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CONDUCCIONES FORZADAS
0101320035
ISABEL ORTEGA
0161710038
UNIVERSIDAD DE LA GUAJIRA
FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA AMBIENTAL
RIOHACHA, LA GUAJIRA
2021
MEDICION DE FLUJO O MEDIDAS DE VELOCIDAD O CAUDAL EN
CONDUCCIONES FORZADAS
UNIVERSIDAD DE LA GUAJIRA
FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA AMBIENTAL
RIOHACHA, LA GUAJIRA
2021
Introducción
Esta investigación tiene como objetivo principal estudiar el efecto, funcionamiento
y las aplicaciones tecnológicas de algunos aparatos medidores de flujo el cual su
invención data de los años 1.800,como el Tubo Vénturi, donde su creador luego
de muchos cálculos y pruebas logró diseñar un tubo para medir el gasto de un
fluido, es decir la cantidad de flujo por unidad de tiempo. Principalmente
su función se basó en esto, y luego con posteriores investigaciones para
aprovechar las condiciones que presentaba el mismo, se llegaron a encontrar
nuevas aplicaciones como la de crear vacío a través de la caída de presión. Luego
a través de los años se crearon aparatos como los rotámetros y los fluxómetros
que en la actualidad cuenta con la mayor tecnología para ser más precisos en
la medición del flujo. También tener siempre presente la selección del tipo de
medidor, como los factores comerciales, económicos, para el tipo de necesidad
que se tiene etc. El estudiante o ingeniero que conozca los fundamentos básicos y
aplicaciones que se presentan en este trabajo debe estar en capacidad para
escoger el tipo de medidor que se adapte a las necesidades que el usuario
requiere.
Venturimetro o tubo Venturi
Cuando un fluido que circula por el interior de un conducto cerrado pasa por un
estrechamiento de dicho conducto, su velocidad aumenta y su presión disminuye.
El fenómeno es conocido como efecto Venturi, por ser este el nombre del físico
italiano Giovanni Venturi en el año 1797 que verificó su existencia.
A partir del conocimiento del efecto descrito por Venturi se desarrolló el tubo del
mismo nombre, que es un aparato que permite medir la velocidad y el caudal de
un fluido partiendo de la diferencia de presiones entre dos puntos del conducto.
Básicamente, el tubo de Venturi es un conducto con un estrechamiento corto entre
dos tramos de forma cónica. Disponiendo de dos medidores de presión, uno en la
sección ancha y otro en la estrecha, se obtendrá la disminución exacta de dicha
presión y se podrán calcular el caudal y la velocidad del fluido.
Con el empleo de este dispositivo es posible, por tanto, acelerar la velocidad de
circulación de un fluido; un ejemplo de su aplicación es el funcionamiento básico
de un carburador, que puede dosificar correctamente la mezcla de aire y
combustible destinada a la combustión.
En esos casos, el aire pasa a través de un tubo de Venturi, cuya sección estrecha
se comunica con la cuba de combustible. El aumento de velocidad y la caída de
presión que se producen en el estrechamiento hacen que el carburador aspire el
combustible y lo mezcle con el aire. Gracias a que el dispositivo permite una
medición del caudal y las presiones, es posible dosificar las cantidades de aire y
carburante de forma que la mezcla sea la idónea para un rendimiento óptimo del
motor.
El efecto Venturi es de vital importancia para el estudio de la ingeniería, ya que
permite conocer la velocidad de los fluidos que se transportan a través de
sistemas de tuberías a partir de las diferencias de presión que hay en tomas antes
y después del efecto Venturi. En este artículo, describiremos la definición de dicho
efecto, sus aplicaciones y las ecuaciones que lo rigen.
Aplicaciones del efecto Venturi
Desventajas
El costo de fabricación de un tubo de Venturi es alrededor de 20 veces de
una placa de orificio que se use para medir el mismo flujo dificultad en la
instalación.
