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AVIÓNICA
MONOGRAFÍA N°3
INTEGRANTES
ASESOR
Lima - Perú
2017 – II
1
RESUMEN
El objetivo de este trabajo de investigación es diseñar un banco de pruebas para el
diagnóstico de las fallas de cilindros hidráulicos con capacidades de 5 a 20 tn para la
empresa Hidrocamión. Las necesidades de una nueva metodología que requiere la empresa
afecta de forma negativa en el tiempo de entrega y costos de sus productos, como son en
este caso, los cilindros hidráulicos.
En vista de que, hasta la actualidad, la empresa Hidrocamión, para realizar sus
diagnósticos de fallas en sus cilindros hidráulicos, requiere los siguientes puntos: una
maquinaria pesada para montar y probar los cilindros y 4 operadores para realizar el
trabajo. Dicho proceso demora un tiempo aproximado de dos horas como mínimo,
generando pérdida de dinero para la empresa. Ya que, dos horas es el tiempo de diagnóstico
para un cilindro que se encuentra en perfectas condiciones; sin embargo, en caso de que el
cilindro presentara algunas fallas; se tendría que desmontar, repararlo, y luego volver a
montarlo en el equipo pesado, generando mayor pérdida de tiempo y dinero para la
empresa.
Debido a ello, se vio la necesidad de implementar un banco de pruebas que cumpliera
con la misma función de detectar fallas en los cilindros hidráulicos, pero, con resultados
considerables a comparación del método tradicional de la empresa. Por ejemplo; disminuir
el tiempo de entrega de los cilindros a 25 minutos (mínimo), reducir la cantidad de personal
a 3 personas, entre otros.
El banco de pruebas está compuesto por una válvula de seguridad (para aliviar el
sistema a presiones altas), una válvula estranguladora de caudal (para regular la velocidad
de salida del cilindro), una válvula direccional 3/4 con accionamiento manual y retorno por
muelle (para direccionar el sentido de flujo hacia el cilindro), manómetros a la entrada y
salida del cilindro para indicar el valor de la presión, un motor eléctrico para accionar a la
bomba que ha de enviar fluido al sistema, un tanque de almacenamiento del líquido
(aceite), y las conexiones del sistema son a través de mangueras.
Para comprobar el buen funcionamiento de un cilindro utilizando el banco de pruebas,
una de las maneras es verificando que la presión de salida hacia el cilindro (manómetro 2)
sea igual a la presión de trabajo (manómetro 1) designada por el operador. Este proceso no
requiere mucho tiempo debido a que, los cilindros son colocados encima del banco para
realizar las conexiones de las mangueras en el puerto de entrada y salida del cilindro. En
caso de que el cilindro presentara falla alguna; se tendría que desconectar las mangueras,
repararlo en el mismo banco de pruebas, y probarlo nuevamente conectando las mangueras
en el cilindro, proceso que no requiere de muchos operadores y agiliza el tiempo de
diagnóstico.
Finalmente, el documento que a continuación se revisará contiene información más
profunda sobre las ganancias que genera este proyecto para la empresa a través de diversos
cálculos; el diseño del banco de pruebas, tanto en prototipo como en maqueta; los tipos de
componentes utilizados para el diseño y el costo de su valor; entre otros.
