CATEDRA: ANALISIS ESTRUCTURAL I
TEMA Nº 2: Teoría general de los
sistemas estructurales hiperestáticos
4º AÑO
INGENIERIA CIVIL
AÑO 2021
Profesor Teoría: Ing. Félix M. Straffeza Arnedo
Jefe Trabajos Prácticos: Ing. José Gómez Senn
Docente: Ing. Felix M. Straffeza Arnedo
Año 2021
Determinación del Grado de
Hiperestaticidad de una Estructura
Vamos a plantear una ecuación que contemple
✓ La vinculación de cada barra
✓ El tipo de nudos que se presentan
✓ Los tirantes o puntales que existan
✓ Los apoyos adicionales
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Año 2021
Determinación del Grado de
Hiperestaticidad de una Estructura
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Año 2021
Determinación del Grado de
Hiperestaticidad de una Estructura
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Año 2021
GRADO DE INDETERMINACIÓN
CINEMÁTICA
La cantidad de giros y desplazamientos de nudos no restringidos
será el grado de indeterminación cinemática, “Gc”.
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Año 2021
GRADO DE INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA CON
HIPÓTESIS DE RIGIDEZ AXIAL
Considerando que las deformaciones por esfuerzos normales son
despreciables frente a las deformaciones por flexión, podemos
considerar que en cada barra la longitud final es igual a la
longitud inicial antes de aplicada las cargas (Lf = Lo)
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Año 2021
GRADO DE INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA CON
HIPÓTESIS DE RIGIDEZ AXIAL
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Año 2021
GRADO DE INDETERMINACIÓN ESTATICA EN SISTEMAS
RETICULADOS
Para que un sistema reticulado sea Hiperestático tiene que cumplir
que:
b+r>2.N
Donde: b: Nº de barras
r: Nº de reacciones simples
N: Nº de nodos
Si r < 3 el sistema es inestable por mas que verifique la ecuación de
arriba
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Año 2021
GRADO DE INDETERMINACIÓN ESTATICA EN SISTEMAS
DE CHAPAS PLANAS
consideramos el esquema de cuerpo libre de cada chapa por separado
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Año 2021
GRADO DE INDETERMINACIÓN ESTATICA EN SISTEMAS
DE CHAPAS PLANAS
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Año 2021
GRADO DE INDETERMINACIÓN ESTATICA EN SISTEMAS
DE CHAPAS PLANAS
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Año 2021
GRADO DE INDETERMINACIÓN ESTATICA EN SISTEMAS
DE CHAPAS PLANAS
Si llamamos “C” al número total de chapas
E = 3 C + 2 n1 + 2 n2 + 2 n3 + .... + 2 nm
donde el número “3” indica el número de ecuaciones de equilibrio a plantear
en el plano, por cada chapa que integra el sistema, y el número “2” indica el
número de ecuaciones de equilibrio a plantear por cada perno (ya que el
momento de las fuerzas concurrentes al perno es igual a cero, en
consecuencia la condición de equilibrio es R = 0 , o sea “Σ X = 0”, “Σ Y = 0”).
Si llamamos “r” al número de incógnitas de vínculos externos
I = r + 4 n1 + 6 n2 + 8 n3 + .... + 2 ( m + 1) nm
Si ahora restamos a ambas ecuaciones planteadas, la expresión:
2 n1 + 2 n2 + 2 n3 + .... + 2 nm
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Año 2021
GRADO DE INDETERMINACIÓN ESTATICA EN SISTEMAS
DE CHAPAS PLANAS
Aplicando estas dos últimas fórmulas a nuestro ejemplo,
obtenemos:
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Año 2021
GRADO DE INDETERMINACIÓN ESTATICA EN SISTEMAS
DE PORTICOS ESPACIALES
El Grado de Hiperestaticidad ( GH ) de una estructura aporticada espacial es
la diferencia entre el número de Coacciones ( C ) – externas e internas ( CE +
CI ), y el número de Grados de Libertad del sistema ( GL ) – externo e interno
( GLE + GLI ) .
