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Analsis Modal Pushover en Muros
Analsis Modal Pushover en Muros
RESUMEN
Introducción
1
Graduate Student, Dept. of Structural and Geotechnical Eng., P. Universidad Católica of Chile, Santiago, Chile
2
Professor, Dept. of Structural and Geotechnical Eng., P. Universidad Católica of Chile, Santiago, Chile
2
invariantes en la altura, que incluye las contribuciones de los modos de vibración del
comportamiento elástico, y emplea de manera aproximada, la teoría clásica de la dinámica de
estructuras. A partir de esto, se determina la capacidad resistente de la estructura e información
del comportamiento no-lineal, como por ejemplo, la secuencia en que las secciones van
ingresando al rango no-lineal, los desplazamientos laterales en cada incremento de carga, drift de
entrepisos, ductilidades, fallas de elementos por flexión y corte, esfuerzos, etc.
Del análisis tipo pushover realizado al sistema de varios grados de libertad (MDF), se
obtienen las curvas del desplazamiento de techo vs. corte basal hasta un desplazamiento lateral
máximo esperado, usando distribuciones de fuerzas laterales proporcionales a las formas
modales, y con el supuesto de que éstas no cambian después que la estructura entra en el rango
de comportamiento inelástico, para una cantidad suficientes de modos. Cada una de estas curvas
por modo, es idealizada como una relación bilineal de fuerza-deformación y trasformada a un
sistema inelástico equivalente de un grado de libertad (SDF). Para cada uno de estos sistemas
equivalentes SDF, se obtiene el desplazamiento máximo mediante un análisis no-lineal tiempo-
historia para un registro de aceleraciones o considerando un espectro de respuesta (o diseño)
inelástico. Con estos desplazamientos máximos por modos, se obtiene desde la base de datos del
análisis de pushover, cualquier respuesta de interés a nivel modal y, finalmente, la demanda
sísmica total se obtiene combinando las respuestas por modo de acuerdo a alguna regla de
combinación, por ejemplo, la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (SRSS).
Para poder estimar la demanda sísmica de un edificio estructurado con muros de
hormigón armado, es necesario considerar en el comportamiento inelástico de los muros, la
posibilidad de desarrollar modos de fallas tanto flexurales como de corte. A partir de diversos
estudios experimentales y analíticos que se han realizado en la Pontificia Universidad Católica
de Chile, se ha definido un modelo de histéresis de corte para muros (Hidalgo et al., 2002, 2004),
en donde la razón de aspecto del muro (M / Vl w ) , influye en la determinación de los parámetros
del modelo de histéresis y, por lo tanto, es una variable más a tomar en cuenta en el análisis,
pues cambia en cada incremento de cargas en el análisis de pushover, lo que afecta la
determinación de la curva de capacidad.
Si bien el análisis no-lineal tiempo-historia (NL-RHA) es un procedimiento riguroso para
determinar la demanda sísmica de una estructura, resulta complejo para efectos prácticos y de
diseño, y por este motivo, los ingenieros de la práctica emplean un análisis de pushover o
procedimiento estático no-lineal (NPS), como por ejemplo el descrito en el documento FEMA
273 (Building Seismic Safety Council, 1997), pues les permite comprender un poco mejor cómo
se comportan las estructuras, cuando se ven sometidas a solicitaciones sísmicas que sobrepasan
su capacidad elástica.
3
modelo de histérisis de corte para muros, realizado por M. Martínez (Martínez, 1999) y
modificado por M. Hube (Hube, 2002), y el desarrollo de un modelo pseudo-tridimensional y el
cambio de la matriz de amortiguamiento por una tipo Caughey, para tener el mismo
amortiguamiento en todos los modos, también realizado por Hube, estos últimos en la Pontificia
Universidad Católica de Chile.
Considerando que el modelo en estudio es doblemente simétrico, se realizó una
modelación bidimensional no-lineal, de acuerdo a un análisis plano de las líneas resistentes en
las direcciones de análisis X e Y, independientemente. Se consideraron masas concentradas a
nivel de cada piso y se incluyó el efecto P − Δ . El diseño sísmico de los modelos, se realizó de
acuerdo al método de análisis modal espectral de la norma NCh 433 Of. 96 (INN, 1996), y el
diseño de los muros se realizó con el código ACI 318-95, adaptado de acuerdo a la experiencia
chilena, la cual considera pilares de borde incorporados a la sección rectangular de los muros y
una cuantía mínima de borde del orden de un 0.5 a un 1‰.
Como el modelo está estructurado por muros, para representar su comportamiento se
consideró modelos histeréticos de corte y flexión para cada elemento en el programa LARZ. Los
modelos considerados corresponden al SINA, desarrollado por Saiidi y Sozen (Saiidi, 1979).
Para el modelo de corte, es necesario determinar una curva primaria, que depende de la razón de
aspecto del muro (definida como el momento flector en la base dividido por el producto del
esfuerzo de corte y el largo del elemento), la cual se determinó de ecuaciones basadas en
resultados experimentales de elementos con diferentes razones de aspecto. Se utilizaron los
resultados experimentales de muros estudiados por Hidalgo et al. y los de Bresler y Scordelis
(Hube, 2002). Para cada elemento muro de los modelos en estudio, se determinó la razón de
aspecto como el valor que es más frecuente obtenido del análisis en el tiempo, luego de varias
iteraciones (normalmente dos o tres) hasta obtener convergencia a un valor, utilizando la
componente N10E del registro de aceleraciones de Llolleo (con una aceleración máxima de
0.71g) ajustado mediante mínimos cuadrados (factor F), al espectro elástico de diseño de la
norma chilena NCh 433 Of. 96 para suelo tipo II. En la Fig. 2, se muestra los espectros elásticos
para el registro original y ajustado (por el factor F mostrado en la figura), y el de la norma
chilena. En la Fig. 3, se muestra la componente del registro de Llolleo sin ajustar utilizada.
Para el amortiguamiento modal se consideró 2%, igual para todos los modos. Como el
modelo SINA utilizado en las curvas de comportamiento de flexión y corte de los elementos
opera sobre una envolvente trilineal, se presenta amortiguamiento histerético para ciclos de carga
y descarga que sin producir fluencia inducen agrietamiento en los elementos estructurales. Este
efecto, genera un amortiguamiento histerético del orden de 3% (Hube, 2002), con lo que sumado
con el anterior, se obtiene un amortiguamiento total cercano al 5% que coincide con el que se
5
acepta como implícito en los espectros definidos por la norma NCh 433 Of. 96.
3. Se estimó el corte basal que produce la fluencia, Vibny. Este valor, inicialmente se obtuvo
6
4. Se calculó la rigidez inicial de la curva idealizada bilineal, kin, uniendo mediante una
línea recta el origen O y un punto sobre la curva pushover idealizada con corte basal igual
a 0.6Vibny. Se obtuvo la rigidez inicial secante en un corte basal igual al 60% del corte
basal de fluencia.
