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Semestre 1-2021
TEMA
FUNCIONES
REALES DE
VARIABLE
VECTORIAL
VARIABLE REAL
2.1. Superficies 141
2.2. Superficies cilíndricas 143
2.3. Superficies de revolución 145
2.4. Construcción de superficies 147
2.5. Superficies cuádricas 148
2.6. Intersección de superficies 160
2.7. Ejercicios resueltos 163
2.8. Introducción a las funciones de varias variables 169
2.9. Dominio 169
2.10. Límite de una función de dos variables 171
2.11. Continuidad de una función de dos variables 175
2.12. Derivadas parciales de una función de dos variables 175
2.13. Derivadas direccionales y vactor gradiente 178
2.14. Ejercicios resueltos 181
2.15. Plano tangente 191
2.16. Diferenciabilidad de una función de dos variables 193
2.17. Diferencial total 194
2.18. Regla de la cadena 196
2.19. Derivación implícita 200
2.20. Máximos y mínimos de funciones de dos variables 202
2.21. Optimización sujeta a restricciones 204
2.22. Ejercicios resueltos 208
2.23. Ejercicios propuestos 224
2.1. SUPERFICIES
Ejemplo 2. Sean P0 (x0 , y0 , z0 ) y P(x, y, z) dos puntos del espacio; si P0 y P son tales que la
distancia entre ellos es una constante r, los puntos P forman una esfera de centro P0 y radio
r, cuya ecuación es
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 = r2 .
Ejemplo 4. Al graficar el plano de ecuación x − 3 = 0 , se van a considerar las trazas sobre los
ejes coordenados. La traza sobre el plano xy se obtiene haciendo z = 0 , es decir, x − 3 = 0 , la
cual es una recta en el plano xy. La traza sobre el plano yz es −3 = 0 (absurdo) lo que indica
que no hay intersección y la traza sobre el plano xz es x − 3 = 0 . Una parte del gráfico se
muestra en la figura 2.
La palabra cilindro designa una clase de superficie mucho más amplia que la del
cilindro circular recto conocido.
Definición 3. Un cilindro es una superficie generada por una recta que se mueve a lo largo
de una curva plana de tal manera que siempre permanece paralela a una recta fija que no
está contenida en el plano de la curva dada. La recta que se mueve se denomina generatriz
del cilindro y la curva plana dada se llama directriz del cilindro.
Definición 5. Si una curva plana se gira alrededor de una recta fija que está en el plano de la
curva, entonces la superficie así generada se denomina superficie de revolución. La recta
fija se llama eje de la superficie de revolución, y la curva plana recibe el nombre de curva
generatriz (o revolvente).
Se sabe que una curva C girada alrededor de una recta L que está en el mismo plano
de C, genera una superficie de revolución. La recta L se llama eje de giro. Si la superficie es
generada por la rotación de una curva C de ecuación f(x, z) = 0 alrededor del eje x, entonces
un punto P(x,y,z) de la superficie pertenece a la circunferencia descrita por P(x, 0, z ') de la
curva f(x, z ') = 0 . Pero el radio de la circunferencia z ' satisface la relación
z' = y2 + z2 ,
Dada una superficie definida por la ecuación F(x, y, z) = 0 , se define el gráfico de ella
como el conjunto de puntos P(x, y, z) que satisfacen la ecuación. El esquema a seguir,
contiene ciertos detalles:
VI.Gráfico de la superficie
Definición 6. Una superficie cuádrica es aquella que se puede representar mediante una
ecuación de segundo grado en dos variables, como por ejemplo, en la forma:
Se verán los casos más simples de estas superficies y que corresponden, por analogía
con las cónicas: parábola, elipse, hipérbola. Se tratarán además superficies cuadráticas con
B = 0 , que geométricamente significa que no están rotadas; su eje principal es paralelo a uno
de los ejes de coordenadas.
Elipsoide. Tiene como ecuación
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2
+ + = 1.
a2 b2 c2
Si a = b = c corresponde a una esfera. Los números a, b y c son las longitudes de los semiejes
del elipsoide. Si dos cualesquiera de estos tres números son iguales, se obtiene un elipsoide
de revolución.
Ejemplo 12.
x2 y2 z2
+ + = 1.
9 16 25
Al hacer un estudio de esta superficie se tiene que:
I. Intersecciones con los ejes:
a. Eje x: x2 = 9 ⇒ x = ±3 ⇒ (3, 0, 0) y (−3, 0, 0) son puntos de la superficie.
b. Eje y: y2 = 16 ⇒ y = ±4 ⇒ (0, 4, 0) y (0, −4, 0) son puntos de la superficie.
c. Eje z: z2 = 25 ⇒ z = ±5 ⇒ (0, 0,5) y (0, 0, −5) son puntos de la superficie.
