UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DINÁMICA MC 338
PRÁCTICA Nº 1
Profesor: Ing. Julio Estrada P. Sección D

A. La barra AB gira al rededor del eje en A y se encuentra

conectado al cuerpo E por medio de un cable, partiendo desde
el reposo en la posición horizontal, cuando è = 60° la velocidad
angular de AB es de 0.5 rad/s en sentido horario y la
aceleración de E es 2.00 m/s2 hacia arriba, calcular:
1. La distancia ‘s’ que sube E (m)
2. La velocidad de E (m/s)
3. La velocidad angular del tramo de cable de B a la polea
(rad/s)
4. La aceleración angular de AB (rad/s2)
5. La aceleración Angular del tramo de cable de B a la polea
(rad/s2)

B. La manivela AB tiene una velocidad angular constante de 60 rpm en

sentido antihorario, si en el instante mostrado è =40°, calcular:
6. La velocidad angular de la barra BC (rad/s)
7. La velocidad relativa de D respecto de la barra BC (mm/s)
8. La aceleración angular de la barra BC (rad/s2)
9. La aceleración relativa de D respecto de la barra BC (mm/s2)

C. Para la posición mostrada del cajón la velocidad del

elemento A es de 0.035 rad/s en sentido horario, calcular:
10. La velocidad angular del cajón (rad/s)
11. La velocidad angular del cilindro hidráulico (rad/s)
12. La aceleración angular del cajón (rad/s2)
13. La aceleración angular del cilindro hidráulico
(rad/s2)

D. El avión mostrado vuela con velocidad constante de 100

m/s a la altitud constante de 1500 m, la proyección de la trayectoria
del avión sobre el suelo pasa a 2 km al norte del radar. Para la
posición mostrada calcular:
14. La velocidad angular èÿ del radar (rad/s)
15. La velocidad angular öÿ del radar (rad/s)
16. La aceleración angular èu del radar (rad/s2)
17. La aceleración angular n u del radar (rad/s2)