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Año 2021
GRADO DE INDETERMINACIÓN ESTATICA EN SISTEMAS
DE PORTICOS ESPACIALES
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Año 2021
GRADO DE INDETERMINACIÓN ESTATICA EN SISTEMAS
RETICULADOS ESPACIALES
El Grado de Hiperestaticidad ( GH ) resulta de la suma de Grado de
Hiperestaticidad Interno ( GHI ) más el Grado de Hiperestaticidad Externo (
GHE ).
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Año 2021
GRADO DE INDETERMINACIÓN ESTATICA EN SISTEMAS
RETICULADOS ESPACIALES
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Año 2021
EJERCICIOS: DETERMINAR EL GRADO DE HIPERESTATICIDAD DE LAS SIGUIENTES ESTRUCTURAS
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Año 2021
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Año 2021
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Año 2021
ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA
De la ecuación de la elástica tenemos:
También tenemos de la geometría diferencial que:
como las deformaciones en general son del orden muy pequeñas, (dn/dx)²
tiende a 0 por lo tanto:
Igualando:
Ecuación de la línea elástica
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Año 2021
ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA
Integrando sucesivamente h" obtenemos:
h' = Ley de variación de rotación
h = Ley de variación de descenso
Obtenemos también constantes de integración que la definimos en base a las
condiciones de los apoyos de la estructura analizada
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Año 2021
TEOREMA DE MOHR
El teorema de Mohr permiten calcular las deformaciones en una viga
La aplicación del teorema de Mohr se trata de cargar viga auxiliar con una
carga ficticia que es igual al diagrama de Momentos de la viga analizada
El valor del esfuerzo de momento ficticio de una sección cualquiera
producto de la carga ficticia, dividida por el parámetro mecánico
geométrico (E . J), es el valor del descenso de la viga es ese punto.-
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Año 2021
TEOREMA DE MOHR
Relación entre la viga real y la viga ficticia:
a.- La longitud de la viga real y de la ficticia es la misma.
b.- La carga en la viga ficticia es el diagrama de momentos de la viga real.
c.- La fuerza cortante en un punto de la viga Ficticia es la pendiente de la tangente de
la deformada en el mismo punto de la viga real.
d.-El momento flexionante en un punto de la viga Ficticia es la flecha en el mismo
punto de la viga real.
e.-Un apoyo simple real equivale a un apoyo simple en la viga ficticia.
f.- Un apoyo empotrado real equivale a un extremo libre o voladizo de la viga ficticia.
g.- Un extremo libre (voladizo) real equivale a un empotramiento en la viga ficticia.
h.- Un apoyo interior en una viga continua equivale a un pasador o articulación en la
viga ficticia.
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Año 2021
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Año 2021
COROLARIO DEL TEOREMA DE MOHR
El valor del esfuerzo de corte ficticio en una sección cualquiera producto de la
carga ficticia, dividida por el parámetro mecánico geométrico (E . J), es el
valor de la rotación de la sección de la viga en ese punto.
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Año 2021
PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS
VIRTUALES
Para el equilibrio de un sistema es condición necesaria y suficiente que la
suma de los trabajos de todas las acciones y reacciones que actúan sobre el
sistema sea nulo para cualquier conjunto de desplazamientos virtuales
posibles.
Le + Li = 0
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Año 2021
TRABAJOS VIRTUALES APLICADOS PARA SISTEMAS ON
ESFUERZOS NORMAL
Para esfuerzos normales tenemos que:
Li = -SZa . gb ➔ Trabajo virtual interno
Le = SPa . Db ➔ Trabajo virtual externo
Por definición:
Le + Li = 0
SPa . Db - SZa . gb = 0
SPa . Db = SZa . gb
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Año 2021
TRABAJO VIRTUAL PARA SISTEMAS
RETICULADOS
Definimos dos sistemas:
• De fuerzas: Fuerzas exteriores, reacciones, esfuerzos
• De Deformaciones: Desplazamientos de los puntos de aplicación de las
fuerzas, desplazamientos de vínculos, deformaciones de las barras
Sistema A ➔ Pa Ca Sa
Sistema B ➔ db gb Dsb
El trabajo exterior sera:
Le = S Pa . db + S Ca . gb
El trabajo interior es:
Li = - S Sa . Dsb
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Año 2021
TRABAJO VIRTUAL PARA SISTEMAS
RETICULADOS
Por definición: Le + Li = 0
Entonces:
S Pa . db + S Ca . gb = S Sa . Dsb Ec. Princ. T.V.
