Unidad 1: Fase 1 - Revisión de presaberes y lectura del problema planteado.

Balwin Gerardo Ladino Valencia – Cód. 1123565847

Sandra Isabel Vargas

(Tutora)

Grupo: 299011_34

Universidad Nacional Abierta y a Distancia (UNAD)

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería
Robótica
Agosto 2019
 PROBLEMA PLANTEADO

En una planta de reciclaje se clasifican residuos de forma manual, se han

presentado varios accidentes con los operarios debido a la manipulación de
materiales cortopunzantes y materiales con residuos químicos. Para mejorar
la clasificación y mitigar los riesgos de accidentes de trabajo, se requiere
diseñar un sistema robótico, que permita clasificar los materiales que se van
transportando en una banda, la clasificación se realiza en función del tipo de
material, definiendo para ello 5 grupos así: plástico, metal, vidrio, madera y
papel, que deben ser retirados de la banda por el sistema robótico. Una vez
clasificados los materiales, son empacados en cajas y colocados en otra banda
transportadora para ser llevados a la bodega de almacenamiento de la
empresa.

Actividades a desarrollar:

El estudiante debe navegar por cada uno de los entornos de aprendizaje y

revisar los recursos que se encuentran allí.

Una vez realizada la navegación, el estudiante debe diligenciar la siguiente

información

1. Tabla de planeación de actividades: completar una tabla con los

siguientes campos: nombre de la actividad, fecha de apertura, fecha de
cierre, fecha estimada en la que usted tiene previsto presentar la actividad,
teniendo en cuenta las fechas de apertura y cierre debe llenar un campo
con la cantidad de horas que usted tiene disponibles para el desarrollo de la
actividad. Solamente en el caso de los foros debe colocar el número de
participaciones que considera necesarias.
El siguiente es el formato propuesto:
Tabla 1.
Planeación de actividades

participación

participaciones (solo
disponibles para
esta actividad
Fecha de

para actividades
Fecha de apertura

colaborativas)
Sus horas

Numero de
Fecha de cierre
Nombre de la
actividad

Fase 1. - Revisión
de presaberes y
23/AGO/201 29/sep/201
lectura del 05/SEP/2019 3 horas No aplica
9 9
problema
planteado
Fase 2. Realizar
diagnóstico de
necesidades de
20/Sep/201
aprendizaje 06/SEP/2019 02/OCT/201 3 horas 2
9
Trabajo
Colaborativo
Unidad 1
Fase 3. Realizar
lluvia de ideas
03/OCT/201 30/OCT/201
Trabajo 15/oct/2019 3 horas 3
9 9
Colaborativo
Unidad 2
Fase 4.  Ejecutar
un plan para
solucionar el
problema 31/OCT/201 21/NOV/201 10/NOV/201
3 horas 3
planteado 9 9 9
Trabajo
Colaborativo
Unidad 3
Fase 5. Practicar lo
aprendido -
31/OCT/201 28/NOV/201 20/Nov/201
Desarrollo del 3 horas No aplica
9 9 9
Componente
Práctico
Fase 6.  Presentar
la solución al 29/NOV/201
12/DIC/2019 5/DIC/2019 3 horas 3
problema 9
planteado
2. Revisión de Presaberes del curso: realice una revisión de los presaberes
necesarios para abordar el curso, busque estas temáticas en la biblioteca
virtual y relacione en la siguiente tabla mínimo 10 recursos en donde puede
consultarlas. (libros, artículos, tesis de grado etc).

Tabla 2
Relación de recursos en biblioteca virtual para consultar los presaberes
del curso
Temática Nombre del Autor del recurso Fecha de Dirección URL del recurso
que se recurso publicació
puede n
consultar
Solución de Ecuaciones Orlandoni-Merli, ene- https://web-a-ebscohost-
ecuaciones diferenciales de la Giampaolo1 gorlando jun2018, com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/e
física clásica. ni@udes.edu.co Vol. 17 host/detail/detail?
Interpretación y Ramoni-Perazzi, Issue 1, vid=0&sid=baca7953-9bfd-48c5-
solución mediante Josefa2 j.ramoni@ude p51-58. bbb0-9bfc31a8bda4%40sdc-v-
dinámica de s.edu.co 8p. sessmgr03&bdata=Jmxhbmc9ZXM
sistemas. mc2l0ZT1laG9zdC1saXZl#AN=1273
17704&db=a9h
Operacione Herramienta de Nieto Bautista, ene- https://web-a-ebscohost-
s con ingeniería para el Lucio1 noodle3030@g jun2016, com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/e
matrices estudiante: mail.com Vol. 13 host/detail/detail?
calculador Cuevas Valencia, Issue 1, vid=8&sid=97c1962a-5a5d-4ffc-
de matrices. René p56-64. ad08-7b05cbe42a75%40sdc-v-
Edmundo2 reneecuev 9p. sessmgr02&bdata=Jmxhbmc9ZXM
mc2l0ZT1laG9zdC1saXZl#AN=1361
as@uagro.mx
09405&db=a9h
Feliciano Morales,
Angelino3 af_morales
@hotmail.com
Circuitos INTEGRACIÖN DE SERRANO-PÉREZ, dic2018, https://web-a-ebscohost-
Serie HARDWARE LIBRE E.1 edga_serrano@m Vol. 35 com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/e
Circuito COMO y.unitec.edu.mx Issue 2, host/detail/detail?
Paralelo HERRAMIENTA p118-120. vid=18&sid=97c1962a-5a5d-4ffc-
EDUCATIVA PARA 3p. ad08-7b05cbe42a75%40sdc-v-
INVESTIGAR LA sessmgr02&bdata=Jmxhbmc9ZXM
RESPUESTA EN EL mc2l0ZT1laG9zdC1saXZl#AN=1337
TIEMPO 43967&db=a9h
DEL CIRCUITO RL
C EN SERIE.

