CBF 211L.

Laboratorio de Física Mecánica II VIRTUAL

Instituto Tecnológico de Santo Domingo

Área de Ciencias Básicas y Ambientales

ALUMNO: ______Daniel Ortiz_______ ID: _____1100699____

05
AMORTIGUAMIENTO
DINÁMICO

1. OBJETIVO.

Observar los efectos de la amortiguación sobre un movimiento oscilatorio y reconocer los tres
tipos de amortiguamiento:

 Sub-amortiguado
 Amortiguamiento crítico
 Sobre-amortiguado

y determinar la constante de amortiguamiento de un MAS amortiguado en los diferentes niveles

de amortiguamiento.

2. INTRODUCCIÓN.

El modelo de un oscilador mecánico sometido exclusivamente a la ley de Hooke no es realista

pues no toma en cuenta que siempre hay rozamiento, sea este debido al aire, a un líquido, etc.

Esto conduce a que la amplitud de la oscilación va disminuyendo debido a la pérdida de energía

pues la fuerza de rozamiento que experimenta el resorte se opone siempre a la velocidad de éste
(si la masa va hacia la derecha, la fuerza apunta hacia la izquierda y viceversa).

En primera aproximación esta fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad por lo que se

puede escribir:

F r=−b ⃗v
⃗

Por lo tanto, si debemos describir la ecuación de Newton para un oscilador que se mueve en una
sola dirección con una fuerza de fricción podemos escribir:

F neta =ma=−kx −bv

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Con lo cual tenemos

ma+kx +bv=0

d2 x dx
m 2 +b + kx=0
dt dt

d 2 x b dx k
+ + x=0
dt 2 m dt m

k
Si denominemos con ω 0=
√m
la frecuencia propia del oscilador que equivale a la frecuencia
b
natural con la que oscilaría el resorte si no tuviera rozamiento y con β= la constante de
2m
amortiguamiento que mide la magnitud de la fricción, siendo esta mayor cuando más intensa es
esta, tenemos:

d2 x dx 2
2
+ 2 β +ω0 x=0 (1)
dt dt

La solución de esta ecuación bajo las condiciones iniciales de tener posición x 0=0 m y velocidad
m
v 0=0 en el instante t=0 s Es:
s

x=k e λt

de donde ẋ=kλ e λt

ẍ=k λ 2 e λt

Que sustituyendo en la ecuación diferencial obtenemos:

( λ2 +2 βλ+ ω20 ) e λt =0
y puesto que el exponencial no puede anularse debe cumplirse que:

( λ2 +2 βλ+ ω20 )=0 (2)

Esta ecuación de segundo grado no da dos soluciones posibles de λ. Por lo tanto, las soluciones
son:

λ 1=−β+ √ β 2−ω20 λ 2=−β−√ β 2−ω 20

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Vemos que hay tres posibilidades, dependiendo del signo de lo que hay dentro de la raíz
cuadrada:

 Si  β >ω 0 las dos soluciones son reales y diferentes (caso sobre-amortiguado).

 Si  β=ω 0 existe una solución real doble (amortiguamiento crítico).
 Si  β <ω 0 las dos soluciones son complejas conjugadas (caso sub-amortiguado).

Caso sub-amortiguado ( β <ω 0)

Este caso lo obtenemos cuando el amortiguamiento es débil (incluyendo el caso en que no hay
rozamiento).

Si se denomina a

podemos escribir las dos soluciones de la ecuación de segundo grado como complejos
conjugados

siendo   la unidad imaginaria. La solución general de la ecuación diferencial queda

entonces

Aquí podemos extraer como factor común la parte real de la exponencial y escribir

Para ver que esta solución representa oscilaciones amortiguadas aplicamos la fórmula de Euler

que transforma la solución en

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con

Esta combinación de senos y cosenos puede reducirse a uno solo, como se hace el caso del
oscilador sin rozamiento, y escribir la solución en la forma

Podemos leer esta solución como una oscilación sinusoidal

con una amplitud que decae exponencialmente

Este comportamiento se dice cuasi-periódico, porque no llega a repetirse (al completar una
oscilación no se encuentra en la misma posición que al iniciarla). El cuasi-período es mayor que
el del oscilador sin rozamiento

El tiempo que tarda en decaer la amplitud nos los da el factor de decaimiento β. En un tiempo

la amplitud se reduce en un factor e (a un 36.8% de la que tuviera). Tenemos entonces dos

escalas de tiempo: T0 nos mide el tiempo que tarda en oscilar, τ el tiempo que tarda en
amortiguarse. El cociente adimensional
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nos mide la importancia del amortiguamiento pues

nos da el número de oscilaciones en un tiempo típico
de decaimiento. Si este número es grande quiere decir
que el oscilador es muy poco amortiguado.

Comparando las oscilaciones con y sin rozamiento

vemos que si éste es pequeño se nota un cambio
apreciable en la amplitud, pero muy pequeño en el
período

3. EQUIPO A UTILIZAR.

Phet simulador resorte

https://phet.colorado.edu/sims/html/masses-and-springs/latest/masses-and-springs_es.html
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4. PROCEDIMIENTO.