Sabiendo:
Despreciando la variación de temperatura y llamando a:
Nos queda:
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Año 2021
TRABAJO VIRTUAL PARA SISTEMAS
RETICULADOS
Nos queda:
S Pa . db + S Ca . gb = S Sa . Sb . r Ec. Princ. T.V.
Reticulados
Forma de aplicación:
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TRABAJO VIRTUAL PARA SISTEMAS RETICULADOS
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TRABAJO VIRTUAL PARA SISTEMAS RETICULADOS
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TRABAJO VIRTUAL PARA SISTEMAS RETICULADOS
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Año 2021
TRABAJO VIRTUAL PARA SISTEMAS RETICULADOS
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Año 2021
TRABAJO VIRTUAL PARA SISTEMAS RETICULADOS
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Año 2021
DETERMINACION DE UN DESCENSO DE UN NUDO
Aplicamos el principio de los trabajos virtuales aplicado para sistema
reticulados. Una vez determinado los esfuerzos de todas las barras, aplicamos:
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POLIGONO DE INFLEXION
Es una artificio que sirve para determinar los descensos de todos los nodos de
un a estructura solamente efectuando dos Cremonas
Sa
r = s / (A.E)
Sb
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TRABAJO VIRTUAL PARA SISTEMA DE ALMA LLENA
Por definición: Le + Li = 0
Le: Trabajo de las fuerzas externas que actúan sobre el sistema
Li: Trabajo Interno, producido por esfuerzos internos del sistema estructural
Sistema A : Fuerzas ficticias
Sistema B : Deformaciones reales del sistema
Sist. de fuerza ➔ A) Na Ma Ta Mta
Sist. deformación ➔ B) de b dfb dh b d qb
Trabajo externo:
Le = SPa . db + S Ca . gb
Tomando un elemento infinitesimal: Le = q . ds . db
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TRABAJO VIRTUAL PARA SISTEMA DE ALMA LLENA
Trabajo interno tomando un elemento infinitesimal:
Li = - Na . deb - Ma . dfb – Ta . dhb – Mta . dqb
Sabiendo:
Sustituyendo:
Ecuación de los trabajos virtuales para sistemas de alma llena
Se plantea un único sistema isostático con las fuerzas externas que actúan sobre el sistema
y luego se plantean tantos sistemas con cargas ficticias como barras y vínculos
superabundantes existan. Se aplica la formula de los trabajos virtuales como incógnitas
existan. Luego se aplica la formula para determinación de los esfuerzos finales y reacciones
externas finales.-
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Año 2021
TRABAJO VIRTUAL PARA SISTEMA DE ALMA LLENA
En mayoría de los Se los tiene en cuenta
casos no existe en casos muy especiales
Esfuerzo normal
Los esfuerzos y reacciones finales los determinamos:
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Año 2021
DETERMINACION DE LA DEFORMADA EN UN PUNTO
➢Cuando queremos saber un desplazamiento Aplicamos una Fuerza
➢Cuando queremos saber una rotación Aplicamos un momento
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Año 2021
APLICACION DE COEFICIENTES DE INFLUENCIA
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Año 2021
APLICACION DE COEFICIENTES DE INFLUENCIA
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Año 2021
APLICACION DE COEFICIENTES DE INFLUENCIA
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Año 2021
TEOREMA DE CLAPEYRON
Asumamos que las cargas se aplican
con un incremento porcentual similar
en todas ellas mediante un parámetro
α que crece variando desde 0 hasta
1(0≤ α ≤1).-
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Año 2021
TEOREMA DE CLAPEYRON
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Año 2021
TEOREMA DE BETTI (Ley de reciprocidad)
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Año 2021
TEOREMA DE BETTI (Ley de reciprocidad)
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Año 2021
TEOREMA DE MAXWELL
En la figura siguiente de una viga tenemos dos estados de carga y deformaciones,
con la salvedad que ambos estados de cargas son unitarios:
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Año 2021
TEOREMA DE CASTIGLIANO
Te=Te(Pi) =U(P) función de las fuerzas Pi y
por lo tanto derivable parcialmente
respecto a una cualquiera de ellas, para
lo cual debemos hallar el limite del
cociente incremental:
Aplico entonces en el punto i una fuerza dPi, mientras las otras permanecen constantes,
produciéndose desplazamientos dδ1, dδ2,... dδi,... dδn en correspondencia con el sistema
de fuerzas Pi y un trabajo:
Este incremento de Trabajo o Energía por
aplicación del Teorema de Betti será:
y en consecuencia:
“La derivada parcial del Trabajo de Deformación respecto de una de las fuerzas, es igual al
desplazamiento de su punto de aplicación medido en la dirección de la fuerza”
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Año 2021
EMPLEO DEL COROLARIO DE MOHR
En el estudio de vigas doblemente empotradas tiene especial importancia los giros
de las secciones extremas.
