Mecánica y fluidos

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©2007 Departamento de Física

Universidad de Sonora
Temario
III.- VECTORES.
1. Clasificación de cantidades físicas: Escalares y vectores.
2. Representación de un vector:
„ Gráficamente.
„ Analíticamente:
ƒ Mediante magnitud y dirección
ƒ Mediante componentes y vectores unitarios
3. Operaciones con vectores:
„ Suma y resta:
ƒ Método gráfico.
ƒ Método analítico.
„ Producto de un escalar por un vector.
„ Producto escalar o producto punto.
„ Producto vectorial o producto cruz.
Introducción
Cinemática en una dimensión.

Para describir un movimiento en una dimensión sólo se requiere

especificar la posición x y la velocidad v al tiempo t, es decir x(t)
y v(t), relaciones conocidas como ecuaciones de movimiento.
Introducción
En este caso, tanto la posición como la velocidad y el tiempo,
se representan por un numero real.
Además, las operaciones entre ellos son las ordinarias de la
aritmética: suma, resta, multiplicación y división; es decir el
algebra de los números reales
Por ejemplo, en la figura el auto cambia su posición del punto
AÆB
Δx = 50m - 30m = 20m
Introducción
„ El estudio de la Física va de lo sencillo a lo complejo y de lo
particular a lo general.
„ En este contexto, se vuelve necesario analizar el movimiento de
un cuerpo que se mueve ya no en un eje (o recta), como lo
hemos hecho hasta ahora con el estudio del movimiento
rectilíneo uniforme (MRU) y el movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado (MRUA), sino en dos ejes
mutuamente perpendiculares que forman una superficie plana o,
simplemente, plano.
„ Estos ejes serán ahora nuestro sistema de referencia, al cual
también se le conoce como Sistema de coordenadas cartesiano
o coordenadas rectangulares.
Introducción
Sistema de coordenadas cartesiano o
coordenadas rectangulares

eje vertical y + (unidades)

(variable dependiente)3

l
ordenadas
2

l
1
l
abscisas

l l l l l l l l l l
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x + (unidades)
eje horizontal
-1 (variable independiente)
l

-2
l

-3
l
l
Introducción
En dos dimensiones la posición queda determinada por un
punto en el plano cartesiano.

Se especifica a partir del

origen del sistema, ya y + (m)
sea: II cuadrante I cuadrante
3
‰ Mediante la pareja de (4,3)

puntos coordenados: 2
d
(x,y). 1
θ
‰ Especificando la
l l l l l l l l l l
distancia y el ángulo -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x + (m)
(tomando en cuenta a -1

partir de qué eje y III cuadrante - 2 IV cuadrante

hacia dónde se mide
dicho ángulo).
1.- Clasificación de cantidades físicas:
Escalares y vectores
Hasta esta parte del curso, hemos hecho uso de conceptos
como posición o velocidad sobre un eje, en los que sólo ha sido
necesario especificar la magnitud; pero en el momento en que
hemos intentado estudiar el movimiento en dos dimensiones, nos
hemos topado con la necesidad de especificar, por ejemplo, la
posición como un par de puntos coordenados o como una distancia
(magnitud) y una dirección.

En este punto es pertinente hacer notar la existencia de

conceptos de mecánica en los que nos encontraremos con dos
diferentes tipos de magnitudes: escalares y vectoriales.
1.- Clasificación de cantidades físicas:
Escalares y vectores
Escalares.

Las magnitudes escalares son aquellas

que quedan totalmente determinadas
dando un sólo número real y una unidad
de medida, es decir, es suficiente
especificar el ”cuánto”.

Ejemplos de este tipo de magnitud

son la cantidad de manzanas en un cesto,
la longitud de un hilo, la masa de un
cuerpo o el tiempo transcurrido entre
dos sucesos.
1.- Clasificación de cantidades físicas:
Escalares y vectores
Se las puede representar mediante segmentos tomados sobre
una recta a partir de un origen y de longitud igual al número real
que indica su medida.

Otros ejemplos de magnitudes escalares son la densidad, el

volumen, el trabajo mecánico, la potencia, la temperatura, etc.
1.- Clasificación de cantidades físicas:
Escalares y vectores
Vectores.
A las magnitudes vectoriales, a diferencia de las cantidades
escalares, no se les puede determinar completamente mediante
un número real y una unidad de medida, en el caso de las
cantidades vectoriales es necesario especificar el “cuánto” y el
“para dónde”.
Por ejemplo, para dar la velocidad de un móvil en un punto del
espacio, además de su intensidad se debe indicar la dirección del
movimiento (dada por la recta tangente a la trayectoria en cada
punto) y el sentido de movimiento en esa dirección (dado por las
dos posibles orientaciones de la recta). Al igual que con la
velocidad ocurre con las fuerzas: sus efectos dependen no sólo
de la intensidad, sino también de las direcciones y sentidos en
que actúan.
1.- Clasificación de cantidades físicas:
Escalares y vectores
Otros ejemplos de magnitudes
vectoriales son la aceleración, el momentum
o cantidad de movimiento, el momentum
angular, etc.