Cuando el flujo no es uniforme, no es Recomendable.
No es recomendable en sólidos en suspensión.
No son físicamente resistentes.
Solamente pueden ser usados con líquidos claros.
Instalación
El flujo principal del riego debe dividirse en dos, a esto le denominamos by pass,
pasando uno de ellos por el venturi (flujo secundario). Esta es la primera elección
y la de mayor uso para los agricultores.
En general, el Venturi se instala en una tubería secundaria paralelo a una válvula
en la tubería principal de tipo compuerta o mariposa. De la misma forma se puede
colocar una válvula reductora de presión entre la toma de aspiración y el venturi.
Cuando la válvula reguladora del flujo principal está completamente cerrada, todo
el flujo se conduce a través del inyector y en ese caso la succión es máxima. El
problema asociado a esta situación es la enorme pérdida de carga inducida al
sistema lo que hace imposible el buen funcionamiento del riego. Si la válvula está
completamente abierta, la diferencia de presión entre los puntos 1 y 2 es mínima,
por lo tanto el flujo secundario es muy bajo y el flujo de succión cero.
Cuando no se desea alterar significativamente la presión de todo el sistema de
riego, se puede utilizar una bomba centrífuga para generar la diferencia de
presión, ésta puede estar instalada en la tubería secundaria o como parte del
sistema de bombeo.
Proceso de Medición
Cuando se desea que el sistema termine de operar, basta con abrir totalmente la
válvula reguladora de presión y cerrar totalmente la válvula auxiliar. La pérdida de
energía (Hf) que provoca la instalación y operación del Venturi debe ser calculada
en forma precisa durante el proceso de diseño del sistema de riego, para ello se
debe consultar la hoja técnica del producto ya que la pérdida de carga la
constituye la diferencia de presión entre la entrada y salida del dispositivo.
Efectuar este proceso en forma descuidada puede producir el mal funcionamiento
del Venturi provocando una excesiva pérdida de carga o nula succión.
Donde:
Aplicando la Ley de Bernoulli para los dos puntos situados en la misma línea de
corriente, tenemos:
Donde:
Despejando:
Podemos concluir que el efecto Venturi es de gran importancia para varias áreas
de la ciencia y de la vida cotidiana, es por ello, que es vital tener conocimiento de
su definición, funcionamiento y aplicaciones.
Tubo pitot
En pocas palabras, uno de los tubos del Pitot mide la presión estática (la presión
del fluido en estado estático) y el otro tubo mide la presión dinámica (presión del
fluido en movimiento) la suma de ambas presiones es la presión total o presión de
estancamiento. El tubo de Pitot se introduce hasta el centro de la tubería a través
de un agujero especialmente dispuesto para ello, de este modo, el Pitot se
mantendrá en contacto directo con el flujo.
Aunque el tubo de Pitot es uno de los sensores de flujo más sencillos, se utiliza en
una amplia gama de aplicaciones de medición de flujo, como la velocidad del aire
en los automóviles o coches de carreras y los aviones, ya sean militares o civiles.
Los tubos Pitot son una alternativa viable a las placas orificio en situaciones en
que las pérdidas de presión deban mantenerse en el nivel más bajo posible, o en
aplicaciones con diámetros nominales grandes. Los ejemplos que se muestran a
continuación representan dispositivos en uso para medición del caudal de un gas
condensado, agua caliente y sistemas de refrigeración.
Ventajas
Desventajas
Proceso de medición
La colisión del fluido con el Pitot permite estimar la velocidad del fluido. Asimismo,
justo antes de introducirlo a la tubería, el tubo Pitot se conecta a un manómetro.
Cuando el tubo de Pitot se encuentra dentro de la tubería en una zona de baja
turbulencia (por lo general, el centro o cerca del centro), se calcula la presión
utilizando un manómetro y luego con esta medición se utiliza la ecuación de
Bernoulli para estimar la velocidad del fluido.
