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Cálculo en VV

Semestre 1-2021

TEMA
FUNCIONES
REALES DE
VARIABLE
VECTORIAL
VARIABLE REAL
2.1. Superficies 141
2.2. Superficies cilíndricas 143
2.3. Superficies de revolución 145
2.4. Construcción de superficies 147
2.5. Superficies cuádricas 148
2.6. Intersección de superficies 160
2.7. Ejercicios resueltos 163
2.8. Introducción a las funciones de varias variables 169
2.9. Dominio 169
2.10. Límite de una función de dos variables 171
2.11. Continuidad de una función de dos variables 175
2.12. Derivadas parciales de una función de dos variables 175
2.13. Derivadas direccionales y vactor gradiente 178
2.14. Ejercicios resueltos 181
2.15. Plano tangente 191
2.16. Diferenciabilidad de una función de dos variables 193
2.17. Diferencial total 194
2.18. Regla de la cadena 196
2.19. Derivación implícita 200
2.20. Máximos y mínimos de funciones de dos variables 202
2.21. Optimización sujeta a restricciones 204
2.22. Ejercicios resueltos 208
2.23. Ejercicios propuestos 224
2.1. SUPERFICIES

Definición 1. Se denomina superficie al conjunto de puntos P(x, y, z) ∈ R 3 que satisfacen


una ecuación de la forma F(x, y, z) = 0 .

Ejemplo 1. Un plano Ax + By + Cz = 0, es una superficie.

Ejemplo 2. Sean P0 (x0 , y0 , z0 ) y P(x, y, z) dos puntos del espacio; si P0 y P son tales que la
distancia entre ellos es una constante r, los puntos P forman una esfera de centro P0 y radio
r, cuya ecuación es
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 = r2 .

Si de la ecuación en forma implícita F(x, y, z) = 0 se puede despejar en forma única una


de las variables en función de las otras dos, por ejemplo z = f(x, y) (ecuación en forma
explícita), entonces la superficie definida por la ecuación F(x, y, z) = 0 se puede ver como el
gráfico de la función f.

Definición 2. La intersección de una superficie y un plano se llama traza.

Ejemplo 3. Al graficar el plano de ecuación 2x + 3y + 5z − 30 = 0 , se van a considerar las


trazas sobre los ejes coordenados. La traza sobre el plano xy se obtiene haciendo z = 0 , es
decir, 2x + 3y − 30 = 0 , la cual es una recta en el plano xy. La traza sobre el plano yz es
3y + 5z − 30 = 0 y la traza sobre el plano xz es 2x + 5z − 30 = 0 . Una parte del gráfico se
muestra en la figura 1.

Ejemplo 4. Al graficar el plano de ecuación x − 3 = 0 , se van a considerar las trazas sobre los
ejes coordenados. La traza sobre el plano xy se obtiene haciendo z = 0 , es decir, x − 3 = 0 , la
cual es una recta en el plano xy. La traza sobre el plano yz es −3 = 0 (absurdo) lo que indica
que no hay intersección y la traza sobre el plano xz es x − 3 = 0 . Una parte del gráfico se
muestra en la figura 2.

Ejemplo 5. Al graficar la esfera de ecuación x2 + y2 + z2 = 9 , la traza sobre el plano xy es


x2 + y2 = 9 , la cual es una circunferencia en el plano xy. La traza sobre el plano yz es
y2 + z2 = 9 . La traza sobre el plano xz es x2 + z2 = 9 . Los gráficos se muestran en la figura 3.
Figura 1. Gráfica del plano del ejemplo 3 en el primer octante

Figura 2. Gráfica del plano del ejemplo 4 en el primer octante

Figura 3. Gráficas de la esfera del ejemplo 5


2.2. SUPERFICIES CILÍNDRICAS

La palabra cilindro designa una clase de superficie mucho más amplia que la del
cilindro circular recto conocido.

Definición 3. Un cilindro es una superficie generada por una recta que se mueve a lo largo
de una curva plana de tal manera que siempre permanece paralela a una recta fija que no
está contenida en el plano de la curva dada. La recta que se mueve se denomina generatriz
del cilindro y la curva plana dada se llama directriz del cilindro.

Definición 4. Sea C una curva plana en el plano xy (o en el plano yz o en el plano xz) y L


una recta que intersecta a C y que no está en el mismo plano de C. El conjunto de todas las
rectas paralelas a L que intersectan a C se llama superficie cilíndrica. La recta L se llama
generatriz y la curva C es la traza de la superficie en el plano xy.

Ejemplo 6. x2 + y2 = 16 (ver figura 4)

Figura 4. Gráficas de la superficie cilíndrica del ejemplo 6


Ejemplo 7. 9x2 + 16y2 = 144 (ver figura 5)

Figura 5. Gráficas de la superficie cilíndrica del ejemplo 7

Ejemplo 8. z = sen(y) (ver figura 6)

Figura 6. Gráficas de la superficie cilíndrica del ejemplo 8


Ejemplo 9. 25y2 − 4z2 = 100 (ver figura 7)

Figura 7. Gráficas de la superficie cilíndrica del ejemplo 9

2.3. SUPERFICIES DE REVOLUCIÓN

Definición 5. Si una curva plana se gira alrededor de una recta fija que está en el plano de la
curva, entonces la superficie así generada se denomina superficie de revolución. La recta
fija se llama eje de la superficie de revolución, y la curva plana recibe el nombre de curva
generatriz (o revolvente).

Se sabe que una curva C girada alrededor de una recta L que está en el mismo plano
de C, genera una superficie de revolución. La recta L se llama eje de giro. Si la superficie es
generada por la rotación de una curva C de ecuación f(x, z) = 0 alrededor del eje x, entonces
un punto P(x,y,z) de la superficie pertenece a la circunferencia descrita por P(x, 0, z ') de la
curva f(x, z ') = 0 . Pero el radio de la circunferencia z ' satisface la relación

z' = y2 + z2 ,

por lo tanto f(x, y2 + z2 ) = 0 es la ecuación de la superficie de revolución.


