UNIVERSIDAD CATÓLICA BOLIVIANA “SAN PABLO”

UNIDAD ACADÉMICA REGIONAL SANTA CRUZ

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRONICA

Estudiantes: Juan Pablo Báez María Julia Galván

Sebastián Calcina Jorge Monasterio

Asignatura: Neumatica e Hidráulica

Docente: Ing. Marco Antonio Justiniano Pardo

Fecha: 03/12/2020
1. Introducción
En las industrias relacionadas al uso del aluminio, las sierras automáticas
cumplen con un papel fundamental, estas son utilizadas para realizar
cortes con precisión, dejando un corte limpio sin importar el grosor del
mismo.
Es por eso que el siguiente proyecto tiene como propuesta un diseño de
un sistema semiautomático aplicado a una sierra para perfiles de
aluminio, que permite trabajar de modo casi continuo, optimizando el
proceso de corte para un mejor desarrollo de producción.
La aplicación de conceptos relacionados al área de la Mecatrónica,
permiten comprender, implementar, diseñar y construir cada uno de los
sistemas que conforman una máquina o una línea de producción; sean
estos mecánicos, eléctricos y de control para de esta forma obtener una
sinergia de los mismos y así conseguir un “Diseño Mecatrónico”
adecuado, el cual cumpla con los requerimientos del usuario de forma
eficiente. Tiene como aporte de ingeniería la automatización de una
herramienta industrial convencional, en este caso en una cortadora de
perfiles de aluminio.
Esta automatización está dividida en tres partes:
- Mecánica: banco de apoyo, diseño mecánico.
- Electrónica: control, fuente de alimentación.
- Neumática: fuerza, cilindros, automatización
2. Idea y Función
La idea consiste en automatizar una sierra para perfiles de aluminio. Esta
máquina es alimentada de forma semiautomática (requiere el trabajo
humano, pero permite trabajar en un modo casi continuo). Cuenta con un
cilindro de doble efecto 1.0 (A) que empuja el perfil contra el tope. Y
otro cilindro 2.0 (B) sujeta el perfil. La sujeción se realiza lentamente
debido a que el material es aluminio y podría dañarse. Una vez sujetado
el perfil, la unidad de avance 3.0 (C) empuja el cabezal de sierra de
manera lenta y regular hacia adelante. Después del proceso de corte, el
cabezal de sierra retrocede a su posición inicial. Por último, se suelta el
perfil y el cilindro de simple efecto 4.0 (D) expulsa la pieza cortada. Se
podría añadir fácilmente un sistema de control del motor de la sierra
mediante elementos electro neumáticos.
Funciones de los cilindros

• El cilindro 1.0 es el encargado de empujar la pieza en la posición

adecuada.
• El cilindro 2.0 es el encargado de sujetar la pieza en la posición
deseada.
• El cilindro 3.0 es el encargado de realzar el corte en la pieza.
• El cilindro 4.0 está encargado de empujar la pieza hacia el final así
obteniendo la pieza cortada y lista para retirar.
3. Justificación
Puesto que la sierra eléctrica es una herramienta de alta demanda en el
mercado relacionado a las estructuras metálicas y carpintería de aluminio,
al diseñarla y posteriormente fabricarla se estaría abriendo nuevas
oportunidades de trabajo para el pueblo boliviano, a su vez se promovería
el uso de producto nacional puesto que Bolivia cuenta con la materia
prima para la fabricación de la misma.
4. Planos
Datos de materiales para el calculo

• Para cálculos teóricos el tubo de aluminio cuadrado será de 2,5kg.

• La red Neumatica será de 6Bar.
• Coeficiente de rozamiento acero y aluminio es de 0,7
• Coeficiente de rozamiento entre las guías para el cilindro 3 es de 0,1
Cálculo de diámetros y carrera

1. Cilindro 1.0

Esquema Dinámico
 Marca: Rexroth – ISO 6432, Series OCT

Link: https://www.airlinehyd.com/literature_catalog/Aged/brp/oct.pdf

Comprobacion
𝜋
𝐴𝐷.𝐸 = (𝑑𝑐 2 − 𝑑𝑣 2 ) 𝑃 = 6 𝐵𝑎𝑟 𝐶 = 200𝑚𝑚
4
𝐾𝑔𝑓 𝜋
𝐹=6 2
∙ ((1𝑐𝑚)2 − (0,4𝑐𝑚)2 )
𝑐𝑚 4
𝑭 = 𝟑, 𝟗𝟔𝒌𝒈𝒇
2. Cilindro 2.0

Eje Y:

𝑁 = −𝑚

𝑁 = −2,5 𝐾𝑔𝑓

Eje X:

𝐹 = −𝜇 ∙ 𝑁

𝐹 = −0,7 ∙ (− 2,5 𝐾𝑔𝑓)

𝐹 = 1,75 𝐾𝑔𝑓

Mismo caso que el cilindro 1, diferencia en la carrera.

