Electronica de Potencia

Universidad Técnica Federico Santa María
Departamento de Electrónica
Valparaíso-Chile
ELECTRÓNICA
INDUSTRIAL
José Rodríguez
Julio de 2000.
José Rodríguez
Julio de 2000.
Introducción.
Introducción.
Este apunte contiene las figuras más importantes que se emplearán en la
asignatura Electrónica Industrial. Debo resaltar que este material no incluye
las explicaciones ni las ecuaciones que serán deducidas en clases.
Este apunte es un apoyo para entender más los conceptos y para facilitar el
trabajo del alumno en clases y durante el estudio personal y de ninguna
manera constituye un sustituto de la asistencia a clases y a la ayudantía.
Se recomienda a los estudiantes llevar este material a las clases.
José Rodríguez.
Julio de 2000.
i
Indice.
Indice.
CAPÍTULO 1 ........................................................................................................................................................ 1
INTRODUCCIÓN................................................................................................................................................. 1
1.1) ESQUEMA DE ACCIÓN DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA...................................................... 1
1.2) FAMILIA DE CONVERTIDORES ESTÁTICOS...................................................................................... 2
1.2.1) Clasificación según la forma de la energía. ...............................................................................................2
1.2.2) Convertidores mixtos. ..............................................................................................................................3
1.3) EL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR................................................................................................ 3
1.4) CARACTERISTICAS DEL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR IDEAL............................................ 4
1.5) UN CONVERTIDOR BÁSICO. ................................................................................................................. 4
1.6) ALGUNOS CONVERTIDORES TÍPICOS. .............................................................................................. 5
1.7) APLICACIONES........................................................................................................................................ 5
1.8) NATURALEZA INTERDISCIPLINARIA DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA.............................. 7
CAPÍTULO 2 ........................................................................................................................................................ 8
DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA............................................................................... 8
2.1) EL DIODO DE POTENCIA...................................................................................................................... 8
2.2) EL TIRISTOR. ............................................................................................................................................ 9
2.2.1) Ejemplo de funcionamiento de un tiristor................................................................................................ 10
2.3) EL TRIAC. ................................................................................................................................................ 11
2.4) EL TRANSISTOR BIPOLAR.................................................................................................................... 11
2.5) EL TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO. ....................................................................................... 12
2.6) EL TIRISTOR APAGADO POR EL GATE............................................................................................. 13
2.7) EL TRANSISTOR IGBT. .......................................................................................................................... 13
2.8) COMPARACIÓN DE SEMICONDUCTORES CON CAPACIDAD DE CORTE................................ 14
2.9) CLASIFICACIÓN DE SEMICONDUCTORES SEGÚN SU CONTROLABILIDAD........................... 14
CAPÍTULO 3 ...................................................................................................................................................... 17
CARACTERÍSTICAS DE OPERACIÓN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA.................... 17
3.1) COMPORTAMIENTO DINÁMICO........................................................................................................ 17
3.1.1) Encendido de un tiristor.......................................................................................................................... 17
3.1.2) Encendido falso por efectos capacitivos:................................................................................................. 18
3.1.3) Efecto de punto caliente en un tiristor:.................................................................................................... 19
3.1.4) Corte del estado de conducción............................................................................................................... 21
3.2) PÉRDIDAS, CALENTAMIENTO Y REFRIGERACIÓN. ...................................................................... 22
3.2.1) Pérdidas:................................................................................................................................................ 22
Pérdidas de conducción:............................................................................................................................... 22
Pérdidas de conmutación. ............................................................................................................................ 22
3.2.2) Calentamiento y refrigeración:................................................................................................................ 23
Modelo térmico estacionario:....................................................................................................................... 23
Modelo térmico dinámico:........................................................................................................................... 24
Disipadores:................................................................................................................................................ 25
CAPÍTULO 4 ...................................................................................................................................................... 27
CONVERTIDORES DE CONMUTACIÓN NATURAL (RECTIFICADORES) ......................................... 27
4.1) TIPOS BÁSICOS DE RECTIFICADORES. ........................................................................................... 27
4.1.1) Rectificador monofásico de media onda.................................................................................................. 28
4.1.2) Rectificador estrella monofásico. ............................................................................................................ 31
4.1.3) Rectificador puente monofásico. ............................................................................................................. 32
4.1.4) Rectificador estrella trifásico. ................................................................................................................. 35
4.1.5) Rectificador trifásico puente. (Puente de Graetz)..................................................................................... 38
4.1.6) Rectificador hexafásico. ......................................................................................................................... 42
4.2) RECTIFICADORES CON DIODO VOLANTE...................................................................................... 43
4.3) OPERACIÓN DE UN RECTIFICADOR COMO INVERSOR. ............................................................. 45
ii
Indice.
4.4) EL NÚMERO DE PULSOS DE UN RECTIFICADOR......................................................................... 45

4.5) OPERACIÓN DE RECTIFICADORES CON CARGA ACTIVA........................................................... 46
4.6) OPERACIÓN CON CARGA CAPACITIVA ........................................................................................... 48
4.7) TRANSFORMADORES PARA RECTIFICADORES............................................................................. 50
4.8) EL PROCESO DE CONMUTACIÓN. .................................................................................................... 51
4.9) CONEXIONES MULTIPLES DE RECTIFICADORES......................................................................... 56
4.9.1) Rectificadores en serie. .......................................................................................................................... 56
4.9.2) Rectificadores en paralelo....................................................................................................................... 59
4.9.3) Rectificadores en antiparalelo: el convertidor dual................................................................................... 60
CAPÍTULO 5 ...................................................................................................................................................... 63
CICLOCONVERSORES .................................................................................................................................... 63
5.1) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO................................................................................................... 63
5.2) CICLOCONVERSORES DE TRES PULSOS......................................................................................... 64
5.3) CICLOCONVERSORES DE 6 PULSOS ................................................................................................ 67
5.4) CICLOCONVERSORES DE 12 PULSOS .............................................................................................. 69
CAPÍTULO 6 ...................................................................................................................................................... 71
CONVERTIDORES DIRECTOS DE FRECUENCIA FIJA (AC-AC) .......................................................... 71
6.1) INTERRUPTOR BIDIRECCIONAL DE ESTADO SÓLIDO ................................................................ 71
6.1.1) Convertidor AC-AC monofásico con control de fase.-............................................................................. 72
6.1.2) Convertidor AC-AC monofásico con control integral de ciclos. ............................................................... 73
6.2) CONVERTIDOR AC-AC TRIFÁSICO.................................................................................................... 73
CAPÍTULO 7 ...................................................................................................................................................... 78
CONVERTIDORES DE CONMUTACIÓN FORZADA................................................................................ 78
7.1) PULSADORES.- ...................................................................................................................................... 78
7.1.1) Principio de funcionamiento.-................................................................................................................. 78
7.2) INVERSORES.- ........................................................................................................................................ 85
7.2.1) Inversores monofásicos.-........................................................................................................................ 85
Inversor semipuente monofásico.................................................................................................................. 85
Inversor puente monofásico ......................................................................................................................... 86
7.2.2) Inversor trifásico fuente de voltaje.-........................................................................................................ 87
CAPÍTULO 8 ...................................................................................................................................................... 90
CIRCUITOS DE DISPARO PARA SEMICONDUCTORES ......................................................................... 90
8.1) ELEMENTOS BÁSICOS DE UN CIRCUITO DE DISPARO.- ............................................................. 90
8.2) CIRCUITOS DE DISPARO CON TRANSISTORES MONOJUNTURA............................................... 92
8.3) CIRCUITOS DE DISPARO AISLADOS PARA SCR. ............................................................................ 93
8.4) CIRCUITOS DE DISPARO INTEGRADOS PARA TIRISTORES........................................................ 94
8.5) CIRCUITOS DE DISPARO PARA TRANSISTORES DE POTENCIA................................................. 98
CAPÍTULO 9 .................................................................................................................................................... 102
APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTÁTICOS.................................................... 102
9.1) CONTROL DE RECTIFICADORES.- .................................................................................................. 102
9.2) CONTROL DE CHOPPERS. ................................................................................................................ 107
9.2.1) El control de corriente de dos posiciones (histéresis). ............................................................................ 107
9.2.2) Modulación del ancho de los pulsos (Pulse Width Modulation = PWM)................................................. 110
9.3) CONTROL DE INVERSORES. ............................................................................................................. 113
9.3.1) Inversor monofásico controlado por histéresis....................................................................................... 113
9.3.2) Inversor monofásico con modulación PWM. ......................................................................................... 114
9.3.3) Inversor trifásico con control de corriente. ............................................................................................ 117
9.3.4) Inversor trifásico con modulación PWM. .............................................................................................. 118
iii
CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN
1.1) ESQUEMA DE ACCIÓN DE LA