6. Se dibujó la curva bilineal OAB, conectando los puntos O, A y B con líneas rectas.
α in =
(V
bno
i
/ Vbny −1 ) (1)
(u rno
i
/ u rny )−1
8. Se calculó el área bajo la curva bilineal OAB, Aibn.
9. Se calculó el error entre las áreas real e idealizada de la curva pushover, de acuerdo a la
siguiente ecuación:
error =
(A i
bn )
− A pn x100
(2)
A pn
i. Se procedió a iterar hasta que el error no sobrepasara una cierta tolerancia, que se
consideró de 0.010%.
ii. Cuando la tolerancia del error no era cumplida, se recalculó el corte basal de fluencia
como:
i +1
Vbny = Vbny
i
x( A pn / Abni ) (3)
iii. Con este último corte basal, se repitió el procedimiento de los pasos 4) a 8).
comportamiento para cada uno de los modos. Luego, se determinó la relación Fsn / Ln − Dn ,
correspondiente al sistema equivalente de un grado de libertad. Se calculó la historia de
deformación Dn ( t ) , para el n-ésimo modo del sistema inelástico equivalente de un grado de
libertad, con masa unitaria y una relación de fuerza-deformación de acuerdo a la Fig. 5. Se
determinó el valor máximo en el tiempo, Dno = maxt Dn ( t ) . Se calculó la deformación máxima
de techo para cada modo del sistema de varios de libertad, usando la siguiente ecuación:
u rno = Γn φ rn Dno (4)
desplazamientos laterales y del drift de los entrepisos a los cuatro modelos en investigación,
aplicando los 14 registros de aceleraciones ajustados al espectro elástico de la NCh 433 Of. 96.
Adicionalmente, se estudió el efecto de la variación del nivel de la solicitación sísmica, por tal
motivo, los registros ajustados se multiplicaron por los escalares M=0.75, M=1.0 y M=1.5, de tal
manera que en definitiva se aplicó el MPA considerando 42 registros de aceleraciones a cada
modelo. La evaluación comparativa, se realizó con el análisis no-lineal de la respuesta en el
tiempo, NL-RHA.
Se consideraron los tres primeros modos en el modelo de 10 pisos, cuatro modos en los
modelos de 15 y 20 pisos y 5 modos en el modelo de 25 pisos. Destaca que para los modos
superiores, el comportamiento se mantuvo en el rango lineal (modo 3 en el modelo W1020,
modos 3 y 4 en W1525, modo 4 en W2030, y modos 4 y 5 en W2535). A modo de ejemplo, en la
Fig. 6 se muestran las curvas modal pushover reales hasta el desplazamiento de techo justo antes
del colapso e idealizadas de convergencia (hasta el desplazamiento esperado) del modelo
W1020, para el registro de Llolleo N10E ajustado con M=1.0 (notar que los gráficos están
realizados a distintas escalas). Además, en la Fig. 7, se muestra graficado el desplazamiento
máximo de techo para todos los registros de aceleraciones en las curvas pushover para cada
modo del modelo W1020. Es posible observar, la relevancia del primer modo con respecto a los
superiores. Como promedio de los resultados obtenidos sobre todos los registros considerados,
se obtuvo que para el modelo W1020, la contribución del modo 1 fue del 98% y el modo 2 un
1.7%; en el W1525, el modo 1 un 97%, el modo 2 un 3% y el modo 3 un 0.1%; en el W2030, el
modo 1 un 94%, el modo 2 un 5% y el modo 3 un 0.3%; finalmente en el modelo W2535, el
modo 1 un 90%, el modo 2 un 9% y el modo 3 un 0.5%. Lo anterior, comprueba que los modos
superiores tienden a ser más relevantes a medida que se aumenta el número de pisos.
De acuerdo a los resultados obtenidos de la aplicación del procedimiento MPA a los 168
casos analizados, se estudió el desplazamiento de techo y de los pisos restantes, drift de los
entrepisos, distribución en la altura y la expansión modal del desplazamiento de techo y esfuerzo
de corte basal, comparados con el análisis “exacto” NL-RHA.
en que:
(u r )MPA : Desplazamiento de techo determinado con el procedimiento MPA.
(u r )NL − RHA : Desplazamiento de techo obtenido con el análisis NL-RHA.
Con la razón del desplazamiento de techo para cada uno de los 14 registros de
aceleraciones ajustados, y también escalados por los multiplicadores de 0.75, 1.0 y 1.5, se
construyeron histogramas de frecuencias, con estimadores estadísticos dados por la distribución
log-normal. Se consideraron dos estimadores, la media geométrica y la desviación standard,
definidos con las siguientes ecuaciones:
⎛ n ⎞
⎜ ∑ ln xi ⎟
Media: μ = exp⎜ i =1 ⎟ (7)
⎜ n ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
1/ 2
⎛ n ⎞
⎜ ∑ (ln xi − ln μ )
2
⎟
Desviación standard: δ = ⎜ i =1 ⎟ (8)
⎜ n −1 ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
en que n corresponde al número de las respuestas consideradas (los 14 registros de
aceleraciones ajustados) y xi , los valores de la razón de desplazamiento de techo u *r ( ) MPA
para
cada una de ellas.
En las Figs. 8 a 11, se muestra los histogramas de la razón del desplazamiento de techo,
valores de la media y rangos de estas razones para los cuatro modelos, considerando los tres
niveles de la solicitación sísmica. Para analizar los resultados, se consideró la variación de la
razón del desplazamiento de techo con respecto a la unidad, subestimando la respuesta si es
menor que uno y sobreestimando si es mayor que uno.
De los resultados obtenidos para el valor de la media geométrica de la razón del
desplazamiento de techo, se obtuvo que el MPA siempre subestimó el desplazamiento de techo
en los cuatro modelos y los tres niveles de solicitaciones sísmicas. El MPA entregó un error
promedio (en los tres niveles de solicitaciones sísmicas) con respecto al análisis NL-RHA de -
39% para el modelo de 10 pisos, -21% para el modelo de 15 pisos, -15% para el modelo de 20
pisos y -4% para el modelo de 25 pisos.
En la Fig. 12, se muestra graficada la media, desviación standard y el rango de variación
10
los pisos) de la media geométrica y la desviación standard de la razón del desplazamiento de los
pisos para cada nivel de solicitación sísmica. Se observa que a medida que aumentó el número
de pisos, la media se aproximó a uno, obteniéndose del procedimiento MPA valores del
desplazamiento de los pisos muy cercanos al análisis NL-RHA, sin embargo la dispersión de los
datos se incrementó levemente. También, a medida que aumentó el nivel de la solicitación
sísmica en un mismo modelo, la tendencia de la media de la razón del desplazamiento de los
pisos y el drift de los entrepisos fue a entregar un error levemente mayor en el procedimiento
MPA (obtenido con los valores extremos). Específicamente, para la razón del desplazamiento de
los pisos, al aumentar el nivel de la solicitación sísmica el error aumentó en un 3% para el
modelo W1020, un 9% para el W1525, un 18% para el W2030 y un 5% para el W2535. Lo
anterior, refleja que los resultados obtenidos con el procedimiento MPA son, en general,
débilmente dependiente de la variación del nivel del sismo. Además, a medida que aumentó el
número de pisos, el comportamiento en altura de la razón del desplazamiento de los pisos y el
drift de los entrepisos fue más errático. Finalmente, para el valor de la media de la razón del
desplazamiento de los pisos, se obtuvo ligeramente mejores resultados que para el valor de la
media del drift de los entrepisos. Como promedio aritmético, los drift presentaron un error
superior a los errores observados en los desplazamientos de un 6% para el modelo W1020, un
10% para el W2030, un 12% para el W2030 y un 14% para el W2535.