a) Viga sometida a momentos en sus extremos
Al Calcular las reacciones ficticias:
Como: a = A*/(E.J) y b = B*/(E.J)
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Año 2021
EMPLEO DEL COROLARIO DE MOHR
b) Viga sometida a carga concentrada P
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Año 2021
Como: a = A*/(E.J) y b = B*/(E.J)
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Año 2021
VIGAS EMPOTRADAS CON DISTINTOS TIPOS DE CARGA
a) Viga Empotrada con Carga Uniforme
Se aplica el corolario de Mohr, suponiendo el
giro en sus extremos nulos:
A = B = Q/2 Ma = Mb
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Año 2021
VIGAS EMPOTRADAS CON DISTINTOS TIPOS DE CARGA
b) Viga Empotrada Carga Concentrada
Se aplica el corolario de Mohr, suponiendo el
giro en sus extremos nulos:
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Año 2021
VIGAS EMPOTRADAS CON DISTINTOS TIPOS DE CARGA
c) Viga empotrada y cargada en un punto cualquiera
Si la viga es de sección constante, A* y B* son
las reacciones ficticias debido al diagrama
simple de momentos, se obtiene:
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Año 2021
VIGAS IMPERFECTAMENTE EMPOTRADAS
Si la viga no esta perfectamente empotrada y se conocen los valores de Ma y Mb,
calcularemos a y b de las secciones extremas considerando la viga principal sometidas
a las cargas y a los momentos de empotramiento:
En cambio si los momentos Ma y Mb son desconocidos y se conocen los ángulos a y b,
resolviendo el sistema de dos ecuaciones con las incógnitas Ma y Mb, tenemos:
Los primeros términos representan los momentos de empotramiento perfecto (a y b =
0. Los segundos términos representan los momentos Ma y Mb debido únicamente a
los giros a y b si las cargas no actuaran, estos serian los momentos a aplicar en los
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extremos de la viga apoyada para producir 2021giros a y b
Añolos
VIGAS CONTINUAS
Son vigas sostenidas por mas de dos apoyos y privadas de articulación intermedia.
Cada uno de los apoyos en exceso corresponde una incógnita estáticamente
indeterminada.
Ventajas:
✓Menores momentos que las vigas de igual luz y carga
✓Son mas económicas
✓Mayor rigidez a cargas dinámicas
Desventajas:
•Sensibles a asentamientos diferenciales en sus apoyos
CALCULO DE LAS REACCIONES INDETERMINADAS
Cuando el numero de indeterminación es bajo, se toman como indeterminadas las
reacciones en los apoyos.
En caso contrario se colocan articulaciones en los apoyos intermedios y se considera la
indeterminación el momento de continuidad.