Proceso de instalación
La instalación de este medidor requiere que la tubería donde se vaya a medir
caudal, este en línea recta sin importar la orientación que esta tenga.
Recuperación de la presión: La caída de presión es proporcional a la pérdida de
energía. La cuidadosa alineación del tubo Venturi y a expansión gradual larga
después de la garganta provoca un muy pequeño exceso de turbulencia en la
corriente de flujo. Por lo tanto, la pérdida de energía es baja y la recuperación de
presión es alta. La falta de una expansión gradual provoca que la boquilla tenga
una recuperación de presión más baja, mientras que la correspondiente al orificio
es aún más baja. La mejor recuperación de presión se obtiene en el tubo de flujo.
Proceso de medición
La tobera de flujo, la cual asemeja la mitad de un tubo Venturi por donde entra el
fluido; este dispositivo es tan preciso como el tubo Venturi, pero no tan costoso ni
difícil de instalar. Las tomas de presión utilizadas para el tubo Venturi, están
situadas en los puntos de máximo y mínimo diámetro de tubería. Para el caso de
la tobera, se ubican según recomendaciones del fabricante.
Otro elemento primario para medir flujo por el método de presión diferencial es el
Tubo Pitot, el cual en su forma más simple, consiste en un tubo con un orificio
pequeño en el punto de medición (impacto).
Cuando el fluido ingresa al tubo, su velocidad es cero y su presión es máxima. La
otra presión para obtener la medida diferencial, se toma de un punto cercano a la
pared de la tubería. Realmente, e! tubo Pitot mide velocidad de fluido y no caudal
y además no necesariamente el fluido debe estar encerrado en una tubería.
Expresiones matemáticas para los cálculos
Donde:
Aplicando la Ley de Bernoulli para los dos puntos situados en la misma línea de
corriente, tenemos:
Donde:
Los orificios son parte de las obras de la ingeniería hidráulica, estos se consideran
como estructuras de control (Barragán M, 1993), sin embargo, se ha encontrado
escasa información bibliográfica, específicamente de los coeficientes de descarga
para orificios circulares de pared delgada, situación que ha motivado esta
investigación. La importancia de las estructuras de control se debe al uso que se
la da para la medición y regulación de caudales.
La medición de caudales se realiza a través de la cantidad de masa que circula en
un determinado tiempo por un sistema de control, se lo determina de dos formas:
directamente, mediante dispositivos de desplazamiento, e indirectamente por
medio de dispositivos que controlan la presión diferencial, área variable, velocidad,
conformación del orificio, aceleración de la gravedad.
Según las condiciones de trabajo, un orificio descarga libremente cuando el nivel
del fluido (aguas abajo) se encuentra por debajo de la perforación cuando el nivel
del fluido se localiza por encima del orificio se considera que la descarga es
sumergida o ahogada.
Además, se pueden clasificar según su forma o geometría: circulares, cuadrados,
rectángulos, y según su tamaño: orificios de pequeñas dimensiones y de grandes
dimensiones. Cuando el diámetro de la perforación es menor a un tercio de la
profundidad del fluido hasta su baricentro, se lo denomina orificio de pequeñas
dimensiones, caso contrario es un orificio de grandes dimensiones.
Para realizar el cálculo de la velocidad y el caudal del fluido, las placas de orificio,
utilizan el mismo principio de los tubos Venturi, es decir, el principio de Bernoulli,
el cual establece una relación entre la presión y la velocidad del fluido,
concluyendo que a medida que aumenta la velocidad del fluido, su presión
disminuye y viceversa.
Las placas de orificio, son placas delgadas en forma de disco, fabricadas por lo
general en material metálico, lo que les otorga facilidad de instalación y
resistencia. Se encuentran perforadas en el centro (orificio concéntrico). Esta
abertura (que suele ser cilíndrica o prismática) permite el paso del fluido. La placa
de orificio se instala entre conexiones de tubería, y se colocan tomas de presión
antes y después de ésta, para poder registrar la diferencia de presión y estimar el
caudal del fluido y su velocidad.
de líquidos y vapor de agua, y cuentan con una precisión de ±0.5% del
caudal efectivo o máximo que puede llevar la tubería.
