Modelos de Ecuaciones Simultáneas en Econometría
Modelos de Ecuaciones Simultáneas en Econometría
SIMULTÁNEAS
A. Beyaert, M. Camacho
con la colaboración de M. González, A. Quesada
Departamento de Métodos Cuantitativos para la Economía y la Empresa
Lo que estudiaremos en este tema:
2. El problema de la identificación
2.1 Motivación
2.2. Método general de identificación
2.3. Método particular de identificación
Bibliografía básica:
Johnston, J. y Dinardo, J. 2001. Métodos de Economería. Ed. Vicens Vives, cap. 9.4
Maddala, G. 1996. Introducción a la Econometria. Ed. Prentice Hall, cap. 9
Novales, A. Novales, A. 1993. Econometría. Ed. Mc Graw Hill, cap. 17 y 18
Wooldridge, J. 2007. Introducción a la econometría: un enfoque moderno. Ed. Thomson, cap. 16
Pt
Qt
– Ecuación de demanda
E (ε1t ε 2 τ ) = 0
∀t ≠ τ
(2) Condición de equilibrio
Endógenas: Qt y Pt
Requeriremos:
Que el sistema sea completo, es decir, que el número de ecuaciones sea
igual al de endógenas
No deben existir ecuaciones redundantes
Problemática
La econometría estudiada hasta ahora: una ecuación
Pero la mayor parte de los modelos económicos tienen varias
ecuaciones
Distintas formas de acercarnos al problema: básicamente MES y
VAR
FORMA REDUCIDA:
• Las endógenas son sólo función de predeterminadas
• Se obtiene a partir de la forma estructural
• Los coeficientes no tienen interpretación económica, porque son una
combinación lineal de los coeficientes estructurales
• Refleja los efectos directos e indirectos de las variables predeterminadas en
las variables endógenas del modelo
Econometría III (4º GECO) Tema 1 11
1. Introducción, especificación y supuestos
1.2 Especificación y supuestos del MES:
Forma estructural y forma reducida
FORMA ESTRUCTURAL
En nuestro ejemplo:
Expresión general
Tenemos y1t, ..., yMt variables endógenas en el vector de M filas Yt = (y1t, ..., yMt )’
Tenemos X1t, ..., Xkt predeterminadas en el vector de K filas Xt = (1, X1t, ..., Xkt )’
Tenemos ε1t, ..., ε Mt perturbaciones aleatorias en el vector de M filas εt = (ε1t, ..., εMt )’
Entonces
FORMA REDUCIDA
En nuestro ejemplo
β2 1 β1
Q t 1 − αβ1 1 − αβ1 1 − αβ1 ε1t π11 u 1t
= Rt + = R +
Pt αβ 2 α 1 ε 2 t π 21 t u 2 t
1 − αβ 1 − αβ 1 − αβ1
1 1
Q t = π11R t + u1t
V(u1t ) = ω12 , V(u 2 t ) = ω22 , Cov(u1t , u 2 t ) = ω12
Pt = π 21R t + u 2 t
La matriz A debe ser cuadrada y no singular para que exista A-1. Ocurre si
Expresión general
Partimos del modelo en forma estructural
Despejamos para encontrar la forma reducida
β2 αβ 2
π11 = π 21 =
1 − αβ1 1 − αβ1
Este problema está relacionado con el hecho de que no podamos obtener los
parámetros estructurales de forma única a partir de los de la forma reducida
En el ejemplo podemos recuperar los parámetros estructurales de la ecuación de
