios de parada
descritos, con la _norma obtenemos:
Fuente: https://catedras.facet.unt.edu.
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3.4 MTODO DE NEWTON-RAPHSON
Este mtodo es uno de los ms utilizados para localizar races ya que en general es muy eficiente y
siempre converge para una funcin polinomial. Se requiere que las funciones sean diferenciables, y, por
tanto, continuas, para poder aplicar este mtodo.
Se debe partir de un valor inicial para la raz: xi, este puede ser cualquier valor, el mtodo convergir
a la raz ms cercana.
Si se extiende una tangente desde el punto , el punto donde esta tangente cruza al eje x
representa una aproximacin mejorada de la raz.
Fuente: http://test.cua.uam.mx
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Se define la derivada de una funcion en un punto dado como la pendiente a la recta tangente de dicho
punto, por lo tanto m= f(x)
Hay que determinar un nmero mximo de iteraciones. Normalmente esto se hace considerando una
tolerancia , esto es:
El valor absoluto de la diferencia de la debe ser menor que la tolerancia o el resultado de alguna
frmula de error debe ser menor que la tolerancia dada.
Una de las frmulas de error ms tiles es la del error relativo porcentual aproximado:
100 %
Esto significa que el nmero de cifras decimales correctas se duplica aproximadamente en cada
interaccin.
Supngase que el error en una iteracin es 10-n el error en la siguiente, (que es proporcional al
cuadrado del error anterior) es entonces aproximadamente 10-2n, el que sigue ser aproximadamente
10-4n etc. De esto puede afirmarse que de cada iteracin duplica aproximadamente el nmero de dgitos
correctos.
Sin embargo, el mtodo de Newton-Raphson algunas veces no converge, sino que oscila. Esto ocurre
si no hay raz real, si la raz es un punto de inflexin o si el valor inicial est muy alejado de la raz
buscada y alguna otra parte de la funcin atrapa la iteracin.
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3.5 MTODOS DESACOPLADOS.
Un cambio en el ngulo de tensin en un bus afecta principalmente al flujo de potencia real P en las
lneas de transmisin y deja sin cambio, relativamente, a la potencia reactiva Q.
Un cambio en la magnitud de tensin V en una barra afectada principalmente a la magnitud de
potencia reactiva Q y deja sin cambio, relativamente, a la magnitud de potencia real P.
Con base en estos principios se obtiene lo siguiente: con respecto al primer punto, este establece que
P/ es mucho mayor a Q/, la cual se considerar cero. Y en base a la segunda observacin, esta establece
que Q/V es mucho mayor que P/V la cual de igual manera ser cero. Establecindose entonces lo
siguiente:
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Estas ecuaciones estn desacopladas desde el punto de vista de que las correcciones del ngulo de tensin
se calculan usando slo los errores de la potencia real P, mientras que las correcciones de la magnitud
de tensin se calculan usando Q.
Por tal motivo, dichas ecuaciones no pueden ser resueltas sin antes hacer consideraciones previas
adicionales a las realizadas al inicio de la presente seccin, y dichas consideraciones se realizan en
funcin de la fsica de los flujos de potencia.
Las diferencias angulares (1 - 2) entre dos barras tpicas del sistema son tan pequeas que:
Cos(1 2 ) 1; sen(1 2 ) (1 2 )
Las susceptancias de las lneas Bik son muchas veces ms grandes que las conductancias Gik, as que:
La potencia reactiva Qk que se inyecta en cualquier barra k del sistema durante la operacin normal es
mucho menor que la potencia reactiva que fluir si todas las lneas de la barra estuvieran en corto circuito
con la referencia, esto es:
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Qk Vk Bkk
Las consideraciones anteriores ayudan a reducir las jacobianas (3.25) y (3.26) de forma tal que se
obtendr lo siguiente:
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3.5 MTODO DE CD
Este mtodo es una derivacin del mtodo desarrollado en la seccin anterior, slo se realizan
algunas modificaciones y consideraciones a las ecuaciones anteriores, estas son:
Se desprecian los deslizamientos del ngulo de los cambiadores de fase, al seleccionar t = 1.0, 0 o. cuando
las filas y columnas para el bus de tensin controlada se tratan de la misma forma, la matriz B adquiere el
nombre B
Cuando se realiza la operacin de cambiar B por B el resultado es el de una red sin prdidas. Si,
adems, todos los voltajes en barra de la red se consideran constantes (iguales a 1.0 p.u.) se obtiene as
llamado el modelo de flujos de potencia de CD.
De donde se da por entendido que los valores de B de la matriz B son los de una red sin prdidas.
Este mtodo es recomendable que sera empleado en los anlisis que no requieran soluciones exactas sino
aproximadas.
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CONCLUSIONES
Al realizar este trabajo se concluye que es importante porque nos sirve para resolver problemas de
lneas de transmisin, cuando se susciten algunas fallas y con este establecer un mtodo adecuado para
corregir el error.
Como futuros ingenieros es necesario ejecutar un plan que nos ayude a resolver de la manera ms
adecuada, tica y moralmente desempeando un gran profesionalismo en el campo laboral dando paso
en nuestro camino con nuevas metas y nuevos desafos para as llegar al xito.
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REFERENCIAS
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