II. Trazas sobre los ejes:
y2 z2
a. Plano yz: x = 0 ⇒ + = 1 , entonces se tiene una elipse.
16 25
x2 z2
b. Plano xz: y = 0 ⇒ + = 1 , entonces se tiene una elipse.
9 25
x2 y2
c. Plano xy: z = 0 ⇒ + = 1 , entonces se tiene una elipse.
9 16
III.Simetría con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen
Relaciones Simetría
F(−x, y, z) = F(x, y, z) plano yz
F(x, −y, z) = F(x, y, z) plano xz
F(x, y, −z) = F(x, y, z) plano xy
F(−x, −y, z) = F(x, y, z) eje Z
F(−x, y, −z) = F(x, y, z) eje Y
F(x, −y, −z) = F(x, y, z) eje X
F(−x − y, −z) = F(x, y, z) Origen
IV. Secciones por planos paralelos a los planos coordenados
Los planos paralelos al plano xy tienen ecuación z = k . La curva intersección entre la
superficie y este plano se obtiene sustituyendo z = k en la ecuación del elipsoide, resultando
x2 y2 k2
+ =1− .
9 16 25
k2
Si 1 − > 0 , es decir k < 5 , la curva es una elipse en el plano z = k .
25
V. Gráfico de la superficie (ver figura 10)
Observación 1. La variable del término con signo negativo es el eje encerrado por el
hiperboloide de una hoja.
Ejemplo 13.
x2 y2 z2
+ − = 1.
9 16 25
Al hacer un estudio de esta superficie se tiene que:
I. Intersecciones con los ejes:
a. Eje x: x2 = 9 ⇒ x = ±3 ⇒ (3, 0, 0) y (−3, 0, 0) son puntos de la superficie.
b. Eje y: y2 = 16 ⇒ y = ±4 ⇒ (0, 4, 0) y (0, −4, 0) son puntos de la superficie.
c. Eje z: z2 = −25 ⇒ no se int er sec ta con el eje z .
II. Trazas sobre los ejes:
y2 z2
a. Plano yz: x = 0 ⇒ − = 1 , entonces se tiene una hipérbola.
16 25
x2 z2
b. Plano xz: y = 0 ⇒ − = 1 , entonces se tiene una hipérbola.
9 25
x2 y2
c. Plano xy: z = 0 ⇒ + = 1 , entonces se tiene una elipse.
9 16
III.Simetría con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen
Relaciones Simetría
F(−x, y, z) = F(x, y, z) plano yz
F(x, −y, z) = F(x, y, z) plano xz
F(x, y, −z) = F(x, y, z) plano xy
F(−x, −y, z) = F(x, y, z) eje Z
F(−x, y, −z) = F(x, y, z) eje Y
F(x, −y, −z) = F(x, y, z) eje X
F(−x − y, −z) = F(x, y, z) Origen
IV. Secciones por planos paralelos a los planos coordenados
Los planos paralelos al plano XY tienen ecuación z = k . La curva intersección entre la
superficie y este plano se obtiene sustituyendo z = k en la ecuación del hiperboloide,
resultando
x2 y2 k2
+ =1+ .
9 16 25
k2
Si 1 + > 0 , es decir k2 > −25 , la curva es una elipse en el plano z = k . Los planos
25
paralelos al plano xz tienen ecuación y = k . La curva intersección entre la superficie y este
plano se obtiene sustituyendo y = k en la ecuación del hiperboloide, resultando
x2 z2 k2
− =1− .
9 25 16
k2
Si 1 − ≠ 0 , es decir si k ≠ ±4 , la curva es una hipérbola en el plano y = k . Los
16
planos paralelos al plano yz tienen ecuación x = k . La curva intersección entre la superficie y
este plano se obtiene sustituyendo x = k en la ecuación del hiperboloide, resultando
y2 z2 k2
− =1− .
16 25 9
k2
Si 1 − ≠ 0 , es decir si k ≠ ±3 , la curva es una hipérbola en el plano x = k .
9
Observación 2. La variable del término con signo positivo es el eje abrazado por el
hiperboloide de dos hojas.
Hiperboloide de dos hojas. Tiene como ecuación
z2 x2 y2
− − = 1.
c2 a2 b2
Si a = b , la superficie es un hiperboloide de revolución en el que el eje es la recta que
contiene al eje transverso de la hipérbola.
Observación 2. La variable del término con signo positivo es el eje abrazado por el
hiperboloide de dos hojas.
