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Julio 2017
1. INTRODUCCIÓN
1.1 Introducción
La infraestructura vial de un país constituye el motor principal del desarrollo económico y social de la
nación. Esta infraestructura consta de carreteras nacionales, regionales, y locales, las cuales varían
en importancia y tamaño, dependiendo del plan nacional de transporte y el tráfico planeado o
establecido. Las carreteras se diseñan siguiendo las normas publicadas por los organismos
competentes de los gobiernos nacionales, regionales, y locales.
Diseño de obras de drenaje, para encauzar y conducir adecuadamente las aguas pluviales.
El diseño adecuado de obras de drenaje vial es muy importante para garantizar la estabilidad,
durabilidad, y transitabilidad de una carretera. Se reconoce que la probabilidad P de falla de una
estructura vial es finita (P > 0); sin embargo, ésta puede reducirse mediante un análisis exhaustivo de
la seguridad de la obra vs el costo asociado. La pregunta a responder es la siguiente: ¿Cuales deben
ser las dimensiones de la obra de drenaje con el fin de garantizar un nivel de riesgo previamente
establecido?
Este manual trata de las consideraciones para el diseño de obras de drenaje de carreteras,
incluyendo:
1. Hidrología,
2. Hidráulica,
3. Alcantarillas,
4. Transporte de sedimentos,
5. Puentes,
6. Drenaje superficial, y
7. Drenaje subterráneo.
El objetivo es propiciar un mejor diseño de las obras de drenaje con el fin de reducir y/o minimizar las
fallas de carreteras que puedan ser atribuídas a un diseño hidrológico/hidráulico insuficiente o
defectuoso. Se reconoce que el drenaje insuficiente es la causa más común de fallas estructurales
en los sistemas viales.
1.2 Alcances
Este manual trata procedimientos y metodologías para el análisis, cálculo, y diseño de obras de
drenaje de carreteras, incluyendo alcantarillas, puentes, y drenaje longitudinal y transversal,
superficial y subterráneo. El énfasis de esta obra es en conceptos modernos de hidrología, hidráulica,
y transporte de sedimentos. Acorde con los avances de los tiempos actuales, el manual hace uso de
un gran número de calculadoras en línea, las cuales facilitan el análisis y el cálculo, optimizando así
la experiencia y reduciendo el tiempo requerido para el diseño.
2. HIDROLOGÍA
Toda el agua que escurre sobre la Tierra tiene su origen en el ciclo hidrológico. Éste es un proceso
continuo por medio del cual el agua se evapora de los océanos y es transportada, por gradientes de
presiones atmosféricas, hacia las regiones continentales, donde se produce su precipitación a la
superficie y regresa eventualmente al océano, impulsada esta vez por la fuerza de la gravedad. La
Figura 1 muestra los componentes del ciclo hidrológico.
Fig. 1 El ciclo hidrol�gico.
El drenaje de carreteras tiene como objetivo principal el manejar las aguas del ciclo hidrológico con el
fin de reducir y/o eliminar el riesgo de daños a las carreteras y obras accesorias [obras de arte].
Desde el punto de vista de drenaje, la componente más importante del ciclo hidrológico es el
escurrimiento, o escorrentía, superficial. El escurrimiento superficial se refiere a la fracción [de
tiempo, del ciclo hidrológico] en la cual el agua es transportada sobre el terreno, en contacto directo
con éste.
1. Flujo sobre el terreno, el cual ocurre inmediatamente después de tocar el terreno, y mientras
fluye directamente sobre éste, sin que se manifieste aún una dirección predominante, y
2. Flujo en corriente, luego de llegar a la corriente más cercana, y unirse con ésta, con la
presencia ya clara de una dirección predominante.
Ambos tipos de escurrimiento son importantes en el drenaje de carreteras. Los flujos sobre el terreno
eventualmente se juntan o unifican, formando un flujo en corriente. La situación local determina si el
flujo es (a) sobre el terreno, o (b) en corriente. Generalmente, el flujo sobre el terreno tiene
profundidades pequeñas (Fig. 2), mientras que el flujo en corriente tiene usualmente profundidades
mayores (Fig. 3).
Fig. 2 Flujo sobre el terreno: El Chaco Bajo, Paraguay.
El flujo directo es típicamente rápido, por lo tanto, es muy importante en el drenaje de carreteras.
Contrariamente a esto, el flujo indirecto es lento; por lo tanto, es de importancia secundaria en el
drenaje.
Las corrientes, ya sean naturales o artificiales, se clasifican en: (a) efímeras, (b) intermitentes, y (c)
perennes. Las corrientes efímeras las constituyen las quebradas y arroyos, es decir, los cursos de
agua predominantemente secos, los cuales conducen flujos solamente durante un evento de lluvia
y/o inmediatamente después de éste. Las obras de drenaje se concentran particularmente en las
corrientes efímeras, las cuales son capaces de conducir grandes cantidades de agua provenientes
de los aguaceros o chubascos. Estos grandes flujos pueden eventualmente poner en peligro la
integridad de las obras viales (Fig. 4).
La difusión es el mecanismo por medio del cual el flujo no permanentese atenúa en el espacio y en
el tiempo, disminuyendo su tamaño por debajo de un valor máximo teóricamente posible. En la
práctica, la magnitud de difusión determina el valor de la descarga de diseño. El valor máximo posible
Qmax es función de la intensidad de precipitación (intensidad efectiva Ie) y el tamaño de la cuenca
(área de drenaje A):
Qmax = Ie A (1)
En ausencia de difusión, la descarga o caudal adquiere su valor máximo, dado por la Ec. 1.
Contrariamente a esto, en presencia de difusión, la descarga se atenúa, es decir, disminuye su valor
por debajo del máximo. El objetivo central de la hidrología del drenaje de carreteras es calcular la
magnitud de difusión. Este cálculo depende si el flujo es a través de:
dS
I - O = _____ (2)
dt
en la cual I = flujo de entrada, O = flujo de salida, y dS/dt = velocidad de cambio del almacenamiento,
expresada en unidades L3 T -1 (Fig. 5).
(3)
S =K Om
S =K O (4)
Una de las funciones de un embalse es difusionar el flujo; esto le proporciona dos propiedades
(Fig. 6):
1. La respuesta del flujo es inmediata, es decir, los dos hidrogramas, el de entrada y el de salida,
comienzan en el tiempo t = 0;
2. En el momento en el cual los flujos de entrada y salida son iguales, el flujo de salida es
máximo.
Las corrientes, o canales, son elementos hidráulicos que pueden o no proporcionar difusión del
escurrimiento, dependiendo de la escala relativa de la onda de superficie. La magnitud de difusión se
caracteriza por el número de onda adimensional σ, como se muestra en la Fig. 7. El número de onda
adimensional se define como sigue:
2π
σ = _______ Lo (5)
L
do
Lo = ______ (6)
So
Fig. 7 Celeridad de propagaci�n de ondas superficiales en el flujo en canales (Ponce y Simons, 1977).
1. Ondas cinemáticas,
2. Ondas dinámicas,
4. Ondas difusivas.
Las ondas cinemáticas se encuentran en el lado izquierdo de la Fig. 7, donde la celeridad relativa
adimensional es constante y, por lo tanto, la atenuación es nula.
Las ondas cinemático-dinámicas mixtas se encuentran hacia el centro de la figura, con celeridad
variable y atenuación consecuentemente mayor.
L a s ondas difusivas son intermedias entre las ondas cinemáticas y las ondas cinem�tico-
dinámicas mixtas, con atenuación pequeña a media.
En el drenaje de carreteras, las ondas cinemáticas se aplican en los casos en que la difusión es
despreciable o nula; por ejemplo, en el flujo en pendientes fuertes. Las ondas difusivas se aplican
cuando la difusión es pequeña; por ejemplo, en pendientes moderadas. Las ondas cinemático-
dinámicas mixtas, aplicables usualmente a la rotura de presas, tienen un uso limitado en el drenaje
de carreteras. De igual manera, las ondas dinámicas, aplicables a la operación de canales de
regadío, tienen un uso limitado en el drenaje de carreteras.
∂Q dQ ∂Q Qo ∂2Q
______ + ( ______ ) ______ = [ ( ________ ) ( 1 - V 2 ) ] _______ (7)
∂t dA ∂x 2 T So ∂x2
(β - 1) vo
V = ______________ (8)
(g do)1/2
Nótese que en la Ec. 7, para V = 0, el coeficiente del término de segundo orden se reduce a la
difusividad hidráulica cinemática, originalmente debida a Hayami (1951). Por otro lado, para V = 1, el
coeficiente se reduce a cero y la difusión desaparece. Bajo esta última condición, todas las ondas,
cinemáticas, dinámicas, y mixtas, independientemente de la escala, se propagan a la misma
celeridad, fomentando así el desarrollo de ondas de rollo (Fig. 8). Esta condición de estabilidad
neutral del flujo (V = 1) debe tomarse en cuenta en el diseño de obras de drenaje urbano y de
carreteras.
Fig. 8 Ondas de rollo en un canal de pendiente fuerte; irrigación Cabana-Mañazo, Puno, Perú.
Una cuenca hidrográfica es una parte de la corteza terrestre que tiene la propiedad de concentrar el
escurrimiento superficial en un solo punto, localizado aguas abajo, denominado la boca, o sección de
salida, de la cuenca. La Fig. 9 muestra un diagrama de la cuenca del río Alto Parramatta, en Nuevo
Gales del Sur, Australia.
Fig. 9 Cuenca del río Alto Parramatta, Nuevo Gales del Sur, Australia.
Área,
Forma de la cuenca,
Elevación máxima,
Elevación mínima,
Longitud hidráulica,
Longitud al centroide, y
Tiempo de concentración.
La longitud hidráulica es aquélla medida a lo largo del curso de agua principal (Fig. 10).
2 (Ln) 1/m
tc = ___________________
(9)
(m - 1)/m
Ie So 1/(2m)
El escurrimiento superficial en una cuenca puede ser de tres tipos (Ponce, 2014):
La Figura 12 muestra los hidrogramas de salida para los tres casos descritos anteriormente (Ponce y
Klabunde, 1999). El caudal máximo posible es: Qp = IeA, en la que Ie = intensidad efectiva de
precipitación, y A = área de la cuenca. Por definición, el caudal máximo posible se alcanza en un flujo
concentrado o superconcentrado. En el caso del flujo subconcentrado, el caudal no llega a alcanzar
el valor máximo posible. Esto representa difusión del escurrimiento, debido a que efectivamente el
flujo se ha extendido en el tiempo (y en el espacio).
Fig. 12 Hidrogramas de escurrimiento superficial en cuencas de libro abierto (Ponce y Klabunde, 1999 ).
Por lo tanto, la difusión del escurrimiento en cuencas se produce para todas las ondas o
perturbaciones cuando el flujo es subconcentrado, es decir, cuando el tiempo de concentración es
mayor que la duración efectiva de precipitación. Esto suele ser así en el caso de las cuencas
medianas y grandes, para las cuales la pendiente media de la cuenca (a lo largo de la longitud
hidráulica) es suficientemente pequeña.
En la práctica, la escala de cuenca a analizar varía grandemente. Las cuencas pueden tener desde
menos de una hectárea (0.01 km 2) (por ejemplo, un desarrollo urbano muy peque�o) hasta varios
millones de kilómetros cuadrados (la cuenca del río Amazonas). Los tamaños de cuenca más
usuales están en el rango 0.1 km2 a 10 000 km2. Ponce (1989) ha dividido las cuencas, para
propósitos de cálculo, en:
1. Pequeñas, de 0 a 2,5 km2, en las cuales la difusión es muy pequeña y, por lo tanto,
despreciable;
2. Medianas, de 2,5 a 1 000 km2, en las cuales la difusión es apreciable y la tormenta cubre toda
la cuenca, y
Nótese que la difusión está ausente en las cuencas pequeñas y presente en las cuencas medianas.
