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Modulo1 Teor
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Índice
1. La Teleobservación espacial 1
3. La radiación electromagnética 5
5. Leyes de Radiación 7
1. La Teleobservación espacial
Los primeros ingenios espaciales aparecieron a finales de los años 50, marcando su punto fuerte
de partida, con el desarrollo de los primeros satélites (Chuvieco, 2002). La teledetección del medio
ambiente, tierra y atmósfera, tiene como objetivo mejorar la cobertura de las mediciones in situ de ciertos
parámetros (Colliander, 2007). Un mejor entendimiento del funcionamiento de la Tierra y de las causas
e impactos del cambio climático, motivan la evolución permanente de las técnicas y aplicaciones en
teledetección e incrementan la demanda en la mejora de la precisión y fiabilidad de los datos obtenidos
mediante la teledetección.
1. Fuente de energía: es el origen de la radiación que detecta el sensor. Este origen puede ser externo
(teledetección pasiva), donde la principal fuente es el sol; o propia emitida por el mismo sistema
(teledetección activa).
3. Cubierta terrestre: que recibe la energía proveniente de la fuente y la refleja, aunque también puede
emitir su propia energía.
La teledetección desde satélites cuenta con numerosas aplicaciones, gracias a las ventajas que ofrece
frente a otros medios de observación más convencionales. Entre las ventajas podemos destacar:
Cobertura global y exhaustiva de la superficie terrestre: los sistemas orbitales permiten tomar
información de prácticamente la totalidad del planeta, en condiciones comparables. Esto resulta de
enorme trascendencia para entender los procesos que afectan al medio ambiente de la Tierra, que
sólo pueden ser entendidos bajo una consideración global.
Perspectiva panorámica: La altura orbital del satélite le permite detectar grandes espacios,
proporcionando una visión amplia de los hechos geográficos. Por ejemplo, una imagen del SAC-C
(MMRS) nos permite contemplar 129600 km2 en una sola imagen.
Información sobre regiones no visibles del espectro: Los sensores óptico-electrónicos captan
imágenes sobre tipos de energía no visibles al ojo humano o la fotografía digital. Estas bandas del
espectro otorgan una valiosa información para estudios medio ambientales, permitiendo obtener
variables como la temperatura con amplias aplicaciones.
Cobertura repetitiva: Las características orbitales de los satélites de observación les permiten adquirir
imágenes repetitivas de toda la tierra, en condiciones comparables, aptas para realizar estudios
multitemporales.
Como ya dijimos, un sistema de teledetección consta de tres elementos principales: un sensor, el objeto
observado y el flujo energético que los pone en relación y permite realizar la detección.
El flujo de energía puede provenir de la reflexión solar, de algún tipo de energía emitida por el objeto
(por ej. térmica) o por reflexión de la energía emitida por el mismo sensor. Estos tres posibles orígenes de
la energía diferencian las formas de adquirir información de un sensor.
La reflexión solar es la forma más importante de teledetección, pues deriva de la principal fuente de
energía de nuestro planeta. El sol ilumina la superficie terrestre, que refleja esa energía en función del tipo
de cubierta presente. Este flujo reflejado es recogido por el sensor, que luego lo transmite a las estaciones
receptoras. Entre la superficie y el sensor se interpone la atmósfera, que dispersa y absorbe parte de la
señal original.
La observación de que las corrientes eléctricas producen campos magnéticos fue realizada por Hans
Christian Oersted en 1820. Oersted observó que cuando se coloca una brújula cerca de un alambre recto
por el que circula una corriente, la aguja se alinea perpendicularmente al alambre. Este fue el primer
vínculo experimental entre la electricidad y el magnétismo, y proporcionó el comienzo del desarrollo de
una teoría formal del electromagnetismo. El experimento de Oersted se puede expresar diciendo que la
corriente en el alambre genera un campo magnético, que ejerce una fuerza de torsión sobre la aguja y la
alinea con el campo (Robert Resnick, 1999; Raymod A. Serway, 2015).
