FÓRMULAS Y RESULTADOS ÚTILES EN TRIGONOMETRÍA

Razones trigonométricas

En todo triángulo rectángulo se cumple que

Cateto Hipotenusa
C.O. C. A. C.O.
sin   cos  tan   Opuesto
Hip Hip C. A.

Hip Hip C. A
(C.O.)

sec  csc  cot  Cateto Adyacente (C.A.)
C. A. C.O. C.O.

Ángulo
Radianes     3 2
0 
6 4 3 2 2
Grados 0 30 45 60 90 180 270 360
Seno 0 1 1 0 –1 0
2 3
2 2 2
Coseno 1 1 0 –1 0 1
3 2
2 2 2
Tangente 0
3 1
3  0  0
3
Secante 1
2 3 2 2  –1  1
3
Cosecante  2
2 2 3 1  –1 
3
Cotangente  3 1
3 0  0 
3

Función Dominio Rango Periodo

sin x  ,    1, 1 2
cos x  ,    1, 1 2
tan x    ,   
x   x   n , n  Z impar
2
sec x    ,  1  1,   2
x   x   n , n  Z impar
2
csc x x   x   n , n  Z  ,  1  1,   2
cot x x   x   n , n  Z  ,   

Matemáticas Universitarias. Formulario trigonometría y geometría analítica 1

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Identidades trigonométricas fundamentales

1 1 sin x 1 cos x
1) sec  2) csc  3) tan x  4) cot  
cos x sin x cos x tan x sin x
Identidades pitagóricas

1) sin 2 x  cos2 x  1 2) 1  cot2 x  csc2 x 3) 1  tan 2 x  sec2 x

FÓRMULAS DE SIMPLIFICACIÓN

Sean A y B dos ángulos, entonces se cumple que

Funciones trigonométricas de dos ángulos

sin( A  B)  sin A cos B  cos A sin B cos(A  B)  cos A cos B  sin A sin B

tan A  tan B tan A  tan B

tan( A  B)  tan( A  B) 
1  tan A tan B 1  tan A tan B

sin( A  B)  sin A cos B  cos A sin B cos(A  B)  cos A cos B  sin A sin B

Fórmulas para el ángulo duplo

2 tan A
sin( 2 A)  2 sin A cos A tan( 2 A) 
1  tan 2 A

cos(2 A)  cos2 A  sin 2 A  1  2 sin 2 A  2 cos2 A  1

Fórmulas para el ángulo mitad

 A 1  cos A  A 1  cos A
sin     cos   
2 2 2 2

 A 1  cos A sin A 1  cos A

tan      
2 1  cos A 1  cos A sin A

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Funciones trigonométricas inversas

Función Notación equivalente Dominio (x) Rango (y)

y  sin x 1 y  arcsin x [–1, 1]    
 2 , 2 
y  cos1 x y  arccos x [–1, 1] 0,  
y  tan 1 x y  arctan x (– ∞, ∞)   
 , 
 2 2
y  cot1 x y  arc cot x (– ∞, ∞) 0,  
y  sec1 x y  arc sec x (– ∞, 1]  [1, ∞)     
0, 2    2 ,  
y  csc1 x y  arc csc x (– ∞, 1]  [1, ∞)      
 2 , 0    0, 2 

ALGUNAS RELACIONES ÚTILES

1  
Sec 1 x  Cos 1   Cot 1 x   Tan1 x Sen 1 x  Cos 1 x 
 x 2 2

1 1 1
Sen 1 ( x)  Sen 1 x Tan1 ( x)  Tan1 x
Csc x  Sen  
 x
Cos 1 x  Cos 1 ( x)  

LEY DE LOS SENOS. LEY DE LOS COSENOS

C En cualquier triángulo ABC, donde A, B, C,

b a
son ángulos y a, b, c son lados, se cumple
que:
A c B

sin A sin B sin C

  Ley de los senos
a b c

a 2  b 2  c 2  2bc cos A
b 2  a 2  c 2  2ac cos B Ley de los cosenos
c  a  b  2ab cosC
2 2 2

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 LA RECTA

Pendiente de una recta

y
y 2  y1
Q(x2, y2) m
x2  x1
P(x1, y1)
Ángulo de inclinación de la recta
α x
m  tan     tan 1 m