En las cuencas grandes, la difusión es aún mayor. En este caso podrá ser necesario calcular en
forma detallada el tránsito del flujo en las corrientes, pues el flujo pasa la mayor parte del tiempo en
éstas.
La Figura 14 muestra la delimitación de la cuenca del río La Leche, en Lambayeque, Perú, aguas
arriba de La Calzada (sitio de presa propuesto), la cual drena un área de 907 km2. La red de drenaje
está trazada en color rojo, y las divisorias de cuencas en color morado [veintiséis (26) subcuencas].
Todas las obras viales requieren drenaje. El análisis se concentra en la intersección de la red vial
con la red natural de drenaje superficial (quebradas, arroyos, corrientes, y ríos). El método de cálculo
para determinar la descarga de diseño dependerá del tamaño de la cuenca tributaria. Asimismo, la
importancia y el costo de la obra de drenaje dependerán del tamaño de la cuenca.
Las curvas IDF se utilizan en el método racional [Sección 2.4] para determinar la intensidad, dadas la
duración (la que se asume igual al tiempo de concentración) y la frecuencia. El período de retorno T
es el recíproco de la frecuencia. Los períodos de retorno más usados en estudios de drenaje son los
siguientes: 2, 5, 10, 25, 50, y 100 años.
El método racional es el más usado para el análisis de escurrimiento directo en cuencas pequeñas.
El método está basado en el principio de concentración del escurrimiento, que establece que la
descarga máxima, o descarga pico Qp, es igual al producto de la intensidad de precipitación efectiva
Ie por el área de la cuenca tributaria A:
Qp = Ie A (10)
Esto implica que el método racional no considera la difusión, lo cual limita su aplicabilidad a cuencas
pequeñas. En la práctica, la intensidad efectiva se estima como una fracción apropiada de la
intensidad de precipitación total I:
Ie = C I (11)
Qp = C I A (12)
Qp = 2.778 C I A (13)
El valor de C varía teóricamente en el rango 0-1, aunque los valores más usuales se encuentran
típicamente en el rango 0.3 < C ≤ 0.7. La Tabla 1 muestra coeficientes de escurrimiento aplicables a
zonas rurales.
Bosques
Pastizales
Zonas agrícolas
Ejemplo No. 1.
Calcular la descarga pico Qp por el método racional (Ec. 12), dados: C = 0.6, I = 10 mm/h, y A = 45 ha.
Solución. Qp = C I A
Qp = ( 0.6 × 10 mm/h × 0.001 m/mm × 45 ha × 10 000 m2/ha × 1 000 L/m 3) / (3 600 seg/h) = 750 L/s.
CÁLCULO EN LÍNEA. Usando el calculador RACIONAL, la descarga pico para los datos
proporcionados es: Qp = 750 L/s.
2.5 Abstracciones hidrológicas
El método del número de curva fue presentado en 1954 por el Servicio de Conservación de Recursos
Naturales de los EE.UU. El método es usado a nivel mundial paracalcular la tormenta efectiva, una
vez conocidas la tormenta total y un parámetro de abstracción hidrológica denominado "número de
la curva," o CN (Curve Number en Inglés). El método fue desarrollado originalmente para ser usado
en la abstracción de eventos, aplicable al flujo directo (Sección 2.1) y, por consiguiente, al cálculo de
avenidas para las cuales el flujo directo es preponderante. Su uso inicial fue en la hidrología agrícola;
posteriormente, su uso fue extendido a las hidrologías forestal, de pastizales, y urbana, y en los
últimos años, a otros tipos de hidrología, a falta de métodos alternativos.
Q P-Q
______ = ________ (14)
P S
El concepto del número de la curva difiere diametralmente del clásico principio de Horton, en el
cual el escurrimiento Q es igual a la diferencia entre la precipitaciónP y la infiltración I (retención); es
decir, a mayor retención, menor escurrimiento (Horton, 1933). Contrariamente a esto, en el método
del número de la curva, a mayor retención, mayor escurrimiento.
Esta aparente dicotomía se explica de la siguiente manera: El principio de Horton asume que el suelo
tiene una profundidad infinita, la cual no forma parte del cálculo; de manera opuesta, en el método
del número de la curva, el suelo tiene una profundidad finita, representada por la retención potencial
(el parámetro S). El método del número de la curva es de naturaleza conceptual; sin embargo,
la Ec. 14 ha demostrado a través de los años, su aplicabilidad en la práctica.
Q P - Ia - Q
_________ = _____________ (15)
P - Ia S
Resolviendo para Q:
( P - Ia )2
Q = ______________ (16)
P - Ia + S
Ia = 0.2 S (17)
1000
S = _________ - 10 (19)
CN
en la cual CN = número de la curva (adimensional) yS, 1000 y 10 son expresados en pulgadas. Por
ejemplo, para CN = 100, S = 0 pulgadas; y para CN = 1, S = 990 pulgadas. Por lo tanto, la capacidad
para abstracción de precipitación es inversamente proporcional al número de la curva. Para
CN = 100, la abstracción es nula y el escurrimiento es igual a la precipitación total; por otro lado, para
CN = 1, prácticamente toda la lluvia es abstraída, con el escurrimiento resultante siendo
esencialmente nulo.
[ CN ( P + 2 ) - 200 ]2
Q= ____________________________ (20)
CN [ CN ( P - 8 ) + 800 ]
la cual está sujeta a la siguiente restricción: Q = 0 para P < [ (200/CN) - 2]. En la Ec. 20, los valores
de P y Q están expresados en pulgadas. En unidades SI, la Ec. 20 se convierte a:
R [ CN ( P/R + 2 ) - 200 ]2
Q= ______________________________ (21)
CN [ CN ( P/R - 8 ) + 800 ]
la cual está sujeta a la siguiente restricción: Q = 0 para P < R [(200/CN) - 2]. Con
R = 2.54 [cm/pulgada] en la Ec. 21, P y Q se expresan en centímetros.
La Figura 16 muestra un gráfico de la Ec. 20 (pulgadas) y Ec. 21 (centímetros). Cabe notar que el
escurrimiento [directo] Q está graficado en función de la precipitación [total] P y del número de la
curva CN.
Fig. 16 Escurrimiento directo Q en función de la precipitación P y el número de la curva CN.
Ejemplo No. 2.
Tiempo (h) 1 2 3 4 5 6
Solución. La precipitación total es P = 6.5 cm. Dado CN = 88, el escurrimiento total, usando la Ec. 35, es:
Q = 3.64 cm. La tormenta efectiva se calcula utilizando el concepto del índice φ, el cual es la velocidad de
infiltración constante que debe substraerse de la precipitación con el fin de obtener el escurrimiento que
actualmente ocurrió. El cálculo de φ se hace por iteración.
En el presente caso, asumir el rango probable de φ: 0 < φ < 0.5. El balance de masa es el siguiente:
Por lo tanto: φ = 0.477 cm/h, y se concluye que el rango de φ asumido fue el correcto. Si no fuera así, el
valor calculado de φ saldría negativo.
Tiempo (h) 1 2 3 4 5 6
El método del hidrograma unitario es el más usado para el análisis del escurrimiento superficial en
cuencas medianas. El método fue desarrollado como una alternativa para el método racional,
aplicable al caso de cuencas medianas, en las cuales la difusión es apreciable (Sherman, 1932).
Cabe anotar que el método del hidrograma unitario se aplica a una cuenca determinada, utiliza sólo
una tormenta, y determina sólo un hidrograma de avenida, a la salida de la cuenca. Por lo tanto, el
método está limitado a cuencas medianas, para las cuales la tormenta cubre toda la cuenca. Para
cuencas grandes, mayores de 1 000 km2, la división en subcuencas y el tránsito de avenidas a través
de la red de drenaje permite especificar tormentas diferentes en subcuencas diferentes.
El hidrograma unitario se define como el hidrograma producido por una unidad de escurrimiento
(usualmente 1 cm) distribuida uniformemente sobre toda la cuenca y de una unidad de duración (es
decir, de duración indivisible). Esta última puede ser tr = 1 h, 2 h, 3 h, 6 h, 12 h, o24 h, dependiendo
del tamaño de la cuenca. Por ejemplo, supongamos que una tormenta dada produce 1 cm de
escurrimiento en una cuenca 50 km2 de área, con una duración de 2 h. El hidrograma medido a la
salida de la cuenca es el hidrograma unitario de 2 h de duración (Fig. 17).
Fig. 17 Definición del hidrograma unitario.
de 1 cm, que es igual al volumen escurrido V = ∫ Q dt, dividido entre el área A de la cuenca.
La forma del hidrograma unitario, incluyendo descarga pico y tiempo al pico, describe la difusión de la
precipitación efectiva unitaria (1 cm) para una duración dada tr. El hidrograma unitario es el elemento
básico en el proceso de convolución (Sección 2.6.5), por medio del cual se calcula el hidrograma de
avenida.
El primer método es poco usado, pues requiere de mediciones de aforos, que son generalmente
escasas. Por otro lado, los hidrogramas unitarios sintéticos son muy populares en los cálculos de
descargas de avenida en cuencas medianas.
Nótese que para el caso de ausencia de difusión, la descarga pico del hidrograma unitario sintético
es la misma que la del método racional (Sección 2.4). Para el caso de difusión apreciable, es decir,
para cuencas medianas, existen dos hidrogramas unitarios sintéticos:
Qp Tbt
V = __________ = A × (1) (22)
2
en la cual Tbt = tiempo de base del hidrograma unitario triangular (Fig. 18). Por lo tanto, la descarga
pico es:
2A
Qp = _______ (23)
Tbt
Fig. 18 El hidrograma unitario triangular.
Los hidrogramas unitarios sintéticos relacionan el tiempo del base con un parámetro empírico que
caracteriza la difusión, denominado tiempo de retardo, definido como el tiempo transcurrido entre
una medida de la precipitación y una medida del escurrimiento; por ejemplo, entre el centroide de la
precipitación y el pico del escurrimiento. El tiempo de retardo está directamente relacionado con las
longitudes de la cuenca (Fig. 10) e inversamente con la pendiente predominante. A mayor tiempo de
retardo, mayor la atenuación del hidrograma unitario y, por lo tanto, mayor la difusión generada por
la cuenca.
1. Tiempo de retardo tl :
tl = C t (L Lc ) 0.3 (24)
2. Descarga pico Qp :
2.778 C p A
Qp = _______________ (25)
tl
cual varía en el rango 0.56 ≤ C p ≤ 0.69; A = área de la cuenca, en km2; y tl = tiempo de retardo,
en horas.
3. Duración tr :
tr = (2/11) tl (26)
5. Tiempo de base Tb :
Tb = 72 + 3 tl (28)
1. C t, que determina el tiempo de retardo (Ec. 24) y, por lo tanto, la magnitud de la difusión; y
2. C p, que determina el valor de la descarga pico y, por lo tanto, también tiene un efecto en la
magnitud de la difusión.
A diferencia del hidrograma de Snyder, el cual tiene dos parámetros por determinar, el hidrograma
unitario sintético NRCS tiene un solo parámetro, el cual es fijo. Esto resulta en un método simple,
pero inflexible. A pesar de esto, el método se mantiene popular, habiendo sido aplicado en los
últimos 60 a�os a nivel global.
El hidrograma unitario NRCS difiere del de Snyder en que usa un valor constante de la relación
tiempo-de-base triangular a tiempo al pico Tbt /tp = 8/3, lo cual equivale a C p = 0.675. [Cabe notar
que en el método de Snyder, el rango de valores de este parámetro es 0.56 ≤ C p ≤ 0.69, lo que indica
que la difusión del hidrograma unitario NRCS es peque�a, pues está muy cercaal límite superior
del C p del hidrograma de Snyder]. Otra diferencia marcada es que el hidrograma NRCS utiliza un
valor constante de la relación tiempo-de-base real a tiempo al pico Tb/tp = 5. Además, el hidrograma
NRCS estandariza la formadel hidrograma unitario mediante el uso de una función adimensional
(Fig. 19).