ELECTRÓNICA DE POTENCIA.
Red Potencia de Potencia

entrada Procesador de de salida
~ vi ii
potencia
i0 v0
Carga
Señales de Mediciones
Mediciones
control
Controlador
Referencia
Referencia
Fig.1.1.: Diagrama de bloques de un sistema convertidor de potencia.
ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág.1

1.2) FAMILIA DE CONVERTIDORES

ESTÁTICOS.
1.2.1)Clasificación según la forma de la energía.
RECTIFICADOR
~
Fuente
M
Carga
C.A. C.C.
Flujo de Energía
INVERSOR
Fuente
~
Carga
C.C. C.A.
Flujo de Energía
PULSADOR
(Chopper)
Vcc=Cte M Vcc
Fuente Carga
C.C. C.C.
Flujo de Energía
CICLOCONVERSOR
V = Cte V
f = Cte ~
Fuente
~
Carga
f
C.A. C.A.
Flujo de Energía
Fig.1.2.: Diferentes familias de convertidores de potencia.

1.2.2)Convertidores mixtos.
è Convertidor de frecuencia: fuente de tensión.
V = Cte Rectificador Inversor V

f = Cte f
~
Fuente
C V
~
Carga
C.A. C.A.
P
Fig.1.3.: Convertidor de frecuencia mixto con enlace de tensión continua (fuente de

tensión).
è Convertidor de frecuencia: fuente de corriente.
V = Cte Rectificador Inversor V

f = Cte I f
~
Fuente
~
Carga
C.A. C.A.
P
Fig.1.4.: Convertidor de frecuencia mixto con enlace de corriente continua (fuente de

corriente).
1.3) EL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR.

i i
i Conducción
Conducción (ON)
(ON)
v v v
Bloqueo Bloqueo
(OFF) (OFF)
a) b) c)
Fig.1.5.: Interruptor semiconductor. a) Símbolo; b) característica ideal; c)

característica real.

1.4) CARACTERISTICAS DEL INTERRUPTOR

SEMICONDUCTOR IDEAL.
è Puede bloquear voltajes de cualquier polaridad.
è Conduce corrientes en ambas direcciones sin caída de voltaje.
è Puede pasar a corte y conducción instantáneamente obedeciendo a una señal de

control.
è La señal de control demanda potencia despreciable.
1.5) UN CONVERTIDOR BÁSICO.
a)
V0(t)
Vd
V0
b)
V0(t)
V0(t)
Vd
V0
t
ton t off
1
Ts =
fs
c)
Fig.1.6.: Fuente de alimentación: a) circuito de potencia; b) funcionamiento lineal; c)
funcionamiento en conmutación.

1.6) ALGUNOS CONVERTIDORES TÍPICOS.
R
- + a
n - + b L Vd
- + c
Vc
Fig.1.7.: Rectificador puente trifásico.
VB
Carga
Fig.1.8.: Inversor trifásico.
1.7) APLICACIONES.
è Transporte:
Trenes, funiculares, trolebuses, automóviles, camiones, metros, barcos, ascensores,
...
è Comercio:
Refrigeración, aire acondicionado, iluminación, computadores, fuentes de
alimentación ininterrumpibles (UPS), escalas mecánicas, ...
è Energía:
Transmisión de corriente continua, enlaces de frecuencia, control de potencia
reactiva, compensación de armónicas, ...

è Industrias:
Bombas, ventiladores, grúas, palas, refinadoras, molinos, correas transportadoras,
máquinas herramientas, robots, hornos, laseres, bobinadoras, laminadoras,...
è Residencial:
Televisión, estufas, cocinas, electrodomésticos, herramientas, iluminación, ...
Fig.1.9.: Ubicación de convertidores en una locomotora.
Fig.1.10.: Diagrama de bloques de un sistema de tracción (locomotora).

1.8) NATURALEZA INTERDISCIPLINARIA DE

LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA.
Fig.1.11.: Especialidades que interactúan en la electrónica de potencia.

CAPÍTULO 2 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
CAPÍTULO 2
DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES
DE POTENCIA
2.1) EL DIODO DE POTENCIA.
+++
P
N
---
a) b) c) d)
Fig.2.1.: Diodo semiconductor: a) estructura; b) símbolo; c) característica v-i; d)

característica v-i ideal.

2.2) EL TIRISTOR.
Silicon Controlled Rectifier (SCR)
A
+++
P
N
---
+++
G P
N
---
b)
K
a)
c) d)
Fig.2.2.: Tiristor: a) estructura; b) característica v-i; c) símbolo; d) característica v-i ideal.
i
A
i
iG1 iG2 iG3 IL
iG
IH iG = 0
v
v
iG1 > iG2 > iG3
Fig.2.3.: Tiristor con corriente en el gate.

2.2.1)Ejemplo de funcionamiento de un tiristor.
vAK vd
iG id
id
vS R vd
Fig.2.4.: Funcionamiento de un tiristor.

2.3) EL TRIAC.
Triode Alternating Current Switch
A1 i
Conducción i
i
Conducción
iG Bloqueo iG = 0 Corte
IH
v v
G v
A2
a) b) c)
Fig.2.5.: Triac: a) símbolo; b) característica v-i; c) característica v-i ideal.
2.4) EL TRANSISTOR BIPOLAR.

Bipolar Junction Transistor (BJT)
a) b) c)
Fig.2.6.: Transistor bipolar NPN: a) símbolo; b) característica v-i; c) característica

v-i ideal.

a) b)
Fig.2.7.: Transistor bipolar; a) Darlington; b) triple Darlington.
2.5) EL TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO.

Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor (MOSFET)
a) b) c)
Fig.2.8.: Transistor de efecto de campo canal N; a) símbolo; b) característica v-i; b)

característica v-i ideal.

2.6) EL TIRISTOR APAGADO POR EL GATE.

Gate Turn Off Thyristor ( GTO )
a) b) c)
Fig.2.9.: GTO: a) símbolo; b) característica v-i; c) característica v-i ideal.
2.7) EL TRANSISTOR IGBT.
a) b)
c) d)
Fig.2.10.: IGBT: a) símbolo; b) circuito equivalente; c) característica v-i; c) característica
v-i ideal.

2.8) COMPARACIÓN DE SEMICONDUCTORES

CON CAPACIDAD DE CORTE.
Elemento Potencia Rapidez de conmutación
MOSFET Baja Alta
BIPOLAR Media Media
IGBT Media Media
GTO Alta Baja
Fig.2.11.: Capacidad de semiconductores de potencia. Estado al año 1995 (aprox.).
2.9) CLASIFICACIÓN DE SEMICONDUCTORES

SEGÚN SU CONTROLABILIDAD.
DIODOS: Paso al estado de coucción (ON) y al estado de corte (OFF) controlado por el
circuito de potencia.
TIRISTORES: Paso a conducción (ON) mediante pulso de control. Paso al estado de corte
(OFF) controlado por el circuito de potencia.
INTERRUPTORES CONTROLADOS: Paso a conducción (ON) y a corte(OFF)

mediante pulsos de control

Fig.2.12.: Diferentes tipos de semiconductores.
Fig.2.13.: Diferentes tipos de semiconductores.

IGBT. 1200 [V] / 10 [A]. IGBT. 1200 [V] / 400 [A].
2 IGBT’S 1200[V] / 150 [A]. INVERSOR TRIFÁSICO.
INVERSOR – RECTIFICADOR Y CHOPPER DE FRENADO.
Fig.2.14.: Diversos semiconductores de potencia.

CAPÍTULO 3 CARACTERÍSTICAS DE OPERACIÓN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
CAPÍTULO 3
CARACTERÍSTICAS DE OPERACIÓN
DE LOS SEMICONDUCTORES DE
POTENCIA
3.1) COMPORTAMIENTO DINÁMICO.
3.1.1)Encendido de un tiristor.
Fig.3.1.: Encendido de un tiristor.