Con un análisis similar se pueden deducir las ecuaciones de las superficies en caso de
que la curva plana C está en un plano coordenado y rota alrededor de un eje coordenado
situado en ese mismo plano. En la tabla 1 se presenta un resumen de ecuaciones de
superficies de revolución generada por la rotación de una curva C.

Curva Eje de giro Ecuación de la superficie


f(x, y) = 0 X f(x, y2 + z2 ) = 0
f(x, y) = 0 Y f( x2 + z2 , y) = 0
f(x, z) = 0 Z f( x2 + y2 , z) = 0
f(x, z) = 0 X f(x, y2 + z2 ) = 0
f(y, z) = 0 Y f(y, x2 + z2 ) = 0
f(y, z) = 0 Z f( x2 + y2 , z) = 0

Tabla 1. Ecuaciones de superficies de revolución y su curva de rotación

Ejemplo 10. Encuentre la ecuación de la superficie generada por la rotación de la curva


2 2
9x + 4y = 36 alrededor del eje y.
Solución.
Como la curva gira alrededor del eje Y, se reemplaza x por x2 + z2 en la ecuación de la
curva, para obtener la superficie de ecuación
x2 y2 z2
9( x2 + z2 )2 + 4y2 = 36 ⇒ 9(x2 + z2 ) + 4y2 = 36 ⇒ 9x2 + 9z2 + 4y2 = 36 ⇒ + + =1
4 9 4
(elipsoide)
Su gráfica es (ver figura 8)

Figura 8. Gráfica de la superficie de revolución del ejemplo 10


Ejemplo 11. Encuentre la ecuación de la superficie generada por la rotación de la curva
2
z = 4−x alrededor del eje z.
Solución.
Como la curva gira alrededor del eje Z, se reemplaza x por x2 + y2 en la ecuación de la
curva, para obtener la superficie de ecuación z = 4 − (x2 + y2 ) .
Su gráfica es (ver figura 9)

Figura 9. Gráfica de la superficie de revolución del ejemplo 11

2.4. CONSTRUCCIÓN DE SUPERFICIES

Dada una superficie definida por la ecuación F(x, y, z) = 0 , se define el gráfico de ella
como el conjunto de puntos P(x, y, z) que satisfacen la ecuación. El esquema a seguir,
contiene ciertos detalles:

I. Intersecciones con los ejes coordenados.


a. Eje x: Encontrar puntos de la forma P(x,0,0) de la superficie.
b. Eje y: Encontrar puntos de la forma P(0,y,0) de la superficie.
c. Eje z: Encontrar puntos de la forma P(0.0,z) de la superficie.
II. Trazas sobre los ejes coordenados. Son las curvas intersección de la superficie con los
planos coordenados.
a. Plano yz: Se hace x = 0.
b. Plano xz: Se hace y = 0.
c. Plano xy: Se hace z = 0.

III.Simetría con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen.


Si la ecuación de la superficie no se altera cuando La superficie es simétrica
las variables x, y, z son reemplazadas por con respecto al
-x, y, z Plano yz
x, -y, z Plano xz
x, y, -z Plano xy
-x, -y, z Eje Z
-x, y, -z Eje Y
x, -y, -z Eje X
-x, -y, -z Origen

IV.Secciones por planos paralelos a los planos coordenados

V. Información auxiliar de la superficie

VI.Gráfico de la superficie

2.5. SUPERFICIES CUÁDRICAS

Definición 6. Una superficie cuádrica es aquella que se puede representar mediante una
ecuación de segundo grado en dos variables, como por ejemplo, en la forma:

Ax2 + Bxy + Cy2 + Dz2 + Ex + Fy + Gz + H = 0 .

Se verán los casos más simples de estas superficies y que corresponden, por analogía
con las cónicas: parábola, elipse, hipérbola. Se tratarán además superficies cuadráticas con
B = 0 , que geométricamente significa que no están rotadas; su eje principal es paralelo a uno
de los ejes de coordenadas.
Elipsoide. Tiene como ecuación
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2
+ + = 1.
a2 b2 c2
Si a = b = c corresponde a una esfera. Los números a, b y c son las longitudes de los semiejes
del elipsoide. Si dos cualesquiera de estos tres números son iguales, se obtiene un elipsoide
de revolución.

Ejemplo 12.
x2 y2 z2
+ + = 1.
9 16 25
Al hacer un estudio de esta superficie se tiene que:
I. Intersecciones con los ejes:
a. Eje x: x2 = 9 ⇒ x = ±3 ⇒ (3, 0, 0) y (−3, 0, 0) son puntos de la superficie.
b. Eje y: y2 = 16 ⇒ y = ±4 ⇒ (0, 4, 0) y (0, −4, 0) son puntos de la superficie.
c. Eje z: z2 = 25 ⇒ z = ±5 ⇒ (0, 0,5) y (0, 0, −5) son puntos de la superficie.
II. Trazas sobre los ejes:
y2 z2
a. Plano yz: x = 0 ⇒ + = 1 , entonces se tiene una elipse.
16 25
x2 z2
b. Plano xz: y = 0 ⇒ + = 1 , entonces se tiene una elipse.
9 25
x2 y2
c. Plano xy: z = 0 ⇒ + = 1 , entonces se tiene una elipse.
9 16
III.Simetría con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen
Relaciones Simetría
F(−x, y, z) = F(x, y, z) plano yz
F(x, −y, z) = F(x, y, z) plano xz
F(x, y, −z) = F(x, y, z) plano xy
F(−x, −y, z) = F(x, y, z) eje Z
F(−x, y, −z) = F(x, y, z) eje Y
F(x, −y, −z) = F(x, y, z) eje X
F(−x − y, −z) = F(x, y, z) Origen
IV. Secciones por planos paralelos a los planos coordenados
Los planos paralelos al plano xy tienen ecuación z = k . La curva intersección entre la
superficie y este plano se obtiene sustituyendo z = k en la ecuación del elipsoide, resultando
x2 y2 k2
+ =1− .
9 16 25
k2
Si 1 − > 0 , es decir k < 5 , la curva es una elipse en el plano z = k .
25
V. Gráfico de la superficie (ver figura 10)

