INTRODUCCION A

CONCEPTOS
FUNDAMENTALES DE ONDAS

Prof. Peter Dechent A. Semestre II-2008

Descripción de un problema en términos matemáticos: Se debe hacer uso de las
leyes básicas que rigen los elementos del problema. En mecánica continua, son las
leyes de conservación de la masa y el momentum. También se requieren leyes
constitutivas empíricas para relacionar ciertas variables desconocidas, ej.
Ecuaciones de estado, la ley de Hooke entre tensiones y deformaciones, etc.
Para derivar la ley de conservación, se puede tener en cuenta un elemento
infinitesimal (elemento de línea, de área o de volumen), que dé directamente como
resultado una ecuación diferencial. Alternativamente, se puede considerar un
volumen de control (o área, o segmento de línea). La ley se obtiene primero de
forma integral y a continuación se deriva una ecuación diferencial utilizando la
arbitrariedad del volumen de control. Ambos enfoques son completamente
equivalentes.
Ej.: Vibración transversal de una cuerda tensa, utilizando el método diferencial.

Se tiene un cuerda tensa estirada entre dos puntos fijos en x=0 y x=L, tal como se
ilustra en la figura. La cuerda tiene un área transversal S y se encuentra
inicialmente estirada en ∆L, es decir la tensión inicial T, se obtiene de:
T=ES ∆L/L, donde E es el módulo de Young.

Se asumirán desplazamientos muy pequeños en toda el dominio, con lo que la

inclinación también es pequeña ∂ V/∂ x<<1. Luego el valor del sinα se puede
aproximar mediante:

Donde la expresión O(δ), significa del orden de δ

Para cualquier función uniforme la expansión de Taylor da como resultado:

Donde la derivada se evalúa en x. Por lo tanto, la tensión neta es:

La longitud instantánea l(x,t) de la cuerda de 0 a x es:

Luego:

La expresión anterior es de segundo orden. La longitud de la cuerda y por

tanto la tensión, permanecen esencialmente inalterada con un error del
orden de , es decir T puede tomarse como constante con un
error pequeño. La tensión neta en el elemento de cuerda está bien
representada mediante
Si la masa por unidad de longitud de la cuerda es ρ, la inercia del elemento es
ρ(∂2V∂t2)dx. Si la carga aplicada por unidad de longitud es p(x,t), la conservación de
momentum requiere que:

Tomado el límite de dx→0, se obtiene:

Esta ecuación, llamada la ecuación de onda, es una ecuación diferencial parcial de

segundo orden. Es lineal en la variable V y no homogénea debido al término forzado
del lado derecho.
¿Es importante el desplazamiento longitudinal en este problema?: La conservación
del momentum en la dirección x requiere que:

Como

La aceleración es de una
pequeñez de segundo orden:
Luego , que se obtiene mediante integración dos veces c/r a t, y el
desplazamiento longitudinal puede ignorarse.
La ecuación de la Onda supone derivadas de segundo orden c/r a x y t. Luego se
requieren dos condiciones auxiliares para cada variable. Por ejemplo, en el instante
inicial se puede escribir el desplazamiento y la velocidad:

Las ecuaciones anteriores corresponden a las condiciones iniciales. También se deben

especificar las condiciones de borde o de frontera en los extremos, que para una cuerda
estirada entre dos extremos fijos se requiere que:

Junto con la ecuación que describe el fenómeno de Ondas, estas condiciones

auxiliares definen el problema de frontera inicial. Desde el punto de vista matemático,
es importante establecer si el problema está bien planteado. Esto supone la prueba de
la existencia, la singularidad y la estabilidad de la solución.
Observar que la dimensión del coeficiente T/ρ es
Si se introduce la notación que es una velocidad característica del
problema, entonces la ecuación de la Onda se puede escribir como:

La ecuación anterior surge en varios contextos.

Vibración longitudinal de una barra elástica:
Considérese una barra elástica con un área transversal S(x) y módulo de Young E, tal
como se ilustra en la figura. Sea el desplazamiento longitudinal desde el equilibrio
U(x,t). La deformación en la posición x es:

Deformación longitudinal de una barra elástica

La tensión en la posición x se obtiene utilizando la ley de Hooke:

Ahora la tensión neta sobre un elemento de barra entre x y x+dx se obtiene como:
Si la fuerza por unidad de longitud aplicada externamente en la dirección longitudinal es
f(x,t), la conservación del momentum requiere que:

En el límite se obtiene la ecuación diferencial siguiente:

En el caso de sección transversal uniforme, S=cte., y fuerza externa no nula, U debe

satisfacer la ecuación de ondas no homogenea siguiente:

Donde tiene la dimensión de velocidad .