 Como primera medida poner el resorte a oscilar con una masa de 100
g y con una constante elástica como mostrada en la imagen sin
k 2π
amortiguamiento para determinar su frecuencia propia ω 0=
√=
m T0
usando el cronómetro para medir 10 oscilaciones. Repetir la medida
unas cinco veces llenando la tabla 1.

Tabla 1.

Tiempo 10 19.22 20.51 20.52 20.90 20.44

oscilaciones
Período (s) 1.922 2.051 2.052 2.090 2.044

Frecuencia 3.269 3.063 3.061 3.006 3.073

Angular

T 0=( 2.0318± 0.05) s.

Por lo tanto, la frecuencia propia del sistema es:

ω 0=( 3.0944 ±0.10) s−1

Recopilación de datos para analizar el amortiguamiento:

1. Colocar el amortiguador en la
primera posición.

2. Colocar la referencia móvil en

la posición del resorte cuando
no tiene peso suspendido.

3. Colocar la pesa de 200 g y

poner la marca
correspondiente a la posición
de equilibrio.

4. Con el celular tomar un video

y poner a oscilar el resorte. La
cinta métrica te servirá para
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calibrar el tracker cuando

hagas correr el video y
obtengas como cambia la
amplitud con el tiempo.

5. Con la gráfica del tracker determinar los valores que

permitan obtener la variación de la amplitud en el
tiempo para determinar los valores de β.

Tiempo (s) 0.87 1.4 2.1 2.8 3.5 4.2

Amplitud 0.39 0.31 0.28 0.25 0.23 0.22

6. Con esos datos, en Excel realizar una gráfica de la

amplitud en función del tiempo, y al comprobar
fácilmente que tiene un comportamiento logarítmico,
linealizarla haciendo una gráfica de logaritmo de la
amplitud en función del tiempo y determinar la
ecuación de la onda y el valor de β.

Amplitud en función de tiempo

0.45

0.4

0.35 f(x) = − 0.11 ln(x) + 0.36

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
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Ln (amplitud) en función del tiempo

0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1 f(x) = − 0.46 ln(x) − 1.01

-1.2

-1.4

-1.6

-1.8

Repitiendo el experimento, ¿para cuál posición del amortiguamiento esperas que el

amortiguamiento sea crítico y sobre-amortiguado?

Conclusiones.

Se pudo comprobar una oscilación sobre amortiguada. La imprecisión es por estar grabada en celular
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TAREA DE PRACTICA O5 AMORTIGUAMIENTO DINAMICO

ID NOMBRE SECCION
FECHA DE EJECUCION DE LA PRACTICA:
FECHA DE ENTREGA DE LA PRACTICA:
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2 2 2
 b  2 k  b   b  k  b  k
w  wo2    w  2 f        w    w  wo  
2 2 2
  w 
2
b  2m  w2  wo2
 2m  T m  2m   2m  m  2m  m
b 1 2m  wo
   
2m  b To 2

Condición Frecuencia angular Descripción del sistema

k k No amortiguado
wo  w  wo 
m m
b
 wo  b 
2
Subamortiguado
2m w  w  2
o 
 2m 
b
 wo  b 
2
Sobreamortiguado
2m w  ia  a     wo
2

 2m 
b
 wo 0 Críticamente amortiguado
2m

Comparar
k  b  b 
2
k 2 k b  2m  w2  wo2 las
wo  w  2 f       w2 
m T m  2m   2m  m frecuencias
no
amortigua
da con la
frecuencia
amortigua
da
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PROBLEMAS

1.- Una masa de 2.20 kg oscila sobre un resorte cuya constante de fuerza y periodo son de 250
N/m y 0.589 s, respectivamente.

a) ¿Se trata de un sistema amortiguado o no? ¿Cómo lo sabe? Si es amortiguado, calcule la

constante de amortiguamiento b.

b) ¿El sistema es no amortiguado, subamortiguado, críticamente amortiguado o

sobreamortiguado? ¿Cómo lo sabe?

k k  b  b  b  2m  w2  wo2 Comparar
2
wo  2 k
m w  2 f    
m  2m   2m 
 w2 las
T m
frecuencias
no
amortigua
da con la
frecuencia
amortigua
da

13.56. Una masa de 2.20 kg oscila sobre un resorte cuya constante de fuerza y periodo son
de 250 N/m y 0.615 s, respectivamente.

a) ¿Se trata de un sistema amortiguado o no? ¿Cómo lo sabe? Si es amortiguado, calcule la

constante de amortiguamiento b.

ω= √k/m = √250/2.20 = 10.66 rad/s.

ω= 2π/ 0.625 = 3.92 rad/s

ω²=ωo²-γ²
γ²= 10.66²-3.92² = 98.26
γ= 9.91 rad/s
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b) ¿El sistema es no amortiguado, subamortiguado, críticamente amortiguado o

sobreamortiguado? ¿Cómo lo sabe?