demanda porque está identificada
β2
π11 =
1 − αβ1 π 21
α=
αβ 2 π11
π 21 =
1 − αβ1
Pt
Pt
Qt
1 − β1 Q t β 2 ε1t
AYt = BX t + ε t = Z t +
− α 1 Pt 0 ε2t
1 − β1 β 2 σ12 σ12
, ,
2
− α 1 0 σ12 σ 2
Los MOE son a este son
1 f12 β 2 β 2 β2
= ⇔
f 21 1 0 f 21β 2 0
Para ello debemos imponer f12β2=0 ⇒ f12=0
1 f12 1 f12
La F de los MOA que son TA de FE1 es =
f 1 0 1
21
Como FE1 admite TA sin que F=I , el MES no está identificado
Econometría III (4º GECO) Tema 1 23
2. El problema de la identificación
2.2 Método general de identificación
1 f12 1 f12
=
f
21 1 0 1
Intentaremos estimar α, aunque no podremos estimar β1, β2
Econometría III (4º GECO) Tema 1 24
2. El problema de la identificación
2.2 Método particular de identificación
Endógenas Exógenas
Incluidas mj Kj
Excluidas mj Kj*
Total M-1 K
En nuestro ejemplo: Pt = αQ t + ε 2t ⇒ m 2 = k *2 = 1, k 2 = m 2 = 0
(A, B) (1 a1 0 , b1 0 )
1× m1 1× K1*
Los parámetros de la 1ª fila de los MOE son
1 a1 0 b1 0
(FA, FB) (1, F1 ) ,
C1 C2 C3 C 4 C 5
(M − 1) × m1 (M − 1) × K1*
F1 (C3 , C5 ) = F1C = 0
(M − 1) × (m1 + K1* )
Estará identificada sólo si las restricciones F1C=0 implican F1=0
Para ello debemos poder despejar F1 como sigue F1CC' ( CC' )−1 =0 ⇒ F1 =0
Para que rango(C ) = M − 1 es necesario que C al menos tenga tantas cols (m1 + K1 )
*
Para que una ecuación del MES esté identificada es necesario que estén excluidas al
*
menos tantas predeterminadas como endógenas incluidas. Sobreidentificada cuando K1 > m1
y1 y2 y3 x1 x2 x3
Ec 1 X 0 X X 0 X
Ec 2 X 0 0 X 0 X
Ec 3 0 X X X X 0
Construimos la tabla Q P Z
Oferta 1 -β1 β2
Demanda -α 1 0
Oferta
Demanda
Causalidad simultánea:
Se produce cuando dos o más variables se causan mutuamente.
Ecuación de demanda
cov(Q t , ε 2 t ) = cov(β1Pt + β 2 Z t + ε1t , ε 2 t ) = cov(β1 (αQ t + ε 2 t ) + β 2 Z t + ε1t , ε 2 t ) = β1α cov(Q t , ε 2 t ) + β1σ 22 + σ12
β1σ 22 + σ12
cov(Q t , ε 2 t ) = σ Qε2 =
1 − β1α
σ Qε2
Sabemos que p lim(αˆ ) = α + 2
≠ α ⇒ MCO no es consistente
σ Q
( )
En general, la variable Xjt es endógena cuando E ε it X jt ≠ E(ε it )
Sesgadez
Inconsistencia
• Es una media
• Su plim es su esperanza
• No 0 por endogeneidad
Tenemos que buscar un estimador alternativo: el estimador de variables
instrumentales (VI)
Econometría III (4º GECO) Tema 1 32
3. Causalidad simultánea: el problema de la endogeneidad
3.3 El estimador de variables instrumentales
Y = Xβ + ε = (X En , X Ex )β + ε
βˆ VI = (W ' X ) W ' Y
−1
• Consistente
• Es una media
Contrastes asintóticos válidos • Su plim es su esperanza
• Vale 0 por exogeneidad de W
– la da EVIEWS
∑R Q t t
Nota aclaratoria
Si todas las ecuaciones del modelo están identificadas, podemos estimarlas todas a la
vez: método “de información completa”.
