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UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

NOMBRE: ALDO DAMIN CASTRO FIGUEROA

1583721

JOS ALEJANDRO LUNA LOMELI 1486532


NESTOR BAILN SALAZAR 1509649
JOSE JOEL LUNA DE HOYOS 1554817

LABORATORIO DE INGENIERIA DE CONTROL

INSTRUCTOR: ELIZABETH GUADALUPE LARA HERNANDEZ

REPORTE No. 07

FECHA: 20/10/15

Sistemas tipo 0
Simule los siguientes sistemas, y obtenga su respuesta en el tiempo. De la grfica
de respuesta de salida indique con una marca y determine la magnitud del error en
estado estacionario, compare este valor con el error en estado estacionario
obtenido con la grfica de respuesta del error. Si es necesario haga un zoom,
sobre la grfica para obtener el valo de error con mayor exactitud, tambin puede
aumentar el tiempo de simulacin si es que la grfica de respuesta no ha
alcanzado a estabilizarse. Compare los sistemas a) con b), c) con d) y e) con f) y
diga cul tiene mayor error en estado estacionario .
a)

Comparacin de procedimiento con resultado de la grfica. La grafica nos muestra un


error de 0.2.

128
=4
s 0 (s+ 4)(s+ 8)

kp=lim G ( s ) H (s )=lim
s0

e ss =

R1
1
1
=
= =0.2
1+ kp 1+4 5

b)

Comparacin de resultado procedimiento con grfica. La grfica nos muestra un


error de 0.5

kp=lim G ( s ) H (s )=lim
s0

e ss =

s0

32
=1
(s+ 4)(s+ 8)

R1
1
1
=
= =0.5
1+ kp 1+1 2

Comparacin a) y b): El error en estado estacionario es mayor en el inciso b)


c)

Comparacin de resultado procedimiento con grfica. Por ser una entrada de


rampa, el error da a infinito.

kv=lim sG ( s ) H ( s )
s 0

lim
e ss =
d)

R2 1
= =
Kv 0

Comparacin de resultado procedimiento con grfica. Como en el inciso c) el error


dio como resultado a infinito.

kv=lim sG ( s ) H ( s )
s 0

lim
e ss =

R2 1
= =
Kv 0

Comparacin c) y d): El error en estado estacionario en los dos casos es infinito,


aunque en el inciso d) el error es mas notorio
e)

Comparacin de resultado procedimiento con grfica, el error es infinito.

ka=lim s G ( s ) H ( s )
s 0

lim
e ss =

R3 1
= =
Kv 0

f)

Comparacin resultado procedimiento con grfica.

ka=lim s G ( s ) H ( s )
s 0

s2

lim

e ss =

R3 1
= =
Kv 0

Comparacin e) y f): En ambos casos el error en estado estacionario es infinito,


solo que en f) se manifiesta en menor tiempo.
Sistemas tipo 1
Simule los siguientes sistemas, y obtenga su respuesta en el tiempo. De la grfica
de respuesta de salida indique con una marca y determine la magnitud del error en
estado estacionario, compare este valor con el error en estado estacionario
obtenido con la grfica de respuesta del error. Si es necesario haga un zoom,
sobre la grfica para obtener el valo de error con mayor exactitud, tambin puede
aumentar el tiempo de simulacin si es que la grfica de respuesta no ha
alcanzado a estabilizarse. Compare los sistemas a) con b), c) con d) y e) con f) y
diga cul tiene mayor error en estado estacionario.
a)

Comparacin resultado de procedimiento con grfica

G ( s ) H ( s )=
kp=lim
s 0

lim
s 0

b)

128
R1
1
= , e ss =
=
=0
1+ kp 1+
(s)(s+ 4)(s+8)

Comparacin resultado de procedimiento con grfica.

G ( s ) H ( s )=
kp=lim
s 0

lim
s 0

32
=
(s)(s+ 4)(s+8)

e ss =

R1
1
=
=0
1+ kp 1+

Comparacin a) y b): El error en estado estacionario en los dos casos es 0 sin


embargo en el inciso b) se llega al estacionario ms rpido y es menor el
transitorio
c)

Comparacin resultado de procedimiento con grfica


kv=lim sG ( s ) H ( s )
s 0

s
R2 1

, e ss = Kv = 4 =0.25

lim

Basndonos en la grafica, el error esta dado restando 4 menos 3.75 que es igual a
0.25.
d)

Comparacin resultado procedimiento con grfica. El error que nos muestra la


grafica es de 1.

kv=lim sG ( s ) H ( s )
s 0

lim
R2

, e ss = Kv = 1 =1

Comparacin c) y d): El error en estado estacionario es mayor en el inciso d)


e)

Comparacin resultado de procedimiento con grfica. El error en estado


estacionario es infinito.

ka=lim s2 G ( s ) H ( s )
s 0

lim
e ss =

R3 1
= =
Ka 0

f)

Comparacin resultado procedimiento con grfica

ka=lim s G ( s ) H ( s )
s 0

s2

lim
R3

= e ss = Ka = 0 =

Comparacin e) y f): El error en estado estacionario en los dos casos es infinitos,


sin embargo se hace notar ms en el inciso f) , entonces se puede decir que
mayor en el inciso f)
Sistemas tipo 2
Simule los siguientes sistemas, y obtenga su respuesta en el tiempo. De la grfica
de respuesta de salida indique con una marca y determine la magnitud del error en
estado estacionario, compare este valor con el error en estado estacionario
obtenido con la grfica de respuesta del error. Si es necesario haga un zoom,
sobre la grfica para obtener el valo de error con mayor exactitud, tambin puede
aumentar el tiempo de simulacin si es que la grfica de respuesta no ha
alcanzado a estabilizarse. Compare los sistemas a) con b), c) con d) y e) con f) y
diga cul tiene mayor error en estado estacionario.
a)

Comparacin resultado de procedimiento con grfica

G ( s ) H ( s )=
kp=lim
s 0

lim
s 0

5 (s +2)
=
2
(s )( s+5)

R1
1
, e ss = 1+ kp = 1+ =0

b)

Comparacin resultado procedimiento con grfica

G ( s ) H ( s )=
kp=lim
s 0

lim
s 0

12.5( s+2)
=
2
(s )( s+ 5)

R1
1
, e ss = 1+ kp = 1+ =0

Comparacin a) y b): El error en estado estacionario en los dos casos es 0 sin


embargo en el inciso b) se llega al estacionario ms rpido y es menor el
transitorio
c)

Comparacin resultado procedimiento con grfica. Error en estado estacionario


igual a cero.

kv=lim sG ( s ) H ( s )
s 0

s
R2 1

, e ss = Kv = =0

lim
d)

Comparacin resultado procedimiento con grfica. Error en estado estacionario


igual a cero.

kv=lim sG ( s ) H ( s )
s 0

s
R2 1

, e ss = Kv = =0

lim
Comparacin c) y d): En los dos casos el error en estado estacionario es 0, sin
embargo en el inciso c) tarda ms en estabilizarse, se podra decir que el error es
mayor en el inciso c)
e)

Comparacin resultado procedimiento con grfica. El valor del error es de 1.

ka=lim s2 G ( s ) H ( s )
s 0

s2

lim
e ss =
f)

R3 1
= =1
Ka 1

Comparacin resultado procedimiento con grfica. El valor del error es de 0.5

ka=lim s G ( s ) H ( s )
s 0

s2

lim
Comparacin inciso e) y f) : El error de estado estacionario es mayor en el inciso
e)