Uso de una placa de orificio
Industrias químicas.
Tratamiento de aguas.
Manejo de gases.
Industria aceitera y petrolera.
Instalaciones de calderas.
Motores (para medir caudales).
Procesos donde se requiera una medida de caudal de fluido.
Desventajas
Rango limitado a 4:1 o 5:1, por la relación entre raíz cuadrada entre el
caudal y la caída de presión.
Se puede deformar, pudiendo bloquear un sistema mal diseñado.
Puede descastarse el borde del orificio.
Hay que tomar en cuenta que para una instalación correcta, se requiere una
longitud mínima recta de tubería, de por lo menos 10 diámetros equivalentes de
tubería aguas arriba de la placa, y 5 para aguas debajo de la placa, para de esta
manera garantizar una toma de presión precisa y fiable.
Para diseñar una placa de orificio (dimensionar su orificio, etc), se debe tomar
como referencia la Norma ISO 5167. Nos basaremos en esta norma para
presentar las ecuaciones necesarias de diseño.
d: Diámetro de orificio.
D: Diámetro de tubería.
Según la Norma ISO 5167, para que la estimación sea correcta se deben cumplir
estas condiciones:
Donde:
Tomando en cuenta que las pérdidas por carga en el orificio son proporcionales al
cuadrado del caudal, tenemos
Donde:
k: Pérdida de carga en el orificio.
γ: Peso específico del fluido
Para aplicar estas ecuaciones según la Norma ISO 5167, los límites a considerar
son los siguientes:
Donde:
Sí D < 71.12 mm, se debe aplicar además este término sumándolo al final de la
educación anterior:
L1 es la relación existente entre la distancia de la toma manométrica aguas arriba
a la placa de orificio y el diámetro nominal de la tubería (l1/D).
Además:
donde vD, es la frecuencia Doppler; α es el ángulo que existe entre los haces que
inciden sobre la partícula; λ es la longitud de onda de la onda incidente; vy es la
velocidad de la componente normal a la bisectriz del ángulo a sobre el plano que
contiene a los dos haces.
El otro parámetro mencionado es la visibilidad o calidad de la señal y está definida
por una relación de máximos y mínimos de la intensidad que llega al detector.
Desarrollando la relación mencionada se llega a una ecuación que contiene los
vectores polarización de las ondas eléctricas y sus intensidades:
Observando la ecuación (2), se puede ver que para que la visibilidad sea máxima
(ideal η = 1), los vectores de polarización deben ser paralelos, entonces,
perpendiculares al plano que contiene los dos haces incidentes sobre la partícula,
y además, las intensidades recibidas tienen que ser iguales.
Detalles de construcción
Existen tres métodos para captar la señal dispersada por las partículas del fluido.
Estos son: Método de haz referencia, método heterodino simétrico y método
heterodino diferencial.
El primero se basa en la interferencia producida entre una onda electromagnética
dispersada por el dopado y una segunda onda que incide directamente sobre el
detector. Este tipo de montaje dejó de ser utilizado por sus elevados problemas
técnicos en la década de los 70.
El segundo método utiliza un único haz enfocado en una pequeña región donde
pasa el fluido dopado. La onda esférica generada en la interacción de una
partícula del fluido con el láser ingresa por un par de ranuras existentes en la
máscara que está localizada frente al detector. Estas dos nuevas ondas son
concentradas por el lente de enfoque sobre la superficie del detector donde se
produce el heterodinado.
Finalmente está el sistema heterodino diferencial. La teoría descrita en este
artículo es apropiada para este sistema, pero es posible extenderla sin problema a
los demás métodos.