Figura 10. Gráfica de la superficie cuádrica del ejemplo 12

Hiperboloide de una hoja. Tiene como ecuación alguna de las siguientes:


(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2
+ − =1
a2 b2 c2
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2
− + =1
a2 b2 c2
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2
− + + =1
a2 b2 c2
Si a = b , la superficie es un hiperboloide de revolución para el cual el eje es la recta que
contiene al eje conjugado.

Observación 1. La variable del término con signo negativo es el eje encerrado por el
hiperboloide de una hoja.

Ejemplo 13.
x2 y2 z2
+ − = 1.
9 16 25
Al hacer un estudio de esta superficie se tiene que:
I. Intersecciones con los ejes:
a. Eje x: x2 = 9 ⇒ x = ±3 ⇒ (3, 0, 0) y (−3, 0, 0) son puntos de la superficie.
b. Eje y: y2 = 16 ⇒ y = ±4 ⇒ (0, 4, 0) y (0, −4, 0) son puntos de la superficie.
c. Eje z: z2 = −25 ⇒ no se int er sec ta con el eje z .
II. Trazas sobre los ejes:
y2 z2
a. Plano yz: x = 0 ⇒ − = 1 , entonces se tiene una hipérbola.
16 25
x2 z2
b. Plano xz: y = 0 ⇒ − = 1 , entonces se tiene una hipérbola.
9 25
x2 y2
c. Plano xy: z = 0 ⇒ + = 1 , entonces se tiene una elipse.
9 16
III.Simetría con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen
Relaciones Simetría
F(−x, y, z) = F(x, y, z) plano yz
F(x, −y, z) = F(x, y, z) plano xz
F(x, y, −z) = F(x, y, z) plano xy
F(−x, −y, z) = F(x, y, z) eje Z
F(−x, y, −z) = F(x, y, z) eje Y
F(x, −y, −z) = F(x, y, z) eje X
F(−x − y, −z) = F(x, y, z) Origen
IV. Secciones por planos paralelos a los planos coordenados
Los planos paralelos al plano XY tienen ecuación z = k . La curva intersección entre la
superficie y este plano se obtiene sustituyendo z = k en la ecuación del hiperboloide,
resultando
x2 y2 k2
+ =1+ .
9 16 25
k2
Si 1 + > 0 , es decir k2 > −25 , la curva es una elipse en el plano z = k . Los planos
25
paralelos al plano xz tienen ecuación y = k . La curva intersección entre la superficie y este
plano se obtiene sustituyendo y = k en la ecuación del hiperboloide, resultando
x2 z2 k2
− =1− .
9 25 16
k2
Si 1 − ≠ 0 , es decir si k ≠ ±4 , la curva es una hipérbola en el plano y = k . Los
16
planos paralelos al plano yz tienen ecuación x = k . La curva intersección entre la superficie y
este plano se obtiene sustituyendo x = k en la ecuación del hiperboloide, resultando
y2 z2 k2
− =1− .
16 25 9

k2
Si 1 − ≠ 0 , es decir si k ≠ ±3 , la curva es una hipérbola en el plano x = k .
9

V. Gráfico de la superficie (ver figura 11)

Figura 11. Gráfica de la superficie cuádrica del ejemplo 13

Hiperboloide de dos hojas. Tiene como ecuación alguna de las siguientes:


(z − z0 )2 (x − x0 )2 (y − y0 )2
− − =1
c2 a2 b2
(z − z0 )2 (x − x0 )2 (y − y0 )2
− − + =1
c2 a2 b2
(z − z0 )2 (x − x0 )2 (y − y0 )2
− + − =1
c2 a2 b2
Si a = b , la superficie es un hiperboloide de revolución en el que el eje es la recta que
contiene al eje transverso de la hipérbola.

Observación 2. La variable del término con signo positivo es el eje abrazado por el
hiperboloide de dos hojas.
Hiperboloide de dos hojas. Tiene como ecuación
z2 x2 y2
− − = 1.
c2 a2 b2
Si a = b , la superficie es un hiperboloide de revolución en el que el eje es la recta que
contiene al eje transverso de la hipérbola.

Observación 2. La variable del término con signo positivo es el eje abrazado por el
hiperboloide de dos hojas.