2
ÍNDICE GENERAL
RESUMEN...........................................................................................................................................2
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..............................................................................................4
1.1. ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN.............................................................................................5
1.2. JUSTIFICACIÓN DEL BENEFICIO O DEL IMPACTO................................................................5
1.3. DELIMITACIÓN DEL PROBLEMA..........................................................................................5
2. OBJETIVOS..................................................................................................................................6
2.1. OBJETIVO GENERAL............................................................................................................6
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.....................................................................................................6
3. FUNDAMENTO TÉCNICO............................................................................................................6
3.1. POSIBLES SOLUCIONES.......................................................................................................6
3.2. SUSTENTO TÉCNICO DE LA SOLUCIÓN................................................................................7
4. DESCRIPCIÓN DE LA SOLUCIÓN..................................................................................................9
4.1. DIAGRAMA DE FLUJO.........................................................................................................9
4.2. FUDAMENTOS TÉCNICOS.................................................................................................10
4.2.1. ANÁLISIS DE ÁREAS TRANSVERSALES DE LOS CILINDROS.........................................10
4.2.2. CÁLCULO DE LAS FUERZAS AXIALES DE LOS CILINDROS............................................10
4.2.3. ESQUEMA HIDRÁULICO:...........................................................................................13
4.2.4. BOMBA HIDRÁULICA:...............................................................................................15
4.2.5. MOTOR:....................................................................................................................17
4.2.6. CÁLCULOS PARA DETERMINAR EL TIPO DE MATERIAL PARA EL BANCO DE PRUEBAS:
18
4.3. PROTOTIPO SOBRE EL DISEÑO DEL BANCO DE PRUEBAS PARA CILINDROS HIDRÁULICOS
22
5. EVALUACIÓN DE RESULTADOS.................................................................................................23
5.1. ESTIMACIÓN DE COSTOS:.................................................................................................23
5.2. BENEFICIOS DEL PROYECTO:.............................................................................................24
6. CONCLUSIONES........................................................................................................................25
7. RECOMENDACIONES................................................................................................................25
8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.................................................................................................26
ANEXOS............................................................................................................................................27
3
4
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
5
1.1. ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN
Con respecto a las partes de “Máquina”, “Hombre” y “Materiales”, se puede intuir que
estos problemas se pueden solucionar capacitándose, reemplazando o refaccionando las
piezas dañadas, ganando experiencia con la práctica, etc.
6
Esfuerzo físico innecesario para el montaje y desmontaje del cilindro en una
maquinaria para identificar la falla.
2. OBJETIVOS
Esquematizar en planos, las diferentes partes del banco de prueba, especificando los
componentes y su función.
3. FUNDAMENTO TÉCNICO
En vista que se tiene tres alternativas, se procede a elegir la que se acople mejor a los
problemas propuestos anteriormente. Para ello, se realiza la siguiente tabla:
7
Tiempo de diagnóstico 40 4 1.20 2 0.80 1 0.40
8
En la imagen N°2 se puede apreciar un ejemplo del esquema hidráulico de un banco de
prueba.
En la tabla N°2 se puede observar los distintos problemas e incidencias que tiene la
empresa Hidrocamión en un mes.
Tabla N° 2: Problemas e incidencias de la empresa “Hidrocamión”
Problemas Incidencias
Otros 16
Total 186
Fuente: Propia
En el esquema de barras se puede apreciar de manera rápida, que el mayor problema que
sufre la empresa, es el de demora de mantenimiento del cilindro hidráulico. Además, una de
las principales causas de este problema es que, para poder detectar las fallas, el cilindro se
debe de instalar en otro equipo para hacerlo funcionar, y esto requiere más de una hora.
Este problema representa el 51% de todas las dificultades que atraviesa la empresa; es
decir, al resolverlo, se acabaría con la mitad de todos estos.
9
Problemas de la Empresa "Hidrocamión"
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Otros
Desperdicio de cambio de sellos y retenes de los pistones de los cilindros hidráulicos
Demora al desmontar el convertidor
Incomodidad de aflojar los pernos que sujentan al Winche
Dificultad de aflojar la tuerca del pin de la cintura
Demora en mantenimiento del cilindro hidráulico
Desarrollo de la Solución
Identificación Evaluación Implementación
10
Calcular la dimensión de los Análisis de las áreas
equipos principales para el transversales de los
banco de pruebas según los cilindros
requerimientos de los
cilindros hidráulicos
Cálculo de las fuerzas
axiales de los cilindros
Calcular la potencia
del motor según las
Realizar un esquema
hidráulico para el
banco de prueba
Incorporar un tanque
que cumpla con los
requerimientos del
sistema
Implementar una
válvula de seguridad
paraFuente:
el sistema
Propia
4. DESCRIPCIÓN DE LA SOLUCIÓN
4.1. DIAGRAMA DE FLUJO
Tabla N°3: Procedimientos seguidos para el desarrollo del Banco de Pruebas de Cilindros hidráulicos
11
Mediante diversos cálculos, se concluye que, mientras mayor sea el área de un cilindro
hidráulico, menor será el valor de la presión de trabajo en el sistema (para el valor de una
sola fuerza). A continuación, se muestra un ejemplo sobre lo definido anteriormente,
donde: el valor de la fuerza es 20 000 lb-f, y el valor de las áreas transversales de los
cilindros hidráulicos – para comparar los resultados – son 5 y 10 ft2.