Este último método a la vez se subdivide en tres mecanismos de detección. Estos
son: Dispersión hacia adelante, dispersión hacia atrás y dispersión hacia fuera.
El método de dispersión hacia adelante permite el máximo aprovechamiento en la
potencia del haz láser, ya que el detector está en el eje óptico del sistema.
En el método de dispersión hacia atrás, como su nombre lo indica, el detector está
en la misma dirección de donde provienen los haces. Requiere de dopado
especial (partículas metálicas, gotas de aceite) y láseres muy potentes.
Finalmente está el modo de dispersión fuera del eje. El detector está en una
región distinta del eje óptico del sistema. No es comunmente utilizada en
velocimetría láser, pero sí en otras técnicas derivadas de ésta, como ser la DPA.
Este es un intermedio entre los dos métodos descritos anteriormente y su ventaja
radica en que permite reducir el volumen de medida con el uso de filtros
espaciales [1], generando una alta resolución espacial.
Para este trabajo contamos con un láser HeNe de 1mW de potencia, no
polarizado. Este láser es de baja potencia y la literatura recomienda utilizar uno de
por lo menos 5mW, con polarización lineal.
No se conocen trabajos hechos con láseres de las características señaladas, muy
baja potencia y sin polarización.
De los dos problemas limitantes que poseía el láser utilizado, el más drástico fue
el de la polarización, ya que para lograr que la onda se transforme en una onda
polarizada se tuvieron que usar técnicas de polarización por reflexión que
redujeron aun más la potencia de la onda electromagnética dispersada.
La contribución de este trabajo a la técnica IDA es justamente este hecho. Que es
posible utilizar la dispersión de una onda de muy baja potencia y aun así generar
el fenómeno de interferencia en la región de medición y lograr medir por medio de
esta interferencia la velocidad de un fluido dopado sin recurrir a técnicas caras y
extremas descritas anteriormente.
Por estas razones y por la simplicidad en el montaje óptico, se escogió para el
montaje el sistema heterodino diferencial en su modo de dispersión
hacia adelante, para aprovechar al máximo la potencia del láser.
El detector es un tubo fotomultiplicador marca Hamamatsu, modelo R1512 de
elevada ganancia (- 106).
También se utilizó un divisor de onda marca Leybold de 58/43, que no es el divisor
de onda más apropiado pero se acerca al ideal de 50/50.
También se utilizaron espejos ópticos de un interferómetro MichelsonMorley.
Los lentes de enfoque y recolección fueron tomados del inventario de la Carrera
de Física.
Finalmente se utilizó un osciloscopio marca Tektronic modelo 305.
Este equipo elimina gran parte de circuitos electrónicos que se requerirían para
digitalizar la señal para luego ser analizados por una computadora.
Para los filtros pasa banda fueron utilizados amplificadores operacionales de alta
frecuencia marca National.
Una vez concluido el montaje del equipo (figura 5), se debe comprobar la
existencia del fenómeno de interferencia en el volumen de medida, esto se logra
colocando un lente de distancia focal pequeña (- 5 mm ) en el volumen de medida
y proyectando la imagen a una pantalla.
Que consiste en un disco que gira sobre una bola esférica impulsado por el fluido
que esta circulando en la cámara de medición, este disco desplaza un volumen
conocido de liquido y envía una señal a través de unos engranajes un mecanismo
para su registro mecánico.
APLICACIONES
Control del producto suministrado en distribución privada de fluidos y transferencia
de combustible Diesel, gasolina, kerosene y aceite.
