UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

CIUDAD UNIVERSITARIA - LAMBAYEQUE

EXAMEN PARCIAL No.3: MECANICA RACIONAL

Ciclo Académico : III Ciclo
Fecha : 01-06-2021

- Lea con cuidado la pregunta y mida su tiempo.

- La prueba es personal, cualquier consulta hágala al Profesor.
- Terminada la prueba, subir las evidencias al aula virtual
- Tiempo: 01 horas 30 minutos

1.- (7) El plano de movimiento del mecanismo de la figura 1 es vertical, y el miembro CD posee una
velocidad angular de 8 rad/s en sentido horario, en la posición representada en la figura.
Calcule:
a) Las velocidades angulares de los miembros AB y BC-
b) La velocidad del punto M, el punto medio de BC.

2.- (6) La figura muestra el engranaje interno de un "rotor" utilizado para perforar pozos. Con
aceleración angular constante, el motor M hace girar el eje S a una velocidad angular ω M de
200 rev/min. en el tiempo t partiendo del reposo. Determine la aceleración angular de la
conexión D de la tubería de perforación y el número de revoluciones que da durante el
arranque en tiempo de 2 segundos. Considere rD = 150 mm y rM = 60 mm.

3.- (7) La tubería tiene masa M = 1000 kg y está siendo remolcada detrás del camión. Si la
aceleración del camión at = 0.5 m/s2, determine el ángulo θ y la tensión en el cable. El
coeficiente de fricción cinética entre la tubería y el suelo es μk = 0.1. Considere r = 0.4 m, Φ =
45°

Fig. 1 Fig. 2

Fig.3