786 CAPÍTULO 12 VECTORES Y GEOMETRÍA DEL ESPACIO

12.1 Sistemas tridimensionales de coordenadas

z Para localizar un punto en un plano, son necesarios dos números. Se sabe que cualquier
punto en el plano se puede representar como un par ordenado (a, b) de números reales,
donde a es la coordenada x y b es la coordenada y. Por esta razón, un plano se llama bidi-
mensional. Para localizar un punto en el espacio, se requieren tres números. Se representa
O cualquier punto en el espacio mediante una terna ordenada (a, b, c) de números reales.
A fin de representar puntos en el espacio, se elige primero un punto fijo O (el origen) y
y tres rectas que pasan por O que son perpendiculares entre sí, llamadas ejes de coordenadas
x y marcadas como eje x, eje y y eje z. Por lo común, se considera que los ejes x y y son
FIGURA 1 horizontales, y que el eje z es vertical, y se dibuja la orientación de los ejes como en la
Ejes de coordenadas figura 1. La dirección del eje z se determina mediante la regla de la mano derecha, como
se ilustra en la figura 2: si curva los dedos de su mano derecha alrededor del eje z en la
dirección de una rotación de 90 en el sentido contrario a las manecillas del reloj desde el
z eje positivo x hasta el eje positivo y, entonces su dedo pulgar apunta en la dirección
positiva del eje z.
Los tres ejes de coordenadas determinan los tres planos coordenados ilustrados en la
figura 3a). El plano xy es el plano que contiene los ejes x y y; el plano yz contiene los ejes
y y z; el plano xz contiene los ejes x y z. Estos tres planos coordenados dividen el espacio
en ocho partes, llamados octantes. El primer octante, en primer plano, se determina
y mediante los ejes positivos.
x
FIGURA 2 z
Regla de la mano derecha z

z plano y pared d
nox z
ed erecha
pla par rda O
O
uie
izq y
plano xy y
x piso
x

FIGURA 3 a) Planos coordenados b)

Debido a que muchas personas tienen cierta dificultad para visualizar diagramas de
figuras tridimensionales, se podría encontrar útil hacer lo siguiente [véase figura 3b)]. Mire
cualquier esquina inferior de una habitación y llame a la esquina el origen. La pared a su
izquierda es el plano xz, la pared sobre su lado derecho es el plano yz y el piso es el plano
xy. El eje x corre a lo largo de la intersección del piso y la pared izquierda. El eje y corre
a lo largo de la intersección del piso y la pared derecha. El eje z corre hacia arriba desde
el piso hacia el techo a lo largo de la intersección de las dos paredes. Usted se localiza
en el primer octante y ahora puede imaginar otras siete habitaciones situadas en los otros
z siete octantes (tres en el mismo piso y cuatro en el piso de abajo), todos conectados por el
punto de esquina común O.
P(a, b, c) Ahora si P es cualquier punto en el espacio, sea a la distancia (dirigida) del plano yz a
P, sea b la distancia del plano xz a P y sea c la distancia del plano xy a P. Se representa el
O c punto P mediante la terna ordenada (a, b, c) de números reales y se llaman a a, b y c las
a
coordenadas de P; a es la coordenada x, b es la coordenada y y c es la coordenada z. Así,
y para localizar el punto (a, b, c) se puede empezar en el origen O y moverse a unidades a
x
b lo largo del eje x, luego b unidades paralelas al eje y y luego c unidades paralelas al eje z,
FIGURA 4 como en la figura 4.
 SECCIÓN 12.1 SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE COORDENADAS 787

El punto P(a, b, c) determina una caja rectangular como en la figura 5. Si se traza una
perpendicular de P al plano xy, se obtiene un punto Q con coordenadas (a, b, 0) conocido
como proyección de P en el plano xy. De manera similar, R(0, b, c) y S(a, 0, c) son las
proyecciones de P sobre el plano yz y el plano xz, respectivamente.
Como representaciones numéricas, los puntos (4, 3, 5) y (3, 2, 6) se dibujan en
la figura 6.

z
z z
(0, 0, c) 3
0
R(0, b, c) _4
y
S(a, 0, c) 0 3
P(a, b, c) _2
_5
x y
0 x
(0, b, 0) (_4, 3, _5) _6
(a, 0, 0)
y
x (3, _2, _6)
Q(a, b, 0)

FIGURA 5 FIGURA 6

El producto cartesiano 2  2  2 m {(x, y, z) U x, y, z [ 2} es el conjunto de todas

las ternas ordenadas de números reales y se denota por 23. Hemos dado una corresponden-
cia uno a uno entre los puntos P en el espacio y las ternas ordenadas (a, b, c) en 23.
Se denomina sistema tridimensional de coordenadas rectangulares. Observe que, en
términos de coordenadas, el primer octante se puede describir como el conjunto de puntos
cuyas coordenadas son todas positivas.
En geometría analítica bidimensional, la gráfica de una ecuación en x y y es una curva
en 22. En geometría analítica tridimensional, una ecuación en x, y y z representa una super-
ficie en 23.

v EJEMPLO 1 ¿Qué superficies en 23 están representadas por las siguientes

ecuaciones?
a) z m 3 b) y m 5
SOLUCIÓN
a) La ecuación z m 3 representa el conjunto {(x, y, z) U z m 3}, que es el conjunto de
todos los puntos en 23 cuya coordenada z es 3. Éste es el plano horizontal paralelo al
plano xy y está tres unidades arriba de él como en la figura 7a).