a j
' '
y jt Yjt , X jt = + ε jt Z'jt ⋅ δj + ε jt ; ε jt ~ iid(0, σ2j ) ∀t
(1×1) (1×m j ) (1×K j ) b j (1×1) 1×(m j + K j ) (m j + K j )×1 (1×1)
(K j ×1)
a j
y j = Yj , X j + ε j = Z j ⋅ δ j + ε j ; ε j ~ (0, Σ j ) , Σ j =σ2j I T
(T ×1) b j (T×1) T×(m j + K j ) (m j + K j )×1 (T×1)
Notación complementaria
FE para el modelo completo, tomando en cuenta las restricciones de
exclusión:
• Para todas las observaciones:
y1 Z1 0 0 δ1 ε1
= 0 0 ⋅ +
o bien y = Z δ + ε
y M 0 0 ZM δ
M ε
M
M M
(TM×1) TM×1
TM×∑ (m j + K j ) ∑ (m j + K j )×1
=j 1 =j 1
Notación complementaria
FR para la variable endógena j :
• En t:
X1'
y=
j X ⋅ πj + uj , X
= , u j ~ (0, ω2j I T )
T × K K ×1
T ×1 T ×1 X'
T
Econometría III (3º GECO) Tema 1 40
4. Estimación:
métodos uniecuacionales y multiecuacionales
4.1 Consideraciones previas
Notación complementaria
FR para las variables endógenas explicativas en la ecuación j :
• En t:
Notación complementaria
FR para el modelo completo
• Para todas las observaciones:
o bien
u j (0, ω2j IT )
instrumentos distintos de Xj
( )
Tenemos que estimar y j = Z jδ j + ε j = Yj , X j δ j + ε j ε j (0, σ2j IT )
Etapa 1: Buscamos instrumentos entre todas las predeterminadas
Yˆ j =
w1,… wr son x1,…,xk, los transformamos eligiendo ϕ ( w1,...,w r ) = ˆj ⇒
XΠ
regresamos Yj sobre X y obtenemos el valor ajustado (estimación) de la FR.
Sólo depende de X,
no relacionado con ε
ˆ = XΠ
Y ˆ = X ( X 'X )−1 X 'Y Intuición:
j j j
Parte de Yj
( ) ( )
−1
y j = Ẑ jδ j + ε j = Ŷj , X j δ j + ε j Zˆ 'j Zˆ j
δˆ jMC2E = Zˆ 'j y j
ˆ U
Z'
= ˆ
j j ( Y
=j j )
ˆ ,X ' U
ˆ
j 0
De esta manera, las dos etapas quedan como:
ˆ = Y
Etapa 1: MCO en la regresión de Yj sobre X ⇒ Ŷ ⇒ Z ˆ
j j j, X j
Etapa 2: MCO en la regresión de yj sobre Ẑ
j
Econometría III (3º GECO) Tema 1 46
4. Estimación:
métodos de información limitada y de información completa
4.2 Método de información limitada: MC2E
En nuestro ejemplo:
Etapa 1: regresamos Q = ˆ =
π11R t + u1t ⇒ Q ˆ 11R t
π
t t
Etapa 2: regresamos
(2) Consistencia:
Como es un estimador por VI ya hemos demostrado que es consistente
Ventaja: cada ecuación se estima con más información, por lo que se gana en
eficiencia
Inconvenientes:
indispensable que todas las ecuaciones estén identificadas
la mala especificación de una ecuación de FE puede empeorar la estimación de
las otras ecuaciones
método más complejo, computacionalmente más pesado incluso para los
ordenadores actuales cuando el número de ecuaciones es grande
o bien
o bien
( )
' −1
δˆ 1,MC2E Zˆ 1Zˆ 1 0 0
Ẑ1' y1
ˆδ = =
0 0
MC2E
ˆ Ẑ' y
( Zˆ 'M Zˆ M )
−1
δ
M,MC2E 0 0 M M
û1,MC2E
uˆ MC2E = ˆ ˆ
donde uˆ j,MC2E = y j − Z jδ j,MC2E , j = 1,..., M
