República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del poder popular para la defensa

Universidad Nacional Experimental Politécnica de la

Fuerza Armada Nacional Bolivariana

Núcleo Aragua – Sede Maracay

Departamento de ingeniería aeronáutica

07s-1805-d1
 Materiales suministrados por la coordinación

Giroscopio Arduino
(HW-127) Giroscopio Arduino:

Un giroscopio (también llamados

giróscopo) es un dispositivo que permite
medir el ángulo de rotación girado por un
determinado mecanismo.

¿Qué es una LCD?

Pantalla Led: Las siglas LCD significan “Liquid Cristal
Display” ó pantalla de cristal líquido. Es una
pantalla plana basada en el uso de una
sustancia liquida atrapada entre dos placas
de vidrio, haciendo pasar por este una
corriente eléctrica a una zona específica,
para que así esta se vuelva opaca.
 3Und. Protoboard Una placa de pruebas o placa de
inserción (en inglés Protoboard o Breadbo
ard) es un tablero con orificios que se
encuentran conectados eléctricamente
entre sí de manera interna, habitualmente
siguiendo patrones de líneas, en el cual se
pueden insertar componentes
electrónicos y cables para el armado y
prototipado de circuitos electrónicos y
sistemas similares.

5Und. Baquelitas

El termino baquelita es una

palabra común, para referirse a un
soporte o base, de los antiguos
circuitos de componentes unidos
entre sí con cable.

3Und. Servos

Es un dispositivo actuador que tiene

la capacidad de ubicarse en
cualquier posición dentro de su
rango de operación, y de
mantenerse estable en dicha
posición.
3 Und. Nano Arduino (CH340G)
Arduino Nano es una placa de desarrollo
de tamaño compacto, completa y
compatible con protoboards, basada en el
microcontrolador ATmega328P
Funciona con un voltaje que puede estar
en el rango de 7 a 12 voltios. Entrega una
corriente de 40 mA. .

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Microcontrolador: ATmega328P (8-bit)

• Chip USB: CH340G
• Conector USB: mini-USB
• Voltaje de alimentación: 7V - 12V DC
• Voltaje nivel lógico I/O: 5V DC
• Pines digitales I/O: 14 (6 PWM)
• Entradas analógicas: 8 (6 pueden ser
I/O digital)
• Corriente máx. por Pin I/O: 40mA
• Memoria FLASH: 32KB (2KB usados
por el Bootloader)
• Memoria SRAM: 2KB
• Memoria EEPROM: 1KB
• Frecuencia de Reloj: 16MHz
• Dimensiones: 18.5*43.2 mm
• Peso: gramos

FUNCIONALIDADES PRINCIPALES

• RESET automático al subir un sketch

• LED azul (POW) en placa para indicar el encendido
• LED Verder (TX), Rojo (RX) y Naranja (L)
• Regulador de voltaje (5V) en placa
• Conector mini-B USB para programación y comunicación serial integrado en
placa
• Conector ICSP para programación
• Pines con espaciado de 0.1” DIP para insertarlo directamente sobre un
protoboard
• Pulsador de RESET en placa
• El Bootloader integrado permite programarlo con el entorno de desarrollo
Arduino sin necesidad de un programador externo

Sensor de presión y temperatura (BME280)

El sensor BME280 integra en un solo

dispositivo sensores de presión atmosférica,
temperatura y humedad relativa, con gran
precisión, bajo consumo energético y un
formato ultra compacto.
Este tipo de sensores pueden ser utilizados
para calcular la altitud con gran precisión
(barómetro), por lo que es un sensor muy
utilizado en sistemas de Autopiloto para
Drones (UAVs) entregando medidas de altitud
con una precisión de hasta 1m.

FICHAS TECNICA
• Voltaje de Operación: 1.8V - 3.3V DC
• Interfaz de comunicación: I2C o SPI (3.3V)
• Rango de Presión: 300 a 1100 hPa (0.3-1.1bar)
• Resolución: 0.16 Pa
• Precisión absoluta: 1 hPa
• Rango de Temperatura: -40°C a 85°C
• Resolución de temperatura: 0.01°C
• Precisión Temperatura: 1°C
• Rango de Humedad Relativa: 0-100% RH
• Precisión de HR: +-3%
• Rango de altura medible: 0-9100 metros
• Ultra-bajo consumo de energía
• Completamente calibrado
• Frecuencia de Muestreo: 157 Hz (máx.)
Ground Power Unit (GPU)
También es posible energizar al
avión con un grupo eléctrico
externo, conocido como «GPU»
por sus siglas en inglés (Ground
Power Unit).