El sistema esta sobreamortiguado debido a que γ es mucho mayor que ω.

2 Comparar
k  b  b 
2
k k 2 b  2m wo  w
2
2
wo  w  2 f       w las
m T m  2m   2m  m
frecuencias
no
amortigua
da con la
frecuencia
amortigua
da

13.57. Un ratón de 0.300 kg, nada contento, se mueve en el extremo de un resorte con constante
de fuerza k = 2.50 N/m, sometido a la acción de una fuerza amortiguadora Fx  bvx .
a) Si la constante b = 0.900 kg/s, ¿qué frecuencia de oscilación tiene el ratón?
b) ¿Con qué valor de b el amortiguamiento será crítico?
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2.50 N /m '

√
ω
ω' −¿ ¿ ¿ 2.47rad/s 2π
l '=¿ =0.393 Hz .¿
0.300

b)
b=2 √ km=2 √(2.50)(0.300)=1.73kg/s

13.58. Un huevo duro (cocido) de 50.0 g se mueve en el extremo de un resorte cuya constante de
fuerza es k = 25.0 N/m. Su desplazamiento inicial es de 0.300 m. Una fuerza amortiguadora
Fx  bvx actúa
sobre el huevo, y la amplitud del movimiento disminuye a 0.100 m en 5.00 s.
Calcule la constante de amortiguamiento b.

2m A 1 2(0.05 kg) 0.300 m

b=
t
ln
A2( )
=
5.0 s
ln (
0.100 m )
=0.0220kg/s

13.59. El movimiento de un oscilador subamortiguado está descrito por la ecuación (13.42). Sea
el ángulo de fase  = 0.
a) Según la ecuación, ¿cuánto vale x en t = 0?

0 = √ 1002−7 2=¿ 99.75 rad /s ¿

5 = A sen 

0 = -7 A(sen ) + 99.75 (A) cos 

x = 5.01 exp (-7t) sen(99.75t + 1.5)

x = 5.01(0.997) = 4.996

b) ¿Qué magnitud y dirección tiene la velocidad en t = 0? ¿Qué nos dice el resultado acerca de la
pendiente de la curva de x contra t cerca de t = 0?

En t = 0 tendrá una magnitud de 1,34 y dirección hacia la derecha

c) Deduzca una expresión para la aceleración ax en t = 0. ¿Para qué valor o intervalo de valores
de la constante de amortiguamiento b (en términos de k y m) en t = 0, la aceleración es negativa,
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cero o positiva? Comente cada caso en términos de la forma de la curva de x contra t cerca de t =
0.

dv
α= =− A ω 2 sen(ωt +φ 0)
dt

34. Demuestre que la relación de cambio con el tiempo de la energía mecánica para un oscilador
amortiguado no impulsado se conoce por dE/dt = -bv2 y por eso siempre es negativa. Para
hacerlo, derive la expresión para la energía mecánica de un oscilador, E = mv2/2 + kx2/2, y use la
ecuación 15.31.

−( 1.2 x 1 04 kg +m ) g+ ρ gV +1100 N =0

( 1.2 x 1 04 kg +m )=(1.03 x 10 3) 4 π ¿
(3)
m = 2.67 x 103 kg

35. Un péndulo con una longitud de 1.00 m se libera desde un ángulo inicial de 15.0°.
Después de 1,000 s, su amplitud se reduce por fricción a 5.50°. ¿Cuál es el valor de b/2m?

Ao = 15º = 0.26 rad · 1 m = 0.26 m → Amplitud inicial

A = 55º = 0.096 rad · 1 m = 0.096 m → Amplitud final

 b 
t 
  oe  2m 

0.096 m/0.26m = e^(-x·1000s)

ln(0.096/0.26) = -x·1000

x = 10-3

-b/2m = 10⁻³
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36. Demuestre que la ecuación 15.32 es una solución de la ecuación 15.31 siempre que b2 < 4mk.

37. Un objeto de 10.6 kg oscila en el extremo de un resorte vertical que tiene una constante de
resorte de 2.05 x 104 N/m. El efecto de la resistencia del aire se representa mediante el
coeficiente de amortiguamiento b = 3.00 N*s/m.
a) Calcule la frecuencia de la oscilación amortiguada.

ω=√ ω2 −¿ ¿

1
¿ √ 1933.96−0.02=44.0
s

ω 44.0
f= = =7.00 Hz
2 π 2 π∗s

b) ¿En qué porcentaje disminuye la amplitud de la oscilación en cada ciclo?

A 0− A 0 e− πh/ mω −π 3
10.6∗44.0
=1−e =1−e−0.0202=1−0.97998=0.02=2.00 %
A0

c) Encuentre el intervalo de tiempo que transcurre mientras la energía del sistema cae a 5.00% de
su valor inicial.

1 1
E= k A 2= k A20 e−2 bt /2 m=E 0 e−bt/ m
2 2
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0.05E0 = E0e-3t/10.6

0.05 = e-3t/10.6

e-3t/10.6 = 20

3t
=ln 20=3.00
10.6

t = 10.6