Ejemplo 14.
z2 x2 y2
− − = 1.
25 9 16
Al hacer un estudio de esta superficie se tiene que:
I. Intersecciones con los ejes:
a. Eje x: x2 = −9 ⇒ no se int er sec ta con el eje x .
b. Eje y: y2 = −16 ⇒ no se int er sec ta con el eje y .
c. Eje z: z2 = 25 ⇒ z = ±5 ⇒ (0, 0,5) y (0, 0, −5) son puntos de la superficie.
II. Trazas sobre los ejes:
z2 y2
a. Plano yz: x = 0 ⇒ − = 1 , entonces se tiene una hipérbola.
25 16
z2 x2
b. Plano xz: y = 0 ⇒ − = 1 , entonces se tiene una hipérbola.
25 9
x2 y2
c. Plano xy: z = 0 ⇒ + = −1 , no describe ninguna curva real.
9 16
III.Simetría con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen
Relaciones Simetría
F(−x, y, z) = F(x, y, z) plano yz
F(x, −y, z) = F(x, y, z) plano xz
F(x, y, −z) = F(x, y, z) plano xy
F(−x, −y, z) = F(x, y, z) eje Z
F(−x, y, −z) = F(x, y, z) eje Y
F(x, −y, −z) = F(x, y, z) eje X
F(−x − y, −z) = F(x, y, z) Origen
IV. Secciones por planos paralelos a los planos coordenados
Los planos paralelos al plano xy tienen ecuación z = k . La curva intersección entre la
superficie y este plano se obtiene sustituyendo z = k en la ecuación del hiperboloide,
resultando
x2 y2 k2
+ = − 1.
9 16 25
k2
Si − 1 > 0 , es decir k > 5 , la curva es una elipse en el plano z = k . Los planos
25
paralelos al plano xz tienen ecuación y = k . La curva intersección entre la superficie y este
plano se obtiene sustituyendo y = k en la ecuación del hiperboloide, resultando
z2 x2 k2
− =1+ .
25 9 16
k2
Si 1 + ≠ 0 , es decir si para todo k real, la curva es una hipérbola en el plano y = k .
16
Los planos paralelos al plano yz tienen ecuación x = k . La curva intersección entre la
superficie y este plano se obtiene sustituyendo x = k en la ecuación del hiperboloide,
resultando
z2 y2 k2
− =1+ .
25 16 9
k2
Si 1 + ≠ 0 , es decir para todo k real, la curva es una hipérbola en el plano x = k .
9
V. Gráfico de la superficie (ver figura 12)

Figura 12. Gráfica de la superficie cuádrica del ejemplo 14


Cono. Tiene como ecuación alguna de las siguientes
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2
+ − =0
a2 b2 c2
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2
− + =0
a2 b2 c2
Observación 3. La variable del término con signo negativo es el eje abrazado por el cono.

Ejemplo 15.
x2 y2 z2
+ = .
9 16 25
Al hacer un estudio de esta superficie se tiene que:
I. Intersecciones con los ejes:
Eje x: x2 = 0 ⇒ (0, 0, 0) es un punto de la superficie.
II. Trazas sobre los ejes:
y2 z2
a. Plano yz: x = 0 ⇒ = , entonces se tienen dos rectas secantes de ecuaciones
16 25
y= 4
5
z , y = − 54 z .
x2 z2
b. Plano xz: y = 0 ⇒ = , entonces se tienen dos rectas secantes de ecuaciones
9 25
x= 3
5
z , x = − 35 z .
x2 y2
c. Plano xy: z = 0 ⇒ + = 0 , describe el punto (0,0,0).
9 16
III.Simetría con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen
Relaciones Simetría
F(−x, y, z) = F(x, y, z) plano yz
F(x, −y, z) = F(x, y, z) plano xz
F(x, y, −z) = F(x, y, z) plano xy
F(−x, −y, z) = F(x, y, z) eje Z
F(−x, y, −z) = F(x, y, z) eje Y
F(x, −y, −z) = F(x, y, z) eje X
F(−x − y, −z) = F(x, y, z) Origen
IV. Secciones por planos paralelos a los planos coordenados
Los planos paralelos al plano XY tienen ecuación z = k . La curva intersección entre la
superficie y este plano se obtiene sustituyendo z = k en la ecuación del hiperboloide,
resultando
x2 y2 k2
+ =
9 16 25
k2
Si > 0 , es decir k > 0 , la curva es una elipse en el plano z = k . Los planos
25
paralelos al plano xz tienen ecuación y = k . La curva intersección entre la superficie y este
plano se obtiene sustituyendo y = k en la ecuación del hiperboloide, resultando
z2 x2 k2
− = .
25 9 16
k2
Si ≠ 0 , es decir si k ≠ 0 , la curva es una hipérbola en el plano y = k . Los planos
16
paralelos al plano yz tienen ecuación x = k . La curva intersección entre la superficie y este
plano se obtiene sustituyendo x = k en la ecuación del hiperboloide, resultando
z2 y2 k2
− = .
25 16 9
k2
Si ≠ 0 , es decir si k ≠ 0 , la curva es una hipérbola en el plano x = k .
9
V. Gráfico de la superficie (ver figura 13)

Figura 13. Gráfica de la superficie cuádrica del ejemplo 15

Paraboloide. Tiene como ecuación alguna de las siguientes:


(x − x0 )2 (y − y0 )2 z − z0 (x − x0 )2 (z − z0 )2 y − y0 (z − z0 )2 (y − y0 )2 x − x0
+ = , + = , + = .
a2 b2 c a 2
c 2 b c 2
b 2 a
Observación 4. La variable del término lineal es el eje abrazado por el paraboloide y el
signo de su coeficiente indica como lo hace.
Ejemplo 16.
x2 y2 z
+ = .
9 16 5
Al hacer un estudio de esta superficie se tiene que:
I. Intersecciones con los ejes:
Eje x: x2 = 0 ⇒ (0, 0, 0) es un punto de la superficie.
II. Trazas sobre los ejes:
16
a. Plano yz: x = 0 ⇒ y2 = z , entonces se tiene una parábola.
5
9
b. Plano xz: y = 0 ⇒ x2 = z , entonces se tiene una parábola.
5
x2 y2
c. Plano xy: z = 0 ⇒ + = 0 , describe el punto (0,0,0).
9 16
III.Simetría con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen
Relaciones Simetría
F(−x, y, z) = F(x, y, z) plano yz
F(x, −y, z) = F(x, y, z) plano xz
F(x, y, −z) ≠ F(x, y, z) -
F(−x, −y, z) = F(x, y, z) eje Z
F(−x, y, −z) ≠ F(x, y, z) -
F(x, −y, −z) ≠ F(x, y, z) -
F(−x − y, −z) ≠ F(x, y, z) -
IV. Secciones por planos paralelos a los planos coordenados
Los planos paralelos al plano xy tienen ecuación z = k . La curva intersección entre la
superficie y este plano se obtiene sustituyendo z = k en la ecuación del hiperboloide,
resultando
x2 y2 k
+ = .
9 16 5
k
Si> 0 , es decir k > 0 , la curva es una elipse en el plano z = k . Los planos paralelos
5
al plano xz tienen ecuación y = k . La curva intersección entre la superficie y este plano se
obtiene sustituyendo y = k en la ecuación del hiperboloide, resultando
x2 z k2
= − .
9 5 16
Para todo k real, la curva es una parábola en el plano y = k . Los planos paralelos al
plano yz tienen ecuación x = k . La curva intersección entre la superficie y este plano se
obtiene sustituyendo x = k en la ecuación del hiperboloide, resultando
y2 z k2
= − .
16 5 9
Para todo k real, la curva es una parábola en el plano x = k .

