Filtros Activos 3

PhD Ing. Walter Calienes Bartra

Saber Previo

Filtro Pasa Altas Sallen-Key de Segundo Orden

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Filtro Pasa Banda Sallen-Key de Segundo Orden

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Filtro Rechaza Banda con Dos Filtros

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Logros

Al final de la sesión, el alumno podrá diseñar Filtros de respuestas

Butterworth y Chebyshev de cualquier orden tanto de forma analítica
como usando tablas.

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CONTENIDO

Polos y Ceros de un Filtro

Etapas de Primer y Tercer Orden
Filtros Butterworth
Filtros Chebyshev
Tablas de Filtros
Transformación de Filtros
Conclusiones

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Polos y Ceros de un Filtro

Se sabe que en general, un Filtro puede modelarse mediante una FT como

la siguiente:

𝑎! 𝑠 ! + 𝑎!"#𝑠 !"# + ⋯ + 𝑎#𝑠 + 𝑎$

𝐺 𝑠 = % %"# … (1)
𝑏% 𝑠 + 𝑏%"#𝑠 + ⋯ + 𝑏#𝑠 + 𝑏$

El grado 𝑛 del polinomio del denominador representa el orden del filtro.

Para que un filtro sea estable, se debe cumplir que 𝑚 ≤ 𝑛. Los ceros y los
polos de 𝐺(𝑠) pueden ser números reales o números complejos (pares
conjugados). Si 𝑛 → ∞, entonces el filtro estará más cerca del filtro ideal,
pero va a ser más difícil de diseñar.

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Entonces, el polinomio del numerador tendrá 𝑚 raíces y el polinomio del
denominador tendrá 𝑛 raíces; luego podemos representar a (1) de la
siguiente forma:

𝐾! 𝑠 − 𝑧# 𝑠 − 𝑧& … 𝑠 − 𝑧!"# 𝑠 − 𝑧!
𝐺 𝑠 = … (2)
𝑠 − 𝑝# 𝑠 − 𝑝& … 𝑠 − 𝑝%"# 𝑠 − 𝑝%

Donde 𝑝' son los polos de 𝐺(𝑠) (𝑘 = 1, 2, … , 𝑛 − 1, 𝑛) y 𝑧( son los ceros de

𝐺(𝑠) ( 𝑘 = 1, 2, … , 𝑚 − 1, 𝑚 ). Tanto 𝑝' como 𝑧( pueden ser reales o
complejos; pero si son complejos, estos deben ser pares conjugados.

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Debido a que en la Banda de Rechazo se requiere que la
amplitud de la señal sea cero o muy pequeña, los ceros
de la FT se colocan en el eje 𝑗𝜔 a frecuencias de Banda
de Rechazo. Un ejemplo de esto se puede ver en la
siguiente figura:

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En este caso, debido a que este filtro posee 5 polos, se puede decir que es
de orden 𝑛 = 5.
Se puede considerar que este filtro tiene atenuación infinita en las dos
frecuencias de la Banda de Rechazo 𝜔# y 𝜔&, entonces la FT debe tener
ceros en 𝑠 = ±𝑗𝜔# y 𝑠 = ±𝑗𝜔& (por ser complejos pares conjugados). De
esta forma, el polinomio del numerador de (2) tendrá los factores (𝑠 +
𝑗𝜔#) 𝑠 − 𝑗𝜔# 𝑠 + 𝑗𝜔& 𝑠 − 𝑗𝜔& = 𝑠 & + 𝜔#& 𝑠 & + 𝜔&& .
Ahora, también se puede ver que en la Banda de Rechazo, el diagrama de
magnitud decrece a −∞ conforme 𝜔 → ∞. Entonces el filtro debe tener uno
o más ceros en 𝑠 = ∞. En general, la cantidad de ceros en 𝑠 = ∞ de la FT
es 𝑧) = 𝑛 − 𝑚.

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 10

Para que el filtro sea estable, todos sus polos deben estar en el semiplano
izquierdo del Plano de Laplace, entonces las partes reales de 𝑝#, 𝑝&, …, 𝑝%
deben ser negativas. En conclusión, la FT debe tener 5 polos, de los cuales
uno de ellos debe estar en el eje real (estos polos están ubicados cerca de
la Banda de Paso), y además debe tener 5 ceros que son 𝑠 = ∞, 𝑠 = ±𝑗𝜔# y
𝑠 = ±𝑗𝜔&. De esta forma, la FT del filtro tendría la siguiente forma:

𝐾* 𝑠 & + 𝜔#& 𝑠 & + 𝜔&&

𝐺 𝑠 = +
𝑠 + 𝑏*𝑠 * + 𝑏,𝑠 , + 𝑏&𝑠 & + 𝑏#𝑠 + 𝑏$

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Ahora se verá el caso de un Filtro Pasa Banda de Orden 6, el cual se
muestra en la siguiente figura:

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Este filtro tiene ceros en la Banda de Rechazo en 𝑠 = ±𝜔# y 𝑠 = ±𝜔&. Tiene
uno o más ceros en 𝑠 = ∞. Se puede notar que hay uno o más ceros en 𝑠 =
0 debido a que la banda de rechazo también tiende a 0.
Si se supone que sólo existe un cero en 𝑠 = 0 y 𝑠 = ∞, la FT de este filtro
pasa banda de 6to orden podría ser la siguiente:

𝐾+𝑠 𝑠 & + 𝜔#& 𝑠 & + 𝜔&&

𝐺 𝑠 = -
𝑠 + 𝑏+𝑠 + + 𝑏*𝑠 * + 𝑏,𝑠 , + 𝑏&𝑠 & + 𝑏#𝑠 + 𝑏$

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Como ultimo caso de estudio vamos a analizar este Filtro Pasa Bajas de
Quinto Orden:

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Este es el caso de un filtro diseñado solamente con polos, debido a que no
existen valores finitos de 𝜔 en los cuales la atenuación es infinita. De esta
forma, es posible que todos los ceros de este filtro se encuentren en el
infinito (𝑠 = ∞). De ser así, la FT de este filtro tendría la siguiente forma:

𝑎$
𝐺 𝑠 = +
𝑠 + 𝑏*𝑠 * + 𝑏,𝑠 , + 𝑏&𝑠 & + 𝑏#𝑠 + 𝑏$

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Etapas de Primer y Tercer Orden

1. Etapa Pasa Bajas de Primer Orden.- Se puede

hacer un filtro de primer orden Pasa Bajas como se
muestra en la figura adjunta, entonces es posible
demostrar que la FT de este filtro es:

1 𝑅.
𝐺 𝑠 = 1+ … (3)
𝑠𝑅𝐶 + 1 𝑅/

donde la frecuencia de corte 𝜔0 (rad/s) del filtro es:

1
𝜔0 = … (4)
𝑅𝐶

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 16

Se puede ver en (3) que este filtro tiene una
ganancia de 𝐴1 = 1 + 𝑅. ⁄𝑅/ , la cual puede servir
para poder compensar las corrientes de desvió de
entrada haciendo que 𝑅 = 𝑅/ ∥ 𝑅. .

Una forma más simple de este filtro, la cual tiene

ganancia unitaria, se muestra a la derecha, donde
la FT será:

1
𝐺 𝑠 = … (5)
𝑠𝑅𝐶 + 1

Donde la frecuencia de corte para este caso es la

misma que la mostrada en (4).

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2. Etapa Pasa Altas de Primer Orden.- El filtro
Pasa altas de Primer Orden tiene la topología
mostrada en la figura adjunta. Su FT es:

𝑠𝑅𝐶 𝑅.
𝐺 𝑠 = 1+ … (6)
𝑠𝑅𝐶 + 1 𝑅/

La frecuencia de corte 𝜔0 es la misma que la

mostrada en (4).
Las consideraciones para diseñar este filtro son las
mismas que la vistas en el Filtro Pasa Bajas de
Primer Orden, así como el diseño de este filtro con
ganancia unitaria tiene el mismo procedimiento de
usar un amplificador seguidor en lugar de un
amplificador no inversor.

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3. Etapa Pasa Bajas de Tercer Orden.- Esta etapa tiene la siguiente forma:

La FT para este caso es:

1
𝐺 𝑠 = , , & & … (7)
𝐶#𝐶&𝐶,𝑅 𝑠 + 2𝑅 𝐶, 𝐶# + 𝐶& 𝑠 + 𝑅 3𝐶, + 𝐶# 𝑠 + 1

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4. Etapa Pasa Altas de Tercer Orden.- Esta etapa tiene la siguiente forma:

La FT para este caso es:

𝑠,
𝐺 𝑠 = , & & , … (8)
𝑠 + 2𝑅# + 𝑅& + 𝑅, 𝐶𝑠 + 2𝑅#𝑅, + 𝑅&𝑅, + 𝑅#𝑅& 𝐶 𝑠 + 𝑅#𝑅&𝑅,𝐶

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Filtro Butterworth

La respuesta Butterworth es conocida

como respuesta máximamente plana
debido a que esta no presenta variación
en su banda de paso.
Para hallar la FT con esa respuesta,
primero se debe calcular las variaciones
máximas en la Banda de Paso 𝜖 y en la
Banda de rechazo 𝜖2 de la siguiente
forma:
𝜖 = 10($.#/!"# ) − 1 … (9a)
𝜖2 = 10($.#/!$% ) − 1 … (9b)
donde 𝐴!67 y 𝐴!8% están en dB.