Para representarlas hay que tomar

segmentos orientados, o sea, segmentos de
recta cada uno de ellos determinado entre
dos puntos extremos dados en un cierto
orden.
Escalares y vectores en física
Escalares Vectores
tiempo posición
distancia desplazamiento
masa velocidad
volumen aceleración
trabajo fuerza
temperatura momento
carga campo eléctrico
voltaje densidad de corriente
corriente campo magnético
2.- Representación de un vector.
Representación gráfica del vector cambio de posición
en el plano
Considere que un y + (m)
cuerpo inicialmente se
(4,3)
encuentra en el origen, 3

a partir de allí recorre Posición final

2
4m en dirección B
horizontal en el 1
sentido del eje de las x Posición inicial A
positivas. -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x + (m)
-1
Posteriormente se
mueve 3m en dirección -2
vertical en sentido del
eje y positivo.
2.- Representación de un vector.
Representación gráfica del vector cambio de posición
en el plano
y + (m)
En este caso, el
desplazamiento o cambio de (4,3)
3
posición se representa
Posición final
mediante la flecha C que va 2 C
desde la posición inicial hasta B
1
la posición final.
Posición inicial A
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x + (m)
Tiene las siguientes -1
características: -2
„ Magnitud (o longitud): 5 m
„ Dirección: 36.870
„ Sentido: al Norte del Este
2.- Representación de un vector.
Gráficamente, un vector es representado por una flecha. La
magnitud o módulo del vector es proporcional a la longitud de la
flecha. G
A

Un vector se acostumbra a denotar por una letra con una

flecha sobre ella.

G
La magnitud o módulo del vector se indica por |A|
A
o simplemente A.
2.- Representación de un vector.
Analíticamente, un vector se puede representar:
‰ mediante el uso de coordenadas cartesianas. En este caso, se
requieren 2 números ordenados (x,y) si se trata de un vector en dos
dimensiones (plano) o 3 números ordenados (x,y,z) si el vector se
ubica en un espacio tridimensional. En el ejemplo anterior, el vector
desplazamiento se representa como C = (4,3).
‰ mediante la magnitud y la dirección. En este caso, la dirección se
puede especificar mediante un ángulo (polar) medido respecto a un
eje (generalmente, un eje horizontal dirigido a la derecha que, en el
plano cartesiano, corresponde al eje +x), cuando se trate de un
vector en el plano (2D); en el caso en que tengamos un vector en 3
dimensiones hará falta un segundo ángulo, generalmente llamado
azimutal. En el ejemplo anterior, el vector desplazamiento se
representa como C = 5m a 36.87 al Norte del Este.
Algunas propiedades de los vectores.
ƒ Vector nulo. Un vector nulo se define como aquel cuya magnitud
es cero, es decir si G
A ≡ A=0
G
entonces A es un vector nulo.

G G
Igualdad de vectores: Sean A A y B dos vectores, se establece
G B
ƒ
G
que son iguales, es decir AA == B
B si y solo tienen igual magnitud y
dirección.
G
A G
B
Algunas propiedades de los vectores.
G
ƒ Vector opuesto: Se llama vector opuesto de A
A , al vector que
tiene la misma magnitud y dirección, pero con sentido opuesto a
G G
A , el cual se representa por −–A.
A A
A continuación se representan, tanto el vector original, como
su opuesto.

G
A
G
−A
Suma de vectores.
Suma gráfica de vectores: método del paralelogramo
G G
Sean A
A y BB dos vectores cualquiera, para obtener la suma
de ambos vectores se procede de la siguiente forma:
G
Se forma un tercer vector de tal G B
forma que se construya un A
triángulo con ambos vectores
formando dos lados del triángulo.
G G
A+ B
G G
El vector que va desde el origen de AA hasta el extremo de B
B
G G
es definido como el vector suma AA++BB .
Este procedimiento se conoce como método del paralelogramo
y es muy útil cuando trabajamos con dos vectores.
Suma de vectores.
Suma gráfica de vectores: método del polígono