Para comparar la distribución en la altura del desplazamiento de los pisos y el drift de los
entrepisos, entre el procedimiento MPA y el análisis NL-RHA, se realizó una normalización
considerando un valor unitario en el techo. Con esto, se consiguió igualar el desplazamiento y
drift de techo obtenidos entre ambos procedimientos de análisis, y evaluar la forma de la
distribución en altura de las respuestas en los pisos restantes.
Se analizó el error de la distribución en altura para los mismos registros de aceleraciones
en los tres niveles de solicitaciones sísmicas. Los resultados no muestran una tendencia clara,
porque en algunos casos el error se mantuvo constante, en otros aumentó y en otros casos
disminuyó al cambiar el nivel del sismo. Como ejemplo, en la Fig. 19 se muestra la distribución
en altura para el modelo W1020 y el registro de aceleraciones de Laligua200, en los tres niveles
de solicitaciones sísmicas.
Para el caso particular en que se utilizaron los registros de aceleraciones ajustados con
los cuales se obtuvo el mínimo error para el desplazamiento de los pisos entre el procedimiento
MPA y el análisis NL-RHA, se observa que el procedimiento MPA aproxima mejor los valores
máximos de los desplazamientos, especialmente el de techo, y peor la distribución en altura de
12
Conclusiones
c) De los resultados obtenidos para el desplazamiento de techo al analizar 168 casos de MPA,
comparándolos con el análisis “exacto” NL-RHA, se obtuvo que a medida que aumentó el
número de pisos, la media de la razón de los desplazamientos de techo se aproximó a uno,
entregando el procedimiento MPA valores de los desplazamientos de techo muy cercanos al
análisis NL-RHA, sin embargo la dispersión de los resultados creció y el rango de resultados se
amplió. También destacó, que a medida que aumentó el número de pisos, se incrementó el
número de casos en que se sobreestimó el desplazamiento de techo. Además, se obtuvo que el
valor de la media de la razón de desplazamientos de techo para los tres niveles de solicitaciones
sísmicas, no cambió significativamente, lo que sugiere que los errores en los resultados del
procedimiento MPA son débilmente dependientes de la variación del nivel del sismo.
d) La explicación del porqué al aumentar el número pisos del modelo el MPA entregó mejores
resultados, se debe a que los modelos con mayor número de pisos incursionaron menos en el
rango no-lineal de comportamiento, debido al sobredimensionamiento estructural.
14
● Desplazamiento de los pisos y drift de los entrepisos obtenidos con el procedimiento MPA a
los cuatro modelos
e) Se obtuvo que el primer modo fue muy importante en la evaluación del desplazamiento de
techo, aunque en los pisos inferiores, las contribuciones de los modos superiores fueron
determinantes en la estimación de las respuestas, especialmente en los modelos con mayor
número de pisos.
f) A medida que aumentó el número de pisos, la media de la razón del desplazamiento de los
pisos se aproximó a uno, entregando el procedimiento MPA valores del desplazamiento de los
pisos muy cercanos al análisis NL-RHA, sin embargo la dispersión de los datos se incrementó
levemente.
i) Para el valor de la media de la razón del desplazamiento de los pisos, se obtuvo ligeramente
mejores resultados que para el valor de la media del drift de los entrepisos. Como promedio
aritmético (obtenido en los cuatro modelos), los drift presentaron un error superior a los
desplazamientos en un 10%.
j) De los resultados obtenidos para los 14 registros de aceleraciones y los tres niveles de
solicitaciones sísmicas, se observó la dispersión de los resultados obtenidos con el procedimiento
MPA. Por este motivo, la estimación de la demanda sísmica de una estructura determinada con
el procedimiento MPA, requiere ser analizada para un amplio rango de registros de aceleraciones
o un espectro de respuesta inelástico (o de diseño) compatible.
15
● Distribución en la altura del desplazamiento de los pisos y el drift de los entrepisos en los
cuatro modelos
k) Del análisis del error de la distribución en altura entre los procedimientos MPA y NL-RHA,
para los mismos registros de aceleraciones en los tres niveles de solicitaciones sísmicas, se
obtuvo que no hubo una tendencia clara al cambiar el nivel del sismo.
l) Para el caso particular, en que se consideraron los registros de aceleraciones ajustados con los
cuales se obtuvo el mínimo error para la razón del desplazamiento de los pisos, se observó que el
procedimiento MPA aproxima mejor los valores máximos de los desplazamientos, especialmente
el de techo, y peor la distribución en altura de ellos. Además, a medida que aumentó el nivel de
la solicitación sísmica, el error de la distribución en altura del desplazamiento de los pisos y el
drift de los entrepisos también aumentó, siendo los errores de estos últimos, mayores a los
errores de los desplazamientos en los pisos.