V. Gráfico de la superficie (ver figura 14)

Figura 14. Gráfica de la superficie cuádrica del ejemplo 16

Paraboloide hiperbólico o silla de montar. Tiene como ecuación alguna de las siguientes:
(x − x0 )2 (y − y0 )2 z − z0 (x − x0 )2 (z − z0 )2 y − y0 (z − z0 )2 (y − y0 )2 x − x0
− = , − = , − =
a2 b2 c a 2
c 2 b c 2
b 2 a
(x − x0 )2 (y − y0 )2 z − z0 (x − x0 )2 (z − z0 )2 y − y0 (z − z0 )2 (y − y0 )2 x − x0
− + = , − + = , − + =
a2 b2 c a 2
c 2 b c2
b 2 a

Ejemplo 17.
x2 y2 z
− = .
9 16 5
Al hacer un estudio de esta superficie se tiene que:
I. Intersecciones con los ejes:
Eje x: x2 = 0 ⇒ (0, 0, 0) es un punto de la superficie.
II. Trazas sobre los ejes:
16
a. Plano yz: x = 0 ⇒ y2 = − z , entonces se tiene una parábola.
5
9
b. Plano xz: y = 0 ⇒ x2 = − z , entonces se tiene una parábola.
5
x2 y2
c. Plano xy: z = 0 ⇒ = , entonces se tienen dos rectas secantes de ecuaciones
9 16
x= 3
4
y , x = − 54 y .
III.Simetría con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen
Relaciones Simetría
F(−x, y, z) = F(x, y, z) plano yz
F(x, −y, z) = F(x, y, z) plano xz
F(x, y, −z) ≠ F(x, y, z) -
F(−x, −y, z) = F(x, y, z) eje Z
F(−x, y, −z) ≠ F(x, y, z) -
F(x, −y, −z) ≠ F(x, y, z) -
F(−x − y, −z) ≠ F(x, y, z) -
IV. Secciones por planos paralelos a los planos coordenados
Los planos paralelos al plano xy tienen ecuación z = k . La curva intersección entre la
superficie y este plano se obtiene sustituyendo z = k en la ecuación del paraboloide
hiperbólico, resultando
x2 y2 k
− = .
9 16 5
k
Si ≠ 0 , es decir k ≠ 0 , la curva es una hipérbola en el plano z = k . Los planos
5
paralelos al plano xz tienen ecuación y = k . La curva intersección entre la superficie y este
plano se obtiene sustituyendo y = k en la ecuación del paraboloide hiperbólico, resultando
x2 z k2
= + .
9 5 16
Para todo k real, la curva es una parábola en el plano y = k . Los planos paralelos al
plano yz tienen ecuación x = k . La curva intersección entre la superficie y este plano se
obtiene sustituyendo x = k en la ecuación del paraboloide hiperbólico, resultando
y2 z k2
= + .
16 5 9
Para todo k real, la curva es una parábola en el plano x = k .
V. Gráfico de la superficie (ver figura 15)

Figura 15. Gráfica de la superficie cuádrica del ejemplo 17

2.6. INTERSECCIÓN DE SUPERFICIES

La intersección de dos superficies F(x, y, z) = 0 y G(x, y, z) = 0 es el conjunto de puntos


(x, y, z) ∈ R 3 que satisfacen simultáneamente ambas ecuaciones, es decir, una curva en el
espacio.

Ejemplo 18. La curva intersección de la esfera x2 + y2 + z2 = 4 y el plano y + x − 1 = 0 viene


dada por las soluciones del sistema
x2 + y2 + z2 = 4
 .
 y + x − 1 = 0
Se obtienen las proyecciones de esta curva en los planos de coordenadas eliminando una de
las variables, así:
a. Para obtener la proyección en el plano xz se elimina la variable y:
x2 + (1 − x)2 + z2 = 4 ⇒ x2 + 1 − 2x + x2 + z2 = 4 ⇒ 2x2 − 2x + z2 = 3
⇒ 2(x2 − x + 14 ) + z2 = 3 + 1
2
⇒ 2(x − 12 )2 + z2 = 7
2

(x − 12 )2 z2
⇒ 7
+ 7
=1
4 2
b. Para obtener la proyección en el plano yz se elimina la variable x:
(1 − y)2 + y2 + z2 = 4 ⇒ 1 − 2y + y2 + y2 + z2 = 4 ⇒ 2y2 − 2y + z2 = 3
⇒ 2(y2 − y + 14 ) + z2 = 3 + 1
2
⇒ 2(y − 12 )2 + z2 = 7
2

