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Programación de máquinas de CNC con códigos G&M.


 
La programación nativa de la mayoría de las máquinas de Control Numérico
Computarizado se efectúa mediante un lenguaje de bajo nivel llamado G & M.

Se trata de un lenguaje de programación vectorial mediante el que se describen acciones


simples y entidades geométricas sencillas (básicamente segmentos de recta y arcos de
circunsferencia) junto con sus parámetros de maquinado (velocidades de husillo y de
avance de herramienta).

El nombre G & M viene del hecho de que el programa está constituido por instrucciones
Generales y Misceláneas.

Si bien en el mundo existen aún diferentes dialectos de programación con códigos G&M,
se dio un gran paso adelante a través de la estandarización que promovió la ISO.

Esta estandarización fue adoptada por la totalidad de los fabricantes industriales serios de
CNC y permite utilizar los mismos programas en distintas máquinas CNC de manera
directa o con adaptaciones menores.

A pesar de tratarse de un lenguaje de programación muy rudimentario para los gustos


actuales, lo robusto de su comportamiento y los millones de líneas de programación que
hacen funcionar máquinas de CNC en todas las latitudes del planeta aseguran su
vigencia en los años por venir.

Minidiccionario de G&M para Tornos CNC.


l
 
A modo de ejemplo, presentamos los códigos de programación más utilizados en
nuestros tornos de CNC. Según el modelo de que se trate, algunos de los códigos
pueden estar inhabilitados.

Códigos Generales

G00: Posicionamiento rápido (sin maquinar)

G01: Interpolación lineal (maquinando)

G02: Interpolación circular (horaria)

G03: Interpolación circular (antihoraria)

G04: Compás de espera

G10: Ajuste del valor de offset del programa

G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)

G21: Comienzo de uso de unidades métricas

G28: Volver al home de la máquina

G32: Maquinar una rosca en una pasada

G36: Compensación automática de herramienta en X

G37: Compensación automática de herramienta en Z

G40: Cancelar compensación de radio de curvatura de herramienta

G41: Compensación de radio de curvatura de herramienta a la izquierda

G42: Compensación de radio de curvatura de herramienta a la derecha

G70: Ciclo de acabado

G71: Ciclo de maquinado en torneado (escalera con progresión monótona de


cilindrados)

G72: Ciclo de maquinado en frenteado (escalera con progresión monótona de


frenteados)

G73: Repetición de patrón

G74: Taladrado intermitente, con salida para retirar virutas

G76: Maquinar una rosca en múltiples pasadas

G96: Comienzo de desbaste a velocidad tangencial constante

G97: Fin de desbaste a velocidad tangencial constante

G98: Velocidad de alimentación (unidades/min)

G99: Velocidad de alimentación (unidades/revolución)

Códigos Misceláneos

M00: Parada opcional

M01: Parada opcional

M02: Reset del programa

M03: Hacer girar el husillo en sentido horario

M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario

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M05: Frenar el husillo

M06: Cambiar de herramienta

M07: Abrir el paso del refrigerante B

M08: Abrir el paso del refrigerante A

M09: Cerrar el paso de los refrigerantes

M10: Abrir mordazas

M11: Cerrar mordazas

M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante

M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante

M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecución en su inicio

M31: Incrementar el contador de partes

M37: Frenar el husillo y abrir la guarda

M38: Abrir la guarda

M39: Cerrar la guarda

M40: Extender el alimentador de piezas

M41: Retraer el alimentador de piezas

M43: Avisar a la cinta transportadora que avance

M44: Avisar a la cinta transportadora que retroceda

M45: Avisar a la cinta transportadora que frene

M48: Inhabilitar Spindle y Feed override (maquinar exclusivamente con las


velocidades programadas)

M49: Cancelar M48

M62: Activar salida auxiliar 1

M63: Activar salida auxiliar 2

M64: Desactivar salida auxiliar 1

M65: Desactivar salida auxiliar 2

M66: Esperar hasta que la entrada 1 esté en ON

M67: Esperar hasta que la entrada 2 esté en ON

M70: Activar espejo en X

M76: Esperar hasta que la entrada 1 esté en OFF

M77: Esperar hasta que la entrada 2 esté en OFF

M80: Desactivar el espejo en X

M98: Llamada a subprograma

M99: Retorno de subprograma

Programa de Ejemplo para Torno CNC.


