Carrera: Industria de alimentos Materia: Física aplicada en alimentos

TEMA N° 3

SISTEMA VECTORIAL

1. INTRODUCCIÓN

Cuando se debe cuantificar distintos fenómenos, recurrimos a magnitudes, que se distinguen según la forma
en que quedan determinadas, tenemos magnitudes que con sólo un número real queda determinado
completamente; por ejemplo la longitud de un hueso, la masa de un animal que va a ser expuesto a un
experimento, el tiempo que tarda en reaccionar una sustancia química. Estas magnitudes se denominan
escalares debido a que con solo el escalar seguido de la unidad de medida se expresa la cuantificación
deseada. Para los ejemplos anteriores algunas cuantificaciones pueden ser: 0,45 m; 1,275 Kg., 15min.

En otros casos, las magnitudes deben ser presentadas no sólo con un número real, sino que debe acompañarse
la información con otro elemento. En efecto, si debemos expresar el recorrido seguido por un músculo
sometido a un impulso nervioso, al valor numérico correspondiente al movimiento realizado debe agregarse
la línea de acción y el sentido que ha tomado sobre ella. Además del desplazamiento, la velocidad, la
aceleración y la fuerza entre otras, son magnitudes que deben ser expresadas por vectores, por lo que se
denominan magnitudes vectoriales.

2. MAGNITUDES ESCALARES

Las magnitudes escalares son aquellas que quedan totalmente determinadas dando un solo número real y una
unidad de medida. Ejemplos de este tipo de magnitud son la longitud de un hilo, la masa de un cuerpo o el
tiempo transcurrido entre dos sucesos. Se las puede representar mediante segmentos tomados sobre una recta
a partir de un origen y de longitud igual al número real que indica su medida. Otros ejemplos de magnitudes
escalares son la densidad; el volumen; el trabajo mecánico; la potencia; la temperatura.

3. MAGNITUDES VECTORIALES

Son aquellas magnitudes físicas que, además de tener un valor numérico y una unidad, necesitan una
dirección y un sentido para quedar correctamente definidas.

Muchas magnitudes se pueden representar en forma gráfica por medio de una flecha (vector).

Ejemplos de magnitudes vectoriales: La velocidad, la aceleración, la fuerza, el campo eléctrico, etc.

3.1. VECTOR

Un vector es un segmento de recta orientado, caracterizado por:

- Su origen o punto de aplicación: En el punto O como se observa en la figura N° 1.

- Su extremo: indicado con la letra A como se puede observar en la figura 1.
- Su sentido: Indicado por la punta de la flecha.
- Su módulo: La longitud del vector. Se designa escribiendo el nombre del vector entre dos líneas
verticales. Para el vector que se muestra en la figura se anotaría de la siguiente manera:

1
Carrera: Industria de alimentos Materia: Física aplicada en alimentos

Figura N° 1
Características de un vector

Como se indica también en la figura, un vector se suele designar escribiendo su origen y su extremo con una
flecha encima, o bien, simplemente mediante una letra mayúscula o minúscula con una flecha encima.

3.2. COMPONENTES DE UN VECTOR

Todo vector se puede expresar en términos de vectores unitarios. Los vectores unitarios forman la base para
todo vector que se representa en un sistema de coordenadas cartesianas. Estos vectores poseen magnitud
igual a uno y apuntan en dirección de los ejes que componen el plano cartesiano.

Por ejemplo en la siguiente figura se puede observar la representación de vectores unitarios en el plano
cartesiano

Figura N° 2
Representación de vectores unitarios en el plano cartesiano

Esto implica que los vectores pueden ser positivos o negativos, ya que lo ejes de coordenadas de un plano
cartesiano son positivos y/o negativos. En un plano cartesiano, los vectores unitarios serán representados por
las letras i y j en las direcciones de x e y respectivamente. Por ejemplo, un vector con la siguiente
representación: -20i, es un vector con magnitud 20 en la dirección negativa del eje de x. Por lo tanto, su
dirección será de 180 grados en relación al eje positivo de x.