Referencias
A B C
Fig. 1: Planta típica y elevaciones de las líneas resistentes del modelo en estudio
Pse udo Acce leration Elas tic Res pons e Spe ctra NCh 433 Of. 96 and
Llolle o Record, ξ=5%, F=0.566
2.5
2.0
1.5
Sa/g
1.0
0.5
0.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
Tn [s]
800
600
]
2
Acceleration [cm/s
400
200
0
-200
-400
-600
-800
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tim e [s ]
Fig. 5: Relación fuerza-deformación para el n-ésimo modo del sistema inelástico SDF
900 300
750
600
Vbase [T]
200
Vbase [T]
450
300
100
150
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0
Roof Displacement [cm] 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Roof Displacement [cm]
M ode 1 M ode 2 M ode 3
500 150
400
100
Vbase [T]
Vbase [T]
300
200
50
100
0 0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Roof Displacement [cm] Roof Displacement [cm]
Fig. 6: Curvas modal pushover real (hasta el desplazamiento antes del colapso) e idealizadas por
modos (hasta el desplazamiento esperado), modelo W1020, registro de Lolleo N10E, M=1.0
19
First Mode Pushover Curve First Mode Pushover Curve First Mode Pushover Curve
Record AccelerationXF, M=0.75 Record AccelerationXF, M=1.0 Record AccelerationXF, M=1.5
Vbase [T]
Vbase [T]
250 250 250
50 50 50
0 0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Roof Displacement [cm] Roof Displacement [cm] Roof Displacement [cm]
Second Mode Pushover Curve Second Mode Pushover Curve Second Mode Pushover Curve
Vbase [T]
Vbase [T]
Vbase [T]
500 500 500
0 0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Roof Displacement [cm] Roof Displacement [cm] Roof Displacement [cm]
Third Mode Pushover Curve Third Mode Pushover Curve Third Mode Pushover Curve
Vbase [T]
Vbase [T]
500 500 500
0 0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Roof Displacement [cm] Roof Displacement [cm] Roof Displacement [cm]
Fig. 7: Curvas modal pushover con el desplazamiento máximo de techo para los 14 registros de
aceleraciones ajustados y afectados por los multiplicadores M, modelo W1020
20
8
UNDERESTIM A TION OV ERESTIM A TION
Range=0.382-0.844
7
Total Records:14
6
Median=0.614
N o of Records
5
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
(u r *)MPA
8
UNDERESTIM A TION OV ERESTIM A TION
Range=0.405-0.755
7
Total Records:14
6
Median=0.587
N o of Records
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
(u r *)MPA
8
UNDERESTIM A TION OV ERESTIM A TION
Range=0.452-0.848
7
Total Records:14
6
Median=0.619
N o of Records
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
(u r *)MDF
8
UNDERESTIM ATION OV ERESTIM A TION
Range=0.527-1.264
7
Total Records:14
6
Median=0.803
N o of Records
5
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
(u r *)MPA
8
UNDERESTIM A TION OV ERESTIM A TION
Range=0.487-1.282
7
Total Records:14
6
Median=0.773
N o of Records
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
(u r *)MPA
8
UNDERESTIM A TION OV ERESTIM A TION
Range=0.535-1.431
7
Total Records:14
6
Median=0.794
N o of Records
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
(u r *)MPA
8
UNDERESTIM A TION OV ERESTIM A TION
Range=0.680-1.188
7
Total Records:14
6
Median=0.900
N o of Records
5
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
(u r *)MPA
8
UNDERESTIM A TON OV ERESTIM A TION
Range=0.487-1.296
7
Total Records:14
6 Median=0.864
N o of Records
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
(u r *)MPA
8
UNDERESTIM A TION OV ERESTIM A TION
Range=0.522-1.309
7
Total Records:14
6
Median=0.777
N o of Records
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
(u r *)MPA
8
UNDERESTIM A TION OV ERESTIM A TION
Range=0.526-1.638
7
Total Records:14
6
Median=0.969
N o of Records
5
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
(u r *)MPA
8
UNDERESTIM A TON OV ERESTIM A TION
Range=0.739-1.707
7
Total Records:14
6
Median=0.949
N o of Records
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
(u r *)MPA
8
UNDERESTIM A TION OV ERESTIM A TION
Range=0.746-1.524
7
Median=0.955
Total Records:14
6
N o of Records
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
(u r *)MPA
1.8
1.6
1.4
Statistics of (u r*)MPA
Overest imat ion
1.2
1.0
0.8
Underest imat ion
0.6
0.4
0.2
0.0
5 10 15 20 25 30
Median of (ur* ) MPA
No Stories
*** Value maxima and minima
Dispersion of (ur*) MPA
M=0.75 M=1.0 M=1.5
Fig.12: Estadística de la razón del desplazamiento de techo, según el número de pisos y niveles
de solicitaciones sísmicas
25 25
20 20
15 15
Story
Story
10 10
5 5
0 0
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80
Displacement/H (%) Story Drift Ratio (%)
NL-RHA MPA 1 "Mode" MPA 2 "Modes" NL-RHA MPA 1 "Mode" MPA 2 "Modes"
MPA 3 "Modes" MPA 4 "Modes" MPA 5 "Modes" MPA 3 "Modes" MPA 4 "Modes" MPA 5 "Modes"
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-80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30
Error (%) Error (%)
MPA 1 "Mode" MPA 2 "Modes" MPA 3 "Modes" MPA 1 "Mode" MPA 2 "Modes" MPA 3 "Modes"
MPA 4 "Modes" MPA 5 "Modes" Serie6 MPA 4 "Modes" MPA 5 "Modes" Serie6
Fig. 13: Desplazamiento de pisos, drift de entrepisos y error porcentual entre los procedimientos
MPA y NL-RHA, modelo W2535, registro Sfelipe080, M=1.0
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UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION
(u*)MPA (Δ u*)MPA
ALM EN160 ILLAPEL070 ILLAPEL340 LA LIGUA 200 ALM EN160 ILLAPEL070 ILLA PEL340 LALIGUA200
LALIGUA290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PAPUDO140 LA LIGUA 290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PAPUDO140
SFELIPE080 SFELIPE170 TALCA010 TALCA280 SFELIPE080 SFELIPE170 TALCA 010 TALCA280
UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ
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UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION
(u*)MPA (Δ u*)MPA
A LM EN160 ILLA PEL070 ILLA PEL340 LA LIGUA 200 A LM EN160 ILLA PEL070 ILLA PEL340 LA LIGUA 200
LA LIGUA 290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PA PUDO140 LA LIGUA 290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PA PUDO140
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UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ
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UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION
(u*)MPA (Δ u*)MPA
A LM EN160 ILLA PEL070 ILLA PEL340 LA LIGUA 200 A LM EN160 ILLA PEL070 ILLA PEL340 LA LIGUA 200
LA LIGUA 290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PA PUDO140 LA LIGUA 290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PA PUDO140
SFELIPE080 SFELIPE170 TA LCA 010 TA LCA 280 SFELIPE080 SFELIPE170 TA LCA 010 TA LCA 280
UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ
Fig. 14: Razón del desplazamiento de los pisos y el drifts de los entrepisos para los 14 registros
de aceleraciones ajustados y los tres niveles de solicitaciones sísmicas, modelo W1020
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Piso N o
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UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION
(u*)MPA (Δ u*)MPA
A LM EN160 ILLA PEL070 ILLA PEL340 LA LIGUA 200 A LM EN160 ILLA PEL070 ILLA PEL340 LA LIGUA 200
LA LIGUA 290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PA PUDO140 LA LIGUA 290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PA PUDO140
SFELIPE080 SFELIPE170 TA LCA 010 TA LCA 280 SFELIPE080 SFELIPE170 TA LCA 010 TA LCA 280
UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ
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UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION
(u*)MPA (Δ u*)MPA
A LM EN160 ILLA PEL070 ILLA PEL340 LA LIGUA 200 A LM EN160 ILLA PEL070 ILLA PEL340 LA LIGUA 200
LA LIGUA 290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PA PUDO140 LA LIGUA 290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PA PUDO140