En ocasiones es necesario realizar la suma de más de dos

vectores, en tal caso el procedimiento recibe el nombre de
método del polígono. En este caso se procede de la siguiente
forma:
¾ Se coloca el primer vector en el origen de coordenadas,
¾ A partir del extremo de este primer vector se coloca el
inicio del segundo vector,
¾ Al final de este segundo vector se coloca el inicio del
tercero, y así sucesivamente;
¾ La resultante (o suma) es el vector que inicia en el punto
inicial del primer vector y termina en el punto final del
último vector involucrado en la suma.
Suma de vectores.
Suma gráfica de vectores: un par de ejemplos

Método del paralelogramo. Una Método del polígono. La resultante (o

persona caminando 3.0m al este y suma) R es el vector que empieza al
luego 4.0m al norte se ubica 5.0m a inicio del primer vector y termina al
530 al Norte del Este. final de cuarto vector.
Suma de vectores.
Sustracción o resta gráfica de vectores
G G G G
La diferencia de 2 vectores A
A y B A− B
G GB , representada por A – B ,
es el vector −-B
B sumado al vector A
A , es decir

G G G G G G
A − B = A + (− B) −B B

A continuación se muestra el
G G
método del paralelogramo,
A−B G
aplicado a este caso.
A
Suma de vectores.
Propiedad conmutativa de la suma
Esta propiedad establece que la suma de dos vectores es la
misma, independientemente del orden de los sumandos.
G G G
A+ B B
G G
En el esquema adjunto
A S G
se representa esta A
propiedad de la
adición de vectores. G
B G G
B +A
Suma de vectores.
Propiedad conmutativa de la resta
Esta propiedad establece que la resta de dos vectores es la
misma, independientemente del orden en que se realicen las
operaciones. G G G
B A− B
G
G
G D
D A
En el esquema adjunto se
representa esta G
propiedad de la B
sustracción de vectores.
Producto de un vector por un escalar

G El producto de un vector G
A
A por un escalar m es un A
G
vector m ⋅ A con magnitud
mA G G
|m| veces la magnitud de A A 3A
y con la misma dirección de
G G
A
A , pero el sentido
G puede ser −2 A
opuesto al de A A , según si m
es positivo o negativo.
Es importante mencionar que m puede ser mayor o
menor que 1.
Vector unitario
Es un vector que expresado en las unidades
correspondientes tiene magnitud uno, de allí su
nombre.
Se acostumbra a representar por una letra con
acento circunflejo:
n̂ Vector unitario
Cualquier vector puede ser representado como el
producto
G de un vector
G unitario âa en la dirección de
AA, y la magnitud de AA.
O sea G
A = Aaˆ
Componentes de un vector
G
Cualquier vector
A
A puede
considerarse siempre como
la suma de dos o mas
vectores

A cualquier conjunto de
vectores que al sumarse den
G
como resultante el vector A
A
se les
G llama los componentes
de AA.
Componentes de un vector
Aunque el método gráfico puede ser muy útil para entender
fácilmente las operaciones con vectores, no se pueden calcular
las variables con precisión.
Para cálculos generalmente se trabaja usando las llamadas
“componentes” del vector. Las componentes facilitan el cálculo de
la operaciones con vectores, tales como la suma, resta y
multiplicación de vectores.
La definición detallada se
desprende de la figura. Para el
caso de desplazamientos, las
componentes corresponden a las
coordenadas del punto final
respecto al sistema, siempre y
cuando el origen del vector
coincida con el sistema
coordenado.
Componentes 3D de un vector
Si se considera un z
sistema cartesiano XYZ,
cualquier vector en el G
Az
espacio podrá ser G
considerado como la suma A
k̂ G
de 3 vectores en las ĵ Ay
direcciones X, Y y Z que se G iˆ y
G G G Ax
llamaran Ax , A y , Az
respectivamente.
x
Componentes 3D de un vector
Entonces podemos escribir
G G G G z
A = Ax + Ay + Az
Si se llaman iˆ, ˆj , kˆ a los G
Az
tres vectores unitarios en
G
las direcciones X, Y, Z A
respectivamente, tenemos k̂ G
ĵ Ay
que G iˆ y
Ax = Ax iˆ G
Ax
G
Ay = Ay ˆj
G x
Az = Az kˆ
Componentes 3D de un vector
G
Por lo tanto un vector A en el
espacio, podrá escribirse siempre z
en la forma: G
G Az
A = Axiˆ + Ay ˆj + Az kˆ G
G A
k̂ G
El modulo de A estaría dado ĵ Ay
por: G iˆ y
Ax
A= A + A + A
2
x
2
y
2
z
x
Representación polar y rectangular.
Existen dos maneras de especificar un vector en 2D: la
representación polar y la representación cartesiana o
rectangular. En ambas se usan dos números reales.