Sea la recta L, con pendiente m, se cumple que

1. Si 0    90 entonces m > 0.

2. Si 90    180 entonces m < 0.
3. Si   0 o si  180 entonces m = 0.
4. Si   90 entonces m no existe.

Ecuaciones de la recta

1. Pendiente (m) – ordenada al origen (b) y  mx  b

2. Punto  x1 , y1  – pendiente (m) y  y1  m ( x  x1 )
y y
P  x1 , y1  Q  x2 , y 2  y  y1  2 1 ( x  x1 )
3. Punto – punto
x2  x1
4. Forma General Ax  By  C  0
A
Donde la pendiente de la recta se obtiene con m
B
Condiciones de paralelismo y perpendicularidad

Sean L1 y L2 dos rectas con pendientes m1 y m2 , respectivamente.

1. Si las rectas son paralelas entre sí, entonces 1 m  m2

2. Si las rectas son perpendiculares (normales) entre sí
1
m1  m2  1 Es decir
m2 
m1

Matemáticas Universitarias. Unidad III 4

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Ángulo entre 2 rectas

Sean L1 y L2 dos rectas con pendientes inicial y final m1 y m2 , respectivamente, y sea α el

ángulo formado por las 2 rectas, entonces

m2  m1
Tan  , m1m2  1
1  m1m2

Punto de intersección de las 2 rectas

Las coordenadas del punto de intersección de las 2 rectas, se obtiene al resolver el sistema de
ecuaciones, formado por las ecuaciones de ambas rectas

 A1 x  B1 y  C1  0 
 
 A2 x  B2 y  C2  0

Punto medio de un segmento

Las coordenadas del punto medio del segmento cuyos puntos extremos son P1 (x1, y1) y P2 (x2, y2)
están dadas por

x1  x2 y1  y2
x , y
2 2

CIRCUNFERENCIA
Es el lugar geométrico de un punto que se mueve en un plano, de tal manera que mantiene a una
distancia constante de un punto fijo de ese plano. El punto fijo se llama centro “C”, en tanto que la
distancia constante se llama radio “r”
Teorema:

r La ecuación de la circunferencia con centro en el punto

. C (h, k)
C (h, k), y radio r, está dada por

( x  h) 2  ( y  k ) 2  r 2
Forma ordinaria

Corolario:

La ecuación de la circunferencia con centro en el origen

de coordenadas, y radio r, está dada por

x2  y 2  r 2

Forma canónica
Matemáticas Universitarias. Unidad III 5
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Teorema:

La ecuación x  y  D x  E y  F  0 representa una circunferencia de radio distinto de

2 2

cero, solamente si D2  E 2  4F  0

D E 1
Las coordenadas del centro y el radio están dadas por C  ,  r D 2  E 2  4F
 2 2  2

PARÁBOLA
Una parábola es el lugar geométrico de todos los puntos en el plano que equidistan de un punto
fijo F, llamado foco, y de una recta fija L, llamada directriz.

Eje focal
Parábola

Foco
..Lado recto

Vértice
Directriz

Parábola
Primera ecuación ordinaria
Eje focal coincidente con eje x
y2  4 p x
(vértice en el origen) Directriz x   p
Foco ( p, 0)
Eje focal coincidente con eje y
x2  4 p y
Directriz y   p
Foco (0, p)
p = distancia del vértice al foco
p = distancia del vértice a la directriz
p > 0 si parábola abre a la derecha o hacia arriba
p < 0 si parábola abre a la izquierda o hacia abajo
4p = Longitud del lado recto

Matemáticas Universitarias. Unidad III 6

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Parábola
Segunda ecuación ordinaria:
vértice en el punto V (h, k)
Eje focal paralelo al eje x
( y  k ) 2  4 p ( x  h)
Eje focal paralelo al eje y
( x  h) 2  4 p ( y  k )

p = distancia del vértice al foco

p = distancia del vértice a la directriz
p > 0 si parábola abre a la derecha o hacia arriba
p < 0 si parábola abre a la izquierda o hacia abajo
4p = Longitud del lado recto

ELIPSE
Es el lugar geométrico de un punto que se mueve en un plano de tal manera que la suma de sus
distancias a dos puntos fijos de ese plano, llamados focos, es siempre igual a una constante,
mayor que la distancia entre los dos puntos