V AK, iA
V AK di A V
≈
dt L
V AK
IL
iA t
iG
V L
IG
Fig.3.2.: Encendido de un tiristor con carga inductiva.
3.1.2)Encendido falso por efectos capacitivos:
A( + )
(+) (A)
+++ A
P CD1
iC
N
--- CR
CR
+++
G P G
G
N CD2
--- K
(-) (K)
K( - )
Fig.3.3.: Tiristor: a) estructura; b) modelo de capacidades; c) modelo simplificado sin

capacidades de difusión.

3.1.3)Efecto de punto caliente en un tiristor:
a)
b)
Fig.3.4.: Aspectos estructurales de un tiristor: a) corte vertical; b) arreglos de gate; c)

símbolo.

a)
b)
Fig.3.5.: Crecimiento del área de conducción en un tiristor; a) Inyección de portadores a la

región p 2 por la corriente de gate; b) crecimiento del área de conducción.

3.1.4)Corte del estado de conducción.

iA
vAK
t
a) b)
Fig.3.6.: Corriente inversa en un diodo o tiristor: a) ideal; b) real.
a)
b)
Fig.3.7.: Corte de un tiristor: a) corriente; b) tensión ánodo-cátodo.

3.2) PÉRDIDAS, CALENTAMIENTO Y

REFRIGERACIÓN.
3.2.1)Pérdidas:
Pérdidas de conducción:
Rc V0 ≈ 0.7[V ]
i
A K
V AK
a) b)
Fig.3.8.: a) Característica de conducción de un diodo; b) modelo circuital.
Pérdidas de conmutación.
VControl
On
b) 0
t
Off Off
tOn tOff
1
Ts =
fs
i0 v T iT vd vd
+ I0
Vd iT
c)
VT
t
td(on) tri tfv td(off) trv t fi
a) P T(t)
Vd ⋅ I0
d)
t
tc(On) tc(Off)
Fig.3.9.: Conmutación de un semiconductor controlado: a) circuito; b) tensión de

control; c) tensión y corriente y d) potencia.

3.2.2)Calentamiento y refrigeración:
Fig.3.10.: Flujo de calor en el semiconductor.
Modelo térmico estacionario:
RθJC
P RθCD
TJ
D
TC
Rθ DA
TD
A
TA
Fig.3.11.: Diodo montado en Fig.3.12.: Modelo térmico estacionario.

un disipador.

Modelo térmico dinámico:
TJ Rθ JC TC Rθ CD TD Rθ DA
P(t) CJ CC CD
TA
Fig.3.13.: Modelo térmico dinámico.
TJ TA
J
PR
iC iR
P(t)
C R TJ TA I C R v
t
A τ th
TA
a) b) c)
Fig.3.14.: a) Modelo dinámico simplificado; b) análogo eléctrico; c) temperatura.
Fig.3.15.: Comportamiento dinámico de la temperatura.

Disipadores:
Fig.3.16.: Diversos disipadores para semiconductores de potencia.
Fig.3.17.: Disipador para rectificador puente trifásico.

Fig.3.18.: Inversor trifásico montado en un disipador.
Fig.3.19.: Tiristores refrigerados por agua.

CAPÍTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIÓN NATURAL
CAPÍTULO 4
CONVERTIDORES DE
CONMUTACIÓN NATURAL
(RECTIFICADORES)
4.1) TIPOS BÁSICOS DE RECTIFICADORES.
vd
Inversor Rectificador
id R
II I
vd L id
C.A
Rectificador Inversor
III IV
Fig.4.1.: Cuadrantes de operación de un rectificador.

4.1.1)Rectificador monofásico de media onda.
vd,id
v̂
vAK id 0 ωt
vs
vs R vd
v̂ vs
0
ωt
vAK
Fig.4.2.: Rectificador monofásico no controlado con carga resistiva.
Fig.4.3.: Rectificador monofásico no controlado con carga inductiva.

Fig.4.4.: Rectificador monofásico no controlado con carga inductiva-activa.

Fig.4.5.: Rectificador monofásico controlado.

4.1.2)Rectificador estrella monofásico.
T1
is vT1 iT1
v1
N2 id
v v
N
v2 R vd
N1 T2 iT2
vT2
is is
N2 N2
is = iT1 · is = iT2 ·
N1 N1
vd
v̂
0 ωt
v1 v2
ig1 α
0 ωt
ig2
0 ωt
iT1
0 ωt
iT2
0 ωt
is
0 ωt
Fig.4.6.: Rectificador estrella monofásico con carga resistiva.

Fig.4.7.: Efecto de la constante de tiempo de la carga sobre la corriente.
4.1.3)Rectificador puente monofásico.
id id
P
P
ig1
D1 D3 T3
T1
+
vs is vd R v
+
is vd Carga
s
D4 D2 T4 T2
N N
a) b)
Fig.4.8.: Rectificador puente monofásico: a) no controlado; b) totalmente controlado.

vd
v̂
0 ωt
ig1 ,ig2 α
0 ωt
ig3 ,ig4
0
ωt
iT1 ,iT2
0 ωt
iT3 ,iT4
0 ωt
is
0 ωt
Fig.4.9.: Formas de onda del rectificador puente monofásico totalmente controlado con
carga resistiva. (Ver Fig.4.8-b).
v̂
0
ωt
id
Id
0 ωt
ig1 ,ig2 α
0 ωt
ig3 ,ig4
0 ωt
iT1
0 ωt
iT2
0 ωt
is
0 ωt
Fig.4.10.: Formas de onda del rectificador puente monofásico totalmente controlado con
carga inductiva (L→∞).

id id
P
ig1 P
T1 T2
is
i T1 i T2 Ld Ld
v1 +
v
+
v vd vd v vd
v2 Rd
Rd
iD1 i D2
D1 D2
N
N
Fig.4.11.: Rectificador puente monofásico semicontrolado: a) simétrico; b) asimétrico.
vPO
v̂ v2 v1
2
ωt
vNO
v̂ vd
ωt
ig1 α
ωt
ig2
ωt
iT1
ωt
iT2
ωt
iD1
ωt
iD2
ωt
is
ωt
Fig.4.12.: Formas de onda del rectificador semicontrolado simétrico de la fig.4.11-a), con

carga Ld→∞.

4.1.4)Rectificador estrella trifásico.
vD1
i1
v2 i2
v1
v3
i3 L
R
v
d
Fig.4.13.: Rectificador estrella trifásico no controlado.
vd
↓
V̂
0
← v1 ←v ←v
ωt
2 3
−V̂
30º 150º 270º 390º 510º 630º 750º
i
d
Id
ωt
i
1
Id
ωt
i
2
ωt
i
3
ωt
vD1 ωt
− 3⋅V̂
Fig.4.14.: Formas de onda del rectificador estrella de la figura 4.13.

vT1
i1 ig1
v1 v2 i2 ig2 id
v3 ig3
i3 L
R
v d
Fig.4.15.: Rectificador estrella trifásico controlado.
α vd
↓
V̂
0
← v1 ← v ← v3
−V̂ 2
ωt
30º 150º 270º 390º 510º 630º 750º
ig
1 ωt
ig
2 ωt
ig
3 ωt
i
d
ωt
i1
ωt
i2
ωt
i3
ωt
vT1
− 3 ⋅V̂
ωt
Fig.4.16.: Formas de onda del rectificador estrella de la figura 4.15.

α=30º
vd
ωt
vd α=90º
ωt
α=135º
vd
ωt
Fig.4.17.: Tensión en la carga de un rectificador estrella trifásico con carga resistiva pura.
α=30º
vd
ωt
vd α=90º
ωt
α=135º
vd
ωt
Fig.4.18.: Tensión en la carga de un rectificador estrella trifásico con carga R-L (Ld→∞).