• Representación polar (r,θ). Esta es más intuitiva ya que

usa la magnitud del vector (un número positivo) y el ángulo
que define la dirección (el cual se mide a partir del eje +x
en dirección contrarreloj).

• Representación cartesiana o rectangular (Ax, Ay). Esta usa

las componentes del vector en dirección de los ejes
cartesianos x y y.
Representación polar y rectangular.
Relaciones entre las dos descripciones
Para establecer la relación existente entre ambas
representaciones es conveniente recurrir al siguiente esquema.
Usando la trigonometría,
encontramos que
Polar a rectangular:
y y x = rCosθ y = rSenθ
Rectangular a polar:
⎛ y⎞
r = x2 + y 2 θ = tan −1 ⎜ ⎟
x ⎝ ⎠x
Al usar la calculadora para encontrar θ, siempre dará un valor
entre –π/2 y +π/2. Si x<0 se le debe sumar π al resultado de la
calculadora, y si x>0 pero y<0, habrá que sumar 2π.
Suma algebraica de vectores.
En el caso de la suma (o resta) analítica de vectores, las cosas
son muy sencillas debido a que para obtener la resultante basta
simplemente con sumar (o restar) por separado las componentes
de los vectores involucrados en la operación.
En el esquema adjunto, podemos
ver que lo anterior nos lleva a que

y
Producto escalar o producto “punto”.
El producto punto (o producto interior) también es
llamado producto escalar debido a que el resultado,
por definición, es una magnitud escalar.

El producto escalar de dos G

vectores,G representado
G por el B
símbolo A ⋅. BB , se define como el
G
producto de las magnitudes de AA θ
G G
y BB , por el coseno del ángulo A
entre los dos vectores.
Producto escalar o producto “punto”.
La definición de producto punto, matemáticamente,
se escribe como G G
A ⋅ B ≡ AB cos θ
De donde
G
G seG hace
G G B
evidente que A⋅ B = B ⋅ A
Es decir, el producto
punto es conmutativo. θ
También se puede ver que los G
vectores unitarios satisfacen A
que
iˆ ⋅ iˆ = ˆj ⋅ ˆj = kˆ ⋅ kˆ = 1 iˆ ⋅ ˆj = ˆj ⋅ kˆ = kˆ ⋅ iˆ = 0
Producto escalar o producto “punto”.
Si consideramos dos vectores A y B, dados por
G G
A = Axiˆ + Ay ˆj + Az kˆ y B = Bxiˆ + By ˆj + Bz kˆ

Entonces, el producto punto se puede escribir como

G G
A ⋅ B = Ax Bx + Ay B y + Az Bz

Notese que el producto escalar de un vector consigo

mismo, es su magnitud al cuadrado
G G
A ⋅ A = Ax2 + Ay2 + Az2 = A2
Producto vectorial o producto “cruz”
El producto vectorial de dos
G G G G
vectores A y B , representado por A× B
G G
el símbolo A × B , se define como
G
un vector cuyo módulo es el B
producto de las magnitudes de n̂
θ
ambos vectores por el seno del G
ángulo entre ellos.
A
G G
La dirección del vector A × B es perpendicular al
G G G G
plano formado por A y B de tal manera que A, B y
G G
A × B forman un sistema dextrógiro (regla de la mano
derecha).
Producto vectorial o producto “cruz”
Con lo anterior
G G
A × B = ( ABsenθ )nˆ G G
A× B
En donde n̂ es un vector unitario
que indica la dirección
G
perpendicular a A y B acorde a la
B
n̂
regla de la mano derecha. θ
G
A
Producto vectorial o producto “cruz”
De la definición, y acorde a la
regla de la mano derecha, es
importante evidenciar la NO
conmutatividad del producto
vectorial, en esta operación “el
orden de los factores SI altera
el producto.
De la figura adjunta podemos
ver que
G G G G
A× B = −B × A
Producto vectorial o producto “cruz”
A partir de la definición de
producto vectorial, se puede
ver que los vectores
unitarios satisfacen que
G k̂
iˆ × iˆ = ˆj × ˆj = kˆ × kˆ = 0

iˆ × ˆj = kˆ iˆ ĵ
ˆj × kˆ = iˆ
kˆ × iˆ = ˆj
Producto vectorial o producto “cruz”
Si consideramos dos vectores A y B, dados por
G G
A = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ y B = Bx iˆ + B y ˆj + Bz kˆ
Entonces, el producto cruz se puede escribir como
iˆ ˆj kˆ
G G
A × B = Ax Ay Az
Bx By Bz
por lo que será necesario desarrollar el determinante
anterior para encontrar las componentes del vector
AxB.