Temario

Capítulo 1 : Ecuaciones diferenciales de primer orden y aplicaciones

Capítulo 2 : Ecuaciones diferenciales de orden superior y aplicaciones

Capítulo 3 : Transformada de Laplace

Capítulo 4 : Solución de ecuaciones diferenciales por serie de

potencias

Capítulo 5 : Sistemas de ecuaciones diferenciales

Capítulo 6 : Nociones de estabilidad

1. Capítulo 1:Ecuaciones diferenciales de primer orden y aplicaciones

1.1. Definiciones principales

Una ecuación diferencial es una igualdad donde se encuentran términos que

contienen a las derivadas de una función primitiva o incógnita.

dY 2
( X 2  1)( )  X 2Y  X 2  1_____1 orden, 2 grado
dX
2
d Y dY
X2 2
 (3X  1)  XY  X  1__ 2orden,1 grado
dX dX
d 3Y 2 d 2Y dY
cost( 3 )  sent ( 2 )  (cost  1)  Y  cos 2 t __ 3orden, 2 grado
dt dt dt
t

Y
0
(u ) du  Y(t )´  arctan t ____ Ecuacion  integrodiferencial

1.2. Clasificación

Se clasifican de acuerdo a 2 criterios:

- Orden de la ecuación diferencial corresponde a la derivada de mayor orden

presente en la ecuación
- Grado de la ecuación diferencial e el exponente de la derivada de mayor
orden

La solución de una ecuación diferencial está asociada al orden existente

La cantidad de constantes en la solución de la ecuación diferencial nos determina
el orden de la ecuación de la cual proviene

Y  Csen 2 X  tan X _____1orden

Y  C1 ( X 2  1)  C2 ( X 2  1) 2 e X  e 2 X ____ 2orden
X 2Y  C1e 2 X  C2 Xe 2 X  C3 X 2e 2 X  ln X ____ 3orden
Ejemplo 1: hallar la ecuación diferencial cuya solución de la familia de
curvas es:

1
Y  senX 
senX
K cos X 
2
senX
(Y  senX )( K cos X  ) 1
2
1 senX 1 d ()
K (  ) _______/ /
Y  senX 2 cos X dX
YsenX  Y ' cos X  cos 2 X  sen 2 X 1(cos 2 X  sen 2 X)
0 
cos X (Y  senX)
2 2
2 cos 2 X
0  2YsenX  2Y ' cos X  cos 2 X  sen 2 X  Y 2  2senY  sen 2 X
 2Y ' cos X  cos 2 X  2 sen 2 X  Y 2  0 
Ejemplo 2: hallar la ecuación diferencial cuya solución es la familia de
curvas
 Xm C2
Y 2  C1 X 
m 1 X
Xm C2 1 d ()
C1  (Y  2  ) _____/ /
m 1 X X dX
XY '  Y (m  1) X m  2 2C2
0   _____/ /  X 3

X2 m2  1 X3
(m  1) X m 1 d ()
0  X Y  XY 
2 '
 2C2 _____/ /
m 1
2
dX
0  2 XY '  X 2Y ''  Y  XY '  X m
0  XY '  X 2Y  Y  X m
X 2Y  XY '  Y  X m
1.3. Ecuación diferencial de primer orden

Tiene la forma general:

dy
 f (x, y)
dx
1.3.1. Ecuación de variables separables

Es aquella donde:

Px
f (x, y) 
Qy

Entonces
 dy Px

dx Qy
y x

 Q dy   P dx
y0
y
x0
x

Si no se tienen las condiciones iniciales

 Q dy   P dx
y x

Entonces la ecuación diferencial de variables separables será:

dy Px

dx Qy
y (x 0 )  y0
Ejemplo 1: resolver la ecuación diferencial
(1  y  y 2 ) dx  x(x 2  4) dy  0
1 1
 dx   (1  y  y 2 )dy
x(x 2  4)
1 1
 x(4  x 2 ) 
dx 
1 1
dy
(1  y  y   )
2

4 4
1 1 1
 x(2  x)(2  x)  1 2 3
dx  dy _______( y 
2
)  u ____ dy  du
(y  ) 
2 4
1 1 1 1
 4 x 8(2  x) 8(2  x)
(   ) dx   2 3 dy
u 
4
2u
2 arctan( )
ln x 2 ln(2  x) ln(2  x) 3 C
  
8 8 8 3
2 y 1
ln  x (2  x ) 
2 2 2 arctan( )
 3 C
8 3

Ejemplo 2: resolver la ecuación diferencial

 dx
x 2 y  xy 2  6 y3
dy
dy ( x 2 y )  xy 2 dx  6 y 3dy
xy (xdy  ydx)  6 y 3 dy _______ z  xy ___ dz  xdy  ydx

   dy
3
zdz 6 y
z 6 y4
 C
2 4
2 x 2 y 2  6 y 4  4C
2 x 2 y 2  6 y 4  4C
Ejemplo 3: resolver la ecuación diferencial

( xy  2 xy ln 2 y  y ln y )dx  (2 x 2lny  x) dy  0
y(x  lny(2 xlny  1)) dx  x(2 xlny  1) dy  0
xydx  y ln y (2 xlny 1) dx  x(2 xlny  1) dy  0
1
yxdx  (2 xlny  1)(ylnydx  xdy)  0 ___/ /
y
x
C.V . ____ z  x ln y ____ dz  lny dx  dy
y
xdx  (2 z  1) dz  0
  xdx   (2 z  1) dz
x2
  z2  z  C
2
x2
x ln y xlny
2 2
C
2
 1.3.2. Ecuaciones reducibles a variables separables
1.3.2.1. Ecuaciones homogénicas