Podríamos hablar de los vectores A apuntando hacia el Norte y B apuntando hacia el Este. También,
podríamos decir que las magnitudes de estos vectores son las siguientes: A = 3 metros y B = 4 metros De esta
manera hemos definido dos vectores que pueden ser representados de la siguiente manera: A = 3j y B = 4i

Todo vector representado en algún cuadrante del plano cartesiano se compone de una combinación lineal de
vectores unitarios correspondientes a los ejes de coordenadas del plano. Por ejemplo; queremos conseguir un
vector C que apunte hacia el Noreste. Este vector puede ser formado con los vectores A y B definidos
anteriormente. Tal que: C = A + B = 4i + 3j La magnitud de C es calculada usando propiedades que veremos
más adelante.

2
Carrera: Industria de alimentos Materia: Física aplicada en alimentos

Gráficamente, un vector se representa con una flecha, donde el largo de la flecha indica la magnitud del
vector y la punta de la flecha indica la dirección del vector y representa el punto final de éste. Para el caso en
que representen un vector en un sistema de coordenadas cartesianas, la dirección quedará determinada por el
ángulo que se forma entre el vector y el eje positivo de x.

Por ejemplo en la siguiente figura se muestra la representación de la dirección de un vector.

Figura N° 3
Representación de la dirección de un vector

ACTIVIDADES
Aplicamos lo aprendido en los siguientes ejercicios:

¿Cuáles de las siguientes cantidades representan vectores?

a. 3i
b. 8i – 4j
c. A
d. C
e. Bx
f. Axi 

¿Cuál de los siguientes vectores apunta al suroeste?

a. i+j
b. i–j
c. j–i
d. –i – j 

¿Cuál de las siguientes cantidades es un escalar y cual es un vector?

a. Tiempo
b. Masa
c. Aceleración
d. Fuerza
e. Distancia
f. Desplazamiento

¿Cuál es la dirección de los siguientes vectores?

3
Carrera: Industria de alimentos Materia: Física aplicada en alimentos

Un vector en el espacio tridimensional se puede expresar como una combinación lineal de tres vectores

unitarios o versores, que son perpendiculares entre sí y constituyen una base vectorial.

En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por i, j, k, paralelos a los ejes de
coordenadas x, y, z, positivos. Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden
escribirse entre paréntesis y separadas con comas:

a = (ax, ay, az)

O expresarse como una combinación de los vectores unitarios definidos en la base vectorial. Así, en un
sistema de coordenadas cartesiano, será:

a = (ax i, ay j, az k)
Estas representaciones son equivalentes entre sí, y los valores a x, ay, az, son las componentes de un vector
que, salvo que se indique lo contrario, son números reales.

Figura N° 4
Componentes de un vector

3.3. TIPOS DE VECTORES

 Vectores Equipolentes: Dos vectores son equipolentes cuando tienen igual módulo, dirección y
sentido.

4
Carrera: Industria de alimentos Materia: Física aplicada en alimentos

 Vectores Libres: El conjunto de todos los vectores equipolentes entre sí se llama vector libre. Es

decir los vectores libres tienen el mismo módulo, dirección y sentido.

 Vectores Fijos: Un vector fijo es un representante del vector libre. Es decir, los vectores fijos tienen
el mismo módulo, dirección, sentido y origen.

 Vectores Ligados: Los vectores ligados son vectores equipolentes que actúan en la misma recta. Es

decir, los vectores fijos tienen el mismo módulo, dirección, sentido y se encuentran en la misma recta.

5
Carrera: Industria de alimentos Materia: Física aplicada en alimentos

 Vectores Opuestos: Los vectores opuestos tienen el mismo módulo, dirección, y distinto sentido.

 Vectores Unitarios: Los vectores unitarios tienen de módulo, la unidad.

Para obtener un vector unitario, de la misma dirección y sentido que el vector dado, se divide éste por
su módulo.

 Vectores Concurrentes: Los vectores concurrentes tienen el mismo origen.

 Vectores de Posición: El vector   que une el origen de coordenadas O con un punto P se

llama vector de posición del punto P.

6
Carrera: Industria de alimentos Materia: Física aplicada en alimentos

 Vectores Linealmente Independientes: Varios vectores libres del plano son linealmente

independientes si existe una combinación lineal de ellos que sea igual al vector cero, sin que
sean cero todos los coeficientes de la combinación lineal.