4.1.5)Rectificador trifásico puente. (Puente de

Graetz).
P id
v1 iD1 iD3 iD5
D1 VD1 D3 D5
i2' i1
v2 i2 L
iy 0 vd
i3
R
v3
i1'
D4 D6 D2
i D4 i D6 iD2
Fig.4.19.: Rectificador puente trifásico no controlado.
V D1
iD1
D1
iD3
D3 P id
v1 i1 iD5
D5
v2 i2 L
0
vd
v3 i3 iD4
D4 R
iD6
D6
iD2 N
D2
Fig.4.20.: Otra forma de ver el rectificador de la figura 4.19.

iT 1 id
P
VD1 ig1
v1 i1 T1 T3 T5
iT 3 iT 5
v2 i2 L
0 vd
v3 i3 R
T4 T6 T2
iT 4 iT 6 iT 2
N
Fig.4.21.: Rectificador puente trifásico controlado.

vPO
v̂
v1 v2 v3
ωt
vNO
vd
ωt
id
ωt
iD1
ωt
iD2
ωt
iD3
ωt
iD4
ωt
iD5
ωt
iD6
ωt
i1 ωt
i2 ωt
i3 ωt
iy ωt
v D1 ωt
Fig.4.22.: Formas de onda del rectificador puente controlado de las figuras 4.19 y 4.20.

α=45º
vPO
v̂ v1 v2 v3
ωt
v NO
vd
3 ⋅ v̂
ωt
i g1
ωt
60 º
i g4
ωt
i g3
ωt
i g6
ωt
i g5
ωt
i g2
ωt
id Id
ωt
iT1
ωt
iT2
ωt
iT3
ωt
iT4
ωt
iT5
ωt
iT6
ωt
i1 T1 T1 ωt
T4 T4
Fig.4.23.: Formas de onda del rectificador puente controlado.

iT1 P id
ig1
v1 i1 T1 T3 T5
v2 i2 iT3 iT5 L
0 vd
v3 i3 R
D4 D6 D2
iD4 iD6 iD2
N
Fig.4.24.: Rectificador puente trifásico semicontrolado.

α=45º
v2 v3 v1 vPO
v̂
ωt
v NO
vd
3 ⋅ v̂
ωt
iT
T5 T1 T3 T5 T1 T3 id
ωt
iD
D6 D2 D4 D6 D2 D4 id
ωt
i1 id
ωt
id
Fig.4.25.: Formas de onda del rectificador de la figura 4.24 con α = 45º.

α=105º v2 v3 v1 vPO
v̂
ωt
vd vNO
3 ⋅ v̂
ωt
iT
T5 T1 T3 T5 T1 T3 id
ωt
iD
D6 D2 D4 D6 D2 D4 id
ωt
i1
id
ωt
id
Fig.4.26.: Formas de onda del rectificador de la figura 4.24 con α = 105º.

4.1.6)Rectificador hexafásico.
T1 i1
T2 i2
T3
v2
v3
id
v1
v4
T4 L
v6 v5 vd
T5 R
T6
Fig.4.27.: Rectificador hexafásico.
α v1 v2 v3 v4 v5 v6 vd
v̂
ωt
0
i1
ωt
i2
ωt
Fig.4.28.: Formas de onda del rectificador hexafásico.

4.2) RECTIFICADORES CON DIODO

VOLANTE.
α
v̂ vd
ωt
is T1
id id
iD R vR
vd ωt
v DV
L vL is
ωt
iD
ωt
Conduce T1 Conduce DV
Fig.4.29.: Rectificador monofásico con diodo volante.
iT1 P id
ig1
iD
v1 i1 T1 T3 T5
v2 iT3 iT5 L
i2
0 DV vd
v3 i3 R
T4 T6 T2
iT4 iT6 iT2
N
Fig.4.30.: Rectificador trifásico puente con diodo volante.

vPO
0 ωt
v NO
0 ωt
vd
0 ωt
i1
0 ωt
i2
0 ωt
i3
0 ωt
iD
0 ωt
Fig.4.31.: Formas de onda del rectificador trifásico puente con diodo volante.

4.3) OPERACIÓN DE UN RECTIFICADOR

COMO INVERSOR.
vT1
v1 i1 ig1
T1
v2 i2 T2
ig2 id
v3 i g3
i3 T3 Ld
+- vd
+-
α=30º α=60º α=90º α=120º α=150º
v̂
ωt
v1 v2 v3 vd
Rectificador Inversor
Id
ωt
Fig.4.32.: Operación de un rectificador con ángulo de disparo variable.
4.4) EL NÚMERO DE PULSOS DE UN

RECTIFICADOR
vd
v̂
p=2
0
ωt
vred
T vd
v̂
ωt
p=3
T vd Pulso
3 ⋅ v̂
ωt p=6
T
Fig.4.33.: Sobre la definición del número de pulsos de un rectificador.

4.5) OPERACIÓN DE RECTIFICADORES CON

CARGA ACTIVA
R L R L
VB Vrot
a) b)
Fig.4.34.: Rectificadores con carga activa: a) batería; b) motor de corriente continua.
Rango de control
α=60º
T1 vd
V̂
vAK VB
v1
N2
id ωt
v N
v2 R α min v 2 α max
vd v1
VB
id
T2
ωt
a)
T1
α=60º
vd
v1 vAK
N2
id
v N ωt
v2 R VB
vd
VB
v2 v1
T2
Rango de control
b)
Fig.4.35.: Rectificador con carga activa-resistiva: a) VB > 0; b) VB < 0.

id
id
Ls
iS D1 D3
Ls
A
+ vL + + +
vs Vd Vd
- - vs
B - -
D4 D2
a) b)
c)
Fig.4.36.: Rectificador monofásico con carga activa-inductiva: a) circuito; b) circuito

equivalente; c) formas de onda.
α=120º
V̂ vd
T1
ωt
A
0
VB
B
v1 vAK
id v2
N2 v1
v N id
v2 L
vd
VB
0 ωt
T2
Fig.4.37: Rectificador monofásico con carga activa-inductiva (VB < 0).

4.6) OPERACIÓN CON CARGA CAPACITIVA
R1 vAK id
i
ic
+
vs R d vd
- C
a)
vs
V̂
vd
0
t
i = ic+ id
id
0 t
ic
b)
Fig.4.38.: Rectificador monofásico de media onda con carga capacitiva: a) circuito; b)

formas de onda.

Rdc iD Ldc
D1
is(t)
D3
ic
A
+
vs C vd R
-
B
D4 D2
a)
vd
vs
is
0 t
b)
isn
[% ]
i s1
100
50
Frecuencia (KHz)
c)
Fig.4.39.: Rectificador puente monofásico con carga capacitiva: a) circuito; b) formas de
onda; c) armónicas de la corriente is(t).

4.7) TRANSFORMADORES PARA

RECTIFICADORES.
ip
vS D1 is
vp
vR D2 id
vT D3 Ld
vd
R
a)
vd
V̂
0 ωt = x
vS vR vT
is
Id b1
0 ωt = x
ip
Id/3
0 ωt = x
b)
Fig.4.40.: Transformador delta-estrella alimentando a un rectificador estrella trifásico: a)
circuito; b) formas de onda.
v
i
2π
Id 3
ωt
2π
3
Fig.4.41.: Corriente en el primario y en el secundario de un transformador estrella-estrella

alimentando a un rectificador puente trifásico.

4.8) EL PROCESO DE CONMUTACIÓN.

v1 i1 Lk Rk T1
- +
v2 i2 Lk Rk T2 id i d = Id
- +
v3 i3 Lk Rk T3 Ld
- +
vd
R
a)
v 21=v 2-v 1
3 ⋅ v̂
vd
v̂
0
ωt
v1 v2 v3
id
Id
ωt
µ0
i1
ωt
i2
ωt
i3
ωt
b)
Fig.4.42.: Proceso de conmutación con α = 0; a) circuito; b) formas de onda.

µ0 α µ
v v1 v2 v v1 v2
0 ωt 0 ωt
i i
i1 i2 i1 i2
Id Id
ωt ωt
vd vd
vd vd
0 ωt 0 ωt
v1 + v 2 v1 + v 2
2 2
v1 v2 v1 v2
a) b)
Fig.4.43.: Efecto del ángulo de disparo α sobre el ángulo de conmutación µ: a) α = 0;

b) α = 45º.
α
µ v1 v2 v3 vd
v̂
v̂
2
0 ωt=x
x=0 v1 + v 2
2
Fig.4.44.: Formas de onda para calcular la tensión en la carga considerando la

conmutación.

vAK
v1 i1 Lk T1
- +
v2 i2 Lk T2 id
- +
v3 i3 Lk T3 Ld
- +
vd
R
a)
α = 150º
v1 v2 v3
v1 + v 2
2
0 ωt
vd
µ
vAK v13 v12
0 ωt
γ
β
b)
Fig.4.45.: Ángulo de disparo máximo; a) circuito; b) formas de onda.