 
Los programas de G&M son simples archivos de texto ASCII (sólo mayúsculas, números
y signos de puntuación tradicionales, por lo que es muy frecuente que los programas se
almacenen y comuniquen usando un formato restringido de 6 bits).

Estos programas pueden ser cargados a pie de máquina usando su teclado o ser
transportados desde una PC con diskettes, cables seriales RS232C o USB.
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Presentamos un programa de ejemplo que efectúa una serie de operaciones básicas
sobre un tocho de material de 55mm por una pulgada de diámetro, frentéandolo primero y
cilindrándolo a 25mm después.

Quienes cuenten con el VR Turning podrán cargarlo, simular su funcionamiento en


pantalla y finalmente ordenar su ejecución en su torno real

Programa Comentario
G21 Usar sistema métrico
[BILLET X25.4 Z55 Definición de tamaño de tocho para el simulador (no para el torno)
Hasta nuevo aviso, las velocidades de corte están expresadas en
G98
mm/min
G28U0W0 Antes que nada, retirar las herramientas de la zona de trabajo
Elegir la herramienta número 4, con el juego de parámetros de
M06T0404
compensación 04 (depende de la cara/punta con que desbaste)
M03S3500 Poner a andar el husillo en sentido horario a 3500 rpm
Ir velozmente (sin maquinar, se supone que se está en el aire)
G00X26Z0
hasta las proximidades del tocho
Ahora sí, maquinando, se frentea el tocho, de arriba hacia abajo.
G01X-2F80
Pasamos de largo el cero para que no queden pupitos.
G00Z2X25 Retirar la herramienta y prepararse para cilindrar.
G01Z-40F140 Cilindrar hasta Z=-40
G28U2W0 Enviar la herramienta al home, retirándose primero 2mm en X
M05 Frenar el husillo
M30 Terminar el programa y preparase para ejecutarlo nuevamente

Ejemplo un poco más complejo (que se puede cortar y pegar en editor de


VR Turning.
 
( Ejemplo de ciclos encajonados para desbastar grandes cantidades de material con
pocas lineas de programa

( Ajustes previos:
( La PC debe estar ajustada de manera que el punto decimal sea efectivamente un punto
y no una coma

( Si se va a ejecutar este programa sobre un verdadero torno de CNC

( Definimos el tamano del tocho para que el simulador sepa con qué empezar

[ BILLET X25 Z55

l
( Las velocidades de husillo y avance de herramienta son las que corresponderian

( a una maquina mediana trabajando un acero relativamente blando tipo 1010

( El cambiador de herramientas tendria una herramienta de desbaste fino/pulido en el


puesto 1

( una mecha de 5mm en el puesto 2

( y una herramienta de roscado en el puesto 3

( Los nombres de los viejos programa de CNC solo podian contener numeros

( Si este programa se hubiera llamado 0001.fnl la linea siguiente seria su identificador


univoco

O0001

( Usamos sistema metrico

G21

( Los avances estaran definidos en avance por revolucion

G99

( otra forma podria haber sido avance por minuto

( Antes de arrancar, pedimos un cambio de herramienta. La herramienta 01 con el juego


de offset locales 01

M06 T0101

( La velocidad de husillo sera indicada en RPM

( Ahora pedimos 1800 rpm

( y que se arranque el motor en sentido horario

G97 S1800 M03

( Pedimos que cada eje se mueva lo mas rapido que pueda hasta las coordenadas
relativas a la pieza

( diametro X=26 mm y eje Z = 2 mm


( El movimiento no necesariamente sera una linea recta

( Lo mas probable es que resulte una linea quebrada segun el lugar del que se parta

( y de las velocidades de desplazamiento de eje que tenga la maquina en cuestion

l
G00 X26 Z2

( llegados a ese punto cercano a la pieza, nos movemos justamente hasta Z=0 el borde
derecho

( pero todavia fuera del tocho ya que su diametro seria de 25 mm

( Seguimos dentro de la G00 que puede tener varias lineas indicando desplazamientos
sucesivos

Z0

( Ahora si desplazamos la herramienta de manera controlada a traves de segmentos de


recta y circunsferencia

( Esta manera controlada se llama a veces interpolacion lineal o circular segun el caso

