Protocolo Fieldbus

Foundation

Nombres: Marcelo Chaura, Francisco Garcés, Braian Herrera.

Asignatura: Integración de Redes Industriales
Fecha: 31/05/2018
Objetivos Generales:

 Desarrollar conocimientos teóricos y prácticos del protocolo de

comunicación Fieldbus Foundation.

Objetivos Específicos:

 Conocer el protocolo Fieldbus Foundation y sus características.

 Determinar los modos de transmisión de la red Fieldbus.
 Conocer la comunicación que existe en Fieldbus.
 Dar a conocer las ventajas y desventajas de este protocolo de
comunicación.
 Introducción
 Fieldbus Foundation fue una organización dedicada a un solo estándar de
bus de campo internacional e interoperable. Fue establecido en
septiembre de 1994 por una fusión de WorldFIP Norteamérica y el Proyecto
de Sistemas Interoperables (ISP).
 Fieldbus Foundation fue un consorcio comercial sin fines de lucro que
consistía en más de 350 de los proveedores y usuarios finales de productos
de control de procesos y automatización de fabricación del mundo.
 Perfiles de Comunicación Fieldbus
Existen 3 tipos de comunicación:
 Perfil HSE
 Perfil H2
 Perfil H1
Velocidades de transmisión
Arquitectura
 Modos de Comunicación

 Comunicación programada
 Comunicación no programada.
 Ventajas del protocolo Fieldbus

 Señal de Alimentación y Control a dispositivos por el mismo conductor.

 Soporta Seguridad Intrínseca.
 Herramientas de diagnóstico remoto.
 Posibilidad de reutilizar cableado existente.
 Desventajas del protocolo Fieldbus
 El precio de los componentes del fieldbus es más altos.
 Los dispositivos de prueba de Fieldbus son más complejos.
 Los fabricantes de dispositivos tienen que ofrecer diversas versiones de sus
dispositivos (sensores, actuadores) debido al número de diversos
estándares (incompatibles) de fieldbus.
 Instalación y cableado
 1) Fuente de Alimentación: Las fuentes de alimentación ocupadas para
alimentar dispositivos Fieldbus deben entregar 24 Vcc a la salida tanto
para la energización del controlador y tarjeta H1 como para la
energización del bus.
 2)Fuentes Alimentadoras de lazo: Son dispositivos que aíslan la señal de
voltaje que proviene de la fuente de alimentación y el segmento Fieldbus.
Por medio de este dispositivo se energiza el bus con la fuente de
alimentación y además permite conectar el segmento con algún
dispositivo HSE.
 3)Cable: La norma ISA-550.02 nos señala que el cable a utilizar cara conectar equipos
en una red Fieldbus H1 a una velocidad de 31.25 Kbit/s debe ser un par simple de hilos
trenzado con su respectiva aislación, el cual debe cumplir con los siguientes
parámetros a una temperatura de 25°C.
- ZO en fr (31,25 KHz) = 100 ± 20%.
- Atenuación máxima en 1,25 fr.
- (39 KHz) = 3,0 dB/Km.
- Capacitancia máxima no balanceada del blindaje = 2 nF/Km.
- Resistencia CC máxima (por conductor) = 22 /Km.
- Retardo máximo de propagación entre 0,25 fr y 1,25 fr = 1,7 s/Km.
- Área seccional del conductor (calibre) = nominal 0,8 mm2 (#18 AWG).
 4)Puesta a Tierra: Los dispositivos Fieldbus no deben estar conectados a la tierra de
ninguno de los conductores de par trenzado en algún punto de la red, ya que esto
puede provocar perdida de información del dispositivo cuyo conductor se encuentra
conectado a tierra.

 5)Blindaje y polaridad: Los estándares Fieldbus Foundation del nivel físico no especifican
si los sistemas son sensibles a la polarización o no, pero por conveniencia en la instalación
se utilizan equipos no polarizados.

 6)Acopladores o FDU (Fieldbus Derivation Unit): Estas unidades son cajas de conexión
para dispositivos hacia un segmento en un punto común. La FDU más sencilla se
compone de 3 puntos terminales, dos de ellos son para la entrada y salida del troncal y
el otro terminal será para la derivación del Spur hacia el dispositivo.
 7)Conectores: Generalmente los conectores son utilizados en lugares
donde constantemente se están conectando y desconectando los
dispositivos, de esta manera se facilita dicha labor.

 8)Bloques terminales: Los bloques terminadores se conectan en ambos

extremos del segmento y en paralelo a los dispositivos de campo como se
puede apreciar en la siguiente figura.
 Medio físico
 La longitud total de un segmento es determinada por el tipo de cable que se
utiliza. Fieldbus especifica el tipo de cable que se recomienda utilizar en una red H1
y las longitudes máximas con las que se puede trabajar íntegramente.
Seguridad Intrínseca
 Trama de datos

 Codificación Manchester Bifase-L: En la capa física las señales se codifican

utilizando la técnica Manchester bifase-L y se considera un sistema serie
síncrono, aunque no posea señal de clock independiente.
 Existen unos bits adicionales que se transmiten en Fieldbus Foundation con la
función de sincronizar el reloj interno del receptor Fieldbus con la información que
se está recibiendo y para informarle al receptor el comienzo y el final de una
trama de datos. Los códigos adicionales que se agregan a la trama son los
siguientes:
 PREAMBULO
 DELIITADOR DE COMIENZO
 DELIMITADOR DE FINAL
Ejemplo conexión multidrop
Componentes conexión multidrop
Componentes conexión multidrop
 ¿Que tipos de redes se pueden
implementar?
Ejemplo de redes fieldbus incluyen:

 HART
 PROFIBUS PA
 FIELDBUS FOUNDATION
 Conclusiones
 Puede funcionar en ambientes industriales y/o peligrosos.
 Lleva la energía por el mismo cable (perfil H1)
 Puede reutilizar cables existentes.
 Soporta Seguridad intrínseca.
 Control determinístico (el dato en el momento justo).
 Mantiene informado al usuario.