û M,MC2E
2
σˆ 1,MC2E
IT σˆ 12,MC2E IT σ1M,MC2E IT
2
σˆ 12,MC2E IT σˆ 2,MC2E IT σˆ 2M,MC2E IT
Σˆ MC2E =
σˆ 1M,MC2E IT σˆ 2M,MC2E IT σˆ 2M,MC2E IT
T T
∑ uˆ it,MC2E uˆ jt,MC2E ∑ uˆ 2jt,MC2E
con σˆ ij,MC2E t 1 =
=
= =, σˆ 2j,MC2E t 1
T T
Ẑ1 0 0
Ẑ = 0 0
0 0 Zˆ
M
δˆ 1,MC3E
( )
−1
δˆ MC3E = ˆ Σˆ −1 Zˆ
=Z' ˆ Σˆ −1 y
Z'
MC2E MC2E
ˆ
δ
M,MC3E
Tema 1
Econometría III (3º GECO) 53
4. Estimación:
métodos uniecuacionales y multiecuacionales
4.3 Método de información completa: MC3E
Caso particular:
σ12 I 0
Si E ( )
uu
' = , entonces δˆ j,MC3E =
δˆ j,MC2E
σ 2M I
0
( )
−1
ˆ 'y
( )
Z' −1
1
σ12
ˆ Zˆ
Z' 1 1
1 Z
σ12 1 1
ˆ Zˆ
1 1 Zˆ 1 ' y1 δˆ 1,MC2E
= = =
)
δˆ
(
( )
−1 −1
1 Z' ˆ Zˆ 1 Z' ˆ y ˆ Zˆ
Z' ˆ y
Z' 2,MC2E
σ 22 2 2 σ 22 2 2
2 2 2 2
Tema 1
Econometría III (3º GECO) 54
5. Inferencia
5.1 Contrastes sobre los coeficientes estructurales
ˆ
δ MC3E ≈ N δ , Z'
T →∞
(
ˆ Σˆ −1 Zˆ ,
MC3E
)
2
σˆ 1,MC3E
IT σˆ 12,MC3E IT σ1M,MC3E IT
2
σˆ 12,MC3E IT σˆ 2,MC3E IT σˆ 2M,MC3E IT
con Σˆ MC3E =
σˆ 1M,MC3E IT σˆ 2M,MC3E IT σˆ M,MC3E
2
IT
Por tanto: los contrastes sobre los coeficientes estructurales estimados por
MC2E o MC3E
Contraste de endogeneidad:
Contraste:
H 0 : X *j no relevantes H A : X *j relevantes
Contraste de relevancia:
H 0 : µ*j = 0 ⇒ exog
=J k *j F χ k2* − m
H0
H a : no H 0 ⇒ endog
j j
La teoría económica refleja esta dinámica. Por ello, los MES a menudo
contienen ecuaciones dinámicas
FORMA ESTRUCTURAL:
• Antes: AY
=t BX t + ε t ε t, ~ iid ( 0, Σ )
• En MES dinámico:
A 0 Y=
t B0 X t + B1X t −1 + + Bq X t −q + A1Yt −1 + + A p Yt − p + ε t
ε t ~ iid ( 0, Σ )
FORMA REDUCIDA:
FORMA FINAL:
Π (L)X t + C* (L)Yt + u t
Yt =
=> I − C* (L) Yt =
Π (L)X t + u t ó sea: C(L)Yt =
Π (L)X t + u t
Sirve para cuantificar los efectos netos de las exógenas sobre las
explicadas, a corto, medio y largo plazo.
Econometría III (4º GECO) Tema 1 64
6. Modelos de ecuaciones simultáneas dinámicos
6.2 Forma estructural, forma reducida y forma final
Forma estructural:
1 0 Q t b1 0 a 12
1
Q t −1 ε1t
−a 0 1 P = 0 Rt + 1 +
21 t 0 a 21 Pt −1 ε 2t
Forma reducida:
−1 −1 −1
Qt 1 0 b1 1 0 0 a 112 Q t −1 1 0 ε1t
P = −a 0 1 0 R t + −a 0 1 1
P + 0
− a 1 ε
t 21 21 0 a 21 t −1 21 2t
Q t b1 0 a 112 Q t −1 ε1t
= R +
P a0 b t 1
+
0
0 a 21a 12 + a 21 Pt −1 a 21ε1t + ε 2t
0 1
t 21 1
Yt =Π 0 X t + C1Yt −1 + u t
−1 −1
Qt 1 0 0 a 112 b1 1 0 0 a 112 u1t
⇒ = − L
1 0 R t + 0 1 − L
1
Pt 0 1 a b 0 a 21a 12 + a 21 u 2t
0 1 0 1
0 a 21a 12 + a 21 21 1
−1 −1
Y=
t C(L) Π X
1 t + C(L) ut
= F(L)X t + vt
Los coeficientes de X recogen los efectos directos e indirectos de la lluvia R
sobre P y Q, a corto, medio y largo plazo.