( Nos movemos hasta un diametro negativo


( Pasamos de largo el centro para frentear el tocho

( El avance será de 5 centesimas de mm por vuelta

G01 X-1 F.05

( Ahora volvemos a una posicion externa lo mas rapido posible

( Esta posicion se eligio arriba y a la derecha del contorno que se va a definir a


continuacion

G00 X26 Z2

( ATENCION una de las mejores instrucciones de CNC Ciclos encajonados de cilindrado

( Sirve para desbastar grandes cantidades de material en varias pasadas de cilindrado

( haciendo una escalerita pero sin tener que definir los movimientos de la escalerita

( sino solamente los movimientos que describen el contorno final deseado

( Hay dos restricciones que deben tenerse en cuenta.

( a) El contorno debe ser monotonamente creciente o decreciente

( b) El primer movimiento definido debe ser de FRENTEADO

( G71 es tan larga que no cabia en los viejos monitores de planta con caracteres grandes
y baja resolucion

( por lo que se desdoblo en 2 lineas consecutivas

G71 U.75 R.25

G71 P1 Q2 U1.0 W.1 F.07

( U.75 En cada cilindrado calamos 75 centesimas de mm

( R.25 Llegado al final del cilindro separamos la herramienta 25 centesimas de mm para


no rayar la pieza

( P1 El contorno se comienza a definir en la linea N1. N1 no precisa ser contigua a G71

( Q2 El contorno se termino de definir en la linea N2

( U1.0 Nos reservamos 1mm de sobremedida de diametro para dejarselo al ciclo de


acabado/pulido

( W.1 Nos reservamos 1 decima de mm de sobremedida en el eje Z a los mismos fines

( F.07 La herramienta avanzara 7 centesimas de mm por cada revolucion

( Linea N1 empieza el contorno, haciendo un avance de FRENTEADO puro desde la


ultima posicion previa a la G71

( casi hasta el morro del tocho

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N1 G00 X0

( Entramos despacito maquinando hasta el morro del tocho

G01 Z0

( Cortamos un arco de circunsferencia antihorario desde donde estamos hasta Z=-8mm


con un radio de 8 mm y medio

( Dejamos que el CNC se encargue de calcular donde tiene que estar el centro, etc

( Definimos una velocidad de 2500 rpm que sera obviada en el desbaste grueso pero
tenida en cuenta en el acabado

G03 X17 Z-8.5 R8.5 S2500

( Ahora cilindramos hasta Z=-13 mm y medio

G01 Z-13.5

( Hacemos un tronco de cono hasta diametro 20mm y Z=-14 y algo de mm

X20 Z-14.36

( Cilindramos hasta Z=-28 mm y medio

Z-28.5

( Otro tronco de cono

( Notese que los diametros siempre van creciendo

( Si hubiera que maquinar una entalladura debera programarse otro ciclo monotonamente
decreciente

X24 Z-46.5

( Un escaloncito hasta el diametro de 26 mm

X26

( Ultima linea del ciclo

( Enviamos la herramienta a la misma posicion que tenia antes de invocar G71

N2 G00 X26 Z2

( Ahora que ya hicimos el desbaste grueso hacemos el acabado en una sola pasada con
G70

( El contorno a seguir es el mismo usado antes y definido entre las lineas N1 y N2

G70 P1 Q2

( Enviamos el carro a la posicion de reposo lejos de la pieza

G28 U0 W0

( Frenamos el motor

M05

( Pedimos un cambio de herramienta

( Se viene el roscado con la herramienta 03 usando su juego de offset local 03

M06 T0303

( Reconfirmamos que la velocidad de husillo estara definida en RPM

l
( Bajamos drasticamente la velocidad de giro y reencendemos el motor

G97 S500 M03

( Nos acercamos velozmente a la pieza

G00 X20.5 Z-10

( Comenzamos un ciclo de roscado con varias pasadas

( G76 es otra instruccion larga desdoblada en 2 lineas

( G76 es mas compleja que G71 porque la seccion vista por la herramienta depende de la
profundidad

( que ha llegado a calar

( Por esto la primera calada puede ser relativamente profunda pero cada una de las
siguientes tiene un calado menor

