Universidad Nacional Autónoma de México.

Facultad de Estudios Superiores

Cuautitlán-Campo 4.

Ingeniería Mecánica Eléctrica.

Laboratorio de Manufactura por computadora.

Grupo: 1905-A.

Profesor: Eusebio Reyes.

Práctica III: Máquinas CNC: Antecedentes históricos, definición de

CNC, ventajas y desventajas del control numérico, bloques de
información.

Nombre: Ruíz Ovando Casas José David.

No. Cuenta: 418066869.

Antecedentes históricos.
Su inicio ha sido en la revolución industrial en 1770, las máquinas eran operadas a mano, al fin
se tiende más y más a la automatización, ayudo el vapor, electricidad y materiales avanzados.
En 1945 al fin de la segunda guerra mundial se desarrollo la PC electrónica. En los 50´s se uso la
PC en una máquina herramienta. No paso un largo tiempo hasta que la computación ha sido
integrada masivamente a la producción. En los 60´s con los chips se disminuye el precio de los
controladores. Hacia 1942 nació lo cual se podría llamar el primer control numérico verdadero,
gracias a una necesidad obligada por la industria aeronáutica para la ejecución de hélices de
helicópteros de diferentes configuraciones.
Desarrollo Histórico del Control Numérico.
Los primeros grupos de CN con electrónica de válvulas, relés y cableados, tenían un volumen
más grande que las propias máquinas-herramientas, con una programación manual en idiomas
máquina bastante complejo y bastante lenta de planear. Puede hablarse de 4 generaciones de
aparatos de control numérico conforme con la evolución de la electrónica usada.

1. Válvulas electrónicas y relés (1950).

2. Transistores (1960).

3. Circuitos incluidos (1965).

4. Microprocesadores (1975).

A fines de los 60´s nace el control numérico por ordenador. Las funcionalidades de control se
realizaban por medio de programas en la memoria del ordenador, de manera que tienen la
posibilidad de ajustarse de forma fácil con solo cambiar el programa. En la actualidad los
computadoras eran aún bastante enormes y costosos, la exclusiva solución práctica para el CN
era contar con un ordenador central conectado a numerosas máquinas herramientas que
desarrollaban a tiempo compartido cada una de las funcionalidades de control de las mismas.
Esta tecnología se sabe con las siglas DNC (Direct Numerical Control - Control Numérico
Directo).
 A inicios de los 60´s se comenzó a ejercer más diminuto y económico apareciendo de esta
forma el CNC (Control Numérico Computarizado), que posibilita que un mismo control
numérico logre aplicarse a diversos tipos de aparatos diversas sin más que planificar las
funcionalidades de control para cada máquina en especial.

Las tendencias recientes de automatización total y construcción flexible se fundamentan en

máquinas de CNC conectadas a un ordenador central con funcionalidades de programación y
almacenamiento de programas y transmisión de los mismos a las máquinas para su ejecución.
Los esfuerzos para borrar la mediación humana en los procesos de producción son una meta
gerencial con la introducción de los conceptos de piezas intercambiables y producción en masa.
El control numérico puede proporcionar:

1. Flexibilidad para aumentar la producción de bajo grado.

2. Normas almacenadas para reducir la mano de obra directa.

La tecnología de control numérico ha sido la primera aplicación del auxilio de manufactura

computarizada (CAM), la aplicación de tecnología de proceso de información a la tecnología de
automatización industrial. La máquina herramienta de control numérico original ha sido
elaborada por contrato de la Fuerza Aérea por el Instituto de Tecnología de Massachusetts
(MIT) en el laboratorio de servomecanismos militar para crear comunes y bastante complicadas
piezas modificadas con base a emergencias.

La primera instalación comercial de equipo de control numérico ha sido en 1957. Las máquinas
originales de control numérico fueron estándar como las fresadoras y taladros. Tecnología de
control ha sido hecha en paralelo con pcs digitales, a partir de tubos de vacio pasando por
transistores y circuitos incluidos para los más capaces y confiables minicomputadoras,
miniprocesadores, basados en control de unidades los cuales son referidos como PC de control
numérico (CNC). El control con alambrado ha sido menos flexible en su capacidad para leer y
contestar.

En los CNC el alambrado lógico es reemplazado por programa ejecutador, el da al controlador

su identidad. En agregación provee parte del almacén del programa, ahora varios controladores
permiten operaciones de cómputo lógico como por ejemplo cambiantes, ramales, y subrutinas
en el fragmento de instrucción del programa. El programa de la parte y nuestro programador es
de la nueva construcción de trabajadores de información en la nueva revolución industrial de la
información. Como desarrollo del incremento de la tecnología de maquinado y control, se
reconoció una necesidad para un procedimiento de programación para manipular y traducir
información de tecnología y manufactura para producir un medio de control para piezas
complejas de 3 magnitudes. La Fuerza Aérea empezó este plan (MIT), el resultado ha sido el
sistema de ayuda por PC denominado APT para herramientas programables enteramente
automáticas.