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Ahora se procederá a hallar el Orden del Filtro Pasa Bajas Butterworth 𝑛 =
𝑛. , recordando que 𝑛 debe ser el mínimo entero que satisface la siguiente
relación usando (9a) y (9b):

log 𝜖2 ⁄𝜖
𝑛≥ … (10)
log 𝑓2 ⁄𝑓9

La Frecuencia de Corte del Filtro Butterworth 𝜔0 (rad/s) puede ser calculada

a partir de la frecuencia de Borde de la Banda de Paso 𝑓9 (Hz) de la
siguiente forma:

2𝜋𝑓9
𝜔0 = % … (11)
𝜖

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Los polos de la FT del filtro Butterworth
están ubicados en un círculo de radio
𝜔0 en el semiplano izquierdo del Plano
de Laplace, como se muestra en la
figura adjunta.
Se debe recordar que cada polo tiene
su conjugado y que si 𝑛 es impar,
obligatoriamente uno de esos polos
deberá ser real y estar ubicado en el
eje 𝜎.
Como referencia para la distribución de
los polos en el círculo, se debe usar el
eje real 𝜎.

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De esta forma, para un filtro de orden 𝑛, cada uno de los valores 𝑝' de los
polos tendrán la siguiente forma:

𝑝' = 𝜔0 − cos arg 𝑛, 𝑘 + −1 ' 𝑗 sen arg 𝑛, 𝑘 … (12)

donde:

𝑘𝜋
; 𝑛 impar
arg 𝑛, 𝑘 = 𝑛
2𝑘 − 1 𝜋
; 𝑛 par
2𝑛

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De esta forma, se puede diseñar un Filtro Pasa Bajas Butterworth que tenga
la siguiente FT:

𝐾! 𝜔0 %
𝐺 𝑠 = … (13)
𝑠 − 𝑝# 𝑠 − 𝑝& … 𝑠 − 𝑝%"# 𝑠 − 𝑝%

Se debe recordar siempre que:

𝑠 + 𝑎 + 𝑗𝑏 𝑠 + 𝑎 − 𝑗𝑏 = 𝑠 & + 2𝑎𝑠 + 𝑎& + 𝑏 & … (14)

𝜔0 &𝑐𝑜𝑠 &𝜃 + 𝜔0 &𝑠𝑒𝑛&𝜃 = 𝜔0 & … (15)
Para diseñar estos filtros con este método se usan solamente etapas de
Primer Orden (para el polo real) y Segundo Orden (para los polos complejos
pares conjugados).
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EJEMPLO

1. Diseñe un filtro Butterworth Pasa Bajas atendiendo las siguientes

especificaciones: 𝑓9 = 10kHz, 𝐴!67 = 2dB, 𝑓2 = 15kHz, 𝐴!8% = 15dB. Use
apenas resistencias de 10kΩ para diseñar el circuito.

1) Calculando 𝜖2 y 𝜖:

𝜖= 10($.#/!"# ) − 1 𝜖 = 0.7648
d ⟹f
𝜖2 = 10($.#/!$% ) − 1 𝜖2 = 5.5338

2) Calculando 𝑛:
log 𝜖2 ⁄𝜖
𝑛≥ ⟹ 𝑛 ≥ 4.88 ⟹ 𝑛 = 5
log 𝑓2 ⁄𝑓9
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3) Determinando 𝜔0 :

2𝜋𝑓9 2𝜋 10𝑘
𝜔0 = % ⟹ 𝜔0 = & ⟹ 𝜔0 = 66293rad/s
𝜖 0.7648

4) Polos para 𝑘 = 1, 2, 3, 4, 5 con 𝑛 = 5 impar:

𝑝' = 𝜔0 − cos 𝑘𝜋⁄5 + −1 ' 𝑗 sen 𝑘𝜋⁄5

𝑝# = 𝜔0 − cos 𝜋⁄5 − 𝑗 sen 𝜋⁄5 𝑝# = 𝜔0 −0.809 − 𝑗0.588

𝑝& = 𝜔0 − cos 2𝜋⁄5 + 𝑗 sen 2 𝜋⁄5 𝑝& = 𝜔0 −0.309 + 𝑗0.951
⇒ 𝑝, = 𝜔0 − cos 3𝜋⁄5 − 𝑗 sen 3 𝜋⁄5 ⇒ 𝑝, = 𝜔0 −0.309 − 𝑗0.951
𝑝* = 𝜔0 − cos 4𝜋⁄5 + 𝑗 sen 4 𝜋⁄5 𝑝* = 𝜔0 −0.809 + 𝑗0.588
𝑝+ = 𝜔0 − cos 5𝜋⁄5 − 𝑗 sen 5 𝜋⁄5 𝑝+ = −𝜔0