Por lo tanto, los valores se reemplazan mediante la ecuación del principio de pascal
para hallar la presión en las dos áreas:
Ecuación: Presión = Fuerza / Área
Dado la igualdad de: 1 ft = 12 pulg
Entonces, convirtiendo:
12 pulg 2
a). - 5ft2 * ( ) = 720 pulg2
1 ft
12 pulg 2
b). - 10ft2 * ( ) = 1440 pulg2
1 ft
20000lb−f
⇒ P1 = = 27,78 PSI
720 pulg 2
20000lb−f
⇒ P2 = = 13,89 PSI
1440 pulg 2
Cabe resaltar que los valores utilizados en la ecuación son solamente de ejemplo y para
demostrar que, mientras mayor sea el área del cilindro, menor será el valor de la presión.
4.2.2. CÁLCULO DE LAS FUERZAS AXIALES DE LOS CILINDROS
Uno de los equipos pesados que se utilizaban para realizar la prueba del cilindro
hidráulico en la empresa Hidrocamión era una grúa P&H. Resulta útil calcular la presión de
uno de los cilindros hidráulicos que levanta el brazo de la grúa en su carga máxima o
mínima, según lo establecido al inicio de este proyecto, los cuales fueron valores de 5 y 20
toneladas de capacidad mínima y máxima, respectivamente. La presión se calcula según la
ecuación del principio de Pascal:
P = Fx / A ................... (1)
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- Fuerza de izamiento máximo = 20000 kg-f = 44,09 klb-f
- Ángulo de izamiento con respecto a la vertical = 30° (ya que es el ángulo que se utiliza
para las pruebas de grúas del taller).
- Se desprecian las fuerzas de corte y momentos flectores. Sólo se toma en cuenta la carga
axial. La estructura rígida de las grúas garantiza, mientras se cumplan sus límites de
funcionamiento, que los cilindros recibirán principalmente carga axial.
Por tanto, se procede a realizar un DCL, como se muestra en la figura 1 y 2, para obtener
las fuerzas axiales Fx para un punto A ubicado en el centro de cualquier pasador en los
extremos del cilindro.
DCL
∑ F x = 0 ................... (2)
- FUERZA MÍNIMA:
11,02 klb-f*cos (30°) – Fx = 0
⇒ Fx = 9,54 klb-f
- FUERZA MÁXIMA:
44,09 klb-f*cos (30°) – Fx = 0
⇒ Fx = 38,18 klb-f
Reemplazando este valor en la ecuación N°1 del principio de Pascal, resulta:
F
P=
A
- PRESIÓN MÍNIMA:
13
F min
Pmin =
A
9,54 klb−f
⇒ Pmin = 2 = 337 PSI
π∗(3 pulg)
- PRESIÓN MÁXIMA:
F max
Pmax =
A
38,18 klb−f
⇒ Pmax = 2 = 1350 PSI
π∗(3 pulg)
Por tanto, en la tabla N°4 se resumen las condiciones de operación del banco de prueba.
Además, con estos resultados, es fácil de conseguir la válvula limitadora de presión
adecuada para el sistema, ya que, en todo circuito hidráulico, siempre debe de existir una
válvula de seguridad. Y para nuestro proyecto debe de ser una válvula de seguridad de 1400
PSI o 97 bar.
14
4.2.3. ESQUEMA HIDRÁULICO:
Cilindro Hidráulico
M2
VAE
a 0 b VD 3/4
Filtro
M1
VLP Bomba y
1400 PSI Motor
La figura N°3 describe el sistema hidráulico del banco de pruebas para cilindros
hidráulicos. En el diagrama se aprecian los componentes principales como son: el conjunto
motor, una bomba hidráulica, una válvula direccional 3/4 con accionamiento manual y
retorno por muelle, una válvula limitadora de presión con mando directo y, por último, el
tanque de aceite hidráulico. Además, se encuentran otros accesorios como los manómetros,
filtros, mangueras, etc.
