Trabajo word

TECNOLOGÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y ROBOTICA INDUSTRIAL

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

LABORATORIO 2

AUTOR

DANIELA BRU IGLESIAS

PROFESOR

MIGUEL MACIAS

BOGOTÁ 27 DE MARZO DE 2020

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Contenido
Introducción.................................................................................................................................................1
Simulación....................................................................................................................................................2
1.1 Materiales..............................................................................................................................................2
1.2 Programación.........................................................................................................................................2
1.2.1 Conversiones.......................................................................................................................................2
1.2.2 Código.................................................................................................................................................3
2. Etapa Amplificadora................................................................................................................................4
2.1 Formulas y tablas...................................................................................................................................4
2.1.1 Cálculos (Va y Ganancias)....................................................................................................................4
Figura 3.........................................................................................................................................................6
Figura 4.........................................................................................................................................................6
Conclusión....................................................................................................................................................7
Referencias...................................................................................................................................................8

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Introducción
Utilizando los principios de los amplificadores operacionales, es posible hallar muchos valores
(dependiendo de lo que busquemos). Para este caso observaremos el comportamiento que tiene
un sensor LM35 (cuando se somete a distintas temperaturas) y como trabaja el amplificador
operacional en este caso.

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Simulación
1.1 Materiales
Para el laboratorio numero dos se utilizaron los siguientes materiales:

 1 sensor LM35
 Resistencias variadas
 Un amplificador operacional
 Arduino UNO
 Led RGB

Figura 1. Simulación en Proteus.

1.2 Programación

1.2.1 Conversiones
Para lograr la programación en la tarjeta de Arduino UNO se realizaron algunos cálculos basados
en información básica vista en clase.

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Primero que todo debemos tener en cuenta que al usar el sensor de temperatura (LM35), debemos
tener en cuenta que este nos arroja una señal de 10mV/°C; ya con esto podemos empezar a
desarrollar los primeros cálculos.

 AnalogRead→ 0 – 1023 (esto quiere decir que teniendo en cuenta que el número máximo
de “valor leído” que nos puede leer es 1023, podemos decir básicamente que 1023 = 5v ó
1023 = 5000mV).

La fórmula base que usaremos teniendo en cuenta lo mencionado anteriormente es:

SENSOR∗5000
X=
1023

 Para convertir el dato anterior en grados centígrados utilizaremos una variable llamada
“Temp”, por ello utilizaremos otra regla de 3 que se centrara básicamente en (1°C=10mV
a cuanta temp equivale X).

X
Temp =
10

1.2.2 Código
Ya teniendo en cuenta algunas conversiones y cálculos básicos nuestro código se tiene que ver de
la siguiente manera.

Figura 2. Código en Arduino.

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2. Etapa Amplificadora
2.1 Formulas y tablas
Para entrar a hablar de una etapa amplificadora, debemos tener en cuenta que amplificador
operacional estamos utilizando (teniendo en cuenta que el ejercicio nos da a entender que es una
etapa de amplificación sencilla solo usaremos un amplificador), Para ello utilizaremos las
siguientes formulas.

R2
 Va = Vs (1 + )
R1
Va R2
 = (1+ ) = Ganancia
Vs R1

2.1.1 Cálculos (Va y Ganancias)

Estos cálculos se realizarán teniendo en cuenta 10°C de diferencia entre cada uno:

Luego de realizar los cálculos y verificarlos con nuestro montaje (ya sea físico o simulado),
podemos seguir a la siguiente parte, que sería básicamente realizar 3 grafica. La primera nos
mostrara la relación de temperatura y Vs, la segunda nos mostrara la relación de Va con Vs y la
última, nos muestra la relación de ADC con Va.

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Figura 3. Relación Temperatura – Vs.

TEMPERATURA = 0°C
1K 0V
VA = 0V (1+ ) = 0V GANANCIA = = 0V
1K 0V
Temperatura = 10°C
1K 0.2V
VA = 0.10V (1+ ) = 0.2V GANANCIA = = 2V
1K 0.1V
Temperatura = 20°C
1K 0.4 V
VA = 0.20V (1+ ) = 0.4V GANANCIA = = 2V
1K 0.2 V
Temperatura = 30°C
1K 0.6 V
VA = 0.30V (1+ ) = 0.6V GANANCIA = = 2V
1K 0.3 V
Temperatura = 40°C
1K 0.8 V
VA = 0.40V (1+ ) = 0.8V GANANCIA = = 2V
1K 0.4 V

Temperatura = 50°C
1K 1V
VA = 0.50V (1+ ) = 1V GANANCIA = = 2V
1K 0.5 V
Temperatura = 60°C
1K 1.2V
VA = 0.60V (1+ ) = 1.2V GANANCIA = = 2V
1K 0.6 V
Temperatura = 70°C
1K 1.4 V
VA = 0.70V (1+ ) = 1.4V GANANCIA = = 2V
1K 0.7 V
Temperatura = 80°C
1K 1.6 V
VA = 0.80V (1+ ) = 1.6V GANANCIA = = 2V
1K 0.8 V
Temperatura = 90°C
1K 1.8V
VA = 0.90V (1+ ) = 1.8V GANANCIA = = 2V
1K 0.9V

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Relación Temp - Vs
1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0°C 10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C 70°C 80°C 90°C 100°C

Figura 4. Relación Vs – Va.

Relación Vs - Va
2

1.8

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0V 0,1V 0,2V 0,3V 0,4V 0,5V 0,6V 0,7V 0,8V 0,9V 1V

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Conclusión
Con este informe podemos concluir que el voltaje de salida de un amplificador es generalmente,
de cientos de miles de veces mayor que la diferencia de potencial entre sus entradas (esto
depende claramente de lo que estemos midiendo y de las resistencias que se utilicen). Además de
esto, pudimos comprobar cada resultado teórico (realizado a base de formulas y cálculos) con los
prácticos; notando de esta manera que la variación es básicamente muy pequeña (ya que nos
varió con respecto a los datos realizados de 0,01v a 0,1v).

Referencias
Ingenieurs, L. (2019). Composición del sensor LM35 y su funcionalidad. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=u46t-lNDlMw&t=197s

García, V. (2010). Modelo ideal de amplificador operacional y sus derivadas. Recuperado de:
https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/el-amplificador-operacional

Torres, H. (2017). Amplificador operacional y sus configuraciones más usadas. Recuperado de:
https://hetpro-store.com/TUTORIALES/amplificador-operacional/

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