SFELIPE080 SFELIPE170 TA LCA 010 TA LCA 280 SFELIPE080 SFELIPE170 TA LCA 010 TA LCA 280
UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ
15 15
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UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION
(u*)MPA (Δ u*)MPA
A LM EN160 ILLA PEL070 ILLA PEL340 LA LIGUA 200 A LM EN160 ILLA PEL070 ILLA PEL340 LA LIGUA 200
LA LIGUA 290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PA PUDO140 LA LIGUA 290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PA PUDO140
SFELIPE080 SFELIPE170 TA LCA 010 TA LCA 280 SFELIPE080 SFELIPE170 TA LCA 010 TA LCA 280
UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ
Fig. 15: Razón del desplazamiento de los pisos y el drifts de los entrepisos para los 14 registros
de aceleraciones ajustados y los tres niveles de solicitaciones sísmicas, modelo W152
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UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION
(u*)MPA (Δ u*)MPA
ALM EN160 ILLAPEL070 ILLAPEL340 LA LIGUA 200 ALM EN160 ILLAPEL070 ILLA PEL340 LALIGUA200
LALIGUA290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PAPUDO140 LA LIGUA 290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PAPUDO140
SFELIPE080 SFELIPE170 TALCA010 TALCA280 SFELIPE080 SFELIPE170 TALCA 010 TALCA280
UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ
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UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION
(u*)MPA (Δ u*)MPA
A LM EN160 ILLA PEL070 ILLA PEL340 LA LIGUA 200 A LM EN160 ILLA PEL070 ILLA PEL340 LA LIGUA 200
LA LIGUA 290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PA PUDO140 LA LIGUA 290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PA PUDO140
SFELIPE080 SFELIPE170 TA LCA 010 TA LCA 280 SFELIPE080 SFELIPE170 TA LCA 010 TA LCA 280
UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ
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UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION
(u*)MPA (Δ u*)MPA
A LM EN160 ILLA PEL070 ILLA PEL340 LA LIGUA 200 A LM EN160 ILLA PEL070 ILLA PEL340 LA LIGUA 200
LA LIGUA 290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PA PUDO140 LA LIGUA 290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PA PUDO140
SFELIPE080 SFELIPE170 TA LCA 010 TA LCA 280 SFELIPE080 SFELIPE170 TA LCA 010 TA LCA 280
UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ
Fig. 16: Razón del desplazamiento de los pisos y el drifts de los entrepisos para los 14 registros
de aceleraciones ajustados y los tres niveles de solicitaciones sísmicas, modelo W2030
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UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION
(u*)MPA (Δ u*)MPA
A LM EN160 ILLA PEL070 ILLA PEL340 LA LIGUA 200 A LM EN160 ILLA PEL070 ILLA PEL340 LA LIGUA 200
LA LIGUA 290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PA PUDO140 LA LIGUA 290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PA PUDO140
SFELIPE080 SFELIPE170 TA LCA 010 TA LCA 280 SFELIPE080 SFELIPE170 TA LCA 010 TA LCA 280
UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ
25 25
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5 5
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UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION
(u*)MPA (Δ u*)MPA
A LM EN160 ILLA PEL070 ILLA PEL340 LA LIGUA 200 A LM EN160 ILLA PEL070 ILLA PEL340 LA LIGUA 200
LA LIGUA 290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PA PUDO140 LA LIGUA 290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PA PUDO140
SFELIPE080 SFELIPE170 TA LCA 010 TA LCA 280 SFELIPE080 SFELIPE170 TA LCA 010 TA LCA 280
UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ
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UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION
(u*)MPA (Δ u*)MPA
A LM EN160 ILLA PEL070 ILLA PEL340 LA LIGUA 200 A LM EN160 ILLA PEL070 ILLA PEL340 LA LIGUA 200
LA LIGUA 290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PA PUDO140 LA LIGUA 290 LLOLLEO010 LLOLLEO100 PA PUDO140
SFELIPE080 SFELIPE170 TA LCA 010 TA LCA 280 SFELIPE080 SFELIPE170 TA LCA 010 TA LCA 280
UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ UTFSM 070 UTFSM 160 μ μ +−δ
Fig. 17: Razón del desplazamiento de los pisos y el drifts de los entrepisos para los 14 registros
de aceleraciones ajustados y los tres niveles de solicitaciones sísmicas, modelo W2535
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Statistics of (u*)MPA versus Number of Stories
1.8
1.6
1.0
0.8
Underest imat ion
0.6
0.4
0.2
0.0
5 10 15 20 25 30
o
Median of (u*) MPA N Stories
Dispersion of (u*) MPA
M=0.75 M=1.0 M=1.5
Fig. 18: Estadística de la razón del desplazamiento de los pisos, según el número de pisos y
niveles de solicitaciones sísmicas
FLOOR DISPLACEMENTS NORMALIZED TO uroof, M=0.75 FLOOR DISPLACEMENTS NORMALIZED TO uroof, M=1.0 FLOOR DISPLACEMENTS NORMALIZED TO u roof, M=1.5
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ustory i/uroof ustory i/uroof ustory i/uroof
STORY DRIFT RATIOS NORMALIZED TO Δuroof, M=0.75 STORY DRIFT RATIOS NORMALIZED TO Δu roof, M=1.0 STORY DRIFT RATIOS NORMALIZED TO Δu roof, M=1.5
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0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
DISPLACEMENTS AND DRIFTS NORMALIZED TO ROOF DISPLACEMENTS AND DRIFTS NORMALIZED TO ROOF DESPLAZAMIENTOS Y DRIFTS NORMALIZADOS A TECHO
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-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Error (%) Error (%) Error (%)
Modal expansion of the top story displacements NL-RHA and MPA Mode 1
9
6
3
ur1 [cm]
MDF
0
SDF
-3
-6
-9
0 10 20 30 40 50
t [s]
Modal expansion of the top story displacements NL-RHA and MPA Mode 2
1.2
0.8
0.4
ur2 [cm]
MDF
0.0
SDF
-0.4
-0.8
-1.2
0 10 20 30 40 50
t [s]
Modal expansion of the top story displacements NL-RHA and MPA Mode 3
0.15
0.10
0.05
ur3 [cm]
MDF
0.00
SDF
-0.05
-0.10
-0.15
0 10 20 30 40 50
t [s]
Fig.20: Expansión modal del desplazamiento de techo del análisis NL-RHA y el procedimiento
MPA, W1020, registro de Laligua200, M=1.0
Top story displacement - Base shear NL-RHA and MPA Mode 1 Top story displacement - Base shear NL-RHA and MPA Mode 2
300 600
200 400
100 200
V o1 [T]
V o2 [T]
MDF MDF
0 0
SDF SDF
-100 -200
-200 -400
-300 -600
-9 -6 -3 0 3 6 9 -1.2 -0.8 -0.4 0.0 0.4 0.8 1.2
ur1 [cm] ur2 [cm]
200
150
100
50
V o3 [T]
MDF
0
SDF
-50
-100
-150
-200
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15
ur3[cm]
600
400
200
V o [T]
0
-200
-400
-600
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
ur [cm]
Fig.22: Comportamiento histerético del desplazamiento de techo-corte basal del análisis NL-
RHA, W1020, registro de Laligua200, M=1.0
32
ABSTRACT
The application of the Modal Pushover Analysis (MPA) method to real Chilean
medium rise buildings based on reinforced concrete shear walls is presented. The
evaluation of the results obtained is made by comparison with results from time
history analysis of the nonlinear response (NLRHA). The precision of the seismic
demand determined by the MPA is studied for three buildings (7, 11 and 12
stories) with a percentage of area of walls with respect to the area of the plan of
the order of 3%. For the analysis of the building the analytical model considered
includes failure modes for the wall in flexure and in shear. For the MPA the P-D
effects were considered and for the NLRHA the program LARZ (2D) was used.
For the both analyses procedures the earthquake excitation was represented by the
actual records of events that in the past affected these buildings and caused some
structural damage. The results obtained show that MPA tends to underestimate
the response obtained from the NLRHA, but the quantitative description of the
overall nonlinear behavior as obtained from the global responses of the buildings
using MPA, is found to be quite good.