G76 P050060 Q035 R.0

G76 X18.00 Z-26.5 P1000 Q070 F1.5

( P05 el ACABADO de la rosca se hara en 5 pasadas Habra otras pasadas previas claro

( 00 angulo de chanfle al entrar y salir del roscado

( 60 es el angulo que tiene la punta de roscar utilizada

( Q035 si lo que queda por calar es 35 micras o menos se hara en una sola pasada

( R.0 sobremedida que se deja para una pasada de acabado con otra herramienta En
este caso no dejamos nada

( X18.00 diametro interno de la rosca de 18 mm

( Z-26.5 la rosca se extendera hasta esa posicion de Z

( P1000 el filete de la rosca tendra 1000 micras en el sentido del diametro

( Q070 El primer corte tendra un calado de 70 micrones o 7 centesimas

( En las pasadas siguientes la punta vera siempre la misma area de material a desbastar

( F1.5 la rosca tendra un paso de 1 mm y medio

( Enviamos el carro a la posicion de reposo lejos de la pieza

G28 U0 W0

( Mision cumplida frenamos el programa y lo rebobinamos dejandolo listo para otra


ejecucion

M30

( Tambien podria usarse M00 que lo frena pero no lo rebobina

Minidiccionario de G&M para Fresadoras CNC.


 

A modo de ejemplo, presentamos los códigos de programación más utilizados en


nuestras fresadoras de CNC. Según el modelo de que se trate, algunos de los códigos
pueden estar inhabilitados.
l
Quienes cuenten con el VR Milling podrán cargar estos códigos, crear programas,
simular su funcionamiento en pantalla y finalmente ordenar la ejecución en su fresadora
real

Códigos Generales

G00: Posicionamiento rápido (sin maquinar)

G01: Interpolación lineal (maquinando)

G02: Interpolación circular (horaria)

G03: Interpolación circular (antihoraria)

G04: Compás de espera

G15: Programación en coordenadas polares

G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)

G21: Comienzo de uso de unidades métricas

G28: Volver al home de la máquina

G40: Cancelar compensación de radio de curvatura de herramienta

G41: Compensación de radio de herramienta a la izquierda

G42: Compensación de radio de herramienta a la derecha

G50: Cambio de escala

G68: Rotación de coordenadas

G73: Ciclos encajonados

G74: Perforado con ciclo de giro antihorario para descargar virutas

G76: Alesado fino

G80: Cancelar ciclo encajonado

G81: Taladrado

G82: Taladrado con giro antihorario

G83: Taladrado profundo con ciclos de retracción para retiro de viruta

G90: Coordenadas absolutas

G91: Coordenadas relativas

G92: Desplazamiento del área de trabajo

G94: Velocidad de corte expresada en avance por minuto

G95: Velocidad de corte expresada en avance por revolución

G98: Retorno al nivel inicial

G99: Retorno al nivel R

G107: Programación del 4o eje

Códigos Misceláneos

M00: Parada

M01: Parada opcional

M02: Reset del programa

M03: Hacer girar el husillo en sentido horario

M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario

M05: Frenar el husillo

l
M06: Cambiar de herramienta

M08: Abrir el paso del refrigerante

M09: Cerrar el paso de los refrigerantes

M10: Abrir mordazas

M11: Cerrar mordazas

M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante

M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante

M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecución en su inicio

M38: Abrir la guarda

M39: Cerrar la guarda

M62: Activar salida auxiliar 1

M67: Esperar hasta que la entrada 2 esté en ON

M71: Activar el espejo en Y

M80: Desactivar el espejo en X

M81: Desactivar el espejo en Y

M98: Llamada a subprograma

M99: Retorno de subprograma

Secuencia de Manufactura Recomendada.