P
A B L V, V’ son los vértices
F, F’ son los vértices
Segmento VV’: eje mayor
Segmento AA’: eje menor
V’ C V Segmento LL’: lado recto
F’ F
Segmento BD: diámetro
Segmento BB’: cuerda focal
B’ Segmentos FP y F’P: radios
L’ vectores
D A’ C es el centro

Cuerda focal: segmento que une dos puntos de la elipse y pasa por el foco
Lado recto: cuerda focal perpendicular al eje focal
Eje mayor: Porción del eje focal comprendida entre los vértices
Eje focal: recta que pasa por los vértices
Diámetro: cualquier cuerda focal que pasa por el centro

Elipse Eje focal coincidente con eje x

x2 y2
Primera ecuación ordinaria  1
Centro en el origen a 2 b2
Eje focal coincidente con eje y
x2 y 2
 1
b2 a 2
a = Longitud semieje mayor b = Longitud semieje menor
a, b, c están relacionadas c = Distancia del centro a cada foco
por a 2  b2  c 2 2b 2 c
Lado recto = L.R.  e = Excentricidad e 1
a a

Matemáticas Universitarias. Unidad III 7

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 ( x  h) 2 ( y  k ) 2
Elipse Eje focal paralelo al eje x
Segunda ecuación  1
ordinaria. a2 b2
Centro en el punto
( x  h) 2 ( y  k ) 2
Eje focal paralelo al eje y
C (h, k)
 1
b2 a2
a = Longitud semieje mayor b = Longitud semieje menor
c = Distancia del centro a cada foco
2b 2 c
Lado recto = L.R.  e = Excentricidad e 1
a a
a, b, c están relacionadas por a 2  b2  c 2

HIPÉRBOLA
Es el lugar geométrico de un punto que se mueve en un plano de tal manera que la diferencia de
sus distancias a dos puntos fijos del plano, llamados focos, es siempre igual a una constante,
positiva y menor que la distancia entre los focos.

B Eje focal: recta l

l'
Eje normal: recta l’
L Eje transverso: segmento VV’
A P Eje conjugado: segmento AA’
Vértices: puntos V y V’
D Focos: puntos F y F’
l Centro: punto C
F’ V’ C V F Lado recto: Segmento LL’
Radios vectores: segmentos
D’ F’P y FP
L’ Diámetro: DD’
B’ A’ Cuerda focal: BB’

Matemáticas Universitarias. Unidad III 8

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Hipérbola Eje focal coincidente con eje x
x2 y2
Primera Focos (c, 0) y(–c, 0)  1
ecuación a2 b2
ordinaria
Eje focal coincidente con eje y
Centro en el y2 x2
origen
Focos (0, c) y(0, –c)  1
a 2 b2
a = Longitud semieje transverso b = Longitud semieje conjugado
c = Distancia del centro a cada foco
2b 2 c
Lado recto = L.R.  e = Excentricidad e 1
a a
a, b, c están relacionadas por c 2  a 2  b2
Hipérbola Eje focal paralelo al eje x
( x  h) 2 ( y  k ) 2
Segunda  1
ecuación a2 b2
ordinaria.
( y  k ) 2 ( x  h) 2
Eje focal paralelo al eje y
Centro en el
punto  1
C (h, k) a2 b2
a = Longitud semieje transverso b = Longitud semieje conjugado
c = Distancia del centro a cada foco
2b 2 c
Lado recto = L.R.  e = Excentricidad e 1
a a
a, b, c están relacionadas por c 2  a 2  b2
Teorema:
Si los coeficientes Ay C difieren de signo, entonces la ecuación
Ax 2  Cy 2  Dx  Ey  F  0
Representa una hipérbola con ejes paralelos a los ejes coordenados, o un par de rectas que se
cortan

Teorema (Coordenadas Polares)

Si el polo y el eje polar del sistema de coordenadas polares coinciden, respectivamente, con el
origen y la parte positiva del eje X de un sistema de coordenadas rectangulares, el paso de uno a
otro de estos dos sistemas puede efectuarse por medio de las siguientes fórmulas de
transformación:
y
x  r cos , y  r sin  , x 2  y 2  r 2 ,   tan 1
x
y x
r   x 2  y 2 , sin    , cos  
x2  y2 x2  y2

Matemáticas Universitarias. Unidad III 9

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