α = 150º
α = 165º
v1 v2 v3 v1 + v 2
vd 2
0 ωt
vAK v13
v12
vAK (T1)
0 ωt
i1 i1
i2 i3 i1
id
0 ωt
Fig.4.46.: Falla en la conmutación de un rectificador.

Fig.4.47.: Rectificador puente trifásico con ángulo de disparo variable: a) tensiones de

grupos positivo y negativo; b) tensión en la carga; c) tensión ánodo-cátodo de un tiristor.
Conmutación ideal.
Fig.4.48.: Rectificador puente trifásico con ángulo de disparo variable: a) tensiones de

grupos positivo y negativo; b) corriente de entrada; c) tensión en la carga. Conmutación
real.

4.9) CONEXIONES MULTIPLES DE

RECTIFICADORES.
4.9.1)Rectificadores en serie.
id
L vR1 L
v1 v2 v3
C.A
vd vd
R R
C.A vR2
v4 v5 v6
v 1,v4
vd
2V̂
Vmed vR1 vR2
v3,v6 v2,v5 ωt
v3 ,v6 v1,v4 v2 ,v5

v1 vd
Vmed
v5 v6 vR2 vR1
ωt
v3 v2
v 1 v 6 v2 v 4 v3 v 5
v4
Fig.4.49.: Rectificadores en serie.

v1 v2 v3 Primario(∆)
IM
VDE
v4 v5 v6
Y
Secundario( )
VAB
30º
A B
v AB
RE
v7 v8 v9 Secundario(∆)
D v DE E
v DE
v1 v2 v3
ωt
vAB
ωt
Fig.4.50.: Transformador de tres devanados.

1 vR1
L
Primario ( ∆ ) (Y)
Secundarios R
vd
(∆ )
vR2
2
v vd vd
p=12
vR1 vR2
ωt
Fig.4.51.: Rectificador de doce pulsos.

4.9.2)Rectificadores en paralelo
Rectificador 1 Rectificador 2
id1 id2
Id
vd1 i1 i2 i3
vd i4 i5 i6
vd2
v1 v2 v3 R v4 v5 v6
v ri v ri
Reactor de 2 2
interfase
α = 0º vd vd2 vd1
vd
ωt
v1 v6 v2 v4 v3 v5
vri
ωt
v1-5 v 1-6
id1
Id
i1 i2 i3 i1 i2 i3 2 ωt
id2
Id
i6 i4 i5 i6 i4 2 ωt
Fig.4.52.: Rectificador doble estrella con reactancia de interfase.

4.9.3)Rectificadores en antiparalelo: el convertidor

dual.
id
Rect I Rect II
a)
id id
II I
0
vd vd
0
III IV
b)
Rect I Rect II
Fig.4.53.: Convertidor dual: a) esquema básico; b) cuadrantes de operación.
L1 L2 L3
vd2 M.G
vd1 Rect 2 1' 2' 3'
Rect 1 1 2 3
a)
b)
Fig.4.54.: Convertidor dual de 3 pulsos: a) circuito; b) formas de onda.

vs1 vs2 vs3
v d2
M.G
vd1
1' 2' 3' id
1 2 3 vkr ikr
Fig.4.56.: Camino de la corriente circulante.
Fig.4.57.:Formas de onda del convertidor dual con corriente circulante de la figura 4.53.

L KR LKR
IKR' IKR'
1 1 1 1
2 2
2 2 3 3
IKR'' IKR''
A LKR B A B
a) b)
L KR LKR
IKR IKR
Tr1 Tr2
A B A B
c) d)
1 1
2 2
3 3
LD
A B
e)
Fig.4.58.: Algunos convertidores duales: a) y c) moonofásicos; b) y c) trifásicos con
corriente circulante y e) trifásico sin corriente circulante.

CAPÍTULO 5 CICLOCONVERSORES
CAPÍTULO 5
CICLOCONVERSORES
5.1) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

I
L id
R
vd
Carga
II
Fig.5.1.: Esquema de un cicloconversor.

vd , i d
vd
id
ωt
0
II I I II II
Inv Rectificador Inv Rectificador Inv
A B C D E
Fig.5.2.: Formas de onda de un cicloconversor.
ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 63

5.2) CICLOCONVERSORES DE TRES PULSOS

iap
va ia
va ia P
vb ib id
N vb ib id
ian
vc ic vd
vc ic vd
N
Fig.5.3.: Formas de onda de un cicloconversor de punto medio con carga resistiva.

foutput 1
≈
f input 5
foutput ≈ 10 Hz
Fig.5.4.: Formas de onda de un cicloconversor de tres pulsos con carga inductiva.

Fase 1
Fase 2
N N
Fase 3
Fig.5.5.: Cicloconversor de 3 pulsos con carga trifásica.

5.3) CICLOCONVERSORES DE 6 PULSOS
id
I II
va Ld
vb vd
vc
R
Fig.5.6.: Cicloconversor de 6 pulsos con carga monofásica.

Fase 1
Fase 2
Fase 3
Fig.5.7.: Cicloconversor de 6 pulsos trifásico.

5.4) CICLOCONVERSORES DE 12 PULSOS

Fuente de
Poder
Interruptor
de
Alto Voltaje
Exitación
Transformador
de Potencia
Ciclo-
Conversor
iL1 iL2 iL3

v L1 v L2 v L3
Lazo de iL1,L2,L3 M Motor

Control v L1,L2,L3 3- trifásico
Variable de Referencia Variable de actuación
iL1 a iL3 Corrientes del Motor v L1 a v L3 Voltajes del Motor
Fig.5.8.: Cicloconversor de 12 pulsos alimentando un motor sincrónico.

Fig.5.9.: Formas de onda del voltaje generado por el cicloconversor de 12 pulsos.

CAPÍTULO 6 CONVERTIDORES DE FRECUENCIA FIJA
CAPÍTULO 6
CONVERTIDORES DIRECTOS DE
FRECUENCIA FIJA (AC-AC)
6.1) INTERRUPTOR BIDIRECCIONAL DE

ESTADO SÓLIDO
iS iS
id id
i G2 iG1 L iG L
vs Circuito de vd vs Circuito de vd
disparo disparo
R R
a) b)
Fig.6.1.: Interruptor estático de corriente alterna con: a) tiristores; b) triacs.

CAPÍTULO 6 CONVERTIDORES DIRECTOS DE FRECUENCIA FIJA
6.1.1)Convertidor AC-AC monofásico con control de

fase.-
α = 40º α = 100º
v vd v vd vs
vs
ωt ωt
iG1 iG1
ωt ωt
iG2 iG2
ωt ωt
a)
α=150º α=120º α=110º α=90º
v
vd
vs
ωt
id
ωt
iG1
ωt
iG2
ωt
b)
N
Fig.6.2.: Convertidor AC-AC monofásico con control de fase: a) carga resistiva; b) carga
inductiva; c) característica de tensión en la carga.

6.1.2)Convertidor AC-AC monofásico con control

integral de ciclos.
v vd vs
ωt
T1 T2
T
iG1
ωt
iG2
ωt
Fig.6.3.: Formas de onda del convertidor AC-AC monofásico de la figura 6.1 con control
integral de ciclos.-
6.2) CONVERTIDOR AC-AC TRIFÁSICO.
va T1
ia L R
+
A
T2
vb T3
ib L R
+
n N
B
T4
vc T5
ic L R
+
C
T6
Fig.6.4.: Circuito de potencia de un convertidor AC-AC trifásico completamente

controlado.

va T1
ia L R
+
A
T2
vb T3
ib L R
n +
N
B
T4
vc T5
ic L R
+
C
T6
va vb vc
0 ωt
ig1
ωt
ig2
ωt
ig3
ωt
ig4
ωt
ig5
ωt
ig6
ωt
ia
0 ωt
vab
0 ωt
T1 T1 T1 T2 T2 T2 T1 T1 T1 T2 Fase a
T4 T4 T3 T3 T3 T4 T4 T4 T3 T3 Fase b
T5 T6 T6 T6 T5 T5 T5 T6 T6 T6 Fase c
Fig.6.5.: Convertidor AC-AC trifásico completamente controlado con carga resistiva y

α = 0º.

va T1
ia L R
+
A
T2
vb T3
ib L R
n +
N
B
T4
vc T5
ic L R
+
C
T6
va vb vc
α=30º
0 ωt
ig1
ωt
ig2
ωt
ig3
ωt
ig4
ωt
ig5
ωt
ig6
ωt
ia
0 ωt
vab
0 ωt
T1 T1 T1 T1 T1 T2 T2 T2 T2 T2 T1 T 1 T 1 T1 T 1 T2 Fase a
T4 T4 T4 T4 T3 T3 T3 T3 T3 T4 T4 T4 T 4 T 4 T 3 T3 T 3 Fase b
T 5 T5 T6 T6 T6 T6 T6 T5 T5 T5 T5 T5 T 6 T6 T 6 T6 T 6 Fase c
Fig.6.6.: Formas de onda de un convertidor AC-AC trifásico completamente controlado

(α = 30º).