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5) Formando la FT:
𝜔0 +
𝐺 𝑠 =
𝑠 − 𝑝# 𝑠 − 𝑝& 𝑠 − 𝑝, 𝑠 − 𝑝* 𝑠 − 𝑝+
𝜔0 +
𝐺 𝑠 =
𝑠 + 𝜔0 𝑠 & + 2𝜔0 0.309 𝑠 + 𝜔0 & 𝑠 & + 2𝜔0 0.809 𝑠 + 𝜔0 &
1.28×10&*
𝐺 𝑠 =
𝑠 + 66293 𝑠 & + 40969𝑠 + 4394761849 𝑠 & + 107262𝑠 + 4394761849
Etapa A Etapa B Etapa C

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6) Etapa A (polo 𝑝+), con 𝑅 = 𝑅# = 10kΩ:

1
𝜔0 = 66293 = ⟹ ∴ 𝐶# = 1.5nF
𝑅𝐶#

7) Etapa B (polos 𝑝& y 𝑝,), con 𝑅 = 𝑅& = 𝑅, = 10kΩ:

1
4394761849 =
𝑅𝑅𝐶&𝐶, 𝐶& = 0.47nF
⟹∴f
𝐶& 𝑅 + 𝑅 𝐶, = 4.9nF
40969 =
𝑅𝑅𝐶&𝐶,

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8) Etapa C (polos 𝑝# y 𝑝*), con 𝑅 = 𝑅* = 𝑅+ = 10kΩ:

1
4394761849 =
𝑅𝑅𝐶*𝐶+ 𝐶* = 1.2nF
⟹∴f
𝐶* 𝑅 + 𝑅 𝐶+ = 1.9nF
107262 =
𝑅𝑅𝐶*𝐶+

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2. Simulación del EJEMPLO 1.

Valor fo (kHz)
Calculado 10.55
Simulado 10.58

Recordar que
𝜔0 = 2𝜋𝑓0 se
mide a -3dB
de la máxima
ganancia.

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Filtros Chebyshev

La respuesta de este filtro presenta en la

magnitud un rizado en la Banda de Paso
y tiene una mejor selectividad que el
Filtro Butterworth, además de ser de
menor orden cuando es diseñado con las
mismas especificaciones. La suma de los
máximos y mínimos observados en la
banda de paso determinan el orden del
filtro.
Para la FT, las variaciones máximas en
la Banda de Paso 𝜖 y en la Banda de
Rechazo 𝜖2 son de la siguiente forma:
𝜖 = 10($.#/!"# ) − 1 … (16a)
𝜖2 = 10($.#/!$% ) − 1 … (16b)
donde 𝐴!67 y 𝐴!8% están en dB.
Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 32
Usando (16a) y (16b) se puede calcular el orden 𝑛 = 𝑛: del Filtro Pasa Bajas
Chebyshev de la siguiente forma:

ln 2𝜖2 ⁄𝜖
𝑛≥ … (17)
2 𝑓2 ⁄𝑓9 − 1

donde 𝑛 debe ser el mínimo número entero que satisface la ecuación (17).
De esta forma, para un filtro de orden 𝑛, cada uno de los valores 𝑝' de los polos
tendrán la siguiente forma:

2𝑘 − 1 𝜋 2𝑘 − 1 𝜋
𝑝' = 𝜔9 −sen senh arg 𝑛, 𝜖 + 𝑗cos cosh arg 𝑛, 𝜖 … (18)
2𝑛 2𝑛

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donde 𝑘 = 1, 2, 3, … , 𝑛 − 1, 𝑛 y además:

1 1
arg 𝑛, 𝜖 = arcsenh
𝑛 𝜖

Entonces, la FT del Filtro Pasa Bajas Chebyshev tiene la siguiente forma:

𝜔9 %
𝐺 𝑠 = … (19)
𝜖2%"# 𝑠 − 𝑝# 𝑠 − 𝑝& 𝑠 − 𝑝, … 𝑠 − 𝑝%"# 𝑠 − 𝑝%

Para diseñar estos filtros con este método se usan solamente etapas de
Primer Orden (para el polo real) y Segundo Orden (para los polos complejos
pares conjugados). El factor de corrección de Chebyshev 𝐹: = 𝜖2%"# "#
ajusta la ganancia del filtro. Para el filtro Chebyshev 𝜔0 = 𝜔9 .