Ejemplo 14.
z2 x2 y2
− − = 1.
25 9 16
Al hacer un estudio de esta superficie se tiene que:
I. Intersecciones con los ejes:
a. Eje x: x2 = −9 ⇒ no se int er sec ta con el eje x .
b. Eje y: y2 = −16 ⇒ no se int er sec ta con el eje y .
c. Eje z: z2 = 25 ⇒ z = ±5 ⇒ (0, 0,5) y (0, 0, −5) son puntos de la superficie.
II. Trazas sobre los ejes:
z2 y2
a. Plano yz: x = 0 ⇒ − = 1 , entonces se tiene una hipérbola.
25 16
z2 x2
b. Plano xz: y = 0 ⇒ − = 1 , entonces se tiene una hipérbola.
25 9
x2 y2
c. Plano xy: z = 0 ⇒ + = −1 , no describe ninguna curva real.
9 16
III.Simetría con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen
Relaciones Simetría
F(−x, y, z) = F(x, y, z) plano yz
F(x, −y, z) = F(x, y, z) plano xz
F(x, y, −z) = F(x, y, z) plano xy
F(−x, −y, z) = F(x, y, z) eje Z
F(−x, y, −z) = F(x, y, z) eje Y
F(x, −y, −z) = F(x, y, z) eje X
F(−x − y, −z) = F(x, y, z) Origen
IV. Secciones por planos paralelos a los planos coordenados
Los planos paralelos al plano xy tienen ecuación z = k . La curva intersección entre la
superficie y este plano se obtiene sustituyendo z = k en la ecuación del hiperboloide,
resultando
x2 y2 k2
+ = − 1.
9 16 25
k2
Si − 1 > 0 , es decir k > 5 , la curva es una elipse en el plano z = k . Los planos
25
paralelos al plano xz tienen ecuación y = k . La curva intersección entre la superficie y este
plano se obtiene sustituyendo y = k en la ecuación del hiperboloide, resultando
z2 x2 k2
− =1+ .
25 9 16
k2
Si 1 + ≠ 0 , es decir si para todo k real, la curva es una hipérbola en el plano y = k .
16
Los planos paralelos al plano yz tienen ecuación x = k . La curva intersección entre la
superficie y este plano se obtiene sustituyendo x = k en la ecuación del hiperboloide,
resultando
z2 y2 k2
− =1+ .
25 16 9
k2
Si 1 + ≠ 0 , es decir para todo k real, la curva es una hipérbola en el plano x = k .
9
V. Gráfico de la superficie (ver figura 12)
Ejemplo 15.
x2 y2 z2
+ = .
9 16 25
Al hacer un estudio de esta superficie se tiene que:
I. Intersecciones con los ejes:
Eje x: x2 = 0 ⇒ (0, 0, 0) es un punto de la superficie.
II. Trazas sobre los ejes:
y2 z2
a. Plano yz: x = 0 ⇒ = , entonces se tienen dos rectas secantes de ecuaciones
16 25
y= 4
5
z , y = − 54 z .
x2 z2
b. Plano xz: y = 0 ⇒ = , entonces se tienen dos rectas secantes de ecuaciones
9 25
x= 3
5
z , x = − 35 z .
x2 y2
c. Plano xy: z = 0 ⇒ + = 0 , describe el punto (0,0,0).
9 16
III.Simetría con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen
Relaciones Simetría
F(−x, y, z) = F(x, y, z) plano yz
F(x, −y, z) = F(x, y, z) plano xz
F(x, y, −z) = F(x, y, z) plano xy
F(−x, −y, z) = F(x, y, z) eje Z
F(−x, y, −z) = F(x, y, z) eje Y
F(x, −y, −z) = F(x, y, z) eje X
F(−x − y, −z) = F(x, y, z) Origen
IV. Secciones por planos paralelos a los planos coordenados
Los planos paralelos al plano XY tienen ecuación z = k . La curva intersección entre la
superficie y este plano se obtiene sustituyendo z = k en la ecuación del hiperboloide,
resultando
x2 y2 k2
+ =
9 16 25
k2
Si > 0 , es decir k > 0 , la curva es una elipse en el plano z = k . Los planos
25
paralelos al plano xz tienen ecuación y = k . La curva intersección entre la superficie y este
plano se obtiene sustituyendo y = k en la ecuación del hiperboloide, resultando
z2 x2 k2
− = .
25 9 16
k2
Si ≠ 0 , es decir si k ≠ 0 , la curva es una hipérbola en el plano y = k . Los planos
16
paralelos al plano yz tienen ecuación x = k . La curva intersección entre la superficie y este
plano se obtiene sustituyendo x = k en la ecuación del hiperboloide, resultando
z2 y2 k2
− = .
