Filtros Activos 1

Phd Ing. Walter Calienes Bartra

Saber Previo

La Función de Transferencia en el Dominio de la Frecuencia

donde:
𝐶(𝑠) 𝐾 𝑠 − 𝑧! … (𝑠 − 𝑧" )
=𝐺 𝑠 = = 𝐺(𝑠) ∠𝐺 𝑠
𝑈(𝑠) 𝑠 − 𝑝! … (𝑠 − 𝑝# )

Si la entrada es de la forma 𝑢 𝑡 = sin 𝜔𝑡 sin desfase, entonces usando la

Transformada de Laplace:
𝜔 𝐺(𝑠)𝜔 𝐺(𝑠)𝜔
𝑈 𝑠 = $ $ ⟹𝐶 𝑠 = $ $ =
𝑠 +𝜔 𝑠 +𝜔 (𝑠 − 𝑗𝜔)(𝑠 + 𝑗𝜔)

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Amplificadores Integrador y Derivador

1 ' d𝑣( (𝑡)

𝑣% 𝑡 = − : 𝑣( 𝑡 d𝑡 + 𝑉) 𝑣% 𝑡 = −𝑅𝐶
𝑅𝐶 & d𝑡

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A VECES VA A SER NECESARIO ESCOGER QUE SEÑALES DEBEN O
NO PASAR PARA LAS ENTRADAS DE CIERTOS SISTEMAS
ELECTRÓNICOS, COMO EN EL CASO DE SISTEMAS DE AUDIO Y
COMUNICACIONES.

EN ESTOS CASOS, EXISTEN CIRCUITOS ESPECIALIZADOS DE

CONOCIDOS COMO FILTROS, LOS CUALES DEJAN PASAR SÓLO
SEÑALES DE DETERMINADAS FRECUENCIAS.

PARA LA COMPRENSIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE ESTOS

CIRCUITOS SERÁ NECESARIO EL USO DE HERRAMIENTAS
GRÁFICAS, COMO LOS DIAGRAMAS DE BODE.

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Logros

Al finalizar esta sesión, el alumno conocerá los conceptos y tipos de

filtro, así como el Filtro Pasa Bajas Sallen-Key de segundo orden.

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CONTENIDO

Introducción
El Diagrama de Bode
Especificaciones de los Filtros
Función de Transferencia de un Filtro
Topología Sallen-Key de Segundo Orden
Filtro Pasa Bajas Sallen-Key
Factor de Calidad de un Filtro
Conclusiones

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Introducción

Los filtros son circuitos lineales diseñados para dejar pasar señales de
determinado rango de frecuencias y atenuar otras señales fuera de ese
rango.

Estos circuitos están basados en elementos reactivos (condensadores e

inductores).

En general, estos circuitos pueden ser pasivos (los cuales sólo usan
inductores, condensadores y resistencias) o activos (los cuales usan
OpAmps en configuraciones realimentadas).

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Por su Tipo, los filtros pueden ser clasificados respecto a
su función con la Frecuencia:

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El Diagrama de Bode

Un Diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para

caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta
de dos gráficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha
función y otra que corresponde con la fase. Recibe su nombre del científico
estadounidense que lo desarrolló, Hendrik Wade Bode.
Es una herramienta muy utilizada en el análisis de circuitos en electrónica,
siendo fundamental para el diseño y análisis de filtros y amplificadores.

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El diagrama de magnitud de Bode dibuja el módulo de la función de
transferencia (ganancia) en decibelios en función de la frecuencia (o la
frecuencia angular) en escala logarítmica. Se suele emplear en procesado
de señal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e
invariante en el tiempo.
Sea 𝐺(𝑠) la Función de Transferencia de un circuito o sistema, la cual es
racional, de forma que:
𝑃(𝑠)
𝐺 𝑠 = = 𝐺(𝑠) ∠𝐺 𝑠
𝑄(𝑠)
donde 𝑃 𝑠 = 𝑉% (𝑠) es un polinomio (de adelanto) de grado 𝑚 y 𝑄 𝑠 = 𝑉( (𝑠)
es un polinomio (de atraso) de grado 𝑛. Entonces se define la Magnitud de
Bode en decibelios 𝑀 como:

𝑀 = 20log 𝐺(𝑠)

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El Diagrama de Fase de Bode representa la fase de la función de
transferencia en función de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala
logarítmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el
desplazamiento en fase de una señal a la salida del sistema respecto a la
entrada para una frecuencia determinada.
Se define la Fase de Bode 𝜙 como:

𝕀𝕞 𝐺(𝑠)
𝜙 = ∠𝐺 𝑠 = −arctan
ℝ𝕖 𝐺(𝑠)

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Ejemplo de un Diagrama de Bode

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Especificaciones de los Filtros

Las Especificaciones de los Filtros son parámetros que sirven para poder
diseñar un filtro y definen que señales van a ser transmitidas desde la
entrada del filtro hasta su salida. A partir de estas especificaciones es
posible generar un borrador del diseño del filtro, dentro del cual debe estar
contenida la respuesta en frecuencia. Estas Especificaciones son el Borde
de la Banda de Paso (𝑓* ), el Borde de la Banda de Rechazo (𝑓+ ), la Máxima
Variación Permitida en la Banda de Paso (𝐴",- ) y la Mínima Atenuación
Permitida en la Banda de Rechazo (𝐴"(# ).
Además, a partir de este borrador es posible identificar las Características
del Filtro, que no son otra cosa que las bandas de frecuencia de las
respuestas del filtro: Banda de Paso (𝐵* ), Banda de Rechazo (𝐵. ) y la
Banda de Transición (𝐵/ ).

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Especificaciones y Características de un Filtro

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Función de Transferencia de un Filtro

La Función de Transferencia (FT) de un filtro es la representación de la

Ganancia del filtro en función de 𝑠 = 𝜎 + 𝑗𝜔 (domino de Laplace); entonces,
si la ganancia en el tiempo tiene la forma 𝑔 𝑡 = 𝑣% (𝑡)⁄𝑣( (𝑡):

𝑉% (𝑠) 𝑎" 𝑠 " + 𝑎"0!𝑠 "0! + ⋯ + 𝑎!𝑠 + 𝑎&

𝐺 𝑠 = =
𝑉( (𝑠) 𝑏# 𝑠 # + 𝑏#0!𝑠 #0! + ⋯ + 𝑏!𝑠 + 𝑏&

El grado 𝑛 del polinomio del denominador representa el orden del filtro.

Para que un filtro sea estable, se debe cumplir que 𝑚 ≤ 𝑛. Los ceros y los
polos de 𝐺(𝑠) pueden ser números reales o números complejos (pares
conjugados). Si 𝑛 → ∞, entonces el filtro estará más cerca del filtro ideal,
pero va a ser más difícil de diseñar.

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EJEMPLO

1. Determinar la FT del siguiente circuito:

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1) El Circuito en el Dominio de la Frecuencia se muestra a
continuación:

2) Para 𝑍% :
𝑅 1]𝑠𝐶
𝑍% =
1
𝑅 + 𝑠𝐶
𝑅
𝑍% =
1 + 𝑠𝑅𝐶

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3) Para 𝑉% (𝑠) y 𝑉( (𝑠):

𝑅
𝑍% 𝑉% 𝑠
𝑉% 𝑠 = 𝑉( 𝑠 ⟹ = 1 + 𝑠𝑅𝐶
𝑠𝐿 + 𝑍% 𝑉( 𝑠 𝑅
𝑠𝐿 +
1 + 𝑠𝑅𝐶
𝑉% 𝑠 𝑅
∴ = $
𝑉( 𝑠 𝑠 𝐿𝑅𝐶 + 𝑠𝐿 + 𝑅

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2. Simulación del EJEMPLO 1.

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1. La Respuesta de un Filtro

¿Cómo es que un Filtro se Comporta? Se pueden clasificar los filtros

dependiendo al formato de su respuesta observando el Diagrama de Bode
de Ganancia.

a) Bessel.- Estos filtros tienen bandas de paso y rechazo planas y una

banda de transición muy suave pero muy amplia. Este filtro optimiza la
respuesta de fase.

b) Butterworth.- Estos filtros tiene una banda de paso y rechazo planas.

Poseen una banda de transición moderada. Este filtro optimiza la banda de
paso por ser máximamente plana.

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c) Chebyshev.- Este tipo de respuesta produce una banda de paso con
rizado, una banda de transición buena y una banda de rechazo plana.
Optimiza la banda de transición.

d) Chebyshev Inverso.- Estos filtros tienen una banda de paso plana, una
banda de transición moderada y presentan rizado en la banda de rechazo.

e) Cauer.- Conocido también como Respuesta Elíptica. Este tipo de

respuesta pese rizado en las bandas de paso y rechazo. La banda de
transición es muy abrupta.