 Vectores Ortogonales: Dos vectores son ortogonales o perpendiculares si su producto escalar es

cero.

 Vectores Ortonormales: Dos vectores son orto normales si:

a. Su producto escalar es cero.
b. Los dos vectores son unitarios.

3.4. PROPIEDADES DE LOS VECTORES

7
Carrera: Industria de alimentos Materia: Física aplicada en alimentos

Los vectores al igual que los escalares se pueden sumar, restar y multiplicar. El resultado de una suma o resta
de dos o más vectores, da como resultado un nuevo vector. Esto implica que un vector podría ser el resultado
de la suma o resta de varios vectores. De hecho; todo vector que yace sobre algún cuadrante del plano
cartesiano, es la suma de otros vectores más elementales llamados componentes del vector.

Un vector A que yace sobre algún cuadrante del plano cartesiano puede ser descompuesto en sus
componentes y estos ser proyectados sobre los ejes de coordenadas. (Ver figura)

Por ejemplo: A = Ax + Ay

Ax y Ay son las proyecciones de A en el eje de x, y en el eje de y respectivamente. Estas proyecciones se

llaman componentes del vector A. En la ilustración; A yace sobre el primer cuadrante, por lo que los
componentes del vector son positivos según se ve en la ilustración. Si el vector yaciera sobre el segundo
cuadrante el componente en y será positivo mientras que el componente en x será negativo. En el tercer
cuadrante ambas componentes serán negativos y en el cuarto cuadrante solo el componente en el eje de y,
será negativa.

Dado que las proyecciones de un vector yacen sobre los ejes de coordenadas, podríamos usar los vectores
unitarios para representar cualquier vector tal que:

A = Axi + Ayj 

La parte derecha de la ecuación es la representación de A en la base cartesiana. En el diagrama los vectores i,

j son los vectores unitarios en el eje de x y de y respectivamente.

De las ecuaciones obtenemos que: Ax = Axi y Ay = Ayj. Donde Ax y Ay son las magnitudes de Ax y Ay
respectivamente e i y j sus direcciones. Si conocemos la magnitud de A, las magnitudes Ax y Ay se pueden
hallar usando trigonometría del triángulo rectángulo como veremos más adelante.

3.5. OPERACIONES CON VECTORES

3.5.1. IGUALDAD DE LOS VECTORES

8
Carrera: Industria de alimentos Materia: Física aplicada en alimentos

Dos vectores y pueden definirse como iguales si tienen la misma magnitud y apuntan en la misma
dirección. Es decir, = , sólo si los dos actúan a lo largo de direcciones paralelas. Como se pude ver en
la Figura N° 5 y figura N° 6.

Figura N° 5 Figura N° 6
Igualdad de vectores Vectores en direcciones paralelas

3.5.2. ADICIÓN

Cuando dos o más vectores se suman todos deben tener las mismas unidades.

Existen diferentes métodos para calcular la suma de vectores, entre los cuales se tienen los siguientes:

 EL MÉTODO DE ADICIÓN DEL TRIÁNGULO: Resultante de dos vectores coplanares y

concurrentes Cuando el vector A se suma al vector B la resultante R es el vector que va desde el
origen del vector A hasta la saeta o cabeza del vector B. 

 MÉTODO DEL POLÍGONO: El vector que completa el polígono: Cuando se suman más de dos
vectores, por ejemplo hallar la suma de los vectores A + B + C + D la resultante R, es el vector que va
desde el origen del primer vector hasta la saeta del último vector, en este caso del vector A hasta la
saeta del vector D. 

9
Carrera: Industria de alimentos Materia: Física aplicada en alimentos

 La regla de adición de paralelogramo: En la siguiente construcción los orígenes de los dos vectores
A y B están juntos y el vector resultante R es la diagonal de un paralelogramo con lados A y B.
Algunas de las leyes que se utilizan en la suma de vectores son las siguientes: La ley conmutativa y la
asociativa. Cuando la suma de vectores A y B es independiente del orden, lo cual le da origen a la ley
conmutativa de la suma, esta se puede observar a continuación:

10