ESPECIFICACIONES TECNICAS
TAMAÑOS: 1”
CAPACIDAD: Desde 5 hasta 57 GPM
MÁXIMA PRESIÓN: 142 PSI para K33 y 50 PSI para K33-ATEX
CONEXION: NPT
PRECISIÓN: ± 1%
REPETIBILIDAD: 0.2% para K33 y 0,3% para K33-ATEX
MATERIAL: Cámara en Aluminio, disco giratorio en polibutileno
INDICADOR MECÁNICO: Máximo parcial de 4 cifras, total de 7
Ventajas:
1. Alta precisión
2. Bajo costo
3. Facilidad de instalación incluso en tuberías presurizadas
4. Gran confiabilidad
5. Bajo mantenimiento
Principio de funcionamiento
Aplicaciones
En general los medidores de turbina se usan en líquidos conductores de
electricidad que tengan un tratamiento contra dureza, crecimiento biológico y
corrosión.
Agua de chiller
Agua caliente
Circuito cerrado de agua de condensador de chiller
Suministro de agua potable (con materiales aprobados por NSF)
Bombeo de retorno de condensado.
VENTAJAS:
DESVENTAJAS:
Requieren tramos rectos de tubería de entrada y de salida largos (10 veces el diámetro
nominal antes y 5 veces después de la turbina) para su instalación.
Rotámetro
Un rotámetro es un dispositivo que mide el caudal volumétrico de fluido que circula
por un tubo cerrado.
Esquema de funcionamiento de un rotámetro.
Ventajas
1. Un rotámetro no requiere energía externa o combustible, solo usa las
propiedades inherentes del fluido, junto con la gravedad, para medir el
caudal.
2. Un rotámetro es también un dispositivo relativamente simple que puede
fabricarse en masa con materiales baratos, lo que permite su uso
generalizado.
3. Como el área del paso del flujo aumenta a medida que el flotador se mueve
hacia arriba por el tubo, la escala es aproximadamente lineal.
4. Se utiliza vidrio transparente que es altamente resistente a tensiones
térmicas y a la acción química.
Desventajas
1. Debido a su dependencia de la capacidad del fluido o gas para desplazar el
flotador, las graduaciones en un rotámetro dado solo serán precisas para
una sustancia dada a una temperatura dada. La propiedad principal de
importancia es la densidad del fluido; sin embargo, la viscosidad también
puede ser significativa. Los flotadores están diseñados idealmente para ser
insensibles a la viscosidad; sin embargo, esto rara vez se puede verificar a
partir de las especificaciones del fabricante. Se pueden usar rotámetros
separados para diferentes densidades y viscosidades, o se pueden usar
escalas múltiples en el mismo rotámetro.
2. Debido a que la operación de un rotámetro depende de la fuerza de
gravedad para la operación, un rotámetro debe estar orientado
verticalmente. Se puede producir un error significativo si la orientación se
desvía significativamente de la vertical.
3. Debido a la indicación de flujo directo, la resolución es relativamente pobre
en comparación con otros principios de medición. La incertidumbre de
lectura empeora cerca del final de la escala. Las oscilaciones del flotador y
el paralaje pueden aumentar aún más la incertidumbre de la medición.
4. Como el flotador debe leerse a través del medio que fluye, algunos fluidos
pueden oscurecer la lectura. Se puede requerir un transductor para medir
electrónicamente la posición del flotador.
5. Los rotámetros no se adaptan fácilmente para la lectura por máquina;
aunque los flotadores magnéticos que conducen a un seguidor fuera del
tubo están disponibles.
6. Los rotámetros generalmente no se fabrican en tamaños superiores a 150
mm, pero los diseños con derivación a veces se usan en tuberías muy
grandes.
EXPRESION MATEMATICA
Para calcular la relación entre la posición del flotador y el flujo que pasa por el
instrumento se aplica la ecuación de Bernoulli entre el punto 1 ubicado debajo
del flotador y el punto 2 ubicado encima del flotador:
Como la diferencia de cota es pequeña (Z1 = Z2) la ecuación
queda:
Considerando que sobre el fondo del flotador actúa la presión de
estancamiento y que la presión hacia abajo es la presión estática,
se puede escribir la ecuación de equilibrio estático siguiente:
Donde Cc es el coeficiente de contracción cuyo valor esta entre
0.6 y 0.8 y depende del diseño del instrumento.