Geometría Razonamiento Baccaglini-Frank,  ene2013, https://web-a-ebscohost-

por Anna1 anna.baccaglini Vol. 7 com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/e
contradicción @unimore.it Issue 2, host/detail/detail?
en geometría di Antonini, p63-73. vid=20&sid=97c1962a-5a5d-4ffc-
námica. Samuele1 samuele.an 11p. ad08-7b05cbe42a75%40sdc-v-
tonini@unipv.it sessmgr02&bdata=Jmxhbmc9ZXM
Leung, mc2l0ZT1laG9zdC1saXZl#AN=9159
Allen2 aylleung@hkbu 5849&db=a9h
.edu.hk
Mariotti, Maria
Alessandra1 marialess
andra.mariotti@gmail
.com
Algoritmos "Good Night, Ozeran, Jun2019, https://web-a-ebscohost-
Good Day, Good Megan1 mozeran@illi Vol. 38 com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/e
 Luck": Applying nois.edu Issue 2, host/detail/detail?
Topic Modeling to Martin, p59-67. vid=23&sid=97c1962a-5a5d-4ffc-
Chat Reference Piper2 pm13@illinois. 9p. 4  ad08-7b05cbe42a75%40sdc-v-
Transcripts. edu sessmgr02&bdata=Jmxhbmc9ZXM
mc2l0ZT1laG9zdC1saXZl#AN=1372
08930&db=a9h
Electrónica Diseño y Silva Quiceno, ene- https://web-a-ebscohost-
básica Desarrollo de un Mónica1 monica.silva jun2016, com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/e
Objeto Virtual de @campusucc.edu.co Vol. 12 host/detail/detail?
Aprendizaje para Sosa, Piedad Issue 1, vid=25&sid=97c1962a-5a5d-4ffc-
un Curso Chica1 piedad.chica@ p9-20. ad08-7b05cbe42a75%40sdc-v-
de Electrónica. campusucc.edu.co 12p. sessmgr02&bdata=Jmxhbmc9ZXM
mc2l0ZT1laG9zdC1saXZl#AN=1170
40988&db=a9h

3. Lectura y Análisis del problema planteado.

Realice la lectura del problema planteado, analice las posibles causas y

consecuencias del mismo. Establezca la relación existe entre ellas y los
presaberes del curso, para ello diligencie la siguiente tabla

Tabla 3
Análisis de las causas y consecuencias del problema planteado
Posibles causas del Consecuencias del Relación con los
problema problema presaberes del curso
La insuficiencia de - Personal afectado Aquí se necesitarán la
recursos por parte de por la manipulación de aplicación de algoritmos,
la empresa, para materiales. programación y
asignar una unidad - Retraso en la electrónica, y otros
mecánica segura. producción. aspectos correspondientes
a la problemática, ya que
son los necesarios para
generar una unidad
robótica como solución.
La iniciativa de - Riesgo biológico. Conocimientos previos
seguridad a la - Falta de relacionados con la
manipulación de este conocimiento antes la problemática, y con la
tipo de material. posible solución. salud ocupacional,
fortalecen las razones por
las cuales se requiere una
solución basada en
tecnología y electrónica.

Referencias Bibliográficas
 Gutiérrez García, I., Robinson Evilla, J., & e-libro, C.
(2011). Matemáticas básicas con trigonometría. Segunda Edición. Pag 2 a
50. Barranquilla: Universidad del Norte. Recuperado
de  http://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?
url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?
direct=true&db=nlebk&AN=710225&lang=es&site=eds-
live&scope=site&ebv=EB&ppid=pp_Cover

 López, R. V. (2018). Teoría de circuitos y electrónica. Pag 1 a 60.

Recuperado
dehttps://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?
ppg=64&docID=3216067&tm=1545340542300

 Barrientos, A., Peñin, L. F., Balaguer, C., &Aracil, R.

(2007). Fundamentos de robótica . Segunda Edición. Pag 1 a 63. McGraw-
Hill, Interamericana de España. Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
docID=10566097