A medida que más mediación humana ha sido quitada del equipo de operación, controles
humanos, la accesibilidad del operador al proceso se ha minimizado. Dichos procesos son como
por ejemplo corte con alambre eléctrico, corte con láser y maquinado a alta rapidez que tienen
la posibilidad de ser imposibles sin el control numérico.

Evolución del control computarizado en manufactura.

Siglo XIV.- Se utilizó el primer aditamento con información secuenciada en los cilindros con
pernos en los relojes de los templos.

1808.- Joseph M. Jacqaurd utilizó una hoja de metas perforadas para el control de agujas en las
tejedoras.

1863.- M. Fourneaux patentó el primer piano automático, utilizando el inicio de pasar aire por
medio de un rollo de papel perforado; llamándola pianola.

1842.- Pascal construyó una calculadora mecánica.

1834.- Babbage construyó una calculadora capaz de ofrecer 6 decimales.

1940.- Aiken en E.U.A. y Zuse en Alemania utilizando relevadores construyeron la primera

máquina electrónica computable.
 1943.- Mauchly and Eckert construyeron la primera PC electrónica ENIAC (Electronic Numerical
Integrator and Computer), tenía dentro 18000 bulbos, 500,000 conexiones soldadas a mano,
pesaba 30 toneladas, ocupaba 160 mts , su carga electrónica correspondió a 174 kilovatios.

1948.- Se desarrollo el transistor.

1959.- Se comenzaron a edificar circuitos incluidos.

1960.- Se comenzaron a edificar pcs en forma comercial.

1965.- Se construyeron circuitos incluidos en gran escala.

1979.- Microprocesadores.

1980.- Elementos de área.

Máquinas de control numérico.

El primordial objetivo en el desarrollo de las máquinas de control numérico ha sido la

exactitud. Para 1949 la iniciativa ya poseía 500 años en la mente del ser humano.

1952.- John C. Parsons y el Instituto Tecnológico de Massachusetts desarrollaron la primera

máquina fresadora de control numérico, construida con bulbos, utilizando un código binario y
cinta perforadora.

1954.- Se desarrolló un lenguaje simbólico denominado APT Automatically Programmed Tool,

Programación automática de la herramienta.
 1957.- La Bendix Co. inició a edificar máquinas en forma comercial, utilizadas primeramente
por la fuerza aérea de E.U.

1971.- Hasta este año la AIA (Aerospace Industry Association) el MIT y el ITRI (Illinois of
Technology Research Institute) trabajaron en el desarrollo del lenguaje APT. El lenguaje APT
inicial era suficiente para operaciones de taladrado, torneado o fresado recto, no obstante
estas no son suficientes para las operaciones de maquinado. Una vez que en 1976 se aplicó el
microprocesador a las pcs, se otorgó un monumental salto en el desarrollo del CNC, haciéndose
viable las interpolaciones rectas y curvas entre ejes.

1982.- Se desarrollaron los primeros sistemas flexibles de manufactura FMS

1986.- Se desarrollaron los primeros sistemas de manufactura incorporada. CIM

A continuación, se mostrará una imagen de un maquina de operación de control antigua.

Figura 1. Máquina de operación de control.

Definición de CNC.
El control numérico por computadora (o más comúnmente conocido como CNC) es un sistema
que permite controlar en todo momento la posición de un elemento físico. Normalmente una
herramienta, que está montada en una máquina.

Esto se consigue mediante un programa y un conjunto de órdenes añadidas. Con ambos, se

pueden controlar las coordenadas de posición de un punto (la herramienta que trabaja el
producto) respecto a un origen (la posición de la máquina). En pocas palabras, estamos
trabajando con una especie de GPS pero aplicado al mundo de los mecanizados, y muchísimo
más preciso.

Si tuviéramos un cubo, cada una de las aristas se compondría de unas coordenadas propias e
únicas. Así, para dirigir una punta de una herramienta al tocar cada una de las coordenadas,
solo hay que introducir las órdenes pertinentes en el programa. Se cargará en la máquina, la
cual, ejecutará todos los caminos. La primera cifra representa el desplazamiento sobre el eje X,
la segunda sobre el eje Y, y la tercera sobre el eje Z. Como se puede observar, el trabajo se
realiza sobre un plano tridimensional, como lo podemos observar en la siguiente figura.

Figura 2. Proceso de corte en CNC.