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Tipos de Filtros por Respuesta

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2. Topología de un Filtro

¿Cómo es el Circuito del Filtro? Se puede clasificar los filtros de acuerdo a

su topología constructiva:

a) Cauer.- Son filtros pasivos, implementados sólo con condensadores e

inductores. Estos filtros son ideales para frecuencias extremadamente altas
y altas tensiones de línea.

b) Sallen-Key.- Estos filtros son activos debido a que usan OpAmps para
ser implementados, además de usar resistencias y condensadores para su
implementación.

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c) Realimentación Múltiple.- Este tipo de filtro activo está diseñado con
resistencias y condensadores.

d) Variables de Estado.- Estos filtros activos son conocidos como filtros

conmutados. Están diseñados con condensadores y resistencias.

e) Bicuadráticos.- Se diseñan con resistencias y condensadores. Son

filtros activos y están basados en Integradores.

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Topología Sallen-Key de Segundo Orden

Esta es la topología de filtro activo más simple para implementar filtros pasa
bajas, pasa altas y pasa banda. La FT es fácilmente implementada. Esta
topología consigue tener una ganancia mayor o igual a 1 en la banda de
paso. Para la implementación de un filtro de orden 2, es necesario usar dos
condensadores y 2 resistencias. En general, esta topología tiene la
siguiente forma:

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En este circuito, se puede calcular 𝑖!, 𝑖$ e 𝑖1:

𝑣( − 𝑣- 𝑣- − 𝑣% 𝑣- − 𝑣%
𝑖! = 𝑖$ = 𝑖1 =
𝑍! 𝑍$ 𝑍1

De 𝑖$ e 𝑖1:

𝑖$𝑍$ = 𝑖1𝑍1 = 𝑣- − 𝑣%

Se puede ver que hay un divisor de tensión

entre 𝑣- y 𝑣% :

𝑍2
𝑣% = 𝑣-
𝑍$ + 𝑍2
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Por la LCK:
𝑖! = 𝑖$ + 𝑖1
𝑣( − 𝑣- 𝑣- − 𝑣% 𝑣- − 𝑣%
= +
𝑍! 𝑍$ 𝑍1
𝑣( − 𝑣- 𝑍$ + 𝑍1
= 𝑣- − 𝑣%
𝑍! 𝑍$𝑍1
𝑣( − 𝑣- 𝑍$ + 𝑍1 𝑍$ + 𝑍2
= − 1 𝑣%
𝑍! 𝑍$𝑍1 𝑍2
𝑍$ + 𝑍2 𝑍$ + 𝑍1
𝑣( − 𝑣% = 𝑍!𝑣%
𝑍2 𝑍2𝑍1
𝑣% 𝑍2𝑍1
= … (1)
𝑣( 𝑍!𝑍$ + 𝑍1 𝑍! + 𝑍$ + 𝑍2𝑍1

Escogiendo adecuadamente las impedancias

se puede construir cualquier tipo de filtro con
cualquier respuesta conocida.

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EJEMPLO

3. Simulación de un filtro Sallen-Key, donde 𝑍! = 1kΩ, 𝑍$ = 2kΩ, 𝑍2 = 1µF y

𝑍1 = 3.3µF.

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Diagrama de Bode (𝑓34 = 724Hz@ − 3dB)

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3. Simulación de un filtro Sallen-Key, donde 𝑍! = 1kΩ, 𝑍$ = 1µF, 𝑍2 = 2kΩ y
𝑍1 = 3.3µF.

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Diagrama de Bode (𝑓35 = 91kHz y 𝑓34 = 146kHz@ − 3dB )

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Antes de Continuar:

Los Filtros Sallen-Key que se verán a partir de ahora serán Filtros de

Segundo Orden (diseñados con 1 OpAmp en la mayoría de casos). La
respuesta en Magnitud de estos filtros tienen una pendiente típica en la
Banda de Transición de 40dB/dec, tanto positiva como negativa.
El estudio de Sistemas de Segundo Orden nos llevará a conceptos como
Frecuencia de Corte y Factor de Calidad, los cuales son importantes para
modelar un filtro.
También existen Filtros Sallen-Key de Primer y Tercer Orden (con
pendientes en la Banda de Transición de ±20dB/dec y ±60db/dec
respectivamente), mas esos pueden ser usados como Etapas para formar
filtros más complejos, lo cual se verá más adelante.

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Filtro Pasa Bajas Sallen-Key

En la siguiente figura se muestra un filtro pasa bajas Sallen-Key de

Segundo Orden (𝑛 = 2):

donde 𝑍! = 𝑅!, 𝑍$ = 𝑅$, 𝑍2 = 𝑠𝐶! 0! y 𝑍1 = 𝑠𝐶$ 0! .