25 16 9
k2
Si ≠ 0 , es decir si k ≠ 0 , la curva es una hipérbola en el plano x = k .
9
V. Gráfico de la superficie (ver figura 13)
Paraboloide hiperbólico o silla de montar. Tiene como ecuación alguna de las siguientes:
(x − x0 )2 (y − y0 )2 z − z0 (x − x0 )2 (z − z0 )2 y − y0 (z − z0 )2 (y − y0 )2 x − x0
− = , − = , − =
a2 b2 c a 2
c 2 b c 2
b 2 a
(x − x0 )2 (y − y0 )2 z − z0 (x − x0 )2 (z − z0 )2 y − y0 (z − z0 )2 (y − y0 )2 x − x0
− + = , − + = , − + =
a2 b2 c a 2
c 2 b c2
b 2 a
Ejemplo 17.
x2 y2 z
− = .
9 16 5
Al hacer un estudio de esta superficie se tiene que:
I. Intersecciones con los ejes:
Eje x: x2 = 0 ⇒ (0, 0, 0) es un punto de la superficie.
II. Trazas sobre los ejes:
16
a. Plano yz: x = 0 ⇒ y2 = − z , entonces se tiene una parábola.
5
9
b. Plano xz: y = 0 ⇒ x2 = − z , entonces se tiene una parábola.
5
x2 y2
c. Plano xy: z = 0 ⇒ = , entonces se tienen dos rectas secantes de ecuaciones
9 16
x= 3
4
y , x = − 54 y .
III.Simetría con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen
Relaciones Simetría
F(−x, y, z) = F(x, y, z) plano yz
F(x, −y, z) = F(x, y, z) plano xz
F(x, y, −z) ≠ F(x, y, z) -
F(−x, −y, z) = F(x, y, z) eje Z
F(−x, y, −z) ≠ F(x, y, z) -
F(x, −y, −z) ≠ F(x, y, z) -
F(−x − y, −z) ≠ F(x, y, z) -
IV. Secciones por planos paralelos a los planos coordenados
Los planos paralelos al plano xy tienen ecuación z = k . La curva intersección entre la
superficie y este plano se obtiene sustituyendo z = k en la ecuación del paraboloide
hiperbólico, resultando
x2 y2 k
− = .
9 16 5
k
Si ≠ 0 , es decir k ≠ 0 , la curva es una hipérbola en el plano z = k . Los planos
5
paralelos al plano xz tienen ecuación y = k . La curva intersección entre la superficie y este
plano se obtiene sustituyendo y = k en la ecuación del paraboloide hiperbólico, resultando
x2 z k2
= + .
9 5 16
Para todo k real, la curva es una parábola en el plano y = k . Los planos paralelos al
plano yz tienen ecuación x = k . La curva intersección entre la superficie y este plano se
obtiene sustituyendo x = k en la ecuación del paraboloide hiperbólico, resultando
y2 z k2
= + .
16 5 9
Para todo k real, la curva es una parábola en el plano x = k .
V. Gráfico de la superficie (ver figura 15)
(x − 12 )2 z2
⇒ 7
+ 7
=1
4 2
b. Para obtener la proyección en el plano yz se elimina la variable x:
(1 − y)2 + y2 + z2 = 4 ⇒ 1 − 2y + y2 + y2 + z2 = 4 ⇒ 2y2 − 2y + z2 = 3
⇒ 2(y2 − y + 14 ) + z2 = 3 + 1
2
⇒ 2(y − 12 )2 + z2 = 7
2
(y − 12 )2 z2
⇒ 7
+ 7
=1
4 2
Una de las formas de expresar una curva en el espacio es dar sus ecuaciones
paramétricas. En el ejemplo se puede usar la proyección en el plano yz para obtener sus
ecuaciones paramétricas:
x(t) = 1
2
− 7
4
cos(t) , y(t) = 1
2
+ 7
4
cos(t) , z(t) = 7
2
sen(t) , t ∈ 0, 2π
6. Parametrice la curva
x+y =2
C: 2 2 2
x + y + z = 2(x + y)
que se encuentra en el primer octante, recorrida desde el punto A = (0, 2, 0) hasta el
punto B = (2, 0, 0) .
Solución.
x+y=2
C: 2 2 2
⇒ x2 + (2 − x)2 + z2 = 4 ⇒ z2 = 4x − 2x2 ⇒ z = 4x − 2x2
x + y + z = 2(x + y)
por ser z ≥ 0 , ya que la porción de la curva recorrida pertenece al primer octante. De
acuerdo con lo anterior, la expresión paramétrica de la curva si x es el parámetro sería:
r(t) = (t, 2 − t, 4t − 2t2 ) , t ∈ 0, 2 .