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M2 M2 M2
M1 M1 M1
La presión de trabajo del sistema se indica en el manómetro 1 (M1). Cabe resaltar que
la presión es regulada controlando la velocidad de rotación del eje del motor.
Como se mencionó anteriormente, la válvula direccional posee tres posiciones: neutra
(0), cuando el flujo retorna al tanque; flujo recto (a), cuando el vástago sale del cilindro; y
flujo cruzado (b), cuando el vástago se retrae dentro del cilindro.
Además, la figura muestra un manómetro 2 (M2) que indica la presión de salida. Esto
es fundamental en la prueba, ya que la lectura de este manómetro permitirá detectar fallas o
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fugas en el cilindro. Una de las maneras de comprobar el buen funcionamiento de un
cilindro es verificar que la presión de salida hacia el cilindro (manómetro 2) es igual a la
presión de trabajo designada por el operador (manómetro 1).
Así también, otra de las maneras de realizar un diagnóstico de fallas en los cilindros
consiste en dejar que el vástago salga por completo. A partir de ese momento, los
manómetros 1 y 2 deben aumentar gradualmente su lectura de presión. Cuando ambos
instrumentos den una lectura de 1200 psi, se ubica la válvula direccional en posición neutro
(0), y esperar 1 hora. Cumplido este tiempo, se revisa la presión mostrada en el manómetro
2. Si la presión se mantiene en 1200 psi, el cilindro está apto para la aplicación
correspondiente. Si la presión es menor a 1200 psi, es necesario una revisión y reparación
del cilindro.
Finalmente, existe también un filtro en el sistema que limita la contaminación del
fluido, respetando un cierto valor de tolerancia, para reducir el riesgo de daños a los
componentes.
4.2.4. BOMBA HIDRÁULICA:
Teniendo en cuenta las condiciones de operación del banco de prueba, se procede a
buscar una bomba que satisfaga tales requisitos. A continuación, en la tabla N°5 se puede
apreciar una bomba de paletas Northman Fluid Power V10 con sus respectivas
características que será usada en tal caso para el banco de pruebas de cilindros hidráulicos.
Figura N°5
Fuente:http://mundohidraulicoyneumatico.
com/tienda/product_info.php?
cPath=231_238&products_id=2090
Tabla N°5: Especificaciones de la Bomba Hidráulica de Paletas NORTHMAN FLUID POWER, V10
Fuente: Propia
17
A continuación, se debe de buscar un motor que cumpla con las condicionas mostradas
de la bomba; es decir, la velocidad de operación y la potencia, para así poder lograr el
caudal y la presión de trabajo establecido.
Tomando en cuenta lo anterior y sabiendo que para hallar la potencia hidráulica
depende, principalmente, de la presión máxima de trabajo, se recurre a la siguiente
ecuación:
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4.2.5. MOTOR:
Marca TDKMAN
Capacidad Tanque 6.1 litros
Encendido Retractil
Potencia 10hp
Peso 31.7kg
Combustible Gasolina
Motor Monocilíndrico 4T – OHV
Rendimiento Hrs 3.5HRS
Potencia max 9.6KW/ 13 CV
Rpm 3000
Lubricante SAE 15W40
Figura N°6
Petrol-Stationary-Engine-Motor-4-Stroke-
OHV-Horizontal-Shaft-
Replacement/271915618729?
hash=item3f4f6f11a9:g:AKAAAOSwT5tWJL
EN
19
4.2.6. CÁLCULOS PARA DETERMINAR EL TIPO DE MATERIAL PARA EL
BANCO DE PRUEBAS:
a) Plancha 01
Figura N° 7. Primera parte del análisis para la primera plancha del banco de pruebas
Fuente: Propia
En la figura N° 7, los pesos que actúan sobre la plancha 01 son el cilindro hidráulico
(20kg como máximo), y los demás componentes (5kg), como: la válvula estranguladora, la
válvula limitadora de presión, la válvula distribuidora y el nodo.