Introduction
The Modal Pushover Analysis (MPA) methodology allows to estimate the seismic
demand and to study the performance of a structure under extreme earthquake loading. It is
based on performing a nonlinear static analysis, (“Push Over type” with a special distribution of
lateral forces) and also in using, in an approximate manner, the classic theory of structural
dynamics, that includes the contributions of the different natural vibration modes for elastic
behavior. Based on these assumptions, it allows to determine the resisting capacity of the
2
Graduate Student, Dept. of Structural and Geotechnical Eng., P. Universidad Católica, Santiago, Chile.
3
Professor, Dept. of Structural and Geotechnical Eng., P. Universidad Católica, Santiago, Chile.
33
structure and provides information of the nonlinear behavior of the elements, for example:
sequence in which the sections enter into the nonlinear range, the lateral displacements for each
increase of load, the drifts of the different stories, the elements ductility and whether they reach
failure due to flexure and shear forces, etc.
The earthquake loading is considered acting in equivalent single degree of freedom
(SDOF), systems that have a nonlinear behavior curve that is based on the “pushover curves”
obtained from the analysis of the multiple degrees of freedom (MDOF) system with lateral
distributions of force that are proportional to the corresponding elastic vibration mode shapes.
The “pushover curves” for each mode shape are assumed to be bilinear, and are then transformed
to a force-deformation relationship, different for each mode. Once the behavior curves for each
of the modes are obtained, the nonlinear response of the equivalent nonlinear SDOF systems are
computed and afterwards their maximum values are used to estimate the overall maximum
values for each response quantity of interest, combining the modal responses by means of the
standard superposition rule (square root of the sum of the squares).
Previous studies (Chopra et al., 2001, 2002, 2003, 2004), have demonstrated that for
frame buildings the pushover analysis using several different distributions of forces given by the
FEMA-273 procedure significantly underestimate the drifts of the different stories, using as
comparison base the response obtained from nonlinear response history analysis (NLRHA).
Nevertheless, the MPA procedure provides a better estimation of the seismic response than all
the other distributions of lateral forces of the FEMA procedure. It is also demonstrated that with
an increase in the number of mode shapes considered, the estimation of story drifts determined
with the MPA has a trend over the height that is similar to the one obtained with the NLRHA. In
addition, the P-Δ effect due to the gravity loads is not very significant in the MPA results, unless
the building goes very far into the inelastic range.
In this study the MPA procedure is applied with slight modifications to real buildings
consisting basically of reinforced concrete shear walls. The pushover curves for this type of
building are somewhat different than the typical pushover curves for frame type buildings. The
shape of the curve up to the collapse displacement is closer to a tri-linear approximation than to
the typical bilinear approximation, especially for the first mode shape. Due to this, in this study
the MPA procedure was carried out using a bi-linear approximation but iterating until
convergence was obtained at the level of the maximum inelastic displacement.
In addition, because the building main resisting elements are reinforced concrete shear
walls where the nonlinear behavior includes both a flexural component and a shear component,
the behavior curve for the elements is also dependent on the time history of the ratio between
bending moment and shear force at the individual element (aspect ratio). Several experimental
34
and analytical studies carried out at the Pontificia Universidad Católica of Chile have resulted in
the definition of a model for the hysteresis loop due to shear behavior in the shear walls
(Hidalgo, 2002). Therefore, the aspect ratio of the different walls is another variable to take into
account in the analysis, because it changes in time and for each increase of loads in the pushover
analysis, which in turn affects the shape of the capacity curves for shear of the walls.
General Characteristics
Due to space limitations only one of the buildings considered will be presented in some
detail. The full set of results is included in the corresponding research report (Arévalo, 2005).
The Ticnamar building is located in the city of Arica, in the northern most end of Chile, and
suffered some structural damage in June 2001, caused by an earthquake with epicenter in the
South of Peru, about 200 km away. The typical floor plan and some of the elevations of the
building are shown in Fig. 1. The building was designed and built in 1980, it has 12 stories, and
it is divided into two independent parts, separated by an expansion joint of 5 cm, that is located
in the area of the staircases and elevators. The dimensions in plan of each part are 29.2 by 23 m.
It consist mostly of uncoupled reinforced concrete shear walls, except in two planes where
coupling beams with rather low stiffness exist (axes 13 and 18). The density of walls (ratio of
wall area to total plan area) is of 3.2% in the X direction and 2.3% in the Y direction. The
typical story height is 2.5 m except for the first story that has a height of 3.0 m. The floor are
made up of flat slabs that have 13 cm thickness. The thickness of the walls varies between 15
and 30 cm and the steel reinforcement ratio specified for shear is 0.0020. The concrete strength
is 20 MPa and the yield strength for the steel is 420 MPa. The foundations system consist of
strip foundation under the walls that are connected with tie beams.
The earthquake of June 2001, was recorded in an instrument (accelerograph), located
approximately 300 m from the building. The maximum recorded accelerations correspond to
0.33g in the Y direction and 0.27g in X direction. In Fig. 2 the two components of the recorded
ground accelerations are shown. The two components of the recorded ground motion are used
for the analysis without scaling.
The building was studied in the two main directions of the plan as two independent plane
models (two dimensional). In each direction, all the walls parallel to the direction of the analysis
35
are considered. The coupling beams (if any) are also included. The building mass was
considered to be concentrated at the level of each of the story floors and the P-Δ effect was
included. The nonlinear analysis of the models of the building was carried out using the
computer program LARZ2D, developed by M. Saiidi at the University of Illinois (Saiidi, 1979),
with the modifications to the original version made at the Pontificia Universidad Católica of
Chile, that included a model of hysteresis for shear behavior in reinforced concrete walls
elements (Hube, 2002).
The behavior of the shear wall elements in the model as implemented in the LARZ2D
program includes both flexure and shear behavior. The models considered correspond to the
“SINA model”, developed by Saiidi and Sozen (Saiidi, 1979). The primary curve for shear, that
depends on the aspect ratio of the wall, was determined based on equations obtained from a
collection of previous experimental results for elements with different aspect ratios done by
(Hube, 2002). For determining the characteristics of the cyclic shear behavior of the walls of the
building, the aspect ratio was selected as the value that occurs the largest number of times during
the time history of the response. This value was adjusted on a trial and error process that usually
required two or three iterations, using the actual earthquake record considered in the analysis.
In the building models, the walls were considered fixed to the ground, neglecting any soil
structure interaction. The modal damping ratio was considered to be 2% for all modes. Because
the SINA model was used for the flexural and shear behavior of the elements, additional
damping will appear during loading and unloading cycles due to the tri-linear shape of the
primary curve. This effect generates a hysteretic damping of the order of 3%, that when added
with the modal damping creates a total damping close to 5% that agrees with the typical values
used in codes of seismic design (Hube, 2002).
In order to apply the MPA procedure to the Ticnamar building the capacity curves
corresponding to the elastic behavior vibration modes were computed using the modified static
version of the computer program LARZ2D (Hube, 2002). The lateral load distributions used for
the pushover analysis were proportional to the product of the mass matrix and the corresponding
mode shape. Small load increments were considered and the load was increased until the
collapse of the structure occurred. In all cases the P-Δ effects were considered. In Fig. 3 the
first three elastic vibration mode shapes and fundamental periods are shown for both, the X and
Y direction. With the base shear – top displacement curves obtained from the pushover analysis
the idealized bilinear behavior curve for each mode was constructed (see Fig. 4). The procedure
used to obtain the approximate bilinear behavior curve is summarized in the following steps:
36
1. Point B of Fig. 4 was defined initially as the top displacement just before collapse. Later,
and by means of an iterative procedure, point B was redefined until the expected top story
displacement for the building for the corresponding acceleration record was matched.