Fig.6.7.: Corriente ia en un convertidor AC-AC trifásico con carga resistiva y diferentes

ángulos de disparo α.

Fig.6.8.: Oscilogramas de la corriente en el convertidor AC-AC trifásico de la figura 6.4

con carga inductiva-resistiva.

CAPÍTULO 7 CONVERTIDORES DE CONMUTACIÓN FORZADA
CAPÍTULO 7
CONVERTIDORES DE
CONMUTACIÓN FORZADA
7.1) PULSADORES.-
Se los conoce también como:
* Convertidores CC-CC.
* Choppers.
7.1.1)Principio de funcionamiento.-
ie id
T
iD L
+
VB vd
D
R
Fig.7.1.: Chopper reductor (Buck).

ie id id
L L
VB
+
vd iD vd
R R
a) ton b) toff
vd
VB
id
0
ton toff t
T
iT1
t
iD1
t
c)
Vd
1 T
Vd =
T ∫v 0
d dt VB
ton
D=
T D
0 1
d)
Fig.7.2.: Chopper reductor: a) y b) circuitos equivalentes; c) formas de onda;d) tensión
versus ciclo de trabajo D.

+ + +
VB VB vd
a) b)
id
T1 D1
id
VB +
vd
T2
vd
D2
c)
id
T1 T3
vd
+
V vd
id R L
T2 T4
d)
Fig.7.3.: Estructuras básicas de convertidores CC-CC: a) reductor (Buck); b) elevador

(Boost); c) de dos cuadrantes; d) de 4 cuadrantes (puente).

iL L D iD id
vL iT iC
VB
+
R vd vd > VB
T
a)
iL L id iL iD id
L
iT
+
VB R vd VB
+
R vd
b) ton c) toff
vd
ton toff t
T
iL
t
iT
t
iD
t
d)
Fig.7.4.: Convertidor CC-CC elevador (Boost): a), b) y c) circuitos de potencia y
equivalentes; d) formas de onda.

iT 1 vd
VB id
T1 D1
id
+
ton toff t
VB
iD2 L
vd iT1
T2 D2 R
+
VC
t
id
iD2
I
vd
t
a)
vd
VB
iD1
t on t off t
D1
T1
id
id
+
VB t
iT2 L
T2 D2 vd
R
+ V iT2
C
id
t
vd iD1
II
t
b)
Fig.7.5.: Chopper de dos cuadrantes.

iT 1 iD3
T1 D1 T3 D3
vd id
VB +
id R L
T2 D4
I
D2 T4
iD2 iT 4 vd
vd
VB
id
0
t
-V B
i T1
i T4
iD2 t
iD3
Fig.7.6.: Chopper de 4 cuadrantes (figura 7.3-d), en cuadrante I.
iT 1 iD3
T1 T3 D3
id
D1
vd
VB +
L +
id R II
T2 D2 T4 D4 vd
iD2 iT 4
id
VB
0
t
-VB
vd
Fig.7.7.: Chopper de 4 cuadrantes (figura 7.3-d), en cuadrante II.

iT1 iD3
T1 D1 T3 D3 vd
vd
VB + III
R L
id
T2 D2 T4 D4
id
iD2 iT4
VB
0
t
-V B
vd id
Fig.7.8.: Chopper de 4 cuadrantes (figura 7.3-d), en cuadrante III.
iT 1 iD3
T1 D1 T3 D3 vd
vd
VB + IV
L +
id R
T2 D2 T4 D4
id
iD2 iT 4
vd
VB
0
t
-V B
id
Fig.7.9.: Chopper de 4 cuadrantes (figura 7.3-d), en cuadrante IV.

7.2) INVERSORES.-
7.2.1)Inversores monofásicos.-
Inversor semipuente monofásico
iT1
VB +
T1 D1
2 vd
iD1
R L id
iD2
VB +
T2 D2
2
iT2
a)
vd vd
VB/2 VB/2
id id
t t
T/2 T/2
-VB/2 -VB/2
T T
iT1 iT1
t t
iD1 iD1
t t
iT2 iT2
t t
iD2 iD2
t t
iBT1 iBT1
t t
iBT2 iBT2
t t
b) c)
Fig.7.10.: Inversor semipuente monofásico: a) circuito; b) formas de onda con carga

resistiva; c) formas de onda con carga resistiva-inductiva.

Inversor puente monofásico
iT1 iD1 iT3 iD3

T1
iBT1 D1 D3
T3
vd
VB +
id R L
T4
T2 D2 D4
iT2 iD2 iT4 iD4
vd
VB
id
t
T/2
-V B
iT1,T4
t
iD1,D4
t
iT2,T3
t
iD2,D3
t
iBT1,BT4
t
iBT2,BT3
t
Fig.7.11.: Inversor puente monofásico: a) circuito; b) formas de onda.

7.2.2)Inversor trifásico fuente de voltaje.-
+ a
Vd b Motor
c
Fig.7.12.: Circuito de potencia de un inversor trifásico fuente de voltaje.
iS
a
vS Vd b Motor
c
Fig.7.13.: Inversor trifásico conectado a una red monofásica.
is
a
60-Hz +
Vd b Motor
Entrada ac -
c
Fig.7.14.: Inversor trifásico conectado a una red trifásica.

+
iT1 iT2 iT3
+ Vd D2
T1 D1 T2 T3 D3
2
Vd
o
+ Vd
T4 D4 T5 D5 T6 D6
2
iT4 iT5 iT6
-
R S T
Carga vR vS vT
Conduce
0º 60 º 120 º 180 º 240 º 300 º 360 º No conduce
T1
ωt
T2
ωt
T3 ωt
T4 ωt a)
T5
ωt
T6 ωt
vRS
Vd
ωt
vST
Vd
ωt b)
vTR
Vd
ωt
vR
ωt
2
V
vS 3 d
ωt c)
Vd
vT 3
ωt
vN O Vd/6
ωt d)
Fig.7.15.: Formas de onda de voltajes en un inversor trifásico: a) estados de conducción; b)
tensiones entre líneas; c) tensiones fase-neutro en la carga; d) tensión del neutro.

+
iT 1 iT 2 iT 3
+ Vd D2
T1 D1 T2 T3 D3
2
Vd i D1
o
+ Vd
T4 D4 T5 D5 T6 D6
2
iT 4 iD4 iT 5 iT 6
-
R S T
Carga vR vS vT
N
Conduce No Conduce
T1
ωt
T2
ωt
vRS
ωt
iR vR
vR , iR
ωt
iT1
ωt
iD1
ωt
iT4
ωt
iD4
ωt
Fig.7.16.: Formas de onda de voltajes y corrientes en un inversor trifásico sin modulación

CAPÍTULO 8 CIRCUITOS DE DISPAROS PARA SEMICONDUCTORES
CAPÍTULO 8
CIRCUITOS DE DISPARO PARA

SEMICONDUCTORES
8.1) ELEMENTOS BÁSICOS DE UN CIRCUITO

DE DISPARO.-
T1
iG
+ Ld
220 Vref vs vd
R
Vcc
iG
vs v sinc Circuito de
disparo
Tr
vc
Fig. 8.1.: Esquema básico de un circuito de disparo.

Generador de Multivibrador
diente de sierra Comparador monoestable
Tensión de
sincronismo vds
K Al Gate
vc
Fig. 8.2.: Diagrama en bloques de un circuito de disparo elemental.
+Vcc
-
I
v sinc
+ v1
Tr1
C1
+Vcc Multivibrador
+Vcc monoestable
R0 +Vcc
-VB -
a)
II +
Pulso de
+ v2 III disparo
- v3 v6
vC
vsinc:kvs α
0 ωt
α=0º
v1
0 ωt
v2 Vm
vC
b)
0 ωt
v3
0
ωt
v6
0
ωt
∆
Fig. 8.3.: Circuito de disparo con amplificadores operacionales: a) circuito; b) formas de
onda.