 Comprobacion
𝜋
𝐴𝐷.𝐸 = (𝑑𝑐 2 − 𝑑𝑣 2 ) 𝑃 = 6 𝐵𝑎𝑟 𝐶 = 50𝑚𝑚
4
𝜋
𝐹 = 𝑃 ∙ (𝑑𝑐 2 − 𝑑𝑣 2 )
4
𝐾𝑔𝑓 𝜋
𝐹=6 2
∙ ((1𝑐𝑚)2 − (0,4𝑐𝑚)2 )
𝑐𝑚 4
𝑭 = 𝟑, 𝟗𝟔𝒌𝒈𝒇
 3. Cilindro 3.0

Link:
https://www.gcicentraldecompras.es/producto/254930/507940/dt1915-qz-
hojas-para-sierra-estacionarias-250-x30-x60d-para-aluminio
 Link: http://www.pilana.com/es/ajuste-de-la-sierra-circular-en-la-
maquina

Link: https://foro.metalaficion.com/index.php?topic=28003.15

𝑺 = 𝐴𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑷𝑪 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 [𝑊]

𝒁 = 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑩 = 𝐸𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 [𝑚]

𝑺𝒁 = 𝐴𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝒉 = 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 [𝑚]

𝒏 = 𝑟𝑝𝑚 𝒖 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 [𝑚/𝑠]

𝑲 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 [𝑃𝑎]

Se recomienda que n sea menor a 5000 rpm dado a que si es superior comienza
a desestabilizarse.

𝑺 =? 𝑺𝒁 = 0,05 𝑚𝑚

𝒁 = 60 𝒏 = 2000 𝑟𝑝𝑚

1) Avance (S) 2) 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 [𝒎/𝒔]

𝑆𝑍 ∙ 𝑛 ∙ 𝑍 𝑆
𝑺= 𝒖=
1000 60
0,05 ∙ 2000 ∙ 60 6 𝑚/𝑚𝑖𝑛
𝑺= 𝒖=
1000 60
𝒎 𝒖 = 𝟎, 𝟏 𝑚/𝑚𝑖𝑛
𝑺=𝟔
𝒎𝒊𝒏
3) Altura de corte [m]
1
𝐷= ∙ (10 ∙ ℎ + 20)
3
3 ∙ 𝐷 − 20
ℎ=
10
3 ∙ 250𝑚𝑚 − 20
ℎ=
10
ℎ = 73𝑚𝑚
ℎ = 0,073 𝑚
4) Potencia Requerida por la sierra
𝑷𝑪 = 𝑲 ∙ 𝑩 ∙ 𝒉 ∙ 𝒖
1𝑚 𝑚
𝑷𝑪 = 150 ∙ 106 𝑃𝐴 ∙ 2,2𝑚𝑚 ∙ ( ) ∙ 0,073 𝑚 ∙ 0,1
1000𝑚𝑚 𝑚𝑖𝑛
𝑷𝑪 = 𝟐, 𝟒𝟎𝟗 [𝑲𝑾]
1 𝐻𝑃
𝑷𝑪 = 2,409 𝑘𝑤 ∙ ( )
745,7 𝑊
𝑷𝑪 = 𝟑, 𝟏𝟗 𝑯𝑷
Selección del motor

1) Potencia del motor

𝑃𝐶
𝑃𝑚 = 𝑛 → 𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑛
3,19 𝐻𝑃
𝑃𝑚 =
0,729
𝑃𝑚 = 4,38 𝐻𝑃
2) Selección del motor

Link: https://www.weg.net/catalog/weg/CO/es/Motores-
El%C3%A9ctricos/Motores-IEC-de-Baja-Tensi%C3%B3n/Uso-General-
ODP-TEFC/Uso-General-ODP-%28Hierro-Gris%29/ODP---
Monof%C3%A1sico/General-5-HP-4P-112M-1F-220-440-V-50-Hz-IC01--
-ODP---B3L%28D%29/p/13064708