2. The area under the actual pushover curve was calculated, Apn.
3. The base shear that produces yielding, Vibny was estimated. This value was initially
obtained studying the shape of the capacity curve. It was chosen as the point of the
pushover curve until which the behavior is essentially linear. Later, and by means of an
iterative procedure, the “yield base shear” was recomputed considering that the areas
under the idealized and the actual pushover curves must be equal.
4. The initial stiffness of the bilinear idealized curve k in was computed as the secant from
i
the origin to the point of the actual curve with base shear 0.6 Vbny .
i. From the pushover curve data the top story displacement uirn,0.6 at a base shear value
i
of 0.6 Vbny was determined.
ii. The stiffness was computed as k in = 0.6Vbny
i
u im,0.6
5. The yield displacement was computed as u ir ny = Vbny
i
k in , corresponding to the estimated
i i
yield base shear, Vbny . Point A in Fig. 4 was defined for a base shear Vbny and a top
displacement u ir ny .
6. The bilinear curve OAB was drawn, connecting the already defined points with straight
lines.
7. The post yield stiffness was computed from:
i
αn =
(
Vbno / Vbny i
)−1
(1)
( i
)
u rno / u rny − 1
8. The area under the bilinear curve OAB was computed, A ibn
9. The error in the approximation was measured as the difference in the areas under the two
curves. That is:
error =
( )
A ibn − A pn ⋅ 100
(2)
A pn
10. If the error exceeded 0.01% the yield base shear was recomputed as:
i +1 i
Vbny = Vbny (A pn / A ibn ) (3)
and steps 5 through 10 were repeated as needed.
With this procedure, the idealized bilinear pushover curve was obtained for each of the
elastic natural vibration modes. Then, the Fsn/Ln – Dn relation for the equivalent SDOF system
was determined. The idealized curves associated with each vibration mode were determined
using the expected maximum displacement of the nonlinear behavior to define point B. This
required to carry out iterations, but usually two or three iterations were enough to obtain
convergence. In Fig. 5 the curves corresponding to the initial iteration are shown for the first
37
three modes (left box), and the final approximate curve, after three iterations is shown for the
first mode (right box).
From the previous pushover analysis, and considering the top displacement urno obtained
for each analysis direction the values of the different response quantities were obtained for each
“mode shape”, rno. The total response ro for the corresponding response quantity is obtained
using the standard superposition rule, the square root of the sum of squares (SRSS) as:
1/ 2
⎛ N 2⎞
ro = ⎜⎜ ∑ rno ⎟⎟ (4)
⎝ n =1 ⎠
For the Ticnamar building, only the first three mode shapes had relevant contributions to
the total response. The response computed using more than three mode shapes was essentially
identical to that obtained using only the first three the mode shapes.
The values of lateral displacements and inter-story drifts were computed in all the floors
for the two analysis directions and they are compared in Fig. 6 where the percentage difference
with respect to the NLRHA results are also shown. Three sets of curves are shown,
corresponding to the response computed including the contribution of one, two, and three modes
respectively.
The results show that the MPA can predict the general trends in the NLRHA results, with
a tendency to underestimate them, both for lateral displacements and for inter-story drifts. The
error in the top story displacement in the MPA results for direction X is -27% and for direction
Y is only -13%. In general, the error in the lateral displacements of all the stories is larger for
direction X than for direction Y. The contributions to the lateral displacements response of
modes 2 and 3 are small, and the errors with respect to NLRHA are not changed significantly.
For the inter-story drifts it is observed that the trend over the height of the MPA results
follows that of the NLRHA results for direction X, but it is not so good for direction Y. The
errors in the MPA results for inter-story drifts are larger than for lateral displacements. As with
the lateral displacements, the MPA results for drifts underestimate the NLRHA results, and the
contributions of modes 2 and 3 to the total response are not very significant.
In order to try to understand the origin the differences observed in the results of the MPA
and the NLRHA procedures the contributions of the different mode shapes to the total response
38
as a function of time are analyzed for two response quantities: the top story displacement and the
base shear. This is carried out in the two directions of analysis considered. In Fig. 7 the results
of the comparison of the top story displacements time history between the individual mode
response of the MDOF system (NLRHA, blue line) and the corresponding equivalent nonlinear
SDOF system (MPA, red line) are shown. In Fig. 8 the corresponding overall behavior curves
(Base Shear as a function of Top Story Displacement) for each of the three modes considered in
the MPA procedure are shown. In the curves shown in Fig. 7, although the maximum values of
the top story displacement modal responses are seen to be similar, the variation over time of the
responses are seen to be rather different. The MPA results do not follow the NLRHA results
very closely and they fail to predict the permanent displacements observed in the NLRHA
results. From the results in Fig. 8 it can be seen that for the first mode, the behavior of the
equivalent SDOF system of the MPA procedure follows the same trend of the results of the
MDOF system of the NLRHA procedure, but for the other two modes the differences in the
observed behavior are quite large. The differences are both in the “apparent” stiffness (and thus
in the vibration frequency) of the equivalent SDOF system and also in the shape of the hysteresis
curve. The differences are much larger for the third mode, where the MPA results show
essentially elastic behavior, while the NLRHA results are quite complicated, and clearly the
behavior curve can not be approximated by a bilinear envelope.
From these results it is clear that the errors observed in the results of the MPA procedure
are not unexpected, and will not be avoided unless the nonlinear behavior of the MDOF system
can in fact be represented as the superposition of the behavior of equivalent SDOF systems.
A comparison of results from NLRHA and MPA analysis for a twelve story reinforced
concrete shear wall building was carried out. Based on the difficulties observed in using the
bilinear approximation to the behavior curve obtained from the Push Over analysis for the
building a modification to the standard MPA procedure was introduced, to allow a better match
of the actual behavior with a bi-linear curve. This required an iterative procedure to match the
top story maximum displacement obtained from the equivalent nonlinear SDOF system
response. After including this modification the MPA procedure was used in the standard manner
and the results obtained were compared to those obtained from NLRHA.
The results show that for the distribution of lateral displacements over the height and also
for the distribution of inter-story drifts over the height the overall tendency of the MPA results
follows that of the NLRHA results. In general, the results of the MPA procedure underestimate
39
the NLRHA response results. The contributions to the MPA response of the second and third
mode shapes are seen to be very small, at least for the lateral displacements and inter-story drifts.
The modal decomposition of the actual NLRHA response for the top story displacement
shows that in the MPA procedure, the equivalent SDOF systems for the second and third modes
are not able to follow the actual nonlinear response observed in the NLRHA. From the study of
the true NLRHA response it is clear that this is not feasible using a bilinear behavior curve.
Acknowledgements
The work reported here was started after a suggestion of Prof. Anil Chopra, at the
University of California, Berkeley. His contribution to the work through many useful
discussions of the different aspects of this problem are gratefully acknowledged.