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EJEMPLOS

3. Diseñe un filtro pasa bajas Chebyshev con las mismas especificaciones

del EJEMPLO 1.

1) Calculando 𝜖2 y 𝜖:

𝜖= 10($.#/!"# ) − 1 𝜖 = 0.7648
d ⟹f
𝜖2 = 10($.#/!$% ) − 1 𝜖2 = 5.5338

2) Calculando 𝑛:
ln 2𝜖2 ⁄𝜖
𝑛≥ ⇒ 𝑛 ≥ 2.6722 ⇒ 𝑛 = 3
2 𝑓2 ⁄𝑓9 − 1

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 35

3) Calculando el Factor de Corrección Chebyshev:

1
𝐹: = %"# ⇒ 𝐹: = 0.327
𝜖2

4) Determinando arg 𝑛, 𝜖 , con 𝑛 = 3 y 𝜖 = 0.7648:

1 1
arg 𝑛, 𝜖 = arcsenh ⟹ arg 𝑛, 𝜖 = 0.361
𝑛 𝜖

5) Calculando senh arg 𝑛, 𝜖 y cosh arg 𝑛, 𝜖 :

senh arg 𝑛, 𝜖 = 0.3689

f
cosh arg 𝑛, 𝜖 = 1.0327

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 36

6) Polos para 𝑘 = 1, 2, 3 con 𝑛 = 3 y 𝜔9 = 2𝜋𝑓9 :

2𝑘 − 1 𝜋 2𝑘 − 1 𝜋
𝑝' = 𝜔9 −sen senh arg 𝑛, 𝜖 + 𝑗cos cosh arg 𝑛, 𝜖
2𝑛 2𝑛

𝑝# = 𝜔9 −𝑠𝑒𝑛 𝜋⁄6 ×0.3689 + 𝑗𝑐𝑜𝑠 𝜋⁄6 ×1.0327

p𝑝& = 𝜔9 −𝑠𝑒𝑛 3𝜋⁄6 ×0.3689 + 𝑗𝑐𝑜𝑠 3𝜋⁄6 ×1.0327 ⇒
𝑝& = 𝜔9 −𝑠𝑒𝑛 5𝜋⁄6 ×0.3689 + 𝑗𝑐𝑜𝑠 5𝜋⁄6 ×1.0327
𝑝# = 𝜔9 −0.18445 + 𝑗0.8943
⇒ p 𝑝& = −0.3689𝜔9
𝑝, = 𝜔9 −0.18445 − 𝑗0.8943

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 37

7) Implementando la FT:
𝐹: 𝜔9 ,
𝐺 𝑠 =
𝑠 − 𝑝# 𝑠 − 𝑝& 𝑠 − 𝑝,
0.327 𝜔9 ,
𝐺 𝑠 =
𝑠 + 0.3689𝜔9 𝑠 & + 2𝜔9 0.18445 + 0.18445𝜔9 & + 0.8943𝜔9 &
81112988825358
𝐺 𝑠 =
𝑠 + 23179 𝑠 & + 23179𝑠 + 3291710460
Etapa A Etapa B

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 38

8) Etapa A (polo 𝑝&), con 𝑅 = 𝑅# = 10kΩ:

1
𝜔9 = 23179 = ⟹ ∴ 𝐶# = 4.3nF
𝑅𝐶#

9) Etapa B (polos 𝑝# y 𝑝,), con 𝑅 = 𝑅& = 𝑅, = 10kΩ:

1
3291710460 =
𝑅𝑅𝐶&𝐶, 𝐶& = 0.35nF
⟹∴f
𝐶& 𝑅 + 𝑅 𝐶, = 8.6nF
23179 =
𝑅𝑅𝐶&𝐶,

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 39

4. Simulación del EJEMPLO 3.

Valor fo (kHz)
Calculado 10
Simulado 10.06

Recordar que para

el Filtro Chebyshev
𝜔0 = 𝜔9 = 2𝜋𝑓0 y
esta se ubica a -3dB
por debajo de la
ganancia máxima.

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 40

Tablas de Filtros

A veces, el método de diseño usando FT y polos puede resultar tedioso,

sobre todo cuando los filtros son de un orden mayor que 5. Para poder
diseñar filtros también es posible recurrir a tablas donde se presentan los
componentes de los filtros de forma normalizada, i.e. 𝜔0 = 1rad/s.
Las tablas que se presentarán a continuación sirven para diseñar filtros
desde Segundo Orden hasta Décimo orden, tanto Pasa Bajas como Pasa
Altas, usando etapas de Segundo y Tercer Orden.
Para diseñar estos filtros con el uso de tablas, se deben conocer las
especificaciones del filtro, y a partir de estos valores se procederá a
determinar el orden del filtro y a escoger los valores de la tabla
correspondiente, para luego escalar los valores y hallar los componentes
del filtro.