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Figura N°8. Segunda parte del análisis para la primera plancha del banco de pruebas
Fuente: Propia
21
b) Plancha 02
Figura N°9. Primera parte del análisis para la segunda plancha del banco de pruebas
Fuente: Propia
En la figura N°9 los pesos que actúan sobre la plancha 02 son el tanque hidráulico
(50kg), el motor eléctrico (15kg), la bomba (10kg) y las mangueras para las conexiones
(5kg). Cabe aclarar que los valores colocados a cada componente son los máximos.
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Figura N°10. Segunda parte del análisis para la segunda plancha del banco de pruebas
Fuente: Propia
En la figura N°10 se observa que el esfuerzo de fluencia del material para la plancha 02
debe ser mayor a 8MPa, es decir, que también se puede utilizar un material de acero del
precio más bajo como para la plancha 01.
Gracias a los cálculos realizados anteriormente para determinar el tipo de material para
ambas planchas, se concluye que, el material a utilizar para la construcción del banco de
prueba es de acero ASTM A-612 que tiene un costo de 3,24 soles la plancha de 12.7 X
2300 X 7315. Este material tiene un límite de fluencia mínimo (esfuerzo de fluencia) de
250MPa, que ha de ser muy resistente para el diseño planteado. Cabe aclarar que todo el
banco de pruebas va ser construido con este tipo de material.
23
4.3. PROTOTIPO SOBRE EL DISEÑO DEL BANCO DE PRUEBAS PARA
CILINDROS HIDRÁULICOS
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5. EVALUACIÓN DE RESULTADOS
Equipos Costo en el
Fuentes de información
principales Mercado (S/.)
https://www.ebay.com/itm/9HP-9-0-Petrol-Stationary-Engine-Motor-4-
Motor 780 Stroke-OHV-Horizontal-Shaft-Replacement/271915618729?
hash=item3f4f6f11a9:g:AKAAAOSwT5tWJLEN
Bomba
https://www.ebay.com/itm/Northman-Fluid-Power-Variable-Vane-Pump-
NORTHMAN
1200 VPVC-F40-A3-01-N/401356578034?
FLUID POWER
hash=item5d72b75cf2:g:s1wAAOSwnK9ZVWtL
V10
https://www.ebay.com/itm/HYDRAULIC-PRESSURE-RELIEF-VALVE-
Válvula limitadora
180 G-3-8-40-LT-min-Adjustment-Range-10-200-Bar/263345499156?
de presión
epid=519150231&hash=item3d509d6c14:g:VUsAAOSwLF1YAJ8S
Válvula direccional
3/4 con https://www.ebay.com/itm/2-spool-hydraulic-directional-control-valve-
accionamiento 420 11gpm-double-acting-cylinder-spool/272778258232?
manual y retorno hash=item3f82d9e738:g:u-EAAOSwjk9ZTlVO
por muelle
Válvula https://www.ebay.com/itm/Brass-1-4-Threaded-BSPP-Female-Full-Ports-
antirretorno 30 One-Way-Air-Check-Valve-Gas-Valve/371514574380?
estranguladora hash=item567ffe862c:g:G2gAAOSw-ndTmswe
Manómetros 15 Propia
https://www.ebay.com/itm/2-PACK-of-OEM-Exmark-116-0164-Hydraulic-
Filtro 178 Filter/112498457075?
epid=1004468634&hash=item1a316e39f3:g:m6gAAOSw3ChZeliZ
https://www.ebay.com/itm/Filtrec-hydraulic-FCR-7-Tank-top-return-line-
Tanque 447 filter/281856131620?
hash=item419fef4224:m:mAiOqqe5eLVIK91I6HP3y7Q
Estructura 400 Propia
Otros accesorios 1000
Totales 4650
Fuente: Propia
La tabla N°7 muestra el precio de cada componente principal para montar en el banco de
pruebas. Además, se observa el costo en el mercado de “Otros accesorios” como:
mangueras, aceite a utilizar, pernos, entre otros.