z z y

5
3
0
0 0 x
x x 5
y y

FIGURA 7 a) z=3, un plano en R# b) y=5, un plano en R# c) y=5, una recta en R2

b) La ecuación y m 5 representa el conjunto de todos los puntos en 23 cuya coordenada

y es 5. Éste es el plano vertical que es paralelo al plano xz y está cinco unidades a la
derecha de él como en la figura 7b).
788 CAPÍTULO 12 VECTORES Y GEOMETRÍA DEL ESPACIO

NOTA Cuando se tiene una ecuación, se debe entender del contexto si representa una
curva en 22 o una superficie en 23. En el ejemplo 1, y m 5 representa un plano en 23, pero
por supuesto, y m 5 también puede representar una recta en 22 si se trata con geometría
analítica bidimensional. Véase la figura 7b) y c).
En general, si k es una constante, entonces x m k representa un plano paralelo al plano
yz, y m k es un plano paralelo al plano xz y z m k es un plano paralelo al plano xy. En la
figura 5, las caras de una caja rectangular se forman mediante los tres planos coordenados
x m 0 (el plano yz), y m 0 (el plano xz) y z m 0 (el plano xy) y los planos x m a, y m b y
z m c.

EJEMPLO 2
a) ¿Qué puntos (x, y, z) satisfacen las ecuaciones

x2  y2 m 1 y z m 3?

b) ¿Qué representa la ecuación x2  y2 m 1 como una superficie en 23?

SOLUCIÓN
a) Como z m 3, los puntos están en el plano horizontal z m 3 del ejemplo 1a). Debido a
que x2  y2 m 1, los puntos se hallan sobre la circunferencia con radio 1 y centro sobre
el eje x. Véase la figura 8.
b) Dado que x2  y2 m 1, sin restricción sobre z, vemos que el punto (x, y, z) podría estar
sobre una circunferencia en cualquier plano z m k. Así que la superficie x2  y2 m 1 en
23 consiste de todas las posibles circunferencias horizontales x2  y2 m 1, z m k y, por
tanto, se trata de un cilindro con radio 1 cuyo eje es el eje z. Véase la figura 9.

z z

0 0

y y
x x

FIGURA 8 FIGURA 9
La circunferencia ≈+¥=1, z=3 El cilindro ≈+¥=1

z v EJEMPLO 3 Describa y bosqueje la superficie en 23 representada por la ecuación

y m x.
SOLUCIÓN La ecuación representa el conjunto de todos los puntos en 23 cuyas
coordenadas x y y son iguales, es decir, {(x, x, z) U x [ 2, z [ 2}. Éste es un plano
vertical que interseca al plano xy en la recta y m x, z m 0. La porción de este
y plano que se encuentra en el primer octante se bosqueja en la figura 10.
0
La conocida fórmula para la distancia entre dos puntos en un plano se extiende fácil-
mente a la siguiente fórmula tridimensional.
x

FIGURA 10 Fórmula de distancia en tres dimensiones La distancia P1 P2 entre los puntos

El plano y=x P1 x 1, y1, z1 y P2 x 2 , y2 , z2 es

P1 P2 s x2 x1 2 y2 y1 2 z2 z1 2
 SECCIÓN 12.1 SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE COORDENADAS 789

z Para ver por qué esta fórmula es cierta, se construye una caja rectangular como en la
P¡(⁄, ›, z¡) figura 11, donde P1 y P2 son vértices opuestos, y las caras de la caja son paralelas a los
P™(x™, fi, z™) planos coordenados. Si A(x2, y1, z1) y B(x2, y2, z1) son los vértices de la caja indicados en la
figura, entonces

P1 A x2 x1 AB y2 y1 BP2 z2 z1

Debido a que los triángulos P1 BP2 y P1 AB son rectángulos, las dos aplicaciones del teore-
0
B(x™, fi, z¡) ma de Pitágoras dan
x A(x™, ›, z¡)
2 2 2
y P1 P2 P1 B BP2

FIGURA 11 P1 B 2
P1 A 2
AB 2
y

Al combinar estas ecuaciones, obtenemos

2 2 2 2
P1 P2 P1 A AB BP2
2 2 2
x2 x1 y2 y1 z2 z1
2 2 2
x2 x1 y2 y1 z2 z1

Por tanto, P1 P2 s x2 x1 2 y2 y1 2 z2 z1 2

EJEMPLO 4 La distancia del punto P(2, 1, 7) al punto Q(1, 3, 5) es

PQ s1 2 2 3 1 2 5 7 2
s1 4 4 3

z v EJEMPLO 5 Halle una ecuación de la esfera con radio r y centro C(h, k, l ).

P (x, y, z)
SOLUCIÓN Por definición, una esfera es el conjunto de todos los puntos P(x, y, z) cuya
r
distancia desde C es r. (Véase la figura 12). Así, P está sobre la esfera si y sólo si
U PC U m r. Al elevar al cuadrado ambos lados, se tiene U PC U2 m r 2, o bien,
C (h, k, l )
2 2 2
x h y k z l r2
0
Vale la pena recordar el resultado del ejemplo 5.
x
y
Ecuación de una esfera La ecuación de una esfera con centro C h, k, l y radio r es
FIGURA 12
2 2 2
x h y k z l r2

En particular, si el centro es el origen O, entonces la ecuación de la esfera es

x2 y2 z2 r2

EJEMPLO 6 Demuestre que x2  y2  z2  4x  6y  2z  6 m 0 es la ecuación de

una esfera, y determine su centro y radio.

SOLUCIÓN Se puede reescribir la ecuación dada en la forma de la ecuación de una

esfera si se completan los cuadrados:

x2 4x 4 y2 6y 9 z2 2z 1 6 4 9 1
2 2 2
x 2 y 3 z 1 8