Para calcular el tiempo de retardo, el método de NRCS utiliza los siguientes procedimientos
alternativos:
2. Método de la velocidad.
E l método del número de la curva se limita a áreas de menos de 8 km2, aunque la evidencia
sugiere que puede extenderse hasta 16 km 2 (McCuen et al., 1984). El tiempo de retardo se expresa
mediante la siguiente fórmula:
tl 6
____ = _____ (30)
tc 10
tp
___ =5 (31)
tr
tp 10
___ = _____ (33)
tl 9
Por lo tanto:
tr 2
___ = ____ (34)
tl 9
y, combinando las Ecs. 30 y 34, sólo para el caso del método de la velocidad:
tr 2
___ = _____ (35)
tc 15
0.75 A
Qp = _________ (36)
tp
2.08 A
Qp = _________ (37)
tp
en la que Qp = descarga pico del hidrograma unitario NRCS,en m 3/s; A = área de la cuenca, en km2;
y tp = tiempo al pico, en horas.
Teniendo en cuenta las Ecs. 30 y 32, el tiempo al pico se puede calcular de la siguiente manera:
tp = 0.5 tr + 0.6 tc . Una vez calculados tp y Qp (Ec. 37), el hidrograma unitario adimensional (Fig. 19 y
Tabla 2) se utiliza para calcular el hidrograma unitario. El Ejemplo No. 4 ilustra el cálculo de un
hidrograma unitario NRCS.
t / tp Q / Qp t / tp Q / Qp t / tp Q / Qp t / tp Q / Qp t / tp Q / Qp
0.2 0.10 1.2 0.93 2.2 0.207 3.2 0.040 4.2 0.0100
0.4 0.31 1.4 0.78 2.4 0.147 3.4 0.029 4.4 0.0070
0.6 0.66 1.6 0.56 2.6 0.107 3.6 0.021 4.6 0.0030
0.8 0.93 1.8 0.39 2.8 0.077 3.8 0.015 4.8 0.0015
1.0 1.00 2.0 0.28 3.0 0.055 4.0 0.011 5.0 0.0000
Ejemplo No. 4.
Calcular el hidrograma unitario NRCS para una cuenca de 6.42 km2, con los siguientes datos:
Longitud hidráulica L = 2 204 m ; número de la curva CN = 62; y pendiente media del terreno Y = 0.02.
Solución.- Usando la Ec. 29: t l = 1.8 h. Usando la Ec. 34: t r = 0.4 h. Usando la Ec. 31: t p = 2 h; por lo tanto,
el tiempo de base real es: Tb = 10 h. Usando la Ec. 37, la descarga pico es: Qp = 6.68 m 3/s. La Columna 4
de la Tabla 3 muestra las ordenadas del hidrograma unitario NRCS.
t Q
t /tp Q /Qp
(h) (m3/s)
El Ejemplo No. 5 detalla el cálculo del método de superposición para calcular los hidrograma unitarios
de 2 h y 3 h, dado el hidrograma de 1 h. El Ejemplo No. 6 detalla el cálculo del método del hidrograma
S para calcular los hidrograma unitarios de 3 h y de 1 h, dado el hidrograma de 2 h.
Ejemplo No. 5.
Utilice el método de superposición para calcular los hidrogramas unitarios de 2 h y 3 h de duración, dado el
siguiente hidrograma unitario de 1 h:
Tiempo (h) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Flujo (m 3/s) 0 100 200 400 800 700 600 500 400 300 200 100 0
Solución. Los cálculos se muestran en la Tabla 4. La Columna 1 muestra el tiempo en horas. La Columna
2 muestra las ordenadas del hidrograma unitario de 1 h. La Columna 3 muestra las ordenadas del
hidrograma unitario de 1 h, con retardo de 1 h. La Columna 4 muestra las ordenadas del hidrograma
unitario de 1 h, con retardo de 2 h . La Columna 5 muestra las ordenadas del hidrograma unitario de 2 h,
obtenidas sumando las ordenadas de las Cols. 2 y 3, y dividiendo entre 2. La Columna 6 muestra las
ordenadas del hidrograma unitario de 3 h, obtenidas sumando las ordenadas de las Cols. 2, 3, y 4, y
dividiendo entre 3. La suma de las ordenadas de los tres hidrogramas unitarios es la misma: 4300 m3/s; por
lo tanto, el volumen [unitario] es el mismo. El tiempo de base del hidrograma unitario de 1 h es de 12 h,
mientras que el de 2 h es 13 h, y el de 3 h es 14 h.
Tabla 4 Cambio en la duración de un hidrograma unitario
usando el método de superposición.
0 0 0 0 0 0
1 100 0 0 50 33
13 0 0 100 0 33
14 0 0 0 0 0
Ejemplo No. 6.
Utilice el hidrograma unitario de 2 h, calculado en el ejemplo anterior (Ejemplo 2), para derivar el
hidrograma unitario de 3 h por el método del hidrograma S. Luego utilice este hidrograma unitario de 3 h
para derivar el hidrograma unitario de 2 h, confirmando la aplicabilidad del método del hidrograma S,
independientemente de la relación entre las duraciones.
Los cálculos se muestran en la Tabla 5. La Columna 1 muestra el tiempo en horas. La Columna 2 muestra
las ordenadas del hidrograma unitario de 2 h, calculadas en el ejemplo anterior (Tabla 2, Col. 5). La
Columna 3 es el hidrograma S de 2 h, obtenido mediante la acumulación de las ordenadas de la Col. 2 a
intervalos de X = 2 h. La Columna 4 es el hidrograma S de la Col. 3, con un tiempo de retardo Y = 3 h. La
Columna 5 es igual a la Col. 3 menos la Col. 4. La Columna 6 es el producto de la Col. 5 por X/Y = 2/3. La
Columna 6 es el hidrograma unitario de 3 h. Su suma es 4299 m 3/s, lo mismo que la suma de la Col. 2,
confirmando que contiene una unidad de volumen. El tiempo de base del hidrograma unitario de 2 h es 13
h, y el tiempo de base del hidrograma unitario de 3 h es 14 h. La Columna 7 es el hidrograma S de 3 h,
obtenido mediante la acumulación de las ordenadas de la Col. 6 a intervalos de X = 3 h. La Columna 8 es
el hidrograma S de la Col. 7, con un tiempo de retardo Y = 2 h. La Columna 9 es igual a la Col. 7 menos la
Col. 8. La Columna 10 es el producto de la Col. 9 por X/Y = 3/2. La Columna 10 es el hidrograma unitario
de 2 h, confirmándose que es el mismo que el de la Col. 2.
Tabla 5 Cambio en la duración de un hidrograma unitario
usando el método del hidrograma S.
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 50 50 0 50 33 33 0 33 50
CÁLCULO EN LÍNEA. Utilizando la calculadora ONLINE S-HYDROGRAPH con los datos del
hidrograma unitario de 2 h (Tabla 5 , Col. 2), se calculan los hidrogramas unitarios de 3 h y 1 h,
confirmando la Col. 6 de la Tabla 5 (HU de 3 hr) y la Col. 2 de la Tabla 4 (HU de 1 hr).
2.6.5 Convolución
Mediante la convolución, el hidrograma unitario se usa junto con la tormenta efectiva para calcular
el hidrograma de avenida, es decir, el hidrograma aplicable para el diseño del drenaje de carreteras
en cuencas medianas. La convolución tiene tres componentes: (a) linearidad, (b) retraso, y
(c) superposici�n.
Retardo. El tiempo de base constante de todos los hidrogramas obtenidos mediante linearidad es
igual al del hidrograma unitario. Por lo tanto, dado un hietograma de tormenta efectiva, se puede
calcular un hidrograma parcial para cada incremento de tormenta, cada uno retrasado un intervalo
del anterior, como se muestra en la Fig. 20 (b).
Fig. 20 (b) Retraso en la convolución.
El procedimiento completo [Figs. 20 (a), (b) y (c)] se conoce como la convoluci�n del hidrograma
unitario con el hietograma de tormenta efectiva, y el resultado es el hidrograma compuesto.
El volumen del hidrograma compuesto es igual al volumen total de precipitaci�n efectiva.
D ados Tb = tiempo de base del hidrograma unitario de X-h de duración y una tormenta de
n intervalos, el tiempo de base del hidrograma compuesto es: Tbc = Tb - X + nX = Tb + (n - 1)X.
El Ejemplo No. 7 ilustra el procedimiento.
Ejemplo No. 7.
Tiempo (h) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Descarga (m3/s) 0 10 20 40 80 60 40 20 10 0
Una tormenta de 6-h de duración, con un total de 5 cm de precipitación efectiva, cubre toda la cuenca y
tiene la siguiente distribución:
Tiempo (h) 1 2 3 4 5 6
Solución. Los cálculos se muestran en la Tabla 6. La Col. 1 muestra el tiempo en horas. La Col. 2
muestra las ordenadas del hidrograma unitario. La Col. 3 muestra el producto de la precipitación de la
primera hora (0.1 cm) por las ordenadas del hidrograma unitario. La Col. 4 muestra el producto de la
precipitación de la segunda hora (0.8 cm) por las ordenadas del hidrograma unitario, con un retraso de 1 h
con respecto a la Col. 3. El patrón de cálculo establecido por las Cols. 3 y 4 se repite para las Cols. 5 a 8.
La Columna 9, la suma de las Cols. 3 a 8, es el hidrograma compuesto calculado para el hidrograma
unitario (Col. 2) e hietograma de tormenta efectiva dados.
0 0 0 __ __ __ __ __ 0
1 10 1 0 __ __ __ __ 1
2 20 2 8 0 __ __ __ 10
3 40 4 16 16 0 __ __ 36
4 80 8 32 32 12 0 __ 84
5 60 6 64 64 24 9 0 167
6 40 4 48 128 48 18 4 250
7 20 2 32 96 96 36 8 270
8 10 1 16 64 72 72 16 241
9 0 0 8 32 48 54 32 174
10 __ __ 0 16 24 36 24 100
11 __ __ __ 0 12 18 16 46
12 __ __ __ __ 0 9 8 17
13 __ __ __ __ __ 0 4 4
14 __ __ __ __ __ __ 0 0
2.6.6 Resumen
Los siguientes pasos son necesarios para determinar el hidrograma de avenidas de una cuenca
mediana:
1. Determinación de la intensidad y duración de la tormenta de dise�o en el caso de cuencas
pequeñas; o, alternativamente, la profundidad y duración en el caso de cuencas medianas
[Sección 2.3.1].
5. Cálculo del hidrograma unitario de X horas de duración aplicable para la cuenca dada
[Sección 2.6.2 ó 2.6.3; Ejemplo No. 4].
7. Convolución del hidrograma unitario con el hietograma de la tormenta efectiva para calcular
el hidrograma compuesto, es decir, el hidrograma de la avenida de diseño
[Sección 2.6.5; Ejemplo No. 7].
Los métodos estadísticos se utilizan en el análisis de cuencas medianas y grandes, cuando existen
datos de descarga medidos en una estación de aforos. La precisión de los resultados depende de la
longitud de la serie de descargas máximas. Por ejemplo, para asegurar la confiabilidad de una
avenida de 50 a�os de período de retorno, calculada con métodos estadísticos, se requiere que la
longitud del registro sea de por lo menos de 25 a 50 a�os.
Cabe anotar que debido al cambio climático, la confiabilidad del análisis estadístico se ha visto
reducida en los últimos años en forma considerable. Por lo tanto, esta realidad debe ser tomada en
cuenta en el análisis.
El registro completo de los caudales en una estaci�n de aforo se denomina la serie completa. Para
el an�lisis de frecuencia de avenidas, es necesario seleccionar una serie de avenidas, es decir, una
muestra de los eventos de avenidas extra�dos de la serie completa.