Las ecuaciones básicas del electromagnetismo se conocen como las ecuaciones de Maxwell en honor
al físico escocés James Clerck Maxwell (1831-1879).
Las ecuaciones de Maxwell no sólo resumen las propiedades de los campos eléctricos y magnéticos
de una manera compacta, sino que conducen a fenómenos completamente nuevos. El logro supremo de la
teoría de Maxwell fue quizá la predicción de la existencia de las ondas electromagnéticas, y darse cuenta
que la luz podía comprenderse como un tipo de onda electromagnética (Robert Resnick, 1999; Raymod
A. Serway, 2015).
La solución del tipo de onda que se deriva de las ecuaciones de Maxwell es tal que el campo eléctrico
oscila perpendicularmente a la oscilación del campo magnético, y ambos perpendicularmente a la dirección
de propagación de la onda.
La velocidad con la que se propaga la onda dependerá del medio en donde se desplaza. En el vacío,
tal velocidad es c, la velocidad de la luz Robert Resnick (1999); Raymod A. Serway (2015); E.Hetch (1998).
Cresta y valle: son los puntos de máxima y mínima amplitud de la onda respectivamente.
Longitud de onda (λ ): es la distancia que hay entre dos valles o dos crestas consecutivas.
Frecuencia ( f o ν): es el número de veces que se repite una cresta (o un valle) por unidad de tiempo.
Período (T ): es el tiempo que tarda la onda en ir de un valle a otro (o de una cresta a otra). Se
relaciona con la frecuencia de la siguiente forma: T = 1/ f .
Velocidad de propagación: v = λ f
Amplitud (A): es la distancia vertical que hay entre una cresta y el nodo (o entre un nodo y un valle).
Observar que pueden existir caso en los cuales la amplitud de la onda varíe con el tiempo.
Polarización
La dirección de polarización de una onda electromagnética está definida como la dirección de vibración
del campo eléctrico Ė E.Hetch (1998).
Se dice que una onda está linealmente polarizada si el vector campo eléctrico Ė se mantiene siempre
en el mismo plano a medida que la onda se propaga por el medio. Debido a que el vector campo magnético
Ḃ es perpendicular a Ė , Ḃ también se mantiene siempre en el mismo plano de vibración.
En general, las ondas electromagnéticas pueden tener polarazación circular o elíptica. En ambos casos
el plano de vibración del campo eléctrico rota hacia la derecha o hacia la izquierda. Para una descripción
más completa consultar E.Hetch (1998).
Figura 4: Polarización de una onda electromagnética. a) Onda linealmente polarizada, b) circularmente polarizada y
c)elípticamente polarizada. Extraído de E.Hetch (1998).
3. La radiación electromagnética
Cualquier tipo de radiación puede caracterizarse a través de su longitud de onda o frecuencia. Aunque
las longitudes de onda son continuas pueden agruparse en bandas donde la radiación tiene características
similares, esto constituye el espectro electromagnético. El cual comprende desde las longitudes de onda
más cortas (rayos gamma) a las kilométricas (telecomunicaciones) Robert Resnick (1999); Raymod
A. Serway (2015).
El espectro electromagnético abarca una amplia gama de diferentes clases de radiaciones, provenientes
de una variedad de fuentes. Si bien estas radiaciones difieren en sus propiedades, sus medios de producción
y las maneras en que las observamos, todas pueden describirse en términos de campos eléctricos y
magnéticos y todas viajan a través del vacío a la misma velocidad (la velocidad de la luz). De hecho, difieren
sólo en la longitud de onda y en la frecuencia.
En la figura 5 se muestra el espectro electromagnético. Vale destacar que los nombres que se les ha
dado a las diversas regiones del espectro tienen que ver únicamente con la manera en que se producen
u observan los diferentes tipos de ondas, y no tienen nada que ver con cualquier propiedad fundamental
de las ondas. Aparte de las diferencias en sus longitudes de onda, no existe una manera experimental
de distinguir una onda en la región del visible de otra de la región del infrarrojo, por ejemplo. Además, no
existen espacios vacíos en el espectro, como tampoco límites bien definidos entre las diversas categorías.