(y − 12 )2 z2
⇒ 7
+ 7
=1
4 2

Una de las formas de expresar una curva en el espacio es dar sus ecuaciones
paramétricas. En el ejemplo se puede usar la proyección en el plano yz para obtener sus
ecuaciones paramétricas:
x(t) = 1
2
− 7
4
cos(t) , y(t) = 1
2
+ 7
4
cos(t) , z(t) = 7
2
sen(t) , t ∈ 0, 2π 

En forma gráfica, se tiene: (ver figura 16)

Figura 16. Gráfica de las superficies y su intersección del ejemplo 18

Ejemplo 19. La curva intersección del paraboloide z = x2 + y2 y el plano x + y + z = 10 viene


dada por las soluciones del sistema
 z = x2 + y2
 .
x + y + z = 10
Se obtienen las proyecciones de esta curva en los planos de coordenadas eliminando una de
las variables, así:
a. Para obtener la proyección en el plano xy se elimina la variable z para llegar a
(x + 12 )2 + (y + 12 )2 = 21
2
.
b. Para obtener la proyección en el plano yz se elimina la variable x para llegar a
2y2 + 2yz + z2 − 20y − 21z + 100 = 0 .
c. Para obtener la proyección en el plano xz se elimina la variable y para llegar a
2x2 + 2xz + z2 − 20x − 21z + 100 = 0 .

Se puede usar la proyección en el plano xy para obtener sus ecuaciones paramétricas:


x(t) = − 12 + 21
2
cos(t) , y(t) = − 12 + 21
2
sen(t) , z(t) = 11 − 21
2
cos(t) − 21
2
sen(t) , t ∈ 0, 2π  .

En forma gráfica, se tiene: (ver figura 17)

Figura 17. Gráfica de las superficies y su intersección del ejemplo 19


2.7. EJERCICIOS RESUELTOS

1. Para cada ecuación, identifique la superficie que representa.


a. 9x2 − 4y2 + 36z2 = 0 Cono
b. 5x2 + 6y2 − 10z2 + 30 = 0 Hiperboloide de dos hojas
2 2
c. 4x + y + 9z = 0 Paraboloide
2 2 2
d. x − y − 2z + 6 = 0 Hiperboloide de una hoja
2 2
e. x = 2y − z Silla de montar
2 2 2
f. x +y +z −4=0 Esfera
2 2 2
g. 16x + 9y + 16z − 32x − 36y + 36 = 0 Elipsoide
h. x2 + y2 − 4x − 3y − z + 5 = 0 Paraboloide
i. 6x + 3y + 4z = 12 Plano
2 2 2
j. 5x + 6y − 10z − 30 = 0 Hiperboloide de una hoja
k. z = sen(y) Superficie cilíndrica
2 2 2
l. x − y + z = −4 Hiperboloide de dos hojas
2 2
m. 9x + 4z + 36y = 0 Paraboloide
2
n. z =2+x Superficie cilíndrica
o. y = 2x2 − z2 Silla de montar
2 2 2
p. x + y + z − 2x − 4y − 6z = 0 Esfera
2 2 2
q. 4x + 4y + z + 8x − 2z − 11 = 0 Elipsoide
2 2 2
r. 4x + y − 4z − 16x − 6y − 16z + 9 = 0 Cono

2. Construya la superficie de ecuación


4x2 + 4y2 + z2 + 8x − 2z − 11 = 0 .
Solución.
4x2 + 4y2 + z2 + 8x − 2z − 11 = 0 ⇒ 4(x2 + 2x + 1) + 4y2 + (z2 − 2z + 1) = 11 + 4 + 1
(x + 1)2 y2 (z − 1)2
⇒ 4(x + 1)2 + 4y2 + (z − 1)2 = 16 ⇒ + + =1
4 4 16
Sean x ' = x + 1, z ' = z − 1 . Al graficar la ecuación
x '2 y2 z '2
+ + =1
4 4 16
se tiene: (ver figura 18)
Figura 18. Gráfica de la superficie cuádrica sin trasladar del ejercicio 2

Al trasladar los ejes x, z se tiene: (ver figura 19)

Figura 19. Gráfica de la superficie cuádrica trasladada del ejercicio 2

3. Construya la superficie de ecuación


4x2 + y2 − 4z2 − 16x − 6y − 16z + 9 = 0 .
Solución.
⇒ 4(x2 − 4x + 4) + (y2 − 6y + 9) − 4(z2 + 4z + 4) = −9 + 16 + 9 − 16
(y − 3)2
⇒ 4(x − 2)2 + (y − 3)2 − 4(z + 2)2 = 0 ⇒ (x − 2)2 + − (z + 2)2 = 0 (cono)
4
Sean x ' = x − 2, y ' = y − 3, z ' = z + 2 . Al graficar la ecuación
y '2 z '2
x '2 + − =0
4 4
se tiene: (ver figura 20)
Figura 20. Gráfica de la superficie cuádrica sin trasladar del ejercicio 3

Al trasladar los ejes x, y, z se tiene: (ver figura 21)

Figura 21. Gráfica de la superficie cuádrica trasladada del ejercicio 4

4. Dadas las superficies z − 4 = −y2 , z = x2 + y2 , dé la proyección sobre el plano xy de la


curva intersección y determine una parametrización de dicha curva.
Solución.
x2 y2
x2 + y2 − 4 = −y2 ⇒ x2 + 2y2 = 4 ⇒ + = 1 . Elipse
4 2
Parametrización:
r(t) = (2 cos(t), 2sen(t),2 cos2 (t) + 2) o r(t) = (2 cos(t), 2sen(t), 4 − 2sen2 (t)) .
5. Halle la ecuación de la superficie de revolución S, que se obtiene al rotar la curva de
ecuaciones x2 − z2 = 1 , y = 0 alrededor del eje z y parametrice la curva de intersección
de la superficie S con la esfera de centro (2,0,0) y radio 3.
Solución.
Superficie S: x2 + y2 − z2 = 1 (Hiperboloide de una hoja)
Esfera:
(x − 2)2 + y2 + z2 = 3 ⇒ z2 = 3 − (x − 2)2 − y2 .
x2 + y2 − 3 + (x − 2)2 + y2 = 1 ⇒ x2 + y2 − 3 + x2 − 4x + 4 + y2 = 1 ⇒ 2x2 + 2y2 − 4x = 0
⇒ (x − 1)2 + y2 = 1.
x(t) = 1 + cos(t) , y(t) = sen(t) , z(t) = ± 1 + 2 cos(t)
r1 (t) = (1 + cos(t), sen(t), 1 + 2 cos(t)) r2 (t) = (1 + cos(t), sen(t), − 1 + 2 cos(t))