Existen dos tipos de series de avenidas: (1) la serie de duraci�n parcial, y (2) la serie de valores
extremos. La serie de duraci�n parcial consta de avenidas cuya magnitud es mayor que un valor
base elegido. Cuando el valor base es tal que el n�mero de eventos de la serie es igual al n�mero
de a�os de registro, la serie se denomina serie de excedencia anual.
En la serie de valores extremos, cada a�o de registro contribuye con un valor a la serie, ya sea el
valor m�ximo (en el caso del an�lisis de avenidas), o el valor m�nimo (en el caso del an�lisis de
la permanencia de flujos bajos). El primero es la serie m�xima anual; el segundo es la serie
m�nima anual.
La serie de excedencia anual tiene en cuenta todos los eventos extremos por encima de un cierto
valor base, independientemente del momento en que ocurrieron. Por el contrario, la serie m�xima
anual considera s�lo un evento extremo por cada a�o de registro. La diferencia entre estas dos
series es m�s marcada para los registros cortos, en los que los segundos eventos anuales mayores
pueden influir fuertemente en el car�cter de la serie de excedencia anual. En la pr�ctica, la serie de
excedencia anual se usa para el an�lisis de frecuencia con per�odos de retorno cortos, de 2 a 10
a�os. Para per�odos de retorno más largos, la diferencia entre las series de excedencia anual y
m�xima anual es peque�a. La serie m�xima anual se utiliza para per�odos de retorno mayores
de 10 a�os.
La distribución de valor extremo Tipo I, conocido como el método de Gumbel, ha sido ampliamente
utilizado a nivel global (Gumbel, 1958). El método es un caso especial (EV1) de la distribución GEV
de tres parámetros (Flood Studies Report, 1975).
-y
F(x) = e -e (38)
1
_____ -y
= 1 - e -e (40)
T
Resolviendo para y:
T
y = - ln ln _______ (41)
T-1
x = x̄ + K s (42)
y = ȳn + K σn (43)
y - ȳn
x = x̄ + __________ s (44)
σn
ln ln [T / (T - 1)] + ȳn
x = x̄ - _________________________ s (45)
σn
La aplicación del método de Gumbel consiste de los siguientes pasos:
5. Cálculo de la descarga de avenida Qj para cada período de retorno Tj utilizando la Ec. 45.
Ejemplo No. 8.
Aplicar el método de Gumbel a la siguiente serie de descargas máximas anuales, con n = 16:
Descarga (m3/s) 2 520 1 850 750 1 100 1 380 1 910 3 170 1 200
Descarga (m3/s) 820 690 1 240 1 730 1 950 2 160 3 320 1 480
Solución. La media y la desviación estándar son, respectivamente: x̄ = 1704 m 3/s y s = 795 m 3/s. De la
Tabla A-1, para n = 16, la media y la desviación estándar de la variable de Gumbel son, respectivamente:
ȳ n = 0.5157 y σn = 1.0316.
La Tabla 7 resume los resultados. Las Cols. 1 y 2 muestran, respectivamente, los períodos de retorno
seleccionados y sus correspondientes probabilidades de excedencia. La Col. 3 muestra los valores de la
variable de Gumbel calculados utilizando la Ec. 41. La Col. 4 muestra las descargas de avenida calculadas
utilizando la Ec. 45. Las descargas de avenida versus los períodos de retorno dibujan a lo largo de una
línea recta (Fig. 21).
Tabla 7 Aplicación del método de Gumbel.
2 50 0.367 1590
5 20 1.500 2462
10 10 2.250 3040
25 4 3.199 3772
50 2 3.902 4314
El método de Log Pearson Tipo IIIes usado a nivel global para el análisis de frecuencia de avenidas.
El método ha sido recomendado por el Boletín 17B del Comité Consultivo Intergubernamentalde
Registros de Agua de los EE.UU. (U.S. Interagency Advisory Committee on Water Data, 1983).
La aplicación del método Log Pearson Tipo III consiste de los siguientes pasos:
yi = log xi (46)
4. Cálculo de los logaritmos de las descargas de avenida log Qj, para varios niveles de
probabilidad seleccionados Pj, utilizando la fórmula de frecuencia:
log Qj = ȳ + Kj sy (47)
L a Tabla A-2 muestra los factores de frecuencia K para diez (10) niveles de probabilidad
seleccionados en el intervalo de 0.5 a 95 por ciento (con períodos de retorno correspondientes
de 200 a 1.05 a�os) y coeficientes de asimetría en el rango de -3.0 ≤ C sy ≤ 3.0.
Ejemplo No. 9.
Aplicar el método de Log Pearson Tipo III a la serie de descargas máximas del Ejemplo No. 8 (método de
Gumbel).
Solución. Se toman los logaritmos de la serie de descargas máximas, y se calculan la media, desviación
estándar y coeficiente de asimetría de la serie de logaritmos: ȳ = 3.187, s y = 0.207, y Csy = - 0.116.
La Tabla 8 resume los resultados. La Col. 1 muestra los períodos de retorno seleccionados. La Col. 2
muestra las probabilidades de excedencia correspondientes en porcentaje. La Col. 3 muestra los factores
de frecuencia K, para Csy = - 0.116 y para cada período de retorno y probabilidad de excedencia.
Los valores de la Col. 3 se obtienen de la Tabla A-2 mediante interpolación lineal. La Col. 4 muestra los
logaritmos de las descargas de avenida calculados por la Ec. 47. La Col. 5 muestra las descargas de
avenida calculadas por la Ec. 48. Las descargas de avenida versus las probabilidades de excedencia
correspondientes plotean a lo largo de una curva (o una línea recta en el caso especial de Csy = 0)
(Fig. 22).
Tabla 8 Aplicación del método Log Pearson Tipo III.
Período Factor
Probabilidad Q
de retornoT de frecuencia K yi = log Q
(a�os)
P (%) (Csy = - 0.116) (m3/s)
Fig. 22 Analisis de frecuencia de avenidas por el método de Log Pearson Tipo III.
En el caso de flujos de avenida, el objetivo del análisis regional es relacionar la descarga pico de una
frecuencia dada con parámetros descriptivos de la cuenca, tales como: (a) área de drenaje, (b)
precipitación media anual, y (c) elevación media de la cuenca. Siguiendo este procedimiento, el
Servicio Geológico de los EE.UU.(USGS por sus siglas en Inglés)ha desarrollado a través de las
últimas décadas las llamadas Ecuaciones de Estados, las cuales relacionan, para cada estado de la
unión, las descargas pico con parámetros descriptivos de la cuenca. Por ejemplo, para California, la
Ecuación del Estado USGS es la siguiente:
QT = a A b P c E d (49)
En general, el análisis regional se recomienda para uso en drenaje de carreteras para proyectos
preliminares, o en los casos en que la ausencia de datos dificulta una evaluación más detallada.
Ejemplo No. 10.
Calcular la descarga pico Q100 aplicable a una cuenca en el condado de San Diego, California, EE.UU.,
con los siguientes datos: Área de drenaje A = 182 km 2, precipitación media anual P = 22 cm; elevación
media E = 220 m. Usar las ecuaciones de 1977 y 2012 para comparación.
para 1977, y Q100 = 1 368.14 m 3/s para 2012, lo cual representa una diferencia de 19%.
En cuencas grandes, a menudo es necesario modelar separadamente todos los componentes del
proceso, incluyendo precipitación, abstracciones hidrológicas, transformación hietograma efectivo-
escurrimiento, y flujo en corrientes, ríos, y embalses. De considerarse necesario, la técnica de
modelación puede ser aplicada a cualquier cuenca, independientemente de la escala.
El procedimiento consiste de los siguientes pasos:
2. Para cada subcuenca, abstracción de la tormenta total con el fin de calcular la tormenta
efectiva [Sección 2.5];
Método conjunto: Convolución del hietograma efectivo con el hidrograma unitario, lo cual
genera un solo hidrograma a la salida de la cuenca (Sección 2.6.5); y
Método distribuido: Modelación con libro abierto (Fig. 11) y ondas cinemáticas o difusivas, con
la cual se puede generar hidrogramas en varios puntos de la cuenca (Sección 2.2.2).
En el paso No. 4, el tránsito de avenidas a través de corrientes se puede hacer con uno de varios
métodos, entre otros:
3. Muskingum; y
4. Muskingum-Cunge.
El método Muskingum calcula el tránsito de avenidas usando una ecuación empírica que relaciona el
almacenamiento S (volumen) del tramo de canal o río con dos parámetros: K = tiempo de tránsito, y
X = factor de ponderación (Chow, 1959). El método Muskingum-Cunge simula la onda difusiva
igualando: (a) las celeridades analíticas y numéricas, y (b) las difusividades analíticas y numéricas,
de la ecuación de conveccion-difusión de la descarga o caudal de avenida (Cunge, 1969;
Ponce, 2014).
3. HIDRÁULICA
El flujo en quebradas, corrientes, ríos, y canaletas de drenaje es de superficie libre y, por lo tanto,
est� sujeto a la presi�n atmosf�rica, denominándose también flujo en canales abiertos (Fig. 23).
La elevación de la superficie libre usualmente var�a en el espacio y en el tiempo. Cuando la
elevación var�a en el espacio, se conoce como flujo variado; cuando var�a en el tiempo, se conoce
como flujo no permanente.
La profundidad de flujo medida sobre el fondo del cauce o canal define la elevación de la superficie
del agua. La carga total de la línea de energ�a incluye la carga de velocidad hv = V 2/(2g). La
pérdida de carga, o pérdida de carga por fricción, de la Sección 1 a la Secci�n 2 es hf (Fig. 24).
Fig. 24 Esquema del flujo en canal abierto.
1. Prismática, y
2. No prismática.
Los canales artificiales son por lo general prismáticos, de forma y tamaño constantes a lo largo de
gran parte de la longitud del canal. Por el contrario, generalmente los canales naturales son no
prismáticos, es decir, la forma y tamaño de la sección transversal varían a lo largo del canal.
Las siguientes propiedades geométricas e hidráulicas describen un canal o cauce (Fig. 25):
Perímetro mojado P,
Tirante o profundidad d,
Uniforme o en equilibrio.
Permanente o no permanente.
Espacialmente variado.
El flujo es uniforme cuando el canal es prismático y las variables hidráulicas Q ( , A, V, d, etc.) son
constantes en el tiempo y en el espacio. El flujo está enequilibrio cuando el canal no es prismático y
las variables hidráulicas son aproximadamente constantes en el tiempo y el espacio. El cálculo del
flujo uniforme es relativamente sencillo en comparación con el de otros estados de flujo.
El flujo es gradualmente variado cuando la descarga Q es constante pero las otras variables
hidráulicas (A, V, d, etc.) varían gradualmente en el espacio. En el flujo gradualmente variado, la
distribución de presiones en la dirección vertical, normal al flujo, es aproximadamente igual a la
hidrostática, es decir, es proporcional a la profundidad de flujo.
El flujo es rápidamente variado cuando la descarga es constante pero las otras variables hidráulicas
(A, V, d, etc.) varían rápidamente en el espacio. Por lo tanto, no es posible asumir que la presión es
hidrostática en la dirección vertical. El cálculo del flujo gradualmente variado es complicado pero
factible, mientras que el cálculo del flujo rápidamente variado es generalmente más complejo, y está
basado en fórmulas empíricas, en ausencia de una solución teórica.
El flujo es permanente cuando las variables hidráulicas (flujo, área de flujo, velocidad media,
profundidad del flujo, etc.) no varían con el tiempo. Por el contrario, el flujo e s no permanente
cuando las variables hidráulicas varían con el tiempo y el espacio. El flujo permanente es
relativamente más sencillo de calcular que el flujo no permanente.