Desde el punto de vista de la teledetección conviene destacar una serie de bandas o regiones que son
las más utilizadas en las tecnologías actuales:
Espectro visible (λ de 0,4 a 0,7 µm): Es la única radiación electromagnética que pueden captar
nuestros ojos coincidiendo con la máxima emisión de radiación solar. Dentro de ella suelen
distinguirse tres bandas elementales, azul (λ =0,4-0,5µm), verde (λ =0,5-0,6µm) y rojo (λ =0,6-
0,7µm).
Infrarrojo cercano - IRC (de λ 0,7 a 1,3 µm): Es de especial importancia por su capacidad para
discriminar masas vegetales y concentraciones de humedad.
Infrarrojo lejano o térmico – IRT (λ de 8 a 14 µm): incluye la porción emisiva del espectro terrestre,
en donde se detecta el calor proveniente de la mayor parte de las cubiertas terrestres.
Microondas – MW (λ más de 1mm): son de gran interés por ser un tipo de energía bastante
transparente a las nubes.
Existe algunos fenómenos que nos revelan la naturaleza ondulatoria de la radiación electrmagnética.
Dichos fenómenos ocurren para la radiación de todo el espectro electromagnético, pero son mas evidente
o intuitivas en el rango del visible.
Aquí mencionaremos y explicaremos brevemente solo alguno de ellos. El lector interesado puede
consultar la bibliografía sugerida en cada caso.
5. Leyes de Radiación
Radiación es la emisión continua de energía desde la superficie de cualquier cuerpo, esta energía se
denomina radiante y es transportada por ondas ectromagnéticas que viajan en el vacío a la velocidad de 3
108 m/s (c: velocidad de la luz).
Las ondas de radio, las radiaciones infrarrojas, la luz visible, la luz ultravioleta, los rayos X y los rayos
gamma, constituyen las distintas regiones del espectro electromagnético.
Cuerpo negro:
Cualquier superficie que absorba toda la energía que incide sobre ella desde el exterior será la mejor
superficie emisora posible; toda la energía radiante incidente desde el interior del cuerpo fluirá hacia afuera
a través de su superficie. Dicha superficie no reflejará ninguna energía incidente y, parecerá negra cuando
se la mire con la luz reflejada. Es decir, una superficie negra ideal da lugar a un cuerpo ideal.
OJO: el cuerpo negro no refleja energía, irradia y si la temperatura es suficientemente alta, radiará luz
visible.
Todo objeto tiene la capacidad de emitir y absorber radiación electromagnética. La emisión de radiación
es simultánea con la incidencia de radiación para un objeto en equilibrio termodinámico. La energía
incidente puede ser reflejada, transmitida o absorbida por lo que se definen:
2. La emitancia radiativa para una dada longitud de onda λ a una dada temperatura fija T, y definida
como Eλ n = dEn/dλ viene dada por la expresión (Ley de Planck):
2πc2h 1
(2)
Eλ n = λ 5 ehc/λkT − 1
En = σ T 4 (3)
El interés que tiene la radiación de cuerpo negro se basa en primer lugar en que el sol emite
aproximadamente como un cuerpo negro a 6000 K, al menos en la parte más importante de su espectro de
radiación. En segundo lugar, la Tierra y también las nubes, se comportan en alguna medida como
cuerpos negros.
Debido a la gran diferencia entre las temperaturas superficiales del Sol (6.000 K aprox.) y de la tierra
(en promedio 273 K), los dos espectros de emitancia radiativa se superponen muy poco. Si se grafican
ambas emisiones se observa la poca superposición y se puede inferir que prácticamente todo el espectro
solar se encuentra para λ < 4µm y por el contrario la mayor parte del espectro terrestre se encuentra para
λ > 4µm, por lo tanto puede tomarse a λ = 4µm como un límite o separación entre ambos espectros,
como se muestra en las figuras 8.