References
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Geotécnica, Pontificia Universidad Católica de Chile.
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demands for buildings.” Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol. 31, No.
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Chopra, A.K. and C. Chintanapakdee, 2002. “Evaluation of modal pushover analysis using
generic frames.” Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol. 32, No. 3, 417-
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buildings.” Earthquake Spectra, Vol. 20, No. 1, 225-254.
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modes as elastic to estimate seismic demands.” Earthquake Spectra, Vol. 20, No. 3, 757-
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Hidalgo, P., Jordán, R., Martínez, M., 2002. “An analytical model to predict the inelastic
seismic behavior of shear-wall, reinforced concrete structures.“ Engineering Structures,
Vol. 24, N°1, 85-89.
Hube, M., 2002. “Modelo Tridimensional para Predecir la Respuesta Sísmica Inelástica de
Edificios Estructurados con Muros de Hormigón Armado.” Master of Science in
Engineering Thesis, Pontificia Universidad Católica de Chile.
Hube, M., 2002 “Manual de uso LARZD3 y modificaciones realizadas al programa LARZD
40
26 25 24 22 20 17 13 12 9 7
18
I
H
G
a. Typical floor plan of each part b. Elevations of the main shear walls
350
Acceleration [cm/s2] 250
150
50
-50
-150
-250
-350
10 20 30 40 50 60 70 80
Time [s]
350
Acceleration [cm/s2]
250
150
50
-50
-150
-250
-350
10 20 30 40 50 60 70 80
Time [s]
12 12
11 11
T3=0.1191 [s] 10 T3=0.1073 [s] 10
T1=0.8766 [s]
9 T1=0.8706 [s] 9
T2=0.2368 [s]
8 8 α
T2=0.2192 [s]
7 7
φ1 φ1
Story
Story
6 φ2 6 φ2
5 φ3 5 φ3
4 4
3 3
2 2
1 1
0 0
-1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 -1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5
M odal Shape Modal Shape
Figure 3. Elastic Behavior Natural Vibration Mode Shapes Figure 4. Idealized Push Over
for each analysis direction, Ticnamar Building. Curve for the nth mode.
700
1600
1400 600
Base Shear [T]
1200 500
1000 M o de1 400
800 M o de2
M o de3 300
600
200
400
200 100
0 0
0 5 10 15 20 25 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Roof Displacem ent [cm ] Roof Displacem ent [cm ]
Figure 5. Exact and Approximate (Bilinear) Pushover Curves for each vibration mode.
42
TICNAM AR 2DX BUILDING TICNAM AR 2DX BUILDING TICNAM AR 2DY BUILDING TICNAM AR 2DY BUILDING
FLOOR DISPLACEM ENTS STORY DRIFT RATIOS FLOOR DISPLACEM ENTS STORY DRIFT RATIOS
12 12 12 12
11 11 11 11
10 10 10 10
9 9 9 9
8 8 8 8
7 7 7 7
Story
Story
Story
Story
6 6 6 6
5 5 5 5
4 4 4 4
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
0 0 0 0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
Dis placem ent/H (%) Story Drift Ratio (%) Dis placem ent/H (%) Story Drift Ratio (%)
NL-RHA MPA 1 "Mode" MPA 2 "Modes" MPA 3 "Modes" NL-RHA MPA 1 "Mode" MPA 2 "Modes" MPA 3 "Modes" NL-RHA MPA 1 "Mode" MPA 2 "Modes" MPA 3 "Modes" NL-RHA MPA 1 "Mode" MPA 2 "Modes" MPA 3 "Modes"
TICNAM AR 2DX BUILDING TICNAM AR 2DX BUILDING TICNAM AR 2DY BUILDING TICNAM AR 2DY BUILDING
FLOOR DISPLACEM ENTS STORY DRIFT RATIOS FLOOR DISPLACEM ENTS STORY DRIFT RATIOS
12 12 12 12
11 11 11 11
10 10 10 10
9 9 9 9
8 8 8 8
7 7 7 7
Story
Story
Story
Story
6 6 6 6
5 5 5 5
4 4 4 4
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
0 0 0 0
-70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80
Error (%) Error (%) Error (%) Error (%)
MPA 1 "Mode" MPA 2 "Modes" MPA 3 "Modes" MPA 1 "Mode" MPA 2 "Modes" MPA 3 "Modes" MPA 1 "Mode" MPA 2 "Modes" MPA 3 "Modes" MPA 1 "Mode" MPA 2 "Modes" MPA 3 "Modes"
Figure 6. Lateral Displacements and Inter-story Drifts from MPA and NLRHA, Direction X
and Direction Y. Actual values and Percentage Error with respect to NLRHA.
M odal expansion of roof displacements NL-RHA M ode 1, TICNAM AR 2DX M odal expansion of roof displacements NL-RHA M ode 1, TICNAM AR 2DY
15 15
10 10
5 5
u r1 [cm]
u r1 [cm]
MDF MDF
0 0
SDF SDF
-5 -5
-10 -10
-15 -15
0 10 20 30 40 50 60 70 80 0 10 20 30 40 50 60 70 80
t [s] t [s]
M odal expansion of roof displacements NL-RHA M ode 2, TICNAM AR 2DX M odal expansion of roof displacements NL-RHA M ode 2, TICNAM AR 2DY
1.5 2.0
1.0
0.5 1.0
u r2 [cm]
u r2 [cm]
M odal expansion of roof displacements NL-RHA M ode 3, TICNAM AR 2DX M odal expansion of roof displacements NL-RHA M ode 3, TICNAM AR 2DY
0.20 0.3
0.2
0.10
0.1
u r3 [cm]
u r3 [cm]
MDF MDF
0.00 0.0
SDF SDF
-0.1
-0.10
-0.2
-0.20 -0.3
0 10 20 30 40 50 60 70 80 0 10 20 30 40 50 60 70 80
t [s] t [s]
Figure 7. Modal expansion of the top story displacements, NLRHA and MPA results.
43
Modal expansion behavior histeretic of the basal shear Modal expansion behavior histeretic of the basal shear Modal expansion behavior histeretic of the basal shear NL-
NL-RHA Mode 1 Ticnamar 2DX Building NL-RHA Mode 2 Ticnamar 2DX Building RHA Mode 3 Ticnamar 2DX Building
600 600
150
400 400
200 200
50
V o2 [T]
V o1 [T]
V o3 [T]
MDF MDF MDF
0 0
SDF SDF SDF
-200 -200 -50
-400 -400
-150
-600 -600
Modal expansion behavior histeretic of the basal shear Modal expansion behavior histeretic of the basal shear Modal expansion behavior histeretic of the basal shear NL-
NL-RHA Mode 1 Ticnamar 2DY Building NL-RHA Mode 2 Ticnamar 2DY Building RHA Mode 3 Ticnamar 2DY Building
600 800
600 150
400
400
200
200 50
V o1 [T]
V o2 [T]
V o3 [T]
MDF MDF MDF
0 0
SDF SDF SDF
-200 -200 -50
-400
-400
-600 -150
-600
-800
Figure 8. Modal expansion of the Hysteretic Behavior for Base Shear as a function of Top Story
Displacement, NLRHA and MPA results.