Las condiciones de frontera mas sencillas son para extremos fijos o libres. Si ambos
extremos están fijos, entonces; U(0,t)=0 y U(L,t)=0. Si el extremo izquierdo está fijo,
pero el derecho libre, entonces; U(0,t)=0 y ∂U(L,t)/∂x=0, ya que la tensión en el
extremo es nula. Nuevamente las condiciones iniciales más naturales son: U(x,0)=f(x),
y ∂U/∂t(x,0)=g(x), donde f y g son funciones prescritas de x, para 0<x<L.
Ondas en aguas poco profundas:
Cuando el agua de un lago o de la costa marítima sufre perturbaciones, se pueden
crear ondas en la superficie, debido a la fuerza restauradora de la gravedad. Se deben
considerar las leyes básicas que rigen el movimiento de las ondas largas en aguas poco
profundas de densidad constante y viscosidad despreciable. En la figura siguiente,
suponga que el eje z se dirige verticalmente hacia arriba y el plano x, y está en la
superficie del agua al principio en reposo. h(x,y) indica la profundidad bajo el nivel del
lago o mar en calma y ξ(x,y,t) el desplazamiento vertical de la superficie del agua. Esta
vez se utiliza nuevamente el modelo diferencial y considere el flujo del fluido a través de
una columna vertical con la base dxdy.

Elemento de columna de fluido en una zona poco profundo

Ley de conservación de la masa:
El índice de incremento de volumen en la columna por unidad de tiempo
Debe equilibrarse por el flujo de volumen neto en la columna desde los cuatro lados
verticales. En aguas poco profundas, la escala de longitud horizontal, caracterizada por
la longitud de onda λ, es mucho mayor que la longitud vertical h. El agua fluye
principalmente en los planos horizontales con la velocidad u(x,y,t), que es
esencialmente constante en velocidad. A través de los lados verticales normales al eje
x, la diferencia entre el flujo de entrada por la izquierda y el flujo de salida por la
derecha es

De manera similar, a través de los lados verticales normales al eje y, la diferencia entre
flujo de entrada por la parte frontal y el flujo de salida por la parte posterior es:
Si se omiten los términos de orden superior en dx, dy, y se aplica conservación de la
masa se obtiene:

En el límite de anular dx, dy, se obtiene en forma vectorial:

Esta ecuación es no lineal por el producto cuadrático de las incógnitos u y ξ.

Ley de conservación del momentum: En aguas poco profundas el balance de

momentum vertical está dominado por la gravedad y el gradiente de presión, lo que
significa que la distribución de presión es hidrostática; donde se ignora
la presión atmosférica en la superficie libre.
Balance de momentum en la dirección x: La fuerza de presión neta sobre dos lados
verticales normales a la dirección x es:

La reacción hidrodinámica desde el fondo con pendiente al fluido es:

El cambio de momentum del fluido consiste en dos partes, una debido a la variación en
la unidad de tiempo del cambio de momentum en la columna de agua:

Y el otro se debe al flujo neto del momentum a través de cuatro lados verticales: El
cambio de momentum del fluido consiste en dos partes, una debido a la variación en la
unidad de tiempo del cambio de momentum en la columna de agua:
Si se equipara la variación total del cambio de momentum a la fuerza de presión neta en
los lados y en el fondo, se obtiene:

El lado izquierdo se puede simplificar a:

si se aplica la ecuación de continuidad. Luego la ecuación de momentum en x, se

reduce a:

Del mismo modo, el balance de momentum en la dirección y requiere:

 Las dos ecuaciones anteriores se pueden resumir en la forma de vector:

Esta ecuación diferencial parcial es no lineal combinada para tres incógnitas

escalares u y ξ.

Condicione iniciales y de frontera: En una costa S, no puede haber un flujo normal, por
lo tanto hu•n=0 sobre S, donde n indica el vector normal unitario que señala
horizontalmente a la costa. Esta condición es aplicable no sólo en una costa acantilada
donde h es finito, sino también en una línea costera donde h=0, con tal que las olas
sean lo bastante suaves como para no romper. En el segundo caso, hay que encontrar
un punto de la costa desconocido a priori como parte de la solución.

En el instante inicial, se puede suponer que el desplazamiento ξ(x,y,0) y la velocidad

vertical de la totalidad de la superficie libre ∂ξ(x,y,0)/∂t es conocido. Estas condiciones
completan la formulación del problema de ondas en agua poco profunda.
Linealización para pequeñas amplitudes

Para ondas de amplitud pequeña:

Donde A es la amplitud característica. La ecuación de Ondas se puede simplificar

ignorando el término cuadrático

Indicando la escala temporal mediante el periodo de onda T y la escala de longitud

horizontal mediante la longitud de onda λ, se equipara el orden de magnitudes de los
dos términos restantes anteriores para obtener:

Ahora, se puede calcular la importancia del término cuadrático en la ecuación

de momentum calculando la tasa,
Claramente el término cuadrático que representa inercia convectiva también se puede
ignorar en la primera aproximación y la ecuación de momentum se convierte en:

Las ecuaciones de momentum y de continuidad se han linealizados.

La condición de frontera en la costa se puede expresar como:

En coherencia con la aproximación linealizada, la posición de la costa se puede

prescribir a priori. Las ecuaciones de momentum y continuidad se pueden combinar por
el proceso de diferenciación cruzada, primero:

A continuación se toma la divergencia del producto de la ec. de momentum y h,

La diferencia de estas dos ecuaciones da:

Donde

es la velocidad característica del movimiento de onda infinitesimal. La ecuación anterior

es la ampliación bidimensional de la ecuación de onda. Si además todas las condicio-
nes son uniformes en la dirección y, ∂ /∂y=0, la ecuación resultante se reduce a la forma
familiar:
 Ecuaciones para ondas elásticas

Ondas longitudinales y transversales Conversión de un modo a otro

Desplazamiento de partículas sobre la superficie terrestre en onda de
superficie de Rayleigh