El flujo permanente gradualmente variado comprende los perfiles de la superficie del agua, a los
cuales se les conoce como curvas de remanso. El flujo no permanente gradualmente variado está
representado por los flujos de inundaci�n, o tr�nsito de avenidas.
El estado de flujo puede ser descrito en base a ciertas velocidades y viscosidades características.
La velocidad es la relación de la longitud (distancia) sobre el tiempo, expresada en unidades L T -1.
La viscosidad es el primer momento de la velocidad, con unidades L2 T -1. En la hidráulica de canales
abiertos, el término difusividad se utiliza como sinónimo de viscosidad.
Dos relaciones de velocidad y dos de difusividad completan la caracterización del flujo en canales.
Las relaciones de velocidad dan lugar a los números de Froude y Vedernikov; las relaciones de
difusividad dan lugar a los números de Reynolds y de onda adimensional.
La velocidad media del flujo uniforme se define con la ecuación de Manning (unidades SI):
1
u = _____ R 2/3 S 1/2 (50)
n
El volumen de control del flujo en canales está sujeto a la acción de cuatro fuerzas: (1) fricción,
(2) gravedad, (3) gradiente de presiones (o profundidades de flujo), e (4) inercia. Las ondas
cinemáticas son aquéllas en las cuales el balance de la cantidad de movimiento es expresado
solamente en base a las fuerzas de fricci�n y gravedad (Lighthill y Whitham, 1955).
ck = β u (52)
Q = α Aβ (53)
Las ondas dinámicas son aquéllas para las cuales el balance de la cantidad de movimiento se define
solamente en base a las fuerzas de inercia y el gradiente de presiones. La celeridad de la onda
dinámica es:
cd = u ± (g D )1/2 (54)
en la cual g = aceleración de la gravedad, y D = profundidad hidráulica, D = A /T.
v = (β - 1) u (55)
w = (g D )1/2 (56)
En canales rectangulares, para los cuales D = d, o en canales hidráulicamente anchos, para los
cuales D ≅ d, y d = y para canales prismáticos, la celeridad relativa de la onda dinámica es:
La Ec. 57 es la celeridad relativa de Lagrange, en honor a Lagrange (1788), quien fue el primero en
derivarla.
Las tres velocidades u, v, y w conducen a dos relaciones independientes de velocidad, los números
de Froude y Vedernikov. El número de Froude se define como sigue (Chow, 1959):
u
F = _____ (58)
w
En el flujo subcrítico, las ondas superficiales (perturbaciones) pueden trasladarse aguas arriba, ya
que la celeridad -w es mayor que la velocidad media del flujou.
El número de Vedernikov se define como sigue (Vedernikov, 1945; 1946; Powell, 1948; Craya, 1952):
v
V = _____ (59)
w
En el flujo estable, la celeridad relativa de la onda cinemática v es menor que la celeridad relativa de
la onda dinámica w; por lo tanto, las ondas superficiales (perturbaciones) tienen la capacidad de
disiparse.
En el flujo inestable, la celeridad relativa de la onda cinemática v es mayor que la celeridad relativa
de la onda dinámica w. Por lo tanto, las ondas superficiales (perturbaciones) tienden a amplificarse.
En la práctica, la condición V ≥ 1 conduce al desarrollo de las ondas de rollo, un tren de ondas que
se traslada aguas abajo, en canales de pendiente pronunciada (Cornish, 1907) (Fig. 26).
Cornish
v V
β - 1 = _____ = _____ (60)
u F
El valor de β varía con el régimen de fricción (laminar, transicional, o turbulento, y Manning o Chezy)
y con la forma de la sección transversal. En el flujo laminar, β = 3. En el flujo turbulento con la fricción
de Manning: 1 ≤ β ≤ 5/3, dependiendo de la forma de la sección transversal. En el flujo turbulento con
la fricción de Chezy: 1 ≤ β ≤ 3/2, dependiendo de la forma de la sección transversal.
1. El canal hidráulicamente ancho, para el cual el perímetro mojadoP es una constante (Ponce y
Porras, 1995). En este caso, β = 5/3 con la fricción de Manning, y β = 3/2 con la fricción de
Chezy. Una sección transversal es considerada hidráulicamente ancha cuando la relación entre
el ancho de superficie y el tirante T/d es mayor que 10. En la práctica, la mayoría de los canales
naturales son hidráulicamente anchos (Fig. 27).
Nuccitelli
2. E l canal triangular, para el cual el ancho de superficieT es proporcional al tirante d (Fig. 28).
Con la fricción de Manning, β = 4/3, y con la fricción de Chezy, β = 5/4. El drenaje de carreteras
(canaletas) con frecuencia se hace con secciones transversales triangulares.
3. El canal inherentemente estable, para el cual el radio hidráulicoR es una constante (Ponce y
Porras, 1995). En este caso, β ≡ 1 (Fig. 29).
Fig. 29 Una sección transversal inherentemente estable.
Para la estabilidad neutral, el número de Vedernikov V = 1. Por lo tanto, de acuerdo con la Ec. 60, el
número de Froude correspondiente al flujo neutralmente estable es:
1
Fns = ________ (61)
β-1
La Tabla 9 muestra los valores de Fns para diversos valores de β. Se observa que cuando β varía de
3 (flujo laminar) a 1 (sección inherentemente estable), los valores de Fns varían de Fns = 1/2 a
Fns = ∞. En otras palabras, cuando β ⇒ 1, Fns ⇒ ∞.
En la práctica, el valor de fricción tiene un límite inferior. Por lo tanto, el número de Froude tiene un
limite superior, aproximadamente F ≅ 25. Así, en la mayoría de los casos, un valor deβ = 1.04 ya
sería estable para propósitos prácticos.
Laminar-turbulento mixto
8/3 Hidráulicamente ancha 3/5
(Manning 25% turbulento)
Laminar-turbulento mixto
21/8 Hidráulicamente ancha 8/13
(Chezy 25% turbulento)
Laminar-turbulento mixto
7/3 Hidráulicamente ancha 3/4
(Manning 50% turbulento)
Laminar-turbulento mixto
9/4 Hidráulicamente ancha 4/5
(Chezy 50% turbulento)
Laminar-turbulento mixto
2 Hidráulicamente ancha 1
(Manning 75% turbulento)
15/8 Laminar-turbulento mixto Hidráulicamente ancha 8/7
(Chezy 75% turbulento)
La Tabla 9 indica que los valores de β para canales y para flujo laminar están limitados en el rango
1 ≤ β ≤ 3. Sin embargo, para una alcantarilla circular que fluye casi llena, β puede llegar a alcanzar
valores un poco menores que 1 (Chow, 1959).
Asumiendo un canal hidráulicamente ancho, calcular los números de Froude y Vedernikov, dados:
velocidad media u = 1 m/s; profundidad hidráulica D = 2 m; y exponente de la curva de gasto β = 1.6.
El concepto de difusividad hidráulica νh se debe a Hayami (1951). Hayami combinó las ecuaciones
q u e gobiernan el comportamiento del flujo en canales abiertos, obteniendo una ecuación de
convección-difusión, es decir, una ecuación que describe la convección (un proceso de primer orden)
y la difusión (un proceso de segundo orden) de una onda de avenida. La difusividad hidráulica se
define como sigue:
qo
νh = _______ (62)
2 So
uo do
νh = _________ (63)
2 So
νh' = uo R o (65)
do
Lo = ______ (66)
So
en la cual Lo es la longitud del canal en la cual el flujo de equilibrio tiene una pérdida de carga (caída)
igual a su profundidad. Por lo tanto, en términos de la longitud característica de tramo, la difusividad
hidráulica es:
uo Lo
νh = _______ (67)
2
uo L
νw = _______ (68)
4π
vh' uo R o
R = ______ = ________ (69)
ν ν
1. Laminar,
2. Transicional, o
3. Turbulento.
Bajo flujo permanente, el flujo laminar está representado por R ≤ 500 y el flujo turbulento con R >
2000. El flujo de transición comprende el rango intermedio: 500 < R ≤ 2000. Bajo flujo no
permanente, e l flujo laminar-turbulento mixto que se muestra en la Tabla 9 es similar al flujo
transicional, por lo que muestra un rango comparable en el número de Reynolds.
El número de onda σ describe la escala adimensional de longitud de onda en términos de: (a) ondas
cinemáticas, (b) ondas dinámicas, y (c) ondas cinemáticas-dinámicas mixtas, como se muestra en la
Fig. 7, aplicable a la fricción de Chezy en canales hidráulicamente anchos.
Prevalece la celeridad relativa de la onda cinemática (Ec. 55), la cual es una constante para
todos los números de onda y de Froude, y
Prevalece la celeridad relativa de la onda dinámica (Ec. 57), la cual es una constante para todos
los números de onda, y variable con el número de Froude, y
No hay celeridad característica, por lo que la onda se encuentra sujeta a una atenuación muy
pronunciada dentro del rango medio de números de onda adimensionales, y
Para cada curva que se muestra en la Fig. 7, el punto de inflexión representa la atenuación
máxima (Ponce y Simons, 1977).
qo
νhd = ______ (1 - V 2) (71)
2 So
La condición del flujo cr�tico representa el límite entre el flujo subcr�tico, para el cual F < 1, y el
flujo supercrítico, para el cual F > 1.
En el flujo de canales, las ondas dinámicas tienen dos componentes: (1) primario, y (2) secundario
(Ponce and Simons, 1977). Las ondas primarias viajan con velocidades absolutas:
v1 = u + w (72)
v2 = u - w (73)
Mientras que las ondas primarias siempre viajan en dirección aguas abajo, las ondas secundarias
pueden viajar en dirección aguas arriba o aguas abajo, dependiendo de las condiciones del flujo. En
el flujo subcr�tico, w > u, y las ondas secundarias son capaces de viajar en dirección aguas arriba.
En el flujo supercr�tico, w < u, y las ondas secundarias no pueden viajar en dirección aguas arriba,
por lo que siempre viajan aguas abajo. En la práctica, esto significa que el flujo subcrítico es
controlado desde aguas abajo, ya que las perturbaciones superficiales son capaces de viajar en
dirección aguas arriba. Por el contrario, el flujo supercr�tico no puede ser controlado desde aguas
abajo, debido a que las perturbaciones superficiales no son capaces de viajar en dirección aguas
arriba. El flujo supercr�tico siempre es controlado desde aguas arriba.
1. A lo largo del canal, bajo flujo uniforme, el cual se conoce como flujo uniforme crítico. La
pendiente del canal donde se presenta el flujo uniforme crítico se conoce como la pendiente
crítica.
2. En una sección transversal específica, bajo el flujo gradualmente variado aguas arriba y aguas
abajo, en lo que se conoce como la sección transversal crítica. [En realidad, en la proximidad
de la sección transversal del flujo crítico, el flujo puede ser rápidamente variado]. En una
sección transversal crítica, la profundidad de flujo se conoce como la profundidad crítica
(Fig. 31).
Fig. 31 Flujo cr�tico sobre un vertedero natural formado después de la degradaci�n del arroyo
al lecho rocoso, Aguaje de la Tuna, Tijuana, Baja California, México.
A
R = ______ (74)
P
El área de flujo de un conducto circular cerrado (un tubo que fluye lleno) e s A = π (do2/4), y el
perímetro mojado es P = π do. Por lo tanto, el radio hidráulico R es igual a 1/4 del diámetro del tubo; o
a la inversa, el diámetro es igual a cuatro (4) veces el radio hidráulico. Por lo tanto, la ecuación de
Darcy-Weisbach modificada para flujo en canales es:
L V2
hf = f ______ ______ (75)
4R 2g
en la cual f = factor de fricción de Darcy-Weisbach, L = longitud del canal, V = velocidad media del
flujo, g = aceleración de la gravedad.
