Vibraciones en sistemas continuos:

1. Solución mediante reducción a un modelo de 1 grado de libertad.

2. Solución mediante el Método de Rayleigh, este método utiliza dos

premisas básicas:
2.1 asume una deformación en vibración del sistema conocida.
2.2 aplica consideraciones energéticas para determinar la frecuencia
fundamental de vibración del sistema.

Ejemplo: viga simplemente apoyada con carga concentrada P en la mitad de su luz l

1. Solución mediante reducción a un modelo de

1 grado de libertad.

Pl 3
δ est = (= y max ) Deflexión estática máxima
deformación estática 48EI
mg = kδ est
E Módulo de elasticidad ↓
k g 48 EIg EIg
I Coeficiente de inercia ωn = = = = 6.9282
m δ est Pl 3
Pl 3
Vibraciones en sistemas continuos:

Ejemplo: viga simplemente apoyada con carga concentrada P en la mitad de su luz l

2. Solución mediante el Método de Rayleigh, este método utiliza dos premisas básicas:
2.1 adopta una deformación del sistema en vibración como conocida.
2.2 aplica consideraciones energéticas para determinar la frecuencia fundamental de
vibración del sistema.
1P 2
Energía cinética máxima: Ecmax = y& max
2g

Energía potencial para este sistema es la energía elástica

de deformación por flexión pura y plana:

1 l/2 24 x 2
2 ∫l ∫0
Deformación por flexión pura y plana: E pmax = EI y ′′ 2
dx = EI ( y max 3
) dx
l
3xl 2 − 4 x 3 24 2 EI y max
2 2
EI y max
y = y max = x 3 l/2
= 24
l3 3l 6 0 l3
24 x
y ′′ = − y max 2
EI y max
l3 E max
c =E max
p
1P 2
y& max = 24
2g l3

y& max = ω n y max ωn =

48 EIg
= 6.9282
EIg
Pl 3 Pl 3
Ejemplo: viga simplemente apoyada bajo peso propio w (peso por unidad de longitud)

Solución mediante el Método de Rayleigh considerando como deformada las tres

siguientes aproximaciones:
3 xl 2 − 4 x 3
1. elástica bajo carga concentrada en la mitad de la luz. y = ymax
l3
2. elástica bajo carga distribuida. 16 x 4 − 2lx 3 + l 3 x
y = y max
5 l4
3. primer modo de vibración (exacta). πx
y = y max sen( )
l
1. Solución considerando deformación elástica bajo carga concentrada en la mitad de la luz.
1w 2
Energía cinética de un dm=w/g dx dEc = y& dx
2g
3 xl 2 − 4 x 3
Considerando que la velocidad puede expresarse como: y& = y& max
l3
l/2
1 l/2 w 3 xl 2 − 4 x 3 2 w y& max2 16 7 24l 2 5 9l 4 3 17 y& max2
Resulta: E max
c =2 ∫ ( y& max ) dx = x − x + x = wl
2 0 g l3 gl 6 7 5 3 0
35 2g

Por equivalencia de la energía para una carga concentrada en el medio de la luz, puede
17
interpretarse: wl como el valor de la carga concentrada equivalente al peso propio distribuido,
35
48 EIg 48 EIg EIg
por lo que el valor de la frecuencia propia se obtiene como: ω n = = = 9 .941
Pl 3 17 wl 4 wl 4
35
2. Solución considerando deformación elástica bajo carga distribuida.
1w 2
Energía cinética de un dm=w/g dx dE c = y& dx
2g
16 x 4 − 2lx 3 + l 3 x
Considerando que la velocidad queda expresada como: y = y max
5 l4
Resulta:
l
1 lw 16 x 4 − 2lx 3 + l 3 x 2 16 2 w y& max2 1 9 l 8 4l 2 7 l 3 6 4l 4 5 l 6 3
E cmax = ∫ ( y& max 4
) dx = ( ) 8
x − x + x + x − x + x =
2 0g 5 l 5 2 gl 9 2 7 3 5 3 0

y& max2
0.50387 wl
2g

Energía potencial para este sistema es la energía elástica de deformación por flexión pura:
l
1 1 l 16 x 2 − lx 2 16 2 12 2 EI ymax
2
1 5 1l 4 l 2 3
E pmax = ∫ EI y ′′ dx = ∫ EI ( ymax 12 4 ) dx =
2
x − x + x =
2 l 2 0 5 l 2 52 l 8 5 2 3 0
2
EI ymax
24.576
l3
EIg
=E con: y& max = ω n y max ω n = 9.87666
max max
Siendo: E resulta:
c p
wl 4
3. Solución considerando deformación coincidente al primer modo de vibración (exacta).
1w 2
Energía cinética de un dm=w/g dx dE c = y& dx
2g
πx
Considerando que la velocidad queda expresada como: y& = y& max sen( )
l
Resulta: 1 lw πx 2 wl y& max2
E max
= ∫ ( y& max sen( )) dx =
4πg
c
2 0g l

Energía potencial para este sistema es la energía elástica de deformación por flexión pura:

1 1 l π2 πx 2 π 3 EI ymax
2
E max
p = ∫ EI y′′ dx = ∫ EI ( ymax 2 sen( )) dx =
2

2 l 2 0 l l 4 l3

EIg EIg
Resulta: ωn = π 2 = 9 .8696
wl 4 wl 4

Resumen:

Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3

EIg EIg EIg

ω n = 9.9410 ω n = 9.8767 ω n = 9.8696
wl 4 wl 4 wl 4