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Año 2021
VIGAS CONTINUAS
Resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:
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Año 2021
FACULTAD REGIONAL LA RIOJA
CATEDRA: ANALISIS ESTRUCTURAL I
TEMA 2b: METODO DE LAS FUERZAS
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD
4º AÑO
INGENIERIA CIVIL
Profesor Teoría: Ing. Félix M. Straffeza Arnedo
Jefe Trabajos Prácticos: Ing. José Gómez Senn
Docente: Ing. Felix M. Straffeza Arnedo
Año 2021
GENERALIDADES
Método de resolución Método de las Fuerzas➔ Incógnitas son Fuerzas
de Estructuras
Método de las Deformaciones➔ Incógnitas
Hiperestática
son deformaciones
METODO DE LA FUERZA
También denominado de la Flexibilidad por los coeficientes que aparecen en el
proceso de calculo.-
Estructura Hiperestática ➔ Vínculos Sobreabundantes o Hiperestáticos
Son los vínculos externos o internos que
se pueden eliminar sin hacerla a la
estructura inestable
El número o cantidad de vínculos sobreabundante que se deben eliminar para que
el sistema “hiperestático” se convierta en isostático se denomina “Grado de
Hiperestaticidad” Docente: Ing. Felix M. Straffeza Arnedo
Año 2021
METODO DE LAS FUERZAS
Hipótesis Planteada:
✓Cumplimiento de la Ley de Hooke ➔ Tensiones proporcionales a Deformaciones
Es un método de aplicación General para cualquier tipo de estructura
Estructuras
Incógnitas (I)> Ecuaciones de Equilibrio (E)
Hiperestática
Ecuaciones Suplementarias de Deformación
Ecuaciones de Compatibilidad de Deformación
E + ECD = I
Se deberá plantear una ECD por cada incógnita sobreabundante tenga el sistema
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Año 2021
METODO DE LAS FUERZAS
a) DETERMINACIÓN DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD DE LA ESTRUCTURA (Ge)
También podemos aplicar la formula general para determinar la Hiperestaticidad:
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Año 2021
METODO DE LAS FUERZAS
b) DETERMINACIÓN DEL SISTEMA FUNDAMENTAL
El sistema fundamental se obtiene a partir de la estructura hiperestática planteada,
reemplazando Ge vínculos sobreabundante, por las acciones que los mismos
introducen. Dichas acciones pasan a ser cargas externas sobre el fundamental. Para la
misma estructura existen varios sistemas fundamentales posibles
Docente: Ing. Felix M. Straffeza Arnedo
Año 2021
METODO DE LAS FUERZAS
c) DETERMINACIÓN DE SOLICITACIONES EN EL SISTEMA FUNDAMENTAL
Aplicando el Principio de Superposición de los Efectos, el momento Mc para una
sección cualquiera “C” será:
Siendo:
Mic = Xi . M’ic
Y en general:
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Año 2021
METODO DE LAS FUERZAS
d) PLANTEO DE LAS ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES
Siendo:
Efecto
dij
Estado de Carga Docente: Ing. Felix M. Straffeza Arnedo
Año 2021
METODO DE LAS FUERZAS
d) PLANTEO DE LAS ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES
Planteando las ecuaciones para los otros vínculos, tenemos:
Coeficientes de Flexibilidad o
Coeficientes de Influencia
Hay que determinar los valores de los Coeficientes de Flexibilidad, para ello
empleamos el Principio de los Trabajos Virtuales para calcular la deformación
(desplazamiento o rotación) en un punto:
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Año 2021
METODO DE LAS FUERZAS
d) PLANTEO DE LAS ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES
Para determinar los d’i aplicamos el P.T.V. y tenemos:
Quedándonos:
Recordando que:
La ecuación de compatibilidad de deformación quedaría:
La ecuación de compatibilidad de deformación para el punto 1 es:
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Año 2021
METODO DE LAS FUERZAS
d) PLANTEO DE LAS ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES
Para las otras ecuaciones de compatibilidad de deformación tenemos:
Entonces podemos escribir las ecuaciones de compatibilidad de deformación:
Sistema de
Ecuaciones
Este sistema de ecuaciones puede representarse como:
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Año 2021
METODO DE LAS FUERZAS
d) PLANTEO DE LAS ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES
Matriz de flexibilidad Matriz Columnas de Matriz Columnas de
las Incógnitas Términos Independientes
Por el teorema de Maxwell se tiene dij = dji, por lo que la matriz de coeficientes
es simétrica respecto a la diagonal principal
e) RESOLUCIÓN DEL SISTEMA DE ECUACIONES
Regla de Cramer
Método de Gauss X1
Resolución
X2
Por iteración
X3
Por incrementos sucesivos
La resolución del sistema puede hacerse en forma manual o mediante una
computadora o calculadora
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Año 2021
METODO DE LAS FUERZAS
f) CÁLCULO DE SOLICITACIONES
Se puede realizar mediante dos caminos:
1 - Mediante superposición de efectos, a partir de los valores de solicitaciones
calculados en el punto c).-
Si S representa una solicitación cualquiera, la solicitación final será:
S = S0 + X1 . S1 + X2 . S2 + … + Xn . Sn
2 - Calculando solicitaciones en el sistema fundamental, sobre el cual actúan
conjuntamente las cargas exteriores y las verdaderas incógnitas hiperestáticas
Sistema Isostático
Equivalente
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METODO DE LAS FUERZAS
g) VERIFICACIÓN
Se puede realizar la verificación en la estructura completa, en barras aisladas o
en nudos aislados, planteando las ecuaciones de equilibrio.-
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Año 2021
METODO DE LAS FUERZAS
f) CONSIDERACIONES GENERALES
➢Si la estructura es reticulada, los desplazamientos pueden determinarse mediante el
principio de los trabajos virtuales:
➢Los valores de los momentos de inercia o las dimensiones de las secciones de las
piezas, deben adoptarse de acuerdo a la experiencia, o según construcciones análogas
ya realizadas. Si se comprueba, al terminar el cálculo, que las suposiciones hechas para
estos valores característicos de las piezas no son admisibles, se deben mejorar los
mismos y repetir el cálculo
Docente: Ing. Felix M. Straffeza Arnedo
Año 2021
METODO DE LAS FUERZAS
f) CONSIDERACIONES GENERALES
➢Si algún enlace suprimido “m” es elástico puede indicarse que el movimiento de
dicho enlace por efecto de una fuerza Xm = 1 que actúa sobre él es de magnitud δ*m.
En este caso, el desplazamiento en el punto de aplicación de la incógnita hiperestática
Xm, en la estructura fundamental, δ‘m no es nulo sino igual a δ*m . Xm
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Año 2021
METODO DE LAS FUERZAS
f) CONSIDERACIONES GENERALES
➢Si algún enlace suprimido admite un movimiento anelástico y de magnitud fija, o
sea, independiente de las cargas, (por ejemplo un descenso de apoyo), denominado
en este caso δm. Entonces, el desplazamiento δ'm no es nulo, sino igual a δm; luego:
Docente: Ing. Felix M. Straffeza Arnedo
Año 2021
METODO DE LAS FUERZAS
f) CONSIDERACIONES GENERALES
➢Si el elemento estructural esta sometido a una variación de temperatura uniforme,
esta generará una dilatación-contracción uniforme expresada de la siguiente forma:
Li
dit = S Ni . ai . Dti . ds
Elem.
0
➢ Ahora bien, si el elemento estructural esta sometido a una variación de temperatura
no uniforme, vale decir, existe un gradiente de temperatura entre las caras de la barra.
Se generará una dilatación-contracción de diferente magnitud
Li
dit = S Mi . ai . 2 . Dti ds
Elem.
hi
0
Docente: Ing. Felix M. Straffeza Arnedo
Año 2021
METODO DE LAS FUERZAS
➢La expresión general para las ecuaciones de compatibilidad de deformación quedaría
de la siguiente manera:
d11+d*1 d12 d1m.. d1n X1 d10 d1t d1
d21 d22+d*2 d2m.. d2n X2 d20 d2t d2
: : : .. : : : : :
dm1 dm2 dmm+d*m .. dmn Xm dm0 dmt
: dm
: : : : : : :
Xn
dn1 dn2 dnm .. dnn+d*n dn0 dnt dn
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Año 2021