 

La seguridad primero
Asegúrese de que todos saben dónde está y cómo se activa el botón de parada de
emergencia
Nunca deje objetos extraños en el área de maquinado (calibres, cepillos, latas de
lubricantes, piezas ya maquinadas, etc)
En ninguna circunstancia trate de acceder a la zona de maquinado mientras haya
partes en movimiento
Use las herramientas provistas para ajustar puntas y fresas

Ahora sí, la secuencia:


1. Comience la ejecución de nuestro software de maquinado en realidad virtual (VRT o
VRM)
2. Cargue, cree o edite su programa de CNC
3. Actualice la configuración de herramientas que tiene cargada el software
4. Simule el programa de maquinado en 2D o 3D (aunque es menos vistosa, la
simulación en 2D es sumamente útil y clara)
5. Encienda su máquina de CNC l
6. Lleve los ejes a la posición de reposo (desde la lengüeta Home)
7. Prepare las herramientas de la máquina, de manera que se correspondan con la
configuración que cargó en el software
8. Cargue la pieza de materia prima en el plato o banco
9. Ajuste el offset de la pieza y las herramientas
10. Ejecute el maquinado (desde la lengüeta Auto)

Minidiccionario de G&M para Impresoras 3D con controlador Marlin.


 

A modo de ejemplo, presentamos los códigos de programación más utilizados en la


mayoria de las impresoras 3D. Según el modelo de que se trate, algunos de los códigos
pueden estar inhabilitados.

Códigos Generales

G00: Posicionamiento rápido (sin maquinar)

G01: Interpolación lineal (maquinando)

G02: Interpolación circular (horaria)

G03: Interpolación circular (antihoraria)

G04: Compás de espera

G05: Polilínea cúbica de Bezier

G10: Retracción de filamento

G11: Hacer despuntar nuevamente al filamento

G12: Purgar el extrusor

G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)

G21: Comienzo de uso de unidades métricas

G26: Imprimir patrón para validar la horizontalidad de la bancada

G27: Hacer volver al extrusor a su posición de reposo

G28: Volver al home de la máquina

G29: Ajuste de nivel de bancada

G30: Ir a las coordenadas XY y bajar en Z hasta chocar con un obstáculo

G31: Dock Sled (bloquear el patín de Z)

G32: Undock Sled (desbloquear el patín de Z)

G33: Autocalibracion Delta

G38.2, G38.3: Probe target

G90: Coordenadas absolutas

G91: Coordenadas relativas

G92: Desplazamiento del área de trabajo

G94: Velocidad de corte expresada en avance por minuto l


Códigos Misceláneos

M00: Parada

M01: Parada opcional

M02: Reset del programa

M03: Hacer girar el husillo en sentido horario (si existe) o encender el láser (si existe)
M04: Idem antihorario

M05: Frenar el husillo o apagar el láser

M06: Cambiar de herramienta

M17: Habilitar la alimentación de todos los motores paso a paso

M18-M84: Deshabilitar la alimentación de uno o más motor/es paso a paso

M20: Listar el contenido de la tarjeta de memoria SD sobre la salida serial (como el


DIR del viejo DOS)

M21: Forzar la detección de la tarjeta SD

M22: Desvincular (equivalente a extraer) la tarjeta SD

M23: Elegir un archivo de la tarjeta SD

M24: Comenzar o continuar un trabajo de impresión de SD

M25: Pausar la impresión de SD

M26: Poner el puntero de lectura en la posición siguiente de un archivo SD

M27: Informar la posición de lectura en la que se está maquinando (p. ej. SD printing
byte 123/12345)

M28: Comienza a escribir un archivo en una memoria SD

M29: Finaliza la escritura de un archivo en SD

M30: Borrar un archivo de la SD

M31: Informar el tiempo que lleva imprimiento

M32: Elegir y ejecutar otro archivo G (equivalente a hacer una llamada a subrutina)

M33: Informar el path de un archivo en formato extendido

M34: Ordenar alfabéticamente el contenido de una SDCard

M42: Set Pin State

M43: Debug Pins

M43 T: Toggle Details (Debug Pins)

M48: Probe Accuracy Test

M73: Mostrar porcentaje de progreso de trabajo

M75: Pone a cero el temporizador de trabajo

M76: Pausa el temporizador

M77: Detiene el temporizador

M78: Imprime las estadísticas del trabajo

M80: Enciende la alimentación de potencia

M81: La apaga

M82: Eje E en absoluto

M83: Eje E en relativo

M85: Ajuste del tiempo de inactividad para el apagado automático

M92: Set Axis Steps-per-unit

M100: Free Memory

M103: Apagar y retraer todos los extrusores

l
M104: Ajustar la/s temperatura/s deseada/s (set points) para el/los extrusor/es