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El costo de cada componente hidráulico fue encontrado en internet, en base al precio más
económico y de calidad, para el correcto funcionamiento del banco de pruebas y para el
alcance de venta por parte de los clientes (Empresa Hidrocamión). Cabe mencionar que, en
la columna 3 de la tabla N°7 se encuentran las fuentes de información acerca del precio
encontrado en internet.
VAN =6165
TIR=57,95 %
Como se puede afirmar que este proyecto es viable, ya que según el Valor Actual Neto
(VAN); y además también decimos que a la tasa de descuento del 12%, el proyecto
generara beneficios.
26
Según la Tasa Interna de Retorno (TIR) la tasa de rentabilidad que nos da el proyecto es
de 57,95%, lo que significa que el proyecto con respecto a la tasa de descuento del 12% es
beneficioso, ya que la tasa de rendimiento interno que se va a obtener en el proyecto es
superior a la tasa mínima de rentabilidad exigida en la inversión del proyecto.
6. CONCLUSIONES
7. RECOMENDACIONES
27
8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Ebay. (2017). 2-Pack de OEM Exmark Filtro Hidráulico 116-0164. Recuperado el 08 de septiembre
de 2017 de: https://www.ebay.com/itm/2-PACK-of-OEM-Exmark-116-0164-Hydraulic-
Filter/112498457075?epid=1004468634&hash=item1a316e39f3:g:m6gAAOSw3ChZeliZ
Ebay. (2016). De Bronce de 1/4 de pulgadas Con Rosca Bspp Mujer completo de puertos de una
manera Aire Válvula de retención válvula de gas. Recuperado el 08 de septiembre de 2017 de :
https://www.ebay.com/itm/Brass-1-4-Threaded-BSPP-Female-Full-Ports-One-Way-Air-
Check-Valve-Gas-Valve/371514574380?hash=item567ffe862c:g:G2gAAOSw-ndTmswe
Ebay. (2017). Filtrec Hidráulico fcr-7 Tank Top línea de vuelta Filtro. Recuperado el 08 de
septiembre de 2017 de: https://www.ebay.com/itm/Filtrec-hydraulic-FCR-7-Tank-top-
return-line-filter/281856131620?hash=item419fef4224:m:mAiOqqe5eLVIK91I6HP3y7Q
Ebay. (2017). Subplaca Fluid Power, bomba de paletas variable vpvc-F40-A3-01-N. Recuperado el
08 de septiembre de 2017 de: https://www.ebay.com/itm/Northman-Fluid-Power-Variable-
Vane-Pump-VPVC-F40-A3-01-N/401356578034?
hash=item5d72b75cf2:g:s1wAAOSwnK9ZVWtL
Ebay. (s.f.). Válvula de alivio de presión hidráulica G 3/8 40 Lt/min, rango de ajuste 10 - 200 Bar.
Recuperado el 08 de septiembre de 2017 de: https://www.ebay.com/itm/HYDRAULIC-
PRESSURE-RELIEF-VALVE-G-3-8-40-LT-min-Adjustment-Range-10-200-
Bar/263345499156?epid=519150231&hash=item3d509d6c14:g:VUsAAOSwLF1YAJ8S
Ebay. (2017). Válvula de control direccional hidráulica Carrete 2 11gpm, Bobina de cilindro de
doble efecto. Recuperado el 08 de septiembre de 2017 de: https://www.ebay.com/itm/2-spool-
hydraulic-directional-control-valve-11gpm-double-acting-cylinder-spool/272778258232?
hash=item3f82d9e738:g:u-EAAOSwjk9ZTlVO
Magallanes Ibañez, J. (16 de octubre de 2009). Informe de pasantía. Diseño y construcción de un
banco de pruebas de cilindros. Recuperado el 02 agosto de 2017 de:
http://159.90.80.55/tesis/000146843.pdf
Mercado Libre. (s.f.). Motores Electricos Nuevos. 100% Bobina Cobre Thunder. Recuperdo el 08 de
septiembre de 2017 de: https://articulo.mercadolibre.com.pe/MPE-426923117-motores-
electricos-nuevos-100-bobina-cobre-thunder-_J
28
ANEXOS
ANEXO A
PLANOS
29
30
31
32