Si el tubo es cónico entonces:
d = df + ax
Donde
d: diámetro interior del tubo
df: diámetro del tubo a la entrada
a: factor de longitud de escala
x: Posición o altura del flotador.
Si adicionalmente se considera que el diámetro del flotador es
igual al diámetro del tubo a la entrada, con lo cual se cumple que
para un flujo cero el área de paso del flujo es cero, la ecuación
para el caudal será:
Medidor ultrasónico
La medición de flujo ultrasónica se basa en el cálculo de la diferencia del tiempo
de tránsito de las ondas ultrasónicas inyectadas en la corriente del fluido a medir
aguas arriba y aguas abajo, donde la velocidad del flujo es proporcional a la
diferencia del tiempo de transito de cada señal.
Por otro lado, una imagen del diseño del sistema se muestra en la Fig. 2, donde el
número 1 representa el microcontrolador (una tarjeta Arduino) y el número 2 el
sensor ultrasónico.
Figura 2. Diseño del
sistema
Construcción y pruebas
Para la construcción del sistema se ocuparon los siguientes elementos: tarjeta
Arduino Uno y Sensor Ultrasónico, los cuales serán descritos a continuación.
La tarjeta Arduino UNO , es una plataforma de hardware libre, basada en una
placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el
uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. La tarjeta Arduino UNO tiene
un micro ATmega328 y cuenta tanto con E/S digitales como analógicas. Así
mismo cuenta con comunicación serial entre otras características.
En cuanto el sensor ultrasónico, se empleó el sensor ultrasónico SRF05. Este
sensor tiene 2 modos de funcionamiento [2]. Modo 1, en este modo se utilizan
pines independientes para la señal de activación y para la señal de retorno del
eco. Para activar este modo se debe dejar la terminal de modo sin conexión. Modo
2, en este modo se utiliza un solo pin para las señales de activación y eco lo que
permite reducir el número de pines que deben utilizarse en el microcontrolador.
Para utilizar este modo es necesario conectar la terminal de modo a la tierra del
Arduino.
Para poder calcular la distancia con ayuda de la tarjeta Arduino se utiliza la función
predefinida “pulseIn( )”. Esta función lee un pulso en estado HIGH o LOW sobre el
pin seleccionado y espera a que el pin se ponga en estado lógico 1 o 0, es decir
detecta un cambio de flanco POSITIVO o NEGATIVO. Cuando el cambio es
detectado se inicia una cuenta que se detendrá en cuanto se detecte otro cambio,
entonces la función entregará como resultado un valor en microsegundos. A partir
de este resultado se puede calcular la distancia. Para calcular la distancia en cm
se debe tener en cuenta que la velocidad del sonido es 340 m/s o 29 µs/cm. De
esta forma, sabiendo que el sonido llega hasta un objeto, rebota y regresa como
eco, se calcula la distancia simplemente tomando el tiempo transcurrido y
dividiendo por 29 para obtener la distancia. Este resultado es necesario dividirlo
por dos, ya que solo se requiere la distancia que el pulso recorrio en el regreso o
en la llegada al objeto, no las dos. El código implementado en la tarjeta Arduino
fue el siguiente.
El sistema real es presentado en la Fig. 3. Para probar el sistema se llevaron a
cabo varios experimentos de los cuales solo se reportan un caso. El experimento
se lleva a cabo colocando un objeto a una distancia de 20 cm del sensor
ultrasónico. Para corroborar la distancia una regla de 30 cm es colocada como
referencia, ver Fig. 4. Por otro lado el resultado del cálculo de la distancia.
Ventajas:
http://www.boletin.upiita.ipn.mx/index.php/ciencia/664-cyt-numero-
54/1260-medicion-de-distancias-mediante-un-sensor-ultrasonico-y-
arduin
https://www.jsindustrial.com.pe/flujometros-ultrasonicos/