La atmósfera se comporta como un filtro selectivo a distintas longitudes de onda, de tal forma que en
algunas bandas del espectro elimina la posibilidad de observación remota. Los principales causantes de
la absorción son: el oxígeno molecular, el ozono, el vapor de agua, el dióxido de carbono y los aerosoles
atmosféricos, absorbiendo cada uno energía en distintos sectores del espectro Chuvieco (2002).
Mucho más complejo que el anterior es el efecto de dispersión de la atmósfera. Ésta es causada por la
interacción de la radiación con los gases y partículas atmosféricas en suspensión. La reflexión producida
por este choque supone un aporte adicional a la radiancia proveniente de la superficie terrestre, llamado
luz atmosférica, que implica una reducción de la radiancia directa y un aumento de la difusa. Como las
partículas atmosféricas son muy variables en el tiempo y en el espacio es muy complejo cuantificar su
influencia final en la imagen, pero es importante tenerla en cuenta si se desean obtener mediciones de
parámetros físicos.
Al igual que cualquier cuerpo por encima del cero absoluto, la atmósfera emite energía, por lo que este
parámetro debe considerarse para separarlo de la emitancia espectral proveniente del suelo. El efecto
resulta fundamental en el trabajo dentro del infrarrojo térmico si se pretenden obtener mediciones de
temperatura Chuvieco (2002).
La radiación que incide sobre un objeto puede ser reflejada, absorbida o transmitida como se ve en la
figura. Por la ley de conservación toda la energía que incide debe ser igual a la suma de la energía reflejada,
absorbida o transmitida para cada longitud de onda. En consecuencia, cada objeto puede caracterizarse
por las proporciones de radiación incidente que refleja, absorbe o transmite en cada longitud de onda.
Estas proporciones seran características, pero no necesariamente únicas, para cada objeto.
Figura 10: Energía reflejada, absorvida y transmitida cuando la radiación electromagnética incide sbre una supercie (izquierda), y
en particular cuando incide sobre la superfecie terrestre (derecha).
Cuando una onda alcanza la superficie de separación de dos medios de distinta naturaleza se producen,
en general, dos nuevas ondas, una que retrocede hacia el medio de partida y otra que atraviesa la superficie
Cada objeto refleja, absorbe y transmite en diferentes proporciones, por eso se los puede distinguir.
Cada elemento de la superficie del terreno tiene su ecuación de acuerdo al tipo de material y a su condición
(como se puede ver en las figuras 11 y 12). Esto nos permite distinguir distintos rasgos en la imagen. Como
hay dependencia de la longitud de onda los objetos pueden diferenciarse en una longitud de onda y no en
otra. Es posible que dos objetos reflejen del mismo modo en una determinada longitud de onda y entonces
no se los pueda distinguir en esa λ, pero si lo observamos en otra λ son diferentes. En el espectro visible
las variaciones espectrales se manifiestan como color.
Figura 11: Respuestas espectrales de objetos de la superficie terrestres (Firmas espectrales). En verde se muestra la firma típica
del agua clara, en rojo la de la vegetación y en azul la del suelo. En la parte superior se reperesentan las bandas visibles e
infrarrojas de distintos sensores.
Diferentes tipos de superficies, como el agua, la tierra desnuda o la vegetación, interactúan con la
radiación de maneras distintas. La radiación reflejada en función de la longitud de onda se llama firma
espectral de la superficie.
Glosario
Teleobservación: Es una ciencia aplicada cuyo campo de está asociado con la extracción de información
de un objeto sin entrar en contacto con el.
Onda: consiste en la propagación de una perturbación de alguna propiedad de un medio, por ejemplo,
densidad, presión (en una onda sonora), campo eléctrico o magnético (en una onda electromagnética),
a través de dicho medio, implicando un transporte de energía sin transporte de materia.