8.2) CIRCUITOS DE DISPARO CON

TRANSISTORES MONOJUNTURA.
+Vcc vC τ1 τ2
vP
t
R R2
B2 vG
E
VBB
B1
C vC R1 vG
t
Τ1 Τ2
Fig. 8.4.: Oscilador de relajación con transistor monojuntura.

R3 D1
Carga
R
R2 a)
Tr1
+
VZ vS
C
vG
vS vS
vZ
vp=ηV BB
b)
vG
α
Fig. 8.5.: Circuito de control con transistor monojuntura.

8.3) CIRCUITOS DE DISPARO AISLADOS

PARA SCR.
A
D1
15 V
G
D2 K
RG
Señal TG
de
pulso
Fig. 8.6.: Uso de transformador de pulso para aislar SCR.
1 2
Línea
3 4
Fuente de poder
para el circuito de
disparo del Gate
Detección de
cruce por cero
Trafos de
pulsos
Retardo
Amplificador
vcontrol del
de pulsos
ángulo
Tierra del
control
Fig. 8.7.: Diagrama general del circuito de disparo para un rectificador monofásico.

8.4) CIRCUITOS DE DISPARO INTEGRADOS

PARA TIRISTORES.
Detector de
cruce por
cero
-
Sincronización5
Usyn Registro de
+ sincronismo 14 Q1
C 10 monitor de
descarga
Fuente 15 Q2
16 -
Us +
4 Q1 +
≈ 3 .1 Vac + Lógica R4
2 Q2 +
R2
Control del
Iconst comparador 3 QU + a)
- R3
7 QZ +
+ R7
Transistor de
Tierra 1
descarga
8 9 10 11 6 13 12
U ref U 10
C8 R9 C10 U 11 S6 S13 C12 [C i]

[R R] [C R ] Selección del largo del
pulso para Q1 y Q 2
Resistencia de la
rampa Selección del largo del
pulso para Q y Q
Condensador de la 1 2
rampa Inhibidor del pulso

Voltaje de control
b)
Fig. 8.8.: Circuito de disparo integrado TCA 785: a) diagrama de bloques; b) formas de
onda.

Fig. 8.9.: Control de un tiristor en el circuito TCA 785.
Fig. 8.10.: Circuito de control de fase de un convertidor AC-AC monofásico.

Fig. 8.11.: Circuito de disparo para un rectificador trifásico semicontrolado.

Fig. 8.12.: Circuito de disparo con doble pulso para un rectificador trifásico puente
totalmente controlado.

8.5) CIRCUITOS DE DISPARO PARA

TRANSISTORES DE POTENCIA.
V GG
+
Comparador
Del circuito G
de control
-
V GG
IC RG
Del circuito DS0026
de control o
UC1706/07
Fig. 8.13.: Amplificación de la corriente por el gate.
+15 V
3 kΩ RG
µF
Del circuito
100pF
de control
IXLD4425
Optoacoplador
(HPL-4503)
Fig. 8.14.: Circuito de disparo con aislación galvánica mediante acoplador óptico.

Aislación Diodos
auxiliar de poder antisaturación y/o
para circuitos de conexiones de
control base protección de
sobrecorriente
Vcc
Circuito
Aislación
de control T+ Df+
de señal
+ + Lógica y base
vS Vd electrónica
de control Circuito
- Aislación T-
- de control Df-
de señal
base
Entradas
de control
Tierra de
seguridad
Fig. 8.15.: Sobre la necesidad de la aislación de los pulsos de disparo.
Módulo
iL
+
300 V
Circuito de vL
disparo
R
Fig.8.16.: Chopper de un cuadrante.

Fig.8.17: Encendido del transistor; a) VGE: 5V/div; b) VCE: 50V/div, tiempo: 500ns/div.
Fig.8.18: Corte del transistor, VCE: 50V/div, tiempo: 100ns/div.

Fig.8.19: Operación a 100 kHz, VCE: 50 V/div, IC: 10 A/div, Tiempo: 2 µs/div.
Fig.8.20: Operación a 100 kHz, IC: 10 A/div, Tiempo: 2 µs/div.
Fig.8.21: Cortocircuito en la carga, IC: 20 A/div, Tiempo: 2 µs/div.

CAPÍTULO 9 APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTÁTICOS
CAPÍTULO 9
APLICACIONES Y CONTROL DE
CONVERTIDORES ESTÁTICOS
9.1) CONTROL DE RECTIFICADORES.-
Controlador Controlador Sincronismo

Velocidad Corriente
nRef iARef α
n iA
iA
M,G G
Fig. 9.1.: Esquema de control básico de un motor de corriente continua

ia
vc n
nRef iaRef α
Carga
n ia
Fig. 9.2.: Control de una máquina de corriente continua alimentada por un rectificador
puente.
nref
n=0
n
t
iref
ia
Fig. 9.3.: Comportamiento de las variables en el sistema de la figura 9.2.
G1 R1 R2 G1 R1 R2
i''S
i''S
vS Rb vi C Rb vi C
vS
i'S
Red i'S
Red
Fig. 9.4.: Transductores de corriente alterna para medir la corriente de salida del
rectificador.

icirc
ωref iaref
id1
id1
ω
-1
id2
icirc
id2
ia
MG
Fig. 9.5.: Control de velocidad en 4 cuadrantes con un convertidor dual con corriente
circulante.
ωref ω
ω
ia ia
id1 icirculante
id2 icirculante t
Fig. 9.6.: Inversión de marcha del motor de la figura 9.5.

L1 L2 L3
Circuito de
comando
nref iref
n i
ia
n
&≥1
vd ia
M.G
Fig. 9.7.: Control en 4 cuadrantes con un conversor dual sin corriente circulante.
Fig. 9.8.: Comportamiento temporal de variables de la figura 9.7 en una inversión de giro.

L1 L2 L3
Medición
de ia Conmut.
ia
n ref iref
n i
& ≥1 Comando
ia
ia
M.G
UB
G
Fig. 9.9.: Accionamiento de 4 cuadrantes con inversión del rotor.
L1 L2 L3 L1 L2
Medición
de ia Conmut.
ia
nref iref
n i
& ≥1 Comando
M.G
UB
G
Fig. 9.10.: Accionamiento de 4 cuadrantes con inversión del campo.

KR1 TR1 KR2 TR2 Kt Tt Kd Td TM

mL
eM
nW iW UR Ud id nM
Control de corriente
Control de velocidad
Tt TM
mL
eM
nW KR1(1+pT R1 ) iW KR2(1+pT R2 ) UR Ud Kd id 1 nM
Kte-pTt
pT R1 pT R2 1+pTd pTM
Control de corriente
Control de velocidad
Fig. 9.11.: Diagramas de bloques de un motor de corriente continua controlado.
9.2) CONTROL DE CHOPPERS.
9.2.1)El control de corriente de dos posiciones

(histéresis).
Comparador
X T1 T3
iLref 1 T1, T4
vL
ε δ X
X
V
T2, T3
2 R L
+ iL
iL ε T2 T4
Fig. 9.12.: Control de corriente de 2 posiciones (Bang-Bang).

Estrategia de control:
Si iLref > iL ⇒ iL debe aumentar
Si ε = iLref - iL > δ/2, x= “1”.
⇒ T1 y T4 conducen y vL = V ⇒ iL aumenta.
Si iLref < iL ⇒ iL debe disminuir
Si ε = iLref - iL < - δ/2, x= “0”.
⇒ T2 y T3 conducen y vL = - V ⇒ iL disminuye.
iLref
iL iL
δ/2 δ
iL iLref
t iL
t
vL vL
V V
t t
-V -V
X X
1 1
0 0
t t
Fig. 9.13.: Formas de onda del control de corriente de 2 posiciones: a) histéresis ancha; b)
histéresis angosta.