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Etapas de Segundo Orden:

Etapa Pasa Bajas Etapa Pasa Altas

Normalización: 𝑅 = 𝑅# = 𝑅& = 1Ω Normalización: 𝐶 = 𝐶# = 𝐶& = 1F

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Etapas de Tercer Orden:

Etapa Pasa Bajas Etapa Pasa Altas

Normalización: 𝑅 = 1Ω Normalización: 𝐶 = 1F

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 43

 Valores Normalizados para Filtros Butterworth Activos
Para determinar el Orden del Filtro Orden n C2=C o R=R2 C1=C o R=R1 C3=C o R=R3
se deben hallar las variaciones 2 1.414 0.7071

máximas de las Bandas de Paso 𝜖 3 3.546 1.392 0.2024

y de Rechazo 𝜖2 : 4 1.082 0.9241

2.613 0.3825

5 1.753 1.354 0.4214

3.235 0.309

𝜖 = 10($.#/!"# ) − 1 6 1.035 0.966

1.414 0.7071
𝜖2 = 10($.#/!$% ) − 1 3.863 0.2588

7 1.531 1.336 0.4885

1.604 0.6235
4.493 0.2225

Si el Filtro es Butterworth, 8 1.020

1.202
0.9809
0.8313
frecuencia de corte 𝜔0 será: 1.800
5.125
0.5557
0.1950

9 1.455 1.327 0.5170

1.305 0.7661
2𝜋𝑓9 2.000 0.5000

𝜔0 = % 5.758 0.1736

𝜖 10 1.012
1.122
0.9874
0.8908
1.414 0.7071
2.202 0.4540
6.390 0.1563

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Si el Filtro es Chebyshev, su
frecuencia de corte 𝜔0 serán:
Valores Normalizados para Filtros Chebyshev Activos de 0.01dB

𝜔0 = 2𝜋𝑓9 Orden n C2=C o R=R2 C1=C o R=R1

2 1.4826 0.7042

Las tablas presentadas para el 4 1.4874

3.5920
1.1228
0.2985
caso de Filtros Chebyshev son para
rizados de 0.01dB, 0.1dB, 0.25dB, 6 1.8900
2.5820
1.5249
0.5953
0.5dB y 1dB, así que también se 7.0522 0.1486
deberá escoger el rizado que va a 8 2.3652 1.9493
presentar el Filtro Chebyshev. 2.7894 0.8196
4.1754 0.3197
11.8920 0.08672

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 45

 Valores Normalizados para Filtro Chebyshev Activo de 0.1dB
1. Filtro Pasa Bajas.- Para obtener Orden n C2=C o R=R2 C1=C o R=R1 C3=C o R=R3

los condensadores del filtro a partir 2 1.638 0.6995

de 𝑛 y 𝑓9 , se debe ir a la tabla 3 6.653 1.825 0.1345

adecuada y escoger el renglón con 4 1.900

4.592
1.241
0.241
el orden 𝑛. Dependiendo del orden, 5 4.446 2.520 0.3804
a cada filtro le corresponderán más 6.810 0.158

renglones para tener más 6 2.553

3.487
1.776
0.4917

condensadores. Se debe recordar 9.531 0.111

que el valor de 𝑛 determinará el 7 5.175

4.546
3.322
0.3331
0.5693

número de condensadores del filtro.

12.73 0.08194

8 3.27 2.323

Si un renglón muestra 3 valores,

3.857 0.689
5.773 0.2398
16.44 0.06292
esos valores corresponden a una 9 6.194 4.161 0.7483
etapa de Tercer Orden. Si un 4.678
7.170
0.4655
0.1812
renglón muestra sólo 2 valores, 20.64 0.0498