Ventajas.
La principal ventaja es la gran precisión con la que trabajan gracias a que trabaja bajo
computadora.
Al tener una gran precisión se tienen se tiene una constancia de uniformidad.
La seguridad es una gran ventaja, y esto es gracias a que se realiza el proceso desde un
computador.
Gracias a la precisión y confiabilidad que da el CNC se pueden realizar procesos muy complejos
que no se logren fácilmente en manual.
Con el uso del CNC se reducen al mínimo los residuos de los metales usados en el proceso.
El uso del mismo no requiere de un operador muy experimentado por lo cual no es complicado
su uso.
Tiene un uso fácil con el programa lo cual facilita el trabajo.
Su realizan los trabajos con una buena velocidad, la cual se agradece para trabajos que lo
lleguen a requerir.

Desventajas.
El alto costo de las herramientas que usen el CNC contrario a las que son manuales.
Se requiere de una gran precisión en el código de programación que se realiza para hacer
funcionar a la misma.
El mantenimiento del CNC es costoso debido a que el sistema es complicado.
La inexperiencia del operador puede jugar en contra debido a que no se requiere experiencia o
conocimientos muy avanzados.

Información de bloques.
Cada programa CNC, en la memoria del control, se identifica por un número dado por el
programador. Este número es necesario cuando se quiere simular el programa en el monitor de
la fresadora, modificarlo o ejecutarlo. Cada fabricante del control identifica el programa por un
código alfanumérico, como puede observarse en la figura siguiente, se dará un ejemplo a
continuación hacer de la información de bloques.

Figura 3. Ejemplo de información de bloques.

El programa está compuesto por líneas llamadas bloques. Cada bloque contiene la información
necesaria para realizar una operación, bien sea un movimiento de los ejes de la máquina, o una
operación auxiliar.

La ejecución o la simulación de los bloques de un programa CNC se realiza de manera

secuencial, desde el primer bloque hacia abajo. Estos bloques se componen de comandos o
funciones, cada función se identifica por una letra seguida de un número de 1 ó 2 cifras. La letra
identifica el tipo de función (también se llama dirección).
En la imagen de la izquierda puedes observar los bloques que componen un programa CNC en
la pantalla de una fresadora de la marca (Fagor).
En el modo ejecución, el control lee el programa bloque a bloque según se han escrito,
interpreta el código escrito, chequea los errores y si no encuentra error ejecuta el movimiento
u la orden en la máquina.
Normalmente, el control CNC procesa la información de un programa CNC más rápido de lo que
la máquina ejecuta las ordenes, por ello, en programas cortos el control ya ha procesado todo
el programa CNC cuando la máquina sólo ha hecho los primeros movimientos.
A continuación, se muestra un ejemplo de un bloque de programación de CNC, en el se
distingue, por un lado, el orden de la información geométrica relacionada con los movimientos
de la herramienta, perfil de la pieza a mecanizar, etc., y, por otro, la información tecnológica
relacionada con las velocidades de corte, formas de las herramientas, etc. Así mismo aparecen
diferentes letras que se corresponden con funciones de programación, que se estudiarán más
adelante.

N80 G00 X30 Y10 Z0 F300 S3000 T03 D03 M03; Bloque de Fagor

N80 G00 X30 Y10 Z0 F300 S3000 T0303 M03 (Bloque de Fanuc)

La siguiente imagen analiza el formato de esta línea de programa:

Figura 4. Formato de una línea de programa.

Los bloques contienen informaciones como:
Qué herramienta se selecciona para cada operación.
Forma de desplazamiento de la herramienta.
Velocidad de avance y giro de la herramienta.
Activar funciones de la máquina.
...
Las direcciones o funciónes más usuales son:

F Avance.
G Función de trayectoria.
I, K Parámetro de arco / factor de escala.
M Función de conexión / función adicional.
N Número de bloque, de 1 a 9999.
R Radio del arcos / redondeo de aristas.
S Velocidad del husillo.
T Llamada de herramienta.
X, Y, Z Coordenadas de posición.

La siguiente imagen representa de una mejor manera el formato de bloque:

Figura 5. Formato de bloque.

Al contario que en Fanuc OT, en Fagor 8055 el orden N G X Z F S T D M es obligatorio, aunque

en ámbos el número de bloque debe ir al inicio. Este número de bloque (N) no es necesario
programarlo, es decir, los bloques pueden ir sin numerar, y cuando se numeran tampoco es
necesario que vayan en orden creciente. Los números de bloque van desde N hasta N9999.
Referencias y bibliografía.
Suárez Vargas, C. A. (2015). Inducción al CNC. Procesos Industriales.

Suh, SH, Kang, SK, Chung, DH y Stroud, I. (2008). Teoría y diseño de sistemas CNC . Springer Science
& Business Media.

http://laserandrouter.com/ventajas-y-desventajas-del-cnc/
https://ikastaroak.birt.eus/edu/argitalpen/backupa/20200331/1920k/es/PPFM/MCN/MCN03/e
s_PPFM_MCN03_Contenidos/website_111_estructura_de_un_programa_cnc.html