Bajo flujo permanente, la pendiente de la línea de energía en el flujo en canales es la misma que la
pendiente de fricción, del lecho o del fondo. La pendiente es:
hf V2 f V2
S = ______ = f _______ = ___ _______ (76)
L 8gR 8 gR
f D
S = ___ _____ F2 (78)
8 R
f
S = ___ F 2 (79)
8
S = fF2 (80)
f D
Sc = ___ _____ (81)
8 R
f
Sc = ___ (82)
8
Es decir:
Sc = f (83)
Las Ecuaciones 81 a 83 demuestran que el factor de fricción y la pendiente crítica están muy
relacionados. La Ec. 81 se utiliza para canales de sección transversal arbitraria, mientras que la
Ec. 82 se utiliza para canales hidráulicamente anchos. La Ec. 83 se utiliza cuando se aplica el factor
modificado de fricción Darcy-Weisbach f.
En general:
S = Sc F 2 (84)
en la cual Sc se puede definir por cualquiera de las Ecs. 81, 82, o 83.
Tal como indica la Ec. 84, el flujo crítico ocurre cuando la descarga es tal que la pendiente crítica
(pendiente de fricción) es igual a la pendiente de fondo. Esto es posible en un canal revestido, donde
a medida que aumenta la descarga, la pendiente de fricción disminuye hasta coincidir con la
pendiente de fondo. Por lo tanto, en un canal prismático artificial, es posible lograr profundidades de
flujo críticas, e inclusive supercríticas. Los flujos supercríticos no son comunes, pero tampoco son
imposibles. Por ejemplo, en el caso de la fricción de Chezy en los canales hidráulicamente anchos,
las ondas de rollo se forman cuando el número de Vedernikov V = 1, el cual corresponde al número
de Froude F = 2.
Lo anterior no ocurre en un canal natural, donde el flujo es capaz de interactuar libremente con los
materiales del fondo del canal, lo cual aumenta la pendiente "actual" o la fricción efectiva. En la
práctica, la pendiente de fricción no disminuye hasta coincidir con la pendiente de fondo, por lo cual
el flujo permanece subcrítico. De acuerdo a Jarrett (1982), es muy raro que se presente el flujo crítico
o supercrítico en un canal natural (Fig. 32).
ASCE
Al sustituir V = Q /A y D = A /T se obtiene:
Q2T
F 2 = _______ (86)
gA3
Q 2 Tc
________ - Ac 3 = 0 (87)
g
T = b + 2zy (88)
A = (b + x ) y = (b + zy ) y (89)
Q 2 (b + 2zyc )
________________ - [ (b + zyc ) yc ] 3 = 0 (90)
g
Tc = b + 2zyc (91)
Ac = (b + zyc ) yc (92)
Ac
Dc = ______ (93)
Tc
Q
Vc = ______ (94)
Ac
Q 2 (b + 2zyc )
f (yc ) = _________________ - [ (b + zyc ) yc ] 3 (95)
g
La Ec. 95 es la fórmula general para el flujo crítico, aplicable a canales trapezoidales. Para un canal
rectangular: z = 0, y para un canal triangular de sección simétrica: b = 0.
Q 2 (b + 2zx)
f (x) = ________________ - [ (b + zx ) x ] 3 (96)
g
1. Asumir un valor inicial de x = 0, por lo que f(0) = Q2b/g, lo cual es un valor positivo
grande. De esta manera se confirma que el valor inicial de la función es mayor que cero.
3. Establecer: x = x + Δx
4. Calcular f (x)
8. Establecer: x = x - 9 Δx
9. Regresar al Paso 4.
Usando CANAL EN LÍNEA 02, calcular la profundidad de flujo crítico para las siguientes condiciones:
Q = 10 m 3/s; b = 5 m; z = 1.
Para un canal hidráulicamente ancho, al igual que para un canal rectangular: Q = qb, y z = 0.
Sustituyendo estos valores en la Ec. 95, se obtiene una expresión para la profundidad crítica yc en
función solamente de la descarga por unidad de ancho q:
q2
yc = ( ____ ) 1/3 (96)
g
En un vertedero de cresta ancha, el flujo crítico ocurre cerca de la cresta. La descarga por unidad de
ancho es:
q = V c yc (97)
Por definición, la profundidad crítica es igual a 2/3 de la carga total H medida sobre la cresta del
vertedero:
yc = (2/3) H (100)
q = C H 3/2 (101)
Por diversas razones, un valor práctico de diseño C d puede diferir del valor teórico C. La experiencia
ha demostrado que el rango aproximado es: 0.8 ≤ C d /C ≤ 1.3. La Figura 34 muestra un vertedero de
cresta ancha para el cual C d = 1.45 (unidades SI).
En la práctica, H se toma como la elevación de la superficie del agua por encima de la cresta del
vertedero. Esto asume que la velocidad de aproximaci�n Va en una secci�n localizada
suficientemente aguas arriba del vertedero es nula: Va = 0.
Fig. 34 El vertedero de emergencia del Lago de Conservación Boerasirie, en Guyana,
de 2 438 m de coronación, considerado el más largo del mundo.
En el flujo uniforme, todas las pendientes, la pendiente de fricción Sf, la pendiente de energía Se, la
pendiente de la superficie del agua Sw, y la pendiente de fondo So, son constantes e iguales:
Sf = Se = Sw = So = S (103)
Desde un punto de vista mecánico, el flujo uniforme ocurre en un volumen de control cuando la
fuerza de fricción es igual a la fuerza gravitacional. En ausencia de controles de sección, todos los
flujos en canales tienden a ser uniformes; podría decirse que a la Naturaleza le gusta el flujo
uniforme.
La profundidad del flujo uniforme se conoce como profundidad normal. La Figura 35 muestra la
formación de flujo uniforme en un canal relativamente largo. La figura superior representa el flujo
normal subcrítico, con las secciones de control aguas arriba y aguas abajo. La figura central
representa el flujo crítico, con las secciones de control aguas arriba y aguas abajo. La figura inferior
representa el flujo normal supercrítico, con la sección de control aguas arriba únicamente.
Para derivar la fórmula de Chézy, el esfuerzo cortante τb desarrollado a lo largo del fondo del canal
se modela con la siguiente ley de fricción cuadrática:
τb = ρ f V 2 (104)
Fs = τb PL = ρ f V 2 PL (105)
El peso del agua contenido en el volumen de control es W. Esta fuerza gravitacional se resuelve a lo
largo de la dirección del movimiento de la siguiente manera:
Fg = W sin θ (106)
Fg = W tan θ = W S = γ A L S (107)
lo cual se reduce a:
f V 2 = g (A /P ) S = g R S (109)
Resolviendo para V:
V = C (R S )1/2 (111)
g
f = ______ (113)
C2
La Ec. 111 es la fórmula de Chézy. De la Ec. 110 se puede derivar una variante de la fórmula de
Chézy:
V2
S = f _____ (114)
gR
lo cual equivale a:
D V2
S = f _____ _____ (115)
R gD
El último término de esta ecuación es el cuadrado del número de Froude. Por lo tanto:
D
S = f _____ F2 (116)
R
S = fF2 (117)
La Ec. 117 es la ecuación modificada de Chezy. Nótese que es la misma que la Ec. 80, la ecuación
modificada de Darcy-Weisbach. La Tabla 10 muestra los valores correspondientes de f, f y el
coeficiente de Chézy.
1
V = ____ R 2/3 S 1/2 (118)
n
A fin de comparar con la fórmula de Chezy, la ecuación de Manning se expresa como sigue:
1
V = _____ R 1/6 R 1/2 S 1/2 (119)
n
La relación entre los coeficientes de Manning y Chezy se encuentra comparando las Ecs. 111 y 119:
1
C = ____ R 1/6 (120)
n
La Ec. 120 implica que mientras C varía con el radio hidráulico, el valor de n es constante. Esto
puede ser aproximadamente cierto para los canales prismáticos (artificiales), pero por lo general no
lo es para los canales naturales. En estos últimos, el valor de n puede variar con el nivel de la
superficie del agua y la profundidad del flujo. Esto es atribuible a:
1. Las variaciones naturales en la rugosidad del canal con el aumento del nivel del agua,
incluyendo el efecto de los flujos de desborde; o
2. Los cambios morfológicos en la fricción total de fondo, la cual se compone de fricción de los
granos y fricción de forma, a medida que el flujo varía desde un nivel bajo, a través de un nivel
intermedio, hasta un nivel alto (Simons y Richardson, 1966).
Strickler utilizó una constante (0.0342) para la rugosidad relativa f(R/ks ), y el tamaño medio de la
partícula d50 (en pies) como el diámetro representativo de grano, para derivar la ecuación
(Chow, 1959):
La Tabla 11 muestra los valores de n de Manning calculados con la fórmula de Strickler (Ec. 91).
0.0001 0.007
0.001 0.011
0.01 0.016
0.1 0.023
1 0.034
No existe un procedimiento exacto para estimar el n de Manning. Las siguientes son algunas
recomendaciones probadas en la práctica:
Chow (1959) ha presentado una colección ilustrada de veinticuatro (24) canales para los cuales los
valores de n han sido establecidos. El rango de valores documentados por Chow es de n = 0.012 (un
canal revestido con placas de concreto), a n = 0.150 (un río natural en suelo de arcilla arenosa, con
taludes y fondo irregulares). Chow documentó valores tan bajos como n = 0.008 (plástico acrílico) y
tan altos como n = 0.200 (llanuras de inundación de corrientes naturales, con vegetación densa en el
verano) (Tabla A-4). Estos valores se aplican al flujo turbulento.
Barnes (1967) ha presentado una colección ilustrada a colores de cincuenta (50) cauces fluviales
para los cuales el n de Manning ha sido calculado. La colección de Barnes se puede ver en línea en
Manning's n Pictorial. El valor más pequeño de n documentado por Barnes es n = 0.024, para el Río
Columbia en Vernita, Washington (Fig. 37); el valor más alto es n = 0.075, para Rock Creek cerca de
Darby, Montana (Fig. 38).
En la práctica, el valor de n de Manning varía en forma considerable. En los cauces naturales puede
variar desde aproximadamente 0.02 para algunos ríos muy grandes con fondo liso (Fig. 39), hasta un
poco más de 0.2 en ríos pequeños de montaña, con pendiente pronunciada (Fig. 40). La Tabla 12
describe los diversos factores que afectan el coeficiente de rugosidad de Manning.
Fig. 39 Río Paraguay en Fuerte Coimbra, Mato Grosso do Sul, Brasil.
Factor Descripción
Rugosidad de la
superficie
Vegetación
Irregularidades del
canal
Generalmente, un canal recto contará con un valor menor de n,
mientras que un canal sinuoso tendrá un valor mayor de n. La
sinuosidad puede aumentar la rugosidad del canal hasta en un 30%
(Chow, 1959).
Agradación
(depósito) y
degradación
(erosión)
Obstrucciones del
canal
Generalmente, los canales pequeños tienen mayor rugosidad,
mientras que los canales grandes tienen menor rugosidad (compare
la Fig. 39 con la Fig. 40). La relación ancho/profundidad es
usualmente mayor en canales grandes, lo cual disminuye la
rugosidad.
Descarga y nivel de
la superficie del
agua
Carga suspendida y
carga de fondo
Fig. 41 Variación del flujo en la sección transversal que incluye llanura de inundación.
Cowan (1956) ha desarrollado una metodología racional para la estimación del n de Manning.
La ecuación de Cowan es:
n = (no + n1 + n2 + n3 + n4 ) m5 (123)
en la cual:
n2 = valor adicional para tomar en cuenta las variaciones en tamaño y forma de la sección
transversal
La Tabla 13 muestra los valores que deben ser usados en la Ec. 123.
Tabla 13 Correcciones para el n de Manning (Ec. 123).