Econometría III (4º GECO) Tema 1 67
6. Modelos de ecuaciones simultáneas dinámicos
6.3 Efectos dinámicos
6.3.1 Concepto
=> los efectos que nos interesan se encuentran en los coeficientes de la FF:
Y=
t F(L)X t + v=t F0 X t + F1X t −1 + F2 X t − 2 + + v t
Econometría III (4º GECO) Tema 1 68
6. Modelos de ecuaciones simultáneas dinámicos
6.3 Efectos dinámicos: medición
6.3.1 Concepto
2.0 2.0
1.8 1.8
1.6 1.6
1.4 1.4
1.2 1.2
1.0 1.0
0.8 0.8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
X X
RESPUESTA AL IMPULSO
.9
(1)
f j,0
.8
.7 f j,1(1)
.6
respuesta de Y
(1)
.5 f j,2
.4
.3
(1)
.2 f j,3
.1 (1)
f j,4 (1)
f j,5
.0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
(1)
• Cambio inmediato: f j,0
(1) (1)
• f j,0
Cambio después de 1 periodo: + f j,1
(1) (1) (1)
• Cambio después de 2 periodos: f j,0 + f j,1 + f j,2
…
∞
• Cambio a largo plazo: (1)
f j,0 (1)
+ f j,1 (1)
+ f j,2 ∑ f j,h(1)
+ =
h =0
Respuesta de Y
1.6
1.4
1.2
f j,1(1)
1.0
0.8 (1)
f j,0
0.6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
(1)
• Multiplicador de impacto: f j,0 h
• Multiplicador intermedio de orden h:
∞
∑ j,s
f (1)
s =0
(ejemplo: h=1,2,3,4)
Los paquetes informáticos permiten obtener con pocas operaciones los gráficos
de las funciones de respuesta al impulso, de respuesta al escalón y el valor de
todos los multiplicadores dinámicos.
Simulación 1: usar el modelo para calcular el valor de las endógenas en t0, t0+1, t0+2,
t0+3, … antes del cambio
Simulación 2: usar el modelo para calcular el valor de las endógenas en t0, t0+1, t0+2,
t0+3, … después del cambio
(i)
f j,h son la diferencia en y jt , y j,t +1 , y j,t + 2 , y jt +3 , después del cambio y antes del
0 0 0 0
cambio.
(i)
A partir de f j,h podemos calcular las FRI, FRE y multiplicadores
Las variables económicas se pueden catalogar entre I(0) o I(d), con d>0 (en
general, d=1 ó 2). Si d>0, la variable tiene raíz unitaria: su varianza crece con el
tiempo, la variable no es estacionaria.
Modelos Recursivos:
Son un caso particular de modelos de ecuaciones simultáneas, donde:
Una variable endógena de posición inferior no influye contemporáneamente
en las endógenas de posición superior ⇒ la matriz A es triangular inferior.
Las covarianzas entre los ruidos de las ecuaciones son 0
Todas las ecuaciones están identificadas
Ejemplo
Descripción:
σ11IT σ1MIT
E ( εε ' X ) =
σ I σMMIT
M1 T
Descripción:
No hay teoría económica tan estricta (y previa a la modelización)
en la que se fundamenta el modelo como en MES
1t 1
i
y
11 1t − i
=i 1=i 1
=δ + ∑c y + ... + ∑c i
1m y mt −i + u1t
p p
mt m
i
y
m1 1t − i
=i 1=i 1
=δ + ∑c y + ... + ∑c i
mm y mt −i + umt
Se estiman por MCO. No es necesario MCGF porque las explicativas son las
mismas en todas las ecuaciones
Econometría III (4º GECO) Tema 1 81
Lo que hemos aprendido:
A menudo, los MES montados sobre muestras temporales van a ser dinámicos.
En tal caso, además de la FE y de la FR, también existe la FF que permite captar
el efecto neto de las exógenas sobre las endógenas.
Econometría III (4º GECO)
Lo que hemos aprendido:
Los MES dinámicos pueden servir para examinar cómo las endógenas
reaccionan a variaciones de impulso y a variaciones de escalón de una exógena.
Podemos obtener las funciones de respuesta al impulso, al escalón, y los
multiplicadores dinámicos (de impacto, intermedios y de largo plazo).
Los MES en general, y los dinámicos en particular, pueden usarse para realizar
predicciones de las endógenas condicionadas al valor predicho externamente de
las variables exógenas.