Se da cuando

dy
 f (x, y)
dx

La función f (x, y) es homogénea de grado “r”

Recordando

f ( x,  y )   r f (x, y)
Propiedades

Toda la función homogénea se puede expresar como:

y
f (x, y)  x r ( )
x
x
f (x, y)  y r ( )
y
Se sugieren 2 cambios de variable:

y x
z ________ z 
x y
y  zx ________x  zy
dy  xdz  zdx_____dx  ydz  zdy
Ejemplo 1: resolver la ecuación diferencial
 1
4 x  xy  3 y  (y 2 xy  5 x) y '  0 ____/ /
x2
(4 x 2  xy  3 y 2 )
y 
'

y 2  2 xy  5 x 2
(4( y) 2   x  y  3(y  ) 2 )
y 
'

( y ) 2  2 x y  5( x) 2
 y y 2  y 2 y 
 4   3( ) dx  ( )  2( )  5  dy  0
x x   x x
y
z  _______ dy  xdz  zdx
x
(4  z  3z 2 ) dx  (z 2  2 z  5)(xdz  zdx)  0
(4  z  3z 2 ) dx  x(z 2  2 z  5) dz  z (z 2  2 z  5) dx  0
 x(z 2  2 z  5) dz  (4  z  3z 2  z 3  2 z 2  5 z) dx
5  2z  z2 dx
 z3  z 2  4z  4  x
dz 

5  2z  z2 dx
 (z 1)(z  2)(z 2)  x
dz 

(x  y )8 (2 x  y)9  C (2 x  y)5

1.3.2.2. Ecuaciones reducibles a homogéneas

1.3.3. Ecuación jacobi

Tiene la forma general :

a1 x  b1 y  c1
y'  f ( )
a2 x  b2 y  c2
Trabajadores:
 a1 x  b1 y  c1 ____ L1

a2 x  b2 y  c2 ____ L2
Cambio de variable:

 x  x0  u  dx  du
 ____ 
 y  y0  v dy  dv
Reduciendo:

dv a u  b1v
 f( 1 )
du a2u  b2 v Ecuación homogénea de grado “0”

Si las rectas L1//L2 entonces:

L1  KL2
 a x  b1 y  c1 
y '  f  k( 1 )  _________ a2 x  b2 y  c2  z
 2 a x  b2 y  c2 

1.3.4. Ecuación isobárica

Cuando la ecuación diferencial

y '  f (x, y)
No es homogénea de grado “r”, es posible homogenizarla en algunas ocasiones.
Mediante un cambio de variable

y  z
dy   z  1dz
Donde se debe elegir el valor de  que garantice la homogeneidad de la ecuación
diferencial

Ejemplo 1: resolver la ecuación diferencial

(5 x3 y  2 y 2 ) dx  (4 xy  3 x 4 ) dy  0
y  z
dy   z  1dz
(5 x 3z  2 z 2 ) dx  (4 xz  3 x 4 ) z 1dz  0
3    2  2  3  
 3
1
(5 x3 z 3  2 z 6 ) dx  (12 xz 5  9 x 4 z 2 ) dz  0 ____/ /
z6
 x 3   x x 2
5(
 z )  2  dx  12
 z  9( ) dz  0
z 
x
 u _____ x  zu _____ dx  zdu  udz
z
(5 u 3  2)(zdu  udz)  (12 u  9 u 2 ) dz  0
(5 u 3  2) zdu  (5 u 4  2 u  12 u  9 u 2 ) dz
(5 u 3  2) 1
 (14 u 4  14 u) du    z dz
k  u3  1
1
 ln u  4 ln u  3ln k  3ln(k  1)    ln z  ln C
14
5ln u  3ln(u 3  1)  3ln u 3  14 ln z  14 ln C
x
( )3  1
x
ln( )5  3ln( z x 3 )  14 ln z  14 ln C
z ( )
z

x 2 (x 3  z 3 ) z14
ln( )  lnC
z5
x 5 z 9  x 2 z12  C ________ y  z 3
x5 y 3  x 2 y 4  C
 1.3.5. Ecuaciones diferenciales exactas

Están asociadas a un diferencial exacto

df (x, y)  0
f f
dx  dy  0
x y
f f
 P(x, y) _____  Q(x, y)
x y
P(x, y)dx  Q(x, y)dy  0

El diferencial es exacto si satisface la condición de Euler

P Q

y x
Si el diferencial es exacto, existen 2 formas para hallar la función primitiva.

f f
 P (x, y) _____  Q(x, y)
1º
x y
Asumimos

 df   P(x, y) dx  C (y)
 ()
f (x, y)   P (x, y) dx  C(y) _____/ /
y
f  f
 (  P (x, y) dx  C(y)) _____  Q(x, y)
y y y
2ºReconocemos diferenciales exactos
 d (xy)  xdy ydx
x ydx  xdy
d( ) 
y y2
d (x n y m )  nx n 1 y m dx  mx n y m 1dy
 y  xdy  ydx
d  arctan( )   2
 x  x  y2

Ejemplo 1: resolver la ecuación diferencial

( ye y  xy cos y  xseny ) dy  (yseny) dx

( ye y  xy cos y  xseny ) dy  (yseny) dx  0
P Q

x y
(seny  ycosy)  (seny  ycosy)

 ye dy   d (xyseny)  0
y

ye y  e y  xyseny  C