8. Desde el punto (1, 2, −1) hasta el punto (1, −2, −1) , obtenga la curva de intersección de las
superficies dadas por 2x + z = 1 , z = 8 − x2 − 2y2 .
Solución.
(x − 1)2 y2
1 − 2x = 8 − x2 − 2y2 ⇒ (x − 1)2 + 2y2 = 8 ⇒ + =1
8 4
π 3π
r(t) = (1 + 2 2 cos(t),2sen(t), −4 2 cos(t) − 1) 2
≤t≤ 2
.
9. Sea C la curva de origen el punto (a,0,0), que se obtiene como intersección de las
superficies de ecuaciones x + z = a , x2 + y2 + z2 = a2 ; a > 0 es una constante. Encuentre
las ecuaciones paramétricas de C donde el recorrido de C es tal que la coordenada y
crece.
Solución.
x2 + y2 + (a − x)2 = a2 ⇒ x2 + y2 + a2 − 2ax + x2 = a2 ⇒ 2x2 − 2ax + y2 = 0
a2 a2
⇒ 2(x2 − ax + 4
) + y2 = 2
a2
(x − 2a )2 y2 π
2(x − 2a )2 + y2 = 2
⇒ + = 1 ⇒ rp (t) = ( 2a + a
2
cos(t), a
sen(t)) , 0 ≤ t ≤ 2
a2 a2 2
4 2
Por tanto
π
r(t) = ( 2a + a
2
cos(t), a
sen(t), 2a − a
2
cos(t)) , 0 ≤ t ≤ 2
.
2
11. Determine la curva C dada por la intersección de las superficies de ecuaciones dadas por
S1 : x2 + y2 + z2 − 2z = 3 , z < 3 2 y S2 : x2 + y2 + z = 5 , z ≥ 1 .
El recorrido de C es antihorario visto desde la parte superior de S2 .
Solución.
S1 : x2 + y2 + z2 − 2z = 3 , z < 3 2 , esfera S2 : x2 + y2 + z = 5 , z ≥ 1 , paraboloide.
Curva intersección: r(t) = (2 cos(t), 2sen(t),1) , t ∈ 0, 2π .
contiene el punto P0 = ( r
, r
, − 1 − r2 ) y C1 contiene el punto P1 = ( r
, r
, 1 − r2 ) .
2 2 2 2
Solución.
x2 + y2 + z2 = 1 2 2 2 C0 : x2 + y2 = r2 , z = − 1 − r2
2 ⇒ r + z = 1 ⇒ z = ± 1 − r ⇒
2 2
x + y = r C1 : x2 + y2 = r2 , z = 1 − r2
r 2 r 2
( ) +( ) = r2 , z = − 1 − r2 P0 ∈ C0
2 2
⇒
( r 2
) +( r 2
) = r2 , z = 1 − r 2 P1 ∈ C1
2 2
r(t) = ( r
, r
, − 1 − r2 ) + t(0, 0, 2 1 − r2 ) = ( r
, r
, − 1 − r2 + 2 1 − r2 t) , t ∈ 0,1
2 2 2 2
Al describir algún fenómeno tanto físico como de otras áreas mediante una función, es
común el uso de múltiples variables independientes entre sí.
Ejemplo 20. El volumen de un cilindro circular recto con base de radio r y altura h viene
dado por V = πr2h ; el radio y la altura son variables independientes, por lo tanto este
volumen es una función de dos variables: V(r,h) = πr2h .
Ejemplo 21. La distancia de un punto (x, y, z) ∈ R 3 al origen está dada por la expresión
2.9. DOMINIO
Definición 8. Se llaman curvas de nivel a las curvas en R2 sobre las cuales la función
z = f(x, y) es constante. Ellas reciben, de acuerdo a la disciplina, nombres especiales:
• Si la función es la presión en el punto (x, y) : f(x, y) = k, son curvas de presión constante
o isobaras.
• Si la función es la temperatura en el punto (x, y) : f(x, y) = k, son curvas de temperatura
constante o isotermas.
• Si la función es un campo de potencial eléctrico: f(x, y) = k, son las líneas
equipotenciales.
• Si f(x, y) representa la altura de un punto (x,y) sobre el nivel del mar: f(x, y) = k, cotas
son líneas sobre un mapa topográfico de altura constante.
Definición 9. Si la función es de tres variables w = f(x, y, z) , el conjunto de puntos en los
cuales la función es constante. f(x, y, z) = c es una superficie y se llamará superficie de
nivel de la función f.