estos corresponden a una etapa de 10 4.011

4.447
2.877
0.8756

Segundo Orden. 5.603

8.727
0.3353
0.1419
25.32 0.04037

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 46

 Valores Normalizados para Filtro Chebyshev Activo de 0.25dB

El Orden 𝑛 del Filtro Pasa Bajas Orden n C2=C o R=R2 C1=C o R=R1 C3=C o R=R3

dependerá del tipo de respuesta. 2 1.778 0.6789

Para el caso Butterworth será: 3 8.551 2.018 0.1109

4 2.221 1.285
5.363 0.2084

log 𝜖2 ⁄𝜖 5 5.543 2.898 0.3425

𝑛 = 𝑛. ≥ 8.061 0.1341

log 𝑓2 ⁄𝑓9 6 3.044 1.875

4.159 0.4296
11.36 0.09323

7 6.471 3.876 0.5223

y para el caso Chebyshev: 5.448

15.26
0.2839
0.06844

8 3.932 2.474
4.638 0.6062
ln 2𝜖2 ⁄𝜖 6.942 0.2019

𝑛 = 𝑛: ≥
19.76 0.05234

2 𝑓2 ⁄𝑓9 − 1 9 7.766
5.637
4.891
0.3983
0.6919

8.639 0.1514
24.87 0.04131

10 4.843 3.075
5.368 0.7725
6.766 0.283
10.53 0.1181
30.57 0.03344

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 47

 Valores Normalizados para Filtro Chebyshev Activo de 0.5dB
Como en un Filtro Pasa Bajas las Orden n C2=C o R=R2 C1=C o R=R1 C3=C o R=R3

resistencias todas son iguales a 𝑅, 2 1.95 0.6533

entonces podemos escalar cada 3 11.23 2.250 0.8985

uno de los condensadores de cada 4 2.582

6.233
1.300
0.1802
etapa del filtro: 5 6.842 3.317 0.3033
9.462 0.1144

𝐶8 6 3.592
4.907
1.921
0.3743
𝐶' = … (20) 13.40 0.07902

2𝜋𝑓9 𝑅 7 7.973 4.483 0.4700

6.446 0.2429
18.07 0.05778

8 4.665 2.547
donde 𝐶' es el valor real del 5.502
8.237
0.5303
0.1714

condensador, 𝑅 es la resistencia 23.45 0.04409

escogida y 𝐶8 es el condensador 9 9.563

6.697
10.26
5.680
0.3419
0.1279
0.6260

leído de la tabla. 29.54 0.03475

10 5.760 3.175
6.383 0.6773
8.048 0.2406
12.53 0.09952
36.36 0.02810

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 48

 Valores Normalizados para Filtro Chebyshev Activo de 1dB

2. Filtro Pasa Altas.- Para obtener Orden n C2=C o R=R2 C1=C o R=R1 C3=C o R=R3

las resistencias del filtro a partir de 2 2.218 0.6061

𝑛 y 𝑓9 , se debe ir a la tabla 3 16.18 2.567 0.06428

adecuada y escoger el renglón con 4 3.125

7.546
1.269
0.1489
el orden 𝑛. Dependiendo del orden, 5 8.844 3.935 0.2540
a cada filtro le corresponderán más 11.55 0.09355

renglones para tener más 6 4.410

6.024
1.904
0.3117

resistencias. Se debe recordar que 16.46 0.06425

el valor de 𝑛 determinará el número

7 10.29 5.382 0.4012
7.941 0.1993
22.25 0.04684
de condensadores del filtro. 8 5.756 2.538
6.792 0.4435
Si un renglón muestra 3 valores, 10.15
28.94
0.1395
0.03568
esos valores corresponden a una 9 12.33 6.853 0.5382
etapa de Tercer Orden. Si un 8.281
12.68
0.2813
0.1038
renglón muestra sólo 2 valores, 38.51 0.02808

estos corresponden a una etapa de 10 7.125

7.897
3.170
0.5630

Segundo Orden. 9.952

15.50
44.98
0.1962
0.08054
0.02269

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 49

El Orden 𝑛 del Filtro Pasa Altas dependerá del tipo de respuesta. Para el
caso de la respuesta Butterworth será:

log 𝜖2 ⁄𝜖
𝑛 = 𝑛. ≥
log 𝑓9 ⁄𝑓2

y para el caso de la respuesta Chebyshev:

ln 2𝜖2 ⁄𝜖
𝑛 = 𝑛: ≥
2 𝑓9 ⁄𝑓2 − 1

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 50

Como en un Filtro Pasa Altas los condensadores todos son iguales a 𝐶,
entonces podemos escalar cada uno de las resistencias de cada etapa del
filtro:

𝑅8 "#
𝑅' = … (21)
2𝜋𝑓9 𝐶

donde 𝑅' es el valor real de la resistencia del filtro, 𝐶 es el condensador

escogido y 𝑅8 es la resistencia leída de la tabla.

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 51

EJEMPLOS

5. Diseñar un filtro Chebyshev Pasa Altas con las siguientes características:

𝐴!67 = 7dB, 𝐴!8% = 42dB, 𝑓9 = 150Hz, 𝑓2 = 100Hz y un rizado de 1dB.
Apenas se cuenta con condensadores de 100nF y todo tipo de resistencias.