Despreciable 0.000
(a) La medida en que las obstrucciones
ocupan o reducen el área de flujo, 0.010-
Menor (b) El carácter de las obstrucciones 0.015
(bordes agudos u objetos angulares, los
Efecto de n3
cuales inducen una mayor turbulencia que
obstrucciones 0.015-
Apreciable los objetos de superficie curva o lisa), y
(c) El lugar y espaciamiento de las 0.030
obstrucciones, transversales y
longitudinales, a lo largo del canal 0.030-
Mayor
0.060
Sinuosidad del m5
Media Sinuosidad entre 1.2 y 1.5 1.15
canal
T = b + 2x = b + 2zy (124)
A = (b + x ) y = (b + zy ) y (125)
P = b + 2 (y 2 + z 2y 2 )1/2 (126)
Simplificando:
P = b + 2 y ( 1 + z 2 )1/2 (127)
k
Q = _____ A R 2/3 S 1/2 (128)
n
Qn A 5/3
_________ = _______ (129)
k S 1/2 P 2/3
Qn [ (b + zy ) y ] 5/3
_________ = _____________________________ (130)
kS 1/2 [b + 2 y ( 1 + z 2 )1/2] 2/3
Simplificando:
Qn Qn
[ (b + zy ) y ] 5/2 - ( ________ ) 3/2 [2y(1 + z 2 )1/2 ] - ( ________ ) 3/2 b = 0 (131)
kS 1/2 kS 1/2
La profundidad o tirante normal y se calcula por medio de la Ec. 131 con los siguientes datos de
entrada: (1) descarga Q, (2) ancho de fondo b, (3) talud z [z: H a 1: V, Fig. 33], (4) pendiente de fondo
S, y (5) n de Manning. Por lo tanto, con las Ecs. 124 y 125:
A
D = ______ (132)
T
Q
V = ______ (133)
A
La Ecuación 131 es la fórmula general para el flujo uniforme o normal, aplicable a los canales
prismáticos de sección transversal trapezoidal. Para un canal rectangular: z = 0; asimismo, para un
canal triangular de sección simétrica: b = 0.
Qn Qn
f (y) = [ (b + zy ) y ] 5/2 - ( ________ ) 3/2 [ 2 y ( 1 + z 2 )1/2 ] - ( ________ ) 3/2 b (134)
kS 1/2 kS 1/2
Sustituyendo la variable x = y:
Qn Qn
f (x) = [ (b + zx ) x ] 5/2 - ( ________ ) 3/2 [2x(1 + z 2 )1/2 ] - ( ________ ) 3/2 b (135)
kS 1/2 kS 1/2
f (0) = - [ ( Qn ) / (k So ) ] 3/2 b
lo cual resulta en un número negativo grande. Por lo tanto se confirma que el valor inicial
de la función es menor que cero.
3. Establecer x = x + Δx
4. Calcular f (x)
8. Establecer: x = x - 9 Δx
9. Regresar al Paso 4.
Fig. 42 Flujo normal en el canal Wellton-Mohawk, Wellton, Arizona.
La aproximación de Newton
en la cual xo = valor de prueba de x, f(xo) = valor de la función en xo, xr = nuevo valor de x, que se
aproxima más a la raíz.
f (xo)
xr = xo - ________ (137)
f '(xo)
Como se muestra en la Fig. 43, cuando f (xo) aumenta con xo (como es el caso de la Ec. 137) al
pasar por la raíz, el valor de la función y el valor de la tangente son positivos; por lo tanto, el
denominador de la Ec. 136 también es positivo, y xr se encuentra a la izquierda de xo. Con cada
iteración subsecuente, la raíz es aproximada en forma de zig-zag, hasta que la tolerancia
especificada sea satisfecha.
Se puede mostrar fácilmente que la Ec. 137 también se aplica cuando f (xo) disminuye a medida que
xo aumenta, como en el caso del flujo crítico, ver la Sección 4.2.
Qn
f ' (x) = x 5/2 (5/2) (b + zx ) 3/2 z + (b + zx ) 5/2 (5/2) x 3/2 - ( ________ ) 3/2 [ 2 ( 1 + z 2 )1/2 ]
k S 1/2
(138)
Simplificando:
Qn
f ' (x) = 5 z x 5/2 (b + zx ) 3/2 + 5 x 3/2 (b + zx ) 5/2 - ( ________ ) 3/2 ( 1 + z 2 )1/2 (139)
kS 1/2
3. Establecer xo = xo + Δx
4. Calcular f (xo)
f (xo)
xr = xo - ________
f '(xo)
Usando CANAL EN LÍNEA 01, calcular la profundidad normal para las siguientes condiciones: Q = 3 m 3/s,
b = 5 m, z = 1, S = 0.001, n = 0.015.
El flujo permanente es gradualmente variado cuando la descarga Q es constante pero las demás
variables hidráulicas (A, V, D, R, P, etc.) varían gradualmente en el espacio. Las suposiciones
básicas de flujo permanente gradualmente variado son:
2. Las líneas de corriente son esencialmente paralelas; por lo tanto, la distribución de presiones
en la dirección vertical es hidrostática, es decir, proporcional a la profundidad de flujo.
3. La pérdida de carga es la misma que la que corresponde a un flujo uniforme; por lo tanto, la
fórmula del flujo uniforme puede ser usada para evaluar la pendiente de la línea de energía.
dH d V2
_____ = ___ (z + y + _____ ) = - Sf (140)
dx dx 2g
hf
Sf = _____ (141)
ΔL
dE d V2 dz
_____ = ___ (y + _____ ) = - ____ - Sf (142)
dx dx 2g dx
dz z2 - z1
_____ = ________ (143)
dx ΔL
dz z1 - z2
- _____ = ________ = So (144)
dx ΔL
d Q2
____ (y + _______ ) = So - Sf (146)
dx 2g A2
dy d Q2
_____ + _____ ( _______ ) = So - Sf (147)
dx dx 2g A2
dy Q2 dA
_____ - ( ______ ) _____ = So - Sf (148)
dx g A3 dx
dy Q2 dA dy
_____ - ( ______ ) _____ _____ = So - Sf (149)
dx g A3 dy dx
dy Q2T dy
_____ - ( ________ ) _____ = So - Sf (150)
dx g A3 dx
dy So - Sf
_____ = _______________________ (151)
dx 1 - [(Q 2 T ) / (g A3)]
Q2
Sf = ____________ (152)
C 2 A2 R
Debido a que R = A / P :
Q2P
Sf = _________ (153)
C 2 A3
dy So - [(Q 2 P ) / (C 2 A3)]
_____ = ___________________________ (154)
dx 1 - [(Q 2 T ) / (g A3)]
dy So - (g/C 2) (P / T ) F 2
_____ = _________________________ (157)
dx 1 - F2
dy So - f (P / T ) F 2
_____ = _____________________ (158)
dx 1 - F2
2. El coeficiente de fricción f,
4. El número de Froude.
So = f (P / T ) F 2 (159)
So = f (Pc / Tc ) = Sc (160)
en la cual Sc = pendiente crítica, es decir, la pendiente del canal para la cual el flujo es crítico.
dy So - (P / T ) (Tc / Pc ) Sc F 2
_____ = ________________________________ (161)
dx 1 - F2
Para (P / T ) ≅ (Pc / Tc ), es decir, para una relación constante (P / T), la Ec. 161 se reduce a:
dy So - Sc F 2
_____ = _______________ (162)
dx 1 - F2
dy
Sy = _____ (163)
dx
La Ecuación 164 (o la Ec. 162) es la ecuación de flujo permanente gradualmente variado (Fig. 45).
El gradiente de profundidad Sy es solamente una función de: (1) la pendiente del (fondo del) canal
So, (2) la pendiente crítica Sc , y (3) el número de Froude F.
La Ecuación 164 es aplicable únicamente en el caso (P/T) (Tc /Pc ) = 1, que es el mismo
que (P/T) = (Pc /Tc ); es decir, para una relación constante (P/T), independientemente de
la profundidad de flujo. Esta condición es menos estricta que la condición (asintótica) del
canal hidráulicamente ancho, para el cual (P/T) = 1. Por lo tanto, para un canal
hidráulicamente ancho, donde P ≅ T, se deduce que: (P/T) (Tc /Pc ) ≅ 1. Por lo cual la
Ec. 7-25 es aplicable a canales hidráulicamente anchos.
En la Ecuación 164, el signo del lado izquierdo (SLI) es eld e Sy (numerador), ya que Sc
(denominador) es siempre positivo (la fricción es siempre positiva). El signo de Sy puede ser una de
tres posibilidades:
En el lado derecho de la Ec. 164, hay tres posibilidades para el numerador (USDA Soil Conservation
Service, 1971):
Dadas las desigualdades mencionadas, surgen tres tipos o familias de perfiles de superficie del agua,
los cuales se muestran en la Tabla 14. La Tabla 15 muestra un resumen de los perfiles. El número
total de perfiles es 12.
Retardado
I 1 > F 2 < (S o / S c ) S1 C1 M1 - -
(Remanso)
Acelerado
A 1 < F 2 < (S o / S c ) S2 - - - -
(Abatimiento)
II
Acelerado
B 1 > F 2 > (S o / S c ) - - M2 H2 A2
(Abatimiento)
Retardado
III 1 < F 2 > (S o / S c ) S3 C3 M3 H3 A3
(Remanso)
Tipo I
La ecuación 166 establece que So puede ser menor que, igual a, o mayor queSc . Esto da
lugar a tres tipos de perfiles:
M1: So < Sc
Fig. 46 Perfil M1 de la superficie del agua .
C 1: So = Sc
S1: So > Sc
Dado que
F2 > 0 (168)
por lo tanto
Además:
So > 0 (170)
Esto quiere decir que en la familia de perfiles de superficie del agua Tipo I, no son posibles ni
los perfiles horizontales (H) ni los adversos (A).
Tipo II A
La Ecuación 172 establece que So solamente puede ser mayor que Sc , lo cual da lugar a un
solo perfil:
S2: So > Sc
Dado que:
F2 > 0 (174)
Por lo tanto:
(175)
(So / Sc ) > 0
Así:
So > 0 (176)
Esto quiere decir que en la familia de perfiles de superficie del agua Tipo II, no son posibles ni
los perfiles horizontales (H) ni los adversos (A).
Tipo II B
La ecuación 178 establece que So puede ser menor que Sc , igual a 0, o menor que 0. Esto da
lugar a tres tipos de perfiles:
H 2: 0 = So < Sc
A 2: So < 0 < Sc
Fig. 52 Perfil A2 de la superficie del agua .
Tipo III
En la familia Tipo III, el flujo es supernormal / supercrítico. Por lo tanto, la regla es:
S3: So > Sc
C 3: So = Sc
H 3: 0 = So < Sc
Fig. 56 Perfil H3 de la superficie del agua.
A 3: So < 0 < Sc
La Figura 58 muestra una representación gráfica de los gradientes de profundidad en los c�lculos
de perfiles. Las flechas indican la dirección de cálculo.
M2 Flujo en un canal de pendiente suave, aguas arriba de un cambio brusco de nivel o de un canal de pendiente
fuerte con flujo supercrítico.
M3 Flujo en un canal de pendiente suave, aguas abajo de un canal de pendiente fuerte con flujo supercrítico.
Fig. 59 Ejemplos típicos de perfiles con pendientes suaves.
S2 Flujo en un canal de pendiente fuerte, aguas abajo de un canal de pendiente suave con flujo subcrítico.
S3 Flujo en un canal de pendiente fuerte, aguas abajo de un canal de pendiente más fuerte con flujo supercrítico.
Existen dos formas de calcular los perfiles de la superficie de agua, o curvas de remanso:
1. El método directo.
2. El método estándar.
El método directo es aplicable a canales prismáticos, mientras que el método estándar es aplicable a
cualquier canal, prismático o no prismático. Como su nombre lo indica, el método directo es directo y
se puede usar fácilmente con una hoja de cálculo; además su solución es relativamente sencilla.