6. Parametrice la curva
 x+y =2
C: 2 2 2
x + y + z = 2(x + y)
que se encuentra en el primer octante, recorrida desde el punto A = (0, 2, 0) hasta el
punto B = (2, 0, 0) .
Solución.
 x+y=2
C: 2 2 2
⇒ x2 + (2 − x)2 + z2 = 4 ⇒ z2 = 4x − 2x2 ⇒ z = 4x − 2x2
 x + y + z = 2(x + y)
por ser z ≥ 0 , ya que la porción de la curva recorrida pertenece al primer octante. De
acuerdo con lo anterior, la expresión paramétrica de la curva si x es el parámetro sería:
r(t) = (t, 2 − t, 4t − 2t2 ) , t ∈ 0, 2 .

7. Halle las ecuaciones paramétricas de la curva intersección de las superficies de ecuaciones


y − z − 2 = 0 , x2 + z2 = 25 .
Solución.
Para encontrar las ecuaciones paramétricas de la curva C se tiene:
x(t) = 5 cos(t) , z(t) = 5sen(t) , y(t) = 2 + 5sen(t) , 0 ≤ t ≤ 2π .
Por lo tanto:
r(t) = (5 cos(t),2 + 5sen(t),5sen(t)) , 0 ≤ t ≤ 2π .

8. Desde el punto (1, 2, −1) hasta el punto (1, −2, −1) , obtenga la curva de intersección de las
superficies dadas por 2x + z = 1 , z = 8 − x2 − 2y2 .
Solución.
(x − 1)2 y2
1 − 2x = 8 − x2 − 2y2 ⇒ (x − 1)2 + 2y2 = 8 ⇒ + =1
8 4
π 3π
r(t) = (1 + 2 2 cos(t),2sen(t), −4 2 cos(t) − 1) 2
≤t≤ 2
.

9. Sea C la curva de origen el punto (a,0,0), que se obtiene como intersección de las
superficies de ecuaciones x + z = a , x2 + y2 + z2 = a2 ; a > 0 es una constante. Encuentre
las ecuaciones paramétricas de C donde el recorrido de C es tal que la coordenada y
crece.
Solución.
x2 + y2 + (a − x)2 = a2 ⇒ x2 + y2 + a2 − 2ax + x2 = a2 ⇒ 2x2 − 2ax + y2 = 0
a2 a2
⇒ 2(x2 − ax + 4
) + y2 = 2

a2
(x − 2a )2 y2 π
2(x − 2a )2 + y2 = 2
⇒ + = 1 ⇒ rp (t) = ( 2a + a
2
cos(t), a
sen(t)) , 0 ≤ t ≤ 2
a2 a2 2
4 2

Por tanto
π
r(t) = ( 2a + a
2
cos(t), a
sen(t), 2a − a
2
cos(t)) , 0 ≤ t ≤ 2
.
2

10. Determine las ecuaciones paramétricas y cartesianas e identifique la intersección de las


superficies
x2 − y2 + z2 = 1 , y2 + z2 − x2 = 1 .
Solución.
z2 − 1 + z2 = 1 ⇒ 2z2 = 2 ⇒ z = ±1 .
Al sustituir z = 1 se tiene x2 − y2 = 0 ⇒ x2 = y2 ⇒ y = ± x .
Sean las rectas: y = x, z = 1 ; y = −x, z = 1 .
Ecuaciones paramétricas:
x = t ⇒ r1 (t) = (t, t,1) r2 (t) = (t, −t,1) t ∈R
2 2 2 2
Al sustituir z = −1 se tiene x − y = 0 ⇒ x = y ⇒ y = ± x .
Sean las rectas: y = x, z = −1 ; y = −x, z = −1 .
Ecuaciones paramétricas:
x = t ⇒ r3 (t) = (t, t, −1) r4 (t) = (t, −t, −1) t ∈R

11. Determine la curva C dada por la intersección de las superficies de ecuaciones dadas por
S1 : x2 + y2 + z2 − 2z = 3 , z < 3 2 y S2 : x2 + y2 + z = 5 , z ≥ 1 .
El recorrido de C es antihorario visto desde la parte superior de S2 .
Solución.
S1 : x2 + y2 + z2 − 2z = 3 , z < 3 2 , esfera S2 : x2 + y2 + z = 5 , z ≥ 1 , paraboloide.
Curva intersección: r(t) = (2 cos(t), 2sen(t),1) , t ∈ 0, 2π  .