1) Determinando 𝜖:

𝜖= 10($.#/!"# ) − 1 = 2.003

2) Calculando 𝜖2 :

𝜖2 = 10($.#/!$% ) − 1 = 125.889

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 52

 3) Calculando el orden del filtro:

ln 2𝜖2 ⁄𝜖
𝑛≥ ⟹ 𝑛 ≥ 4.834 ⟹ 𝑛 = 5
2 𝑓9 ⁄𝑓2 − 1

4) Usando la Tabla de Filtro Chebyshev a 1dB:

Valores Normalizados para Filtro Chebyshev Activo de 1dB

Orden n C2=C o R=R2 C1=C o R=R1 C3=C o R=R3

5 8.844 3.935 0.2540

11.55 0.09355

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 53

5) Etapa de Tercer Orden (Etapa 1):

5a) Para 𝑅&:

𝑅#&"# 8.844"#
𝑅& = = ⟹ ∴ 𝑅& = 1.2kΩ
2𝜋𝑓9 𝐶 2𝜋(150)(100n)
5b) Para 𝑅#:
𝑅##"# 3.935"#
𝑅# = = ⟹ ∴ 𝑅# = 2.7kΩ
2𝜋𝑓9 𝐶 2𝜋(150)(100n)
5c) Para 𝑅,:
𝑅#,"# 0.254"#
𝑅, = = ⟹ ∴ 𝑅, = 41.8kΩ
2𝜋𝑓9 𝐶 2𝜋(150)(100n)

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 54

6) Etapa de Segundo Orden (Etapa 2):

6a) Para 𝑅+:

𝑅&&"# 11.55"#
𝑅+ = = ⟹ ∴ 𝑅+ = 918Ω
2𝜋𝑓9 𝐶 2𝜋(150)(100n)
6b) Para 𝑅*:
𝑅&#"# 0.09355"#
𝑅* = = ⟹ ∴ 𝑅* = 113kΩ
2𝜋𝑓9 𝐶 2𝜋(150)(100n)

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 55

6. Simulación del EJEMPLO 6.

Valor fo (Hz)
Calculado 150
Simulado 150.03

Se puede ver que

hay 5 máximos y
mínimos em la
Banda de Paso de
este Filtro Pasa
Altas.

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 56

Transformación de Filtros

A veces, es necesario hacer transformaciones de filtros desde su FT para

evitar volver a diseñar todo el filtro, lo cual ya se vio que puede ser tedioso y
más cuando el orden del filtro es mayor a 3.

1. Transformación de Pasa Baja a Pasa Alta.- En este caso se necesita

de tener claro cual es la frecuencia de corte 𝜔0 del filtro, entonces para
transformar
;'⁄
un LPF a un HPF, se debe cambiar a 𝒔 en la FT del LPF por
<.

2. Transformación de Pasa Baja a Pasa Banda.- Para esto, se debe

recordar que 𝐵𝑊 = 𝜔= − 𝜔> . También se define 𝜔0 = 𝜔= u 𝜔> . Entonces
para (transformar
(
un LPF en un BPF, se debe cambiar a 𝒔 de la FT del LPF
por < ?;' v.@A<.

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 57

3. Transformación de Pasa Baja a Rechaza Banda.- En este caso, se
debe recordar que 𝐵𝑊 = 𝜔= − 𝜔> y también que 𝜔0 = 𝜔= u 𝜔> . Entonces
para transformar un LPF en un NBF, se debe cambiar a 𝒔 de la FT del LPF
"#
<( ?;' (v
por .@A< .

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 58

Conclusiones

Los Filtros Butterworth tienen una respuesta absolutamente plana en la

banda de paso, lo cual los hace buenos para todo tipo de aplicaciones.
Los Filtros Chebyshev, al presentar un rizado en la banda de paso y una
buena selectividad, pueden ser usados para radio.
El método de diseño de filtros usando polos es más complicado que el
método de diseño usando tablas. Se debe tener cuidado al asignar los
valores a los componentes.
El método de diseño de filtros usando tablas es muy limitado en el caso de
Filtros Chebyshev debido a la limitada cantidad de tablas para rizado en la
banda de paso. En general, el método de polos permite diseñar filtros
Butterworth y Chebyshev por encima del décimo orden.

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 59

Referencias

Sedra, A., Smith, K. “Circuitos Microelectrónicos”. 4ta. Ed. McGraw Hill,

2002.

Savant, C. J., Roden, M. S., Carpenter, G. “Diseño Electrónico: Circuitos y

Sistemas”. 2da Edición. Addison-Wesley Iberoamericana, 1999.

Boylestad, R., Nashelsky, L. “Electrónica: Teoría de Circuitos”. 10ma. Ed.

Prentice Hall, 2009.

Ogata, K. “Ingeniería de Control Moderna”. 5ta Ed. Prentice Hall, 2010.

Circuitos Electrónicos Amplificadores PhD Ing. Walter Calienes Bartra 60