M105: Report Temperatures

M106: Set Fan Speed

M107: Fan Off

M108: Break and Continue

M109: Esperar hasta que se estabilice la temperatura del/los extrusor/es a sus


valores de temperatura esperados (set points)

M110: Set Line Number

M111: Debug Level

M112: Emergency Stop

M113: Host Keepalive

M114: Get Current Position

M115: Firmware Info

M116: Esperar a que se estabilicen TODAS las temperaturas

M117: Set LCD Message

M119: Endstop States

M120: Enable Endstops

M121: Disable Endstops

M122: TMC Debugging

M125: Park Head

M126: Baricuda 1 Open

M127: Baricuda 1 Close

M128: Baricuda 2 Open

M129: Baricuda 2 Close

M140: Ajustar la temperatura deseada (set point) para el lecho de impresión

M145: Set Material Preset

M149: Set Temperature Units

M150: Set RGB Color

M155: Temperature Auto-Report

M163: Set Mix Factor

M164: Save Mix

M165: Set Mix

M190: Esperar hasta que se estabilice la temperatura del lecho de impresion al valor
de temperatura esperado (set point)

M200: Declarar el diámetro del filamento

M201: Ajustar la máxima aceleración permitida

M203: Ajustar la máxima velocidad de desplazamiento permitida mientras se extruye


filamento

M204: Set Starting Acceleration

M205: Set Advanced Settings

M206: Set Home Offsets

M207: Set Firmware Retraction

M208: Set Firmware Recovery

M209: Set Auto Retract

M211: Software Endstops

l
M218: Set Hotend Offset

M220: Set Feedrate Percentage

M221: Set Flow Percentage

M226: Wait for Pin State

M240: Trigger Camera

M250: LCD Contrast

M260: I2C Send

M261: I2C Request

M280: Servo Position

M290: Babystep

M300: Play Tone

M301: Set Hotend PID

M302: Cold Extrude

M303: PID autotune

M304: Set Bed PID

M350: Set micro-stepping

M351: Set Microstep Pins

M355: Case Light Control

M360: SCARA Theta A

M361: SCARA Theta-B

M362: SCARA Psi-A

M363: SCARA Psi-B

M364: SCARA Psi-C

M380: Activate Solenoid

M381: Deactivate Solenoids

M400: Finish Moves

M401: Deploy Probe

M402: Stow Probe

M404: Set Filament Diameter

M405: Filament Width Sensor On

M406: Filament Width Sensor Off

M407: Filament Width

M410: Quickstop

M420: Bed Leveling State

M421: Set Mesh Value

M428: Home Offsets Here

M500: Save Settings

M501: Restore Settings

M502: Factory Reset

M503: Report Settings

M540: Endstops Abort SD

M600: Filament Change

M605: Dual Nozzle Mode

M665: Delta Configuration

M666: Coming Soon

M851: Z Probe Offset

l
M852: Bed Skew Compensation

M900: Linear Advance Factors

M906: TMC Motor Current

M907: Set Motor Current

M908: Set Trimpot Pins

M909: DAC Print Values

M910: Commit DAC to EEPROM

M911: TMC OT Pre-Warn Condition

M912: Clear TMC OT Pre-Warn

M913: Set Hybrid Threshold Speed

M914: TMC Bump Sensitivity

M915: TMC Z axis calibration

M928: Start SD Logging

M999: STOP Restart

Sistema Modular de Enseñanza de Control Numérico Computerizado.


 

Máquinas de CNC industriales de pequeño porte.


Aún los modelos más pequeños pueden maquinar piezas metálicas.
Los modelos mayores trabajan con comodidad sobre aceros 1010 y 1020.
El juego de instrucciones que utilizan es estándar y netamente industrial (ISO
G&M).
El software de control contiene el set completo de instrucciones, algoritmos de
interpolación y diagramas mímicos FUNCIONALES de los controladores más
difundidos: Fanuc

l
Tornos CNC
Fresadoras CNC

Routers CNC

Router CNC p/Circuitos Impresos

Aula de Simulación CNC y CAD/CAM

Software p/CNC

Robotica e Integracion a Celdas Flexibles FMS/CIM

Impresoras 3D

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r +54 351 461-7007

+54 9 351 247 9062


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