Comparador
PI Velocidad
X T1 T3
ωref iaref 1 T1, T4

δ
X
V
T2, T3
+ + 2 ia
ω
ε
T2 ω T4
ia
a)
w, w ref
w
0
t
wref
ia, i a ref
ia
0
t
i a ref
b)
Fig. 9.14.: Máquina de C.C. alimentado por un chopper de 4 cuadrantes. Control de
corriente con histéresis: a) diagrama de bloques; b) formas de onda durante inversión de
marcha.
Fig. 9.15.: Motor de C.C alimentado por un chopper de 1 cuadrante. Control de corriente
con histéresis.

Fig. 9.16.: Arranque del motor de la figura 9.15.
9.2.2)Modulación del ancho de los pulsos (Pulse

Width Modulation = PWM).
Comparador
T1 T3
'1' vL
vCont ε
X T1, T4
T2, T3
V
R L
+ iL
'0'
vd T2 T4
Fig. 9.17.: Chopper con control PWM.

Principio de funcionamiento:
Si vcont > vd ⇒ x= “1”.
⇒ T1 y T4 conducen y vL = V.
Si vcont < vd ⇒ x= “0”.
⇒ T2 y T3 conducen y vL = - V.
vd , vcont vd , vcont vd
V cont 1 vd Vcont 2
Vdm V dm
t t
X X
'1' '1'
'0' '0'
t t
vL vL
V V
iL
t
iL t
-V -V
a) b)
Fig. 9.18.: Chopper con control PWM: a) Vcont1 > 0;b) Vcont2 > Vcont1.

vd , vcont vd , vcont vd
vd Vdm
V dm
0
t t
Vcont 3 Vcont 3
vL vL
V V
i
0
L t t
-V -V
X X i L
'1' '1'
'0' '0'
t t
a) b)
Fig. 9.19.: Chopper con control PWM: a) Vcont3 < 0; b) Mayor frecuencia de
conmutación.
V dm
Vdm
D=0.75
t t
VL
400
VL
0
t t
-400
iL =15[A]
iL iL
L=0.01[H]
R= 20[Ω]
0
0.5 1 1.5 2 [ms] t t
a) b)
Fig. 9.20.: Respuesta a escalón de referencia del modulador PWM con frecuencia de
conmutación: a) baja; b) más alta.

PI Velocidad Comparador
T1 T3
iaref vL
ωref VCont ε
'1'
V
+ + + iL
ω ω vd
'0'
T2 ω T4
ia
Fig. 9.21.: Control de velocidad de un motor C.C alimentado por un chopper con control
PWM.
9.3) CONTROL DE INVERSORES.
9.3.1)Inversor monofásico controlado por histéresis.

Comparador
X T1 T3
1 vL
i Lref ε δ
X T1, T4
T2, T3
V
+ 2 iL L
R
iL ε
T2 T4
a)
iL
i*L
b)
Fig. 9.22.: Inversor monfásico con control por histéresis: a) diagrama funcional; b) formas
de onda.

9.3.2)Inversor monofásico con modulación PWM.
Comparador
T1 T3
'1' vL
vCont ε
X T1, T4
V
T2, T3
R L
+ iL
'0'
vd T2 T4
Fig. 9.23.: Inversor monofásico con modulación PWM.
vcont vd
(1/fs)
vL vL1
Fig. 9.24.: Formas de onda del inversor monofásico con modulación PWM de la figura
9.23.

a)
b)
Fig. 9.25.: Variación de frecuencia con modulación PWM: a) 120 V- 60 Hz; 120 V- 30 Hz.
a)
b)
Fig. 9.26.: Variación de amplitud con modulación PWM: a) 120 V – 60 Hz; 60 V – 60 Hz.

a)
b)
c)
Fig. 9.27.: Variación de voltaje y frecuencia en un inversor monofásico con modulación

PWM: a) 60 Hz – 120 V; b) 30 Hz – 60 V; c) 20 Hz – 40 V.

9.3.3)Inversor trifásico con control de corriente.
T1 T3 T5
T2 T4 T6
δ
Xa N
ia ib ic
ia* C.D
b c
+ a vab vbc
Xa
ia C.D
va vb vc
n
a)
Nota: Las fases b y c tienen un control similar.
ia*
ia
0 ωt
vab
0
ωt
va
0 ωt
b)
Fig. 9.28.: Inversor trifásico con control de corriente por histéresis: a) circuito; b) formas
de onda.

9.3.4)Inversor trifásico con modulación PWM.

v A* Xa
C.D T1 T3 T5
+
vd
V
Xa
C.D T2 T4 T6
vB *
a)
Xb
+ iA iC
N iB
vd A B C
v AB v BC
vd vA vB vC
v C* Xc t
+
n
vd
Nota: Las fases b y c tienen un control similar.
b)
Fig. 9.29.: Inversor trifásico con modulación PWM: a) circuito; b) formas de onda.

vd
v A* v B* v C*
0 ωt
v AC
0 ωt
vA
0 ωt
iA
0 ωt
Fig. 9.30.: Inversor trifásico con modulación PWM, comportamiento de la corriente de

carga.

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4.4) EL NÚMERO DE PULSOS DE UN RECTIFICADOR......................................................................... 45

1.1) ESQUEMA DE ACCIÓN DE LA

Red Potencia de Potencia

Fig.1.1.: Diagrama de bloques de un sistema convertidor de potencia.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág.1

1.2) FAMILIA DE CONVERTIDORES

1.2.1)Clasificación según la forma de la energía.

Fig.1.2.: Diferentes familias de convertidores de potencia.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág.2

è Convertidor de frecuencia: fuente de tensión.

V = Cte Rectificador Inversor V

Fig.1.3.: Convertidor de frecuencia mixto con enlace de tensión continua (fuente de

è Convertidor de frecuencia: fuente de corriente.

V = Cte Rectificador Inversor V

Fig.1.4.: Convertidor de frecuencia mixto con enlace de corriente continua (fuente de

1.3) EL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR.

Fig.1.5.: Interruptor semiconductor. a) Símbolo; b) característica ideal; c)

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág.3

1.4) CARACTERISTICAS DEL INTERRUPTOR

è Conduce corrientes en ambas direcciones sin caída de voltaje.

è Puede pasar a corte y conducción instantáneamente obedeciendo a una señal de

è La señal de control demanda potencia despreciable.

1.5) UN CONVERTIDOR BÁSICO.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág.4

1.6) ALGUNOS CONVERTIDORES TÍPICOS.

Fig.1.7.: Rectificador puente trifásico.

Fig.1.8.: Inversor trifásico.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág.5

Fig.1.9.: Ubicación de convertidores en una locomotora.

Fig.1.10.: Diagrama de bloques de un sistema de tracción (locomotora).

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág.6

1.8) NATURALEZA INTERDISCIPLINARIA DE

Fig.1.11.: Especialidades que interactúan en la electrónica de potencia.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág.7

2.1) EL DIODO DE POTENCIA.

Fig.2.1.: Diodo semiconductor: a) estructura; b) símbolo; c) característica v-i; d)

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág.8

Fig.2.2.: Tiristor: a) estructura; b) característica v-i; c) símbolo; d) característica v-i ideal.

Fig.2.3.: Tiristor con corriente en el gate.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág.9

2.2.1)Ejemplo de funcionamiento de un tiristor.

Fig.2.4.: Funcionamiento de un tiristor.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág.10

Fig.2.5.: Triac: a) símbolo; b) característica v-i; c) característica v-i ideal.

2.4) EL TRANSISTOR BIPOLAR.

Fig.2.6.: Transistor bipolar NPN: a) símbolo; b) característica v-i; c) característica

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág.11

Fig.2.7.: Transistor bipolar; a) Darlington; b) triple Darlington.

2.5) EL TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO.

Fig.2.8.: Transistor de efecto de campo canal N; a) símbolo; b) característica v-i; b)

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág.12

2.6) EL TIRISTOR APAGADO POR EL GATE.

Fig.2.9.: GTO: a) símbolo; b) característica v-i; c) característica v-i ideal.

2.7) EL TRANSISTOR IGBT.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág.13

2.8) COMPARACIÓN DE SEMICONDUCTORES

Fig.2.11.: Capacidad de semiconductores de potencia. Estado al año 1995 (aprox.).

2.9) CLASIFICACIÓN DE SEMICONDUCTORES

INTERRUPTORES CONTROLADOS: Paso a conducción (ON) y a corte(OFF)

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág.14

Fig.2.12.: Diferentes tipos de semiconductores.

Fig.2.13.: Diferentes tipos de semiconductores.