12. Sea r un número positivo menor que 1.


a. Pruebe que la intersección de la esfera de ecuación x2 + y2 + z2 = 1 con el cilindro de
ecuación x2 + y2 = r2 , es la unión de dos circunferencias disjuntas C0 y C1 , donde C0

contiene el punto P0 = ( r
, r
, − 1 − r2 ) y C1 contiene el punto P1 = ( r
, r
, 1 − r2 ) .
2 2 2 2

Solución.
x2 + y2 + z2 = 1 2 2 2 C0 : x2 + y2 = r2 , z = − 1 − r2
 2 ⇒ r + z = 1 ⇒ z = ± 1 − r ⇒
2 2
 x + y = r C1 : x2 + y2 = r2 , z = 1 − r2
r 2 r 2
( ) +( ) = r2 , z = − 1 − r2 P0 ∈ C0
2 2

( r 2
) +( r 2
) = r2 , z = 1 − r 2 P1 ∈ C1
2 2

C0 y C1 son disjuntas ya que viven en planos paralelos al eje z.


b. Considere un alambre que tiene la forma de la curva C de la parte a y del segmento
que une el punto P0 con el punto P1 . Encuentre las ecuaciones paramétricas de la
curva C.
Solución.
Ecuación paramétrica del segmento que une el punto P0 con el punto P1 .

r(t) = ( r
, r
, − 1 − r2 ) + t(0, 0, 2 1 − r2 ) = ( r
, r
, − 1 − r2 + 2 1 − r2 t) , t ∈ 0,1
2 2 2 2

Ecuaciones paramétricas de la curva C:


 (r.cos(t),r.sen(t), − 1 − r2 ) t ∈ 0,2π 
  
 2
 (r.cos(t),r.sen(t), 1 − r ) t ∈ 0, 2π 

( r , r , − 1 − r2 + 2 1 − r2 t) t ∈ 0,1
 2 2
2.8. INTRODUCCIÓN A LAS FUNCIONES DE VARIAS
VARIABLES

Al describir algún fenómeno tanto físico como de otras áreas mediante una función, es
común el uso de múltiples variables independientes entre sí.

Ejemplo 20. El volumen de un cilindro circular recto con base de radio r y altura h viene
dado por V = πr2h ; el radio y la altura son variables independientes, por lo tanto este
volumen es una función de dos variables: V(r,h) = πr2h .

Ejemplo 21. La distancia de un punto (x, y, z) ∈ R 3 al origen está dada por la expresión

x2 + y2 + z2 , x, y, z las coordenadas del punto son variables dadas en forma independiente.


Esta distancia es una función de tres variables dada por la expresión
d(x, y, z) = x2 + y2 + z2 .

2.9. DOMINIO

Si no se dan otras indicaciones, se supondrá que el dominio es el conjunto de todos los


puntos para los cuales la expresión que define la función tiene sentido.

Ejemplo 22. Grafique el dominio de la función


f(x, y) = y − x2 .
Solución.
D(f) = {(x, y) / y − x2 ≥ 0} .
La región sombreada indica el dominio de la función (ver figura 22).

Ejemplo 23. Grafique el dominio de la función


4
y − x2
f(x, y) = .
ln(x + y)
Solución.
D(f) = {(x, y) / y − x2 ≥ 0 ∧ x + y > 0 ∧ x + y ≠ 1} .
La región sombreada representa el dominio de la función (ver figura 23).
Figura 22. Representación gráfica del dominio del ejemplo 22

Figura 23. Representación gráfica del dominio del ejemplo 23

Definición 7. Sea z = f(x, y) definida en un conjunto D del plano, la gráfica de la función f


es el conjunto de puntos de R 3 tales que (x, y, f(x, y)) con (x, y) ∈ D .

Definición 8. Se llaman curvas de nivel a las curvas en R2 sobre las cuales la función
z = f(x, y) es constante. Ellas reciben, de acuerdo a la disciplina, nombres especiales:
• Si la función es la presión en el punto (x, y) : f(x, y) = k, son curvas de presión constante
o isobaras.
• Si la función es la temperatura en el punto (x, y) : f(x, y) = k, son curvas de temperatura
constante o isotermas.
• Si la función es un campo de potencial eléctrico: f(x, y) = k, son las líneas
equipotenciales.
• Si f(x, y) representa la altura de un punto (x,y) sobre el nivel del mar: f(x, y) = k, cotas
son líneas sobre un mapa topográfico de altura constante.
Definición 9. Si la función es de tres variables w = f(x, y, z) , el conjunto de puntos en los
cuales la función es constante. f(x, y, z) = c es una superficie y se llamará superficie de
nivel de la función f.

Ejemplo 24. Siendo


f(x, y, z) = x2 + y2 − z2 ,
las superficies de nivel
x2 + y2 − z2 = k :
Si k = 0 , x2 + y2 = z2 es un cono.
Si k > 0, x2 + y2 − z2 = k es un hiperboloide de una hoja.
Si k < 0, x2 + y2 − z2 = k es un hiperboloide de dos hojas.

2.10. LÍMITE DE UNA FUNCIÓN DE DOS VARIABLES

Definición 10. Un punto (x0 , y0 ) en un subconjunto A de R2 es un punto interior de A si


existe un círculo con centro en (x0 , y0 ) totalmente contenido en A.

Definición 11. Un punto (x0 , y0 ) en un subconjunto A de R2 es un punto frontera de A si


todo círculo centrado en (x0 , y0 ) contiene puntos que están fuera de A, así como puntos que
están en A. El punto (x0 , y0 ) no tiene que pertenecer a A.

Definición 12. Un conjunto A ⊂ R 2 es abierto si los puntos frontera no están en A.

Definición 13. Un conjunto A ⊂ R2 es cerrado si los puntos frontera están en A.

Definición 14. Si A es un punto de Rn y r es un número positivo, entonces la bola abierta


B(A;r) es el conjunto de todos los puntos P de Rn tales que P − A < r .

Definición 15. Si A es un punto de Rn y r es un número positivo, entonces la bola cerrada


B(A;r) es el conjunto de todos los puntos P de Rn tales que P − A ≤ r .

Definición 16. Un punto P0 es un punto de acumulación de un conjunto S de puntos de Rn


si toda bola abierta B(P;r) contiene un número infinito de puntos de S.

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