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Entonces, la FT de este filtro será:

1
𝐺 𝑠 = $ … (2)
𝑅!𝑅$𝐶!𝐶$𝑠 + 𝐶! 𝑅! + 𝑅$ 𝑠 + 1

En general, para un filtro pasa bajas, su FT tiene la siguiente forma:

𝜔% $
𝐺 𝑠 = 𝜔 … (3)
%
𝑠$ + 𝑠 + 𝜔% $
𝑄

donde 𝜔% es la frecuencia de corte del filtro (en rad/s) y 𝑄 es el factor de

calidad del filtro. A veces se usa 𝑄 0! = 2𝜁 , donde 𝜁 es el factor de
amortiguamiento del filtro.

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Comparando (2) y (3) se puede ver que:

1
𝜔% = … (4)
𝑅!𝑅$𝐶!𝐶$

𝑅!𝑅$𝐶!𝐶$ 1
𝑄= = … (5)
𝐶! 𝑅! + 𝑅$ 𝜔% 𝐶! 𝑅! + 𝑅$

Se debe recordar que 𝜔% = 2𝜋𝑓% , donde 𝑓%

es la frecuencia de corte de filtro en Hz. La
frecuencia de corte siempre se encuentra a
los -3dB de la máxima ganancia en dB ó
2⁄2 (0.707) veces la máxima ganancia.

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Los criterios básicos para diseñar un filtro pasa bajas Sallen-Key son los
siguientes:

a) Seleccione el factor de calidad 𝑄 y la frecuencia de corte 𝜔% del filtro

pasa bajas.
b) Se fija el valor de las resistencias de modo que 𝑅! = 𝑅$ . Estas
resistencias determinan la impedancia de entrada del filtro en la banda de
rechazo.
c) A partir de lo anterior, calcule los condensadores 𝐶! y 𝐶$ para este filtro.

Es muy importante que el Ancho de Banda del OpAmp 𝐵𝑊 del filtro sea de
𝐵𝑊 ≥ 10𝑓% para que el circuito funcione adecuadamente.

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EJEMPLOS

5. Diseñar un Filtro Pasa Bajas de 2do orden que tiene una frecuencia de
corte de 1kHz y un Factor de calidad de 0.85. Apenas cuenta con
resistencias de 10kΩ y de todo tipo de condensadores.

1) La frecuencia de corte en rad/s será:

𝜔% = 2𝜋𝑓%
𝜔% = 2𝜋(1k)
𝜔% = 6283rad/s

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2) Como 𝑅! = 𝑅$ = 10kΩ:

1
6283 =
(10k)(10k)𝐶!𝐶$
1
0.85 =
6283 v 𝐶!(10k + 10k)
𝐶!𝐶$ = 2.533×100!6
w
𝐶! = 6283 v 20000 v 0.85 0!
𝐶 = 9.36nF
∴y !
𝐶$ = 27.06nF

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6. Simulación del EJEMPLO 5.

Valor fo (kHz)
Calculado 1
Simulado 1.16

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Factor de Calidad de un Filtro

El Factor de Calidad 𝑄 de un filtro determina el formato de la respuesta del

filtro en la Topología Sallen-Key, debido a que esta cuantifica que tan
preciso o selectivo es el filtro cerca de la frecuencia de corte 𝜔% .

Respuesta Factor de Calidad

Bessel Q=0.5
Butterworth Q=0.707
Chebyshev Q>0.707

0!
Se debe recordar que 0.707 = 2 .

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Conclusiones

Los Diagramas de Bode permiten ver el comportamiento de un Filtro

respecto de la frecuencia de la señal de entrada.
El Diagrama de Magnitud de Bode permite ver como la ganancia de la señal
aumenta o disminuye respecto a la frecuencia de la señal.
El Diagrama de Fase de Bode permite ver como la señal de salida se atrasa
con respecto a la señal de entrada a una determinada frecuencia.
Los Filtros pueden ser calificados respecto a su Tipo, Respuesta y
Topología.
Un Filtro Pasa Bajas deja pasar frecuencias menores a su frecuencia de
corte.
El Factor de Calidad puede definir el tipo de Respuesta de un Filtro.

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Referencias

Boylestad, R., Nashelsky, L. “Electrónica: Teoría de Circuitos”. 10ma. Ed.

Prentice Hall, 2009.

Sedra, A., Smith, K. “Circuitos Microelectrónicos”. 4ta. Ed. McGraw Hill,

2002.

Ogata, K. “Ingeniería de Control Moderna”. 5ta Ed. Prentice Hall, 2010.

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