Por otro lado, el método estándar es iterativo y de solución más compleja. En la práctica, el método
estándar está representado por el Hydrologic Engineering Center River Analysis System, conocido
como HEC-RAS (U.S. Army Corps of Engineers, 2014).
El método directo se aplica particularmente cuando los datos son escasos y los recursos limitados.
El método estándar se aplica a los proyectos más detallados.El uso de un programa ampliamente
aceptado como el HEC-RAS aumenta la credibilidad del método estándar.
Forma de la
1 Prismática Arbitraria (prismática o no prismática)
sección transversal
El cálculo avanza
3 Directamente Por iteración
⇒
Tipo de la sección Una sección transversal típica Varias secciones transversales diferentes
4
transversal (prismática) (no prismáticas)
Requerimiento de
5 Mínimo Extenso
datos
Variable
7 Profundidad de flujo Longitud del canal
independiente
Variable
8 Longitud del canal Profundidad de flujo
dependiente
Usando EN LÍNEA CURVA REMANSO 22, calcular la curva de remanso M 2 para las siguientes
condiciones: Descarga Q = 2 000 m 3/s, ancho de fondo b = 100 m, talud z = 2, pendiente del fondo del
canal S = 0.0001, y n de Manning = 0.025 ( Ponce, 2015).
Primera ecuaci�n:
Masa permanente Masa no permanente
Conservación de la masa, ya sea →
Modelo
Segunda ecuación:
Energía Cantidad de movimiento
Conservación de la →
La Figura 61 muestra las fuerzas que actúan sobre un volumen de control comprendido entre las
secciones transversales 1 y 2. Se muestran una fuerza del cuerpo y dos fuerzas de superficie. La
fuerza del cuerpo es el componente de la fuerza gravitacional que actúa a lo largo de la dirección del
movimiento (W sen θ). Las fuerzas de superficie son: (1) la fuerza debida al gradiente de presiones
(debida a la diferencia en las profundidades de flujo), ΔP = P2 - P1, y (2) la fuerza desarrollada a lo
largo del fondo del canal debido a la fricción (Ff ). Cuando estas tres fuerzas están en equilibrio a lo
largo de la dirección del movimiento, el flujo es permanente desde el punto de vista de la fuerza.
Cuando estas tres fuerzas no se encuentran en equilibrio, el flujo es no permanente y surge una
cuarta fuerza (la de inercia) para producir el equilibrio.
La derivación de las ecuaciones del flujo no permanente (FNP) se debe a Liggett (1975), ilustrada por
Ponce (2015). La ecuación de movimiento, expresada en unidades de pendiente, es:
1 ∂u u ∂u ∂h
____ _____ + ____ _____ + _____ + Sf - So = 0 (181)
g ∂t g ∂x ∂x
Sa + Sc + Sp + Sf - So = 0 (182)
Las ondas cinemáticas y las ondas difusivas se usan en la modelación de escurrimiento (escorrentía)
con el modelo HEC-HMS (Sección 2.9: Modelación del escurrimiento).Las ondas cinemáticas-
dinámicas mixtas se usan en la modelación del escurrimiento con el modelo HEC-RAS (Sección
3.5.4: Metodologías para el cálculo).
Pendientes
Nombre
No. Tipo de onda Aplicaciones
común
Sa Sc Sp Sf So
Las ondas cinemáticas sin difusión [1] (ondas cinemáticas) se aplican al flujo
superficial, donde las pendientes de fondo son pronunciadas, típicamente mayores de
So > 0.01.
Las ondas cinemáticas con difusión [2] (ondas difusivas) se aplican al tránsito de
avenidas en arroyos y ríos, con pendientes de fondo intermedias (0.01 > So > 0.0001).
Las ondas dinámicas puras [3] (ondas de gravedad) se aplican a ondas cortas de
canaletas de laboratorio y pequeños canales.
Las ondas cinemáticas-dinámicas mixtas [4] (ondas dinámicas) se aplican a las ondas
que se producen en la rotura de una represa, y también se pueden aplicar a los canales de
pendiente muy suave (So < 0.0001). Nótese que en la práctica hay una confusión en el uso
del término "onda dinámica" para las ondas que incluyen ambos términos de inercia (Sa y
Sc ), es decir, los tipos de ondas [3] y [5].
En el flujo no permanente, el término onda dinámica se utiliza para referirse a dos tipos diferentes de
ondas:
1. Una onda que no considera la fricción ni la pendiente de fondo, es decir, la onda [3] en la
Tabla 20, y
2. Una onda que incluye todos los términos de la ecuación de cantidad de movimiento, es decir, la
onda [4] en la Tabla 20.
Para evitar confusión, el primer tipo de onda [3] se conoce aquí como onda dinámica pura. El
segundo tipo [5] se denomina onda cinemática-dinámica mixta, y se abrevia como onda dinámica
mixta.
3.6.2 Ondas dinámicas puras
Conceptualmente, las ondas dinámicas puras son exactamente opuestas a las ondas cinemáticas.
Mientras las ondas cinemáticas yacen al lado izquierdo del espectro de número de onda
adimensional, las ondas dinámicas verdaderas yacen al lado derecho (Fig. 62). Por lo tanto, su
número de onda es grande, es decir, la longitud de onda L es pequeña en relación con la longitud
característica del tramo Lo (Ec. 66).
Fig. 62 Celeridad de propagaci�n de ondas superficiales en el flujo en canales (Ponce y Simons, 1977).
1 (gho)1/2
cdrd = ____ = _________ (183)
F uo
cd = uo ± (gho)1/2 (185)
Por lo tanto, la onda dinámica pura tiene dos componentes, y sus celeridades son:
En la práctica, las ondas dinámicas puras constituyen las ondas "cortas" que se presentan en
canales de laboratorio y pequeños canales en la naturaleza. No se aplican a las ondas de avenidas,
las cuales yacen al lado izquierdo del espectro de números de onda adimensional (Fig. 62).
Las ondas dinámicas mixtas yacen hacia el centro del espectro de números de onda adimensional
(Fig. 62). Conceptualmente, esta ondas son el tipo más completo de onda del flujo en canales, ya
que consideran todos los términos de la ecuación de cantidad de movimiento (Tabla 20). Sin
embargo, para los números de V < 1, (correspondiente a los números de Froude F < 2 bajo la fricción
de Chezy en canales hidráulicamente anchos), las ondas mixtas están sujetas a una atenuación
bastante fuerte. La atenuación es máxima en el punto de inflexión de la curva de celeridad relativa
adimensional vs. el número de onda adimensional (Fig. 62).
Lighthill y Whitham (1955) describen la impermanencia de las ondas dinámicas mixtas de la siguiente
manera:
En general, las ondas dinámicas mixtas no se aplican a flujos de avenida. Una vez generadas, las
ondas dinámicas tienden a disiparse rápidamente, y su masa se une a la de la onda cinemática o
difusiva subyacente predominante.
La excepción puede ser la onda de avenida generada por una rotura de presa, la cual típicamente es
tan repentina que en realidad puede tratarse de una onda dinámica mixta. Estas ondas se atenúan
muy rápidamente, lo que confirma que la teoría está correcta. Por ejemplo, la falla de la Presa Teton,
en Idaho, EE.UU., el 5 de Junio de 1976 (Fig. 63).La onda de avenida liberada en el sitio de la presa
se atenuó a una pequeña fracción (menos del 3%) de su descarga inicial en una distancia
relativamente corta, medida hacia aguas abajo. Varios otros ejemplos de roturas de presas han
confirmado que las ondas de avenida causadas por la rotura tienden a disiparse en forma bastante
rápida.
USBR
Fig. 63 Falla de la presa Teton, Idaho, EE.UU., el 5 de Junio de 1976.
3.6.4 Modelación de ondas dinámicas mixtas
En una solución de onda dinámica mixta, las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento se
resuelven mediante un procedimiento numérico. En las últimas cinco décadas, el método de
diferencias finitas se ha constituido en la forma más conveniente de obtener una solución de onda
dinámica mixta para aplicaciones prácticas. Entre los varios esquemas numéricos que se han
utilizado en relación con la onda dinámica, el esquema de Preissmann es quizás el más popular
(Liggett y Cunge, 1975). Este es un esquema de cuatro puntos, centrado en las derivadas temporales
y ligeramente descentrado en las derivadas espaciales, mediante el uso de un factor de ponderación
θ. El hecho de que las derivadas espaciales no se encuentren justamente en el centro introduce una
pequeña cantidad de difusión numérica, la cual es necesaria para controlar la estabilidad numérica
del esquema no linear. Esto lleva a un esquema viable, con una precisión aceptable.
Las variables independientes utilizadas en el tránsito de onda dinámica mixta son generalmente la
descarga Q y el nivel de la superficie del agua y. El río o canal se divide en varios subtramos para
fines de cálculo (Fig. 64). La aplicación del esquema de Preissmann a las ecuaciones de gobierno,
para cada uno de los subtramos, resulta en una matriz de coeficientes. La solución de esta matriz se
hace con un algoritmo de barrida doble, es decir, uno que toma en cuenta solamente las entradas
no nulas de la matriz, las cuales se encuentran dentro de una banda estrecha cerca de la diagonal
principal (Liggett y Cunge, 1975). Esta técnica conduce a un ahorro considerable en el
almacenamiento requerido y el tiempo de ejecución. Con las condiciones de frontera adecuadas,
aguas arriba y aguas abajo (Fig. 64), la solución del sistema de ecuaciones hiperbólicas marcha en el
tiempo hasta que se haya completado un número especificado de intervalos de tiempo.
Fig. 64 Subdivisión del canal en tramos para el cálculo de la onda dinámica mixta.
La versión actual (Versión 4.1) del modelo HEC-RAS (U.S. Army Corps of Engineers, 2014) contiene
un módulo de onda dinámica mixta adecuado para aplicaciones prácticas.
A las soluciones de ondas dinámicas mixtas se las conoce comúnmente como el tránsito hidráulico
de avenidas. Como tal, tienen la capacidad de calcular las descargas y niveles de la superficie del
agua no permanentes, cuando se provée al modelo con los datos geométricos del tramo o canal, y
las condiciones iniciales y de frontera apropiadas. La importancia de las ondas dinámicas mixtas en
el flujo no permanente se examina aquí comparándolas con las ondas cinemáticas y difusivas.
Las ondas dinámicas mixtas se basan en la física de los fenómenos descritos por las ecuaciones de
gobierno, generando así su propia curva de gasto no permanente. En cada sección transversal se
produce una curva de gasto con histéresis, como se muestra en la Fig. 65. Por lo tanto, dado un nivel
de la superficie de agua, la descarga es mayor en la rama ascendente del hidrograma y menor en la
rama descendente. Esta curva de histéresis se debe a razones hidrodinámicas y no debe confundirse
con otros curvas, que pueden ser causadas por erosión, sedimentación, o cambios en la
configuración del lecho del río o canal.
El ancho o grosor de la curva de histéresis es una medida directa del nivel de impermanencia del
flujo. Los anchos más grandes corresponden a flujos altamente impermanentes. Los anchos
pequeños corresponden a flujos ligeramente impermanentes, tal vez una onda difusiva. Si el ancho
es prácticamente inexistente, el flujo se puede considerar como un flujo de onda cinemática. De
hecho, la suposición básica del flujo de onda cinemática es que la cantidad de movimiento puede ser
simulada como un flujo uniforme, es decir, que la curva de gasto es singular (de un solo valor).
De las observaciones anteriores se concluye que la importancia de la onda dinámica mixta está
directamente relacionada con la impermanencia del flujo y la correspondiente histéresis en la curva
de gasto (Fig. 65). La curva de gasto con histéresis considerable se presenta en el flujo altamente
impermanente, como en el caso de la onda de avenida causada por una rotura de presa. Para otros
flujos no permanentes no tan súbitos, las ondas cinemáticas y difusivas son una alternativa viable.
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