dado

a 90 mm
b 80 mm
e 30 mm
r 40 mm
w 60 mm
teta 0.4363 rad
p_max 1.5 MPa
mu 0.25

Solucion

la zapata superior es autoenergizante . La presion es mayor

p_sup 1.5 MPa
Fn_sup 1.571 kN fuerza normal
Fr_sup 0.3927 kN fuerza de rozamiento

hacemos una suma de momentos alrededor de o1 para hallar la carga Fa

Fa 1.353 kN
hacemos una suma de momentos alrededor de o2 para hallar la carga Fn_inf
Fn_inf 1.476 kN
Fr_inf 0.3689 kN
p_inf 1.409 MPa
el par total en el tambor es
T_total 30.46 N*m
el autobloqueo se presentara cuando
C_bloq 320 mm