Longitud de Onda: es una característica de una onda. Es la distancia que hay entre dos valles o dos
crestas consecutivas en una onda.
Firma Espectral: Diferentes tipos de superficies, como el agua, la tierra desnuda o la vegetación,
interactúan con la radiación de maneras distintas. La radiación reflejada en función de la longitud de
onda se llama firma espectral de la superficie.
Radiación: es la emisión continua de energía desde la superficie de cualquier cuerpo, esta energía se
denomina radiante y es transportada por ondas ectromagnéticas.
Interferencia: es el fenómeno en el que dos o más ondas se superponen, para formar una onda resultante
de mayor o menor amplitud. La interferencia puede ser constructiva cuando hablamos de ondas de
frecuencia diferentes que, al interferirse, crean un nuevo patrón de ondas de mayor intensidad o
Cuerpo Negro: Cualquier superficie que absorba toda la energía que incide sobre ella desde el exterior
será la mejor superficie emisora posible; toda la energía radiante incidente desde el interior del
cuerpo fluirá hacia afuera a través de su superficie. Dicha superficie no reflejará ninguna energía
incidente y parecerá negra cuando se la mire con la luz reflejada. Es decir, una superficie negra ideal
da lugar a un cuerpo ideal.
Irradiancia (E): Total de energía radiada sobre una unidad de área y por unidad de tiempo. Equivalente a
la emitancia, pero se refiere a la radiación incidente.
Intensidad radiante (I): Total de energía radiada por unidad de tiempo y por ángulo sólido. El ángulo
sólido se mide en estéreo radianes (sr), y por lo tanto I se mide en watts/sr.
Radiancia (L): Total de energía radiada en una determinada dirección por unidad de área y por ángulo
sólido de medida. Es el término que describe precisamente lo que mide el sensor. Se mide en
watts/m2sr.
Radiancia espectral (Lλ ): Por extensión del concepto anterior indica el total de energía radiada en una
determinada longitud de onda por unidad de área y por ángulo sólido de medida. Como los sensores
detectan una banda en particular del espectro, ésta es la medida más cercana a la observación
remota. La emitancia y la irradiancia pueden ser espectrales cuando se refieren a una determinada
longitud de onda.
Energía radiante (Q): Indica el total de energía radiada en todas las direcciones. Se mide en joules.
Flujo radiante (φ ): Total de energía radiada en todas las direcciones por unidad de tiempo. Medido en
Watts.
Emitancia (M): Total de energía radiada en todas las direcciones desde una unidad de área y por unidad
de tiempo. Se mide en watts/m2.
Emisividad (e): Relación entre la emitancia de una superficie (M) y la que ofrecería un cuerpo negro
(emisor perfecto) a la misma temperatura (Mn).
Reflectividad (ρ): Relación entre el flujo incidente y el reflejado por una superficie.
Absortividad (α): Relación entre el flujo incidente y el que absorbe una superficie.
Transmisividad (τ): Relación entre el flujo incidente y el transmitido por una superficie.
Absorción Atmosférica: La atmósfera se comporta como un filtro selectivo a distintas longitudes de onda,
de tal forma que en algunas bandas del espectro elimina la posibilidad de observación remota. Los
principales causantes de la absorción son: el oxígeno molecular, el ozono, el vapor de agua, el
dióxido de carbono y los aerosoles atmosféricos, absorbiendo cada uno energía en distintos sectores
del espectro. Como consecuencia, la observación espacial se reduce a determinadas bandas del
espectro, conocidas como ventanas atmosféricas, en donde la transmisividad de la atmósfera es
suficientemente alta.
A. Colliander. Development, Calibration and Applications of Polarimetric Microwave Radiometers for Remote
Sensing. Espoo 2007, REPORT 70. 2007.
John W. Jewett Jr. Raymod A. Serway. Física Para Ciencias e Ingenierías Vol.2. 2015.
(Ed.) S. Liang. Advances in Land Remote Sensing: System, Modeling, Inversion and Application. 2008.