3) Velocidad de Corte 4) Fuerza de Corte

𝑫∙𝝅∙𝒏 𝑷 ∙ 𝟕𝟓 ∙ 𝒏
𝑽𝑪 = 𝑭𝑪 =
𝟔𝟎 𝑽𝑪
250𝑚𝑚 ∙ 𝜋 ∙ 2000 𝑟𝑝𝑚 𝟓𝑯𝑷 ∙ 𝟕𝟓 ∙ 𝟎, 𝟕𝟐𝟗
𝑽𝑪 = ( ) 𝑭𝑪 =
60 𝟐𝟔, 𝟏𝟖 𝒎⁄𝒔
𝒎
𝑽𝑪 = 𝟐𝟔, 𝟏𝟖 𝑭𝑪 = 𝟏𝟎, 𝟒𝟒𝒌𝒈𝒇
𝒔
 Eje Y

𝑁 = −𝑚

𝑁 = −50 𝐾𝑔𝑓

Eje X:

𝐹 = −𝜇 ∙ 𝑁 − 𝐹𝐶

𝐹 = −0,1 ∙ (− 50 𝐾𝑔𝑓) − 10,44𝑘𝑔𝑓

𝐹 = 15,44 𝐾𝑔𝑓

Diámetro del Cilindro

𝜋 ∙ 𝑑2
𝐹=𝑃∙ 4 ∙ 15,44𝐾𝑔𝑓
4 𝑑=√
𝐾𝑔𝑓
𝜋∙6
𝑐𝑚2
4∙𝐹
𝑑=√
𝜋∙𝑃 𝑑 = 18,10𝑚𝑚
Link: https://www.airlinehyd.com/literature_catalog/Aged/brp/oct.pdf

Comprobacion

𝐾𝑔𝑓 𝜋
𝐹=6 ∙ ((2𝑐𝑚)2 − (0,6𝑐𝑚)2 )
𝑐𝑚2 4
𝐹 = 17,15𝑘𝑔𝑓
4. Cilindro 4.0

Presenta el mismo caso que el cilindro 2.0

Link: https://www.airlinehyd.com/literature_catalog/Aged/brp/oct.pdf

Comprobacion

𝐾𝑔𝑓 𝜋
𝐹=6 2
∙ (1,2𝑐𝑚2 )
𝑐𝑚 4
𝐹 = 6,79𝑘𝑔𝑓
Precio de los componentes

1) Válvula 3/2 vías retorno por muelle, accionamiento manual

Precio: 841.58 BS

Link: https://ex-es.alliedelec.com/product/smc-
corporation/681178/E2020268/
2) Valvula Estranguladora de retorno
Precio: 138.22 BS
 Link: https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-836021703-
valvula-de-estrangulacion-festo-grla-14-qs-8-d-
_JM#position=2&type=item&tracking_id=99062615-4d80-48f3-
bac7-8162e74a0967

3) Valvula Estranguladora anti retorno

Precio: 172.77 BS

Link: https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-771504037-valvula-
estrangulacion-antirretorno-festo-grla-38-qs-6-rs-b-
_JM#position=5&type=item&tracking_id=b0d458ed-98cc-4b01-955f-
a11cc6ef8164
4) Válvula 4/2 vias accionamiento electro neumático

Link: https://www.directindustry.es/prod/dropsa-spa/product-7013-
1974340.html
5) Valvula 3/2 vias accionamiento mecanico

Link:
https://rodavigo.net/es/p/valvula-
32-vias-accionamiento-
neumatico-retorno-resorte-
mecanico-g-38-pulgadas-flujo-
2250-lmin-ref-hafner-p-311-
101/712P311101
6) Válvula 5/2 vías con accionamiento neumático
Precio: 686.77

Link: https://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA-743332496-
valvula-de-accionamiento-neumatico-52-biestable-12-bsp-
_JM#position=2&type=item&tracking_id=ed00076e-bef5-43eb-
81f2-c32d5cdab7b1
7) Válvula 3/2 Vías
Precio: 206.84 BS

Link: https://www.ebay.com/p/1540456698
8) Cilindro 1.0
Precio: 1002.70 BS

Link: https://www.directindustry.es/prod/aventics-gmbh/product-
654-1355551.html
9) Cilindro 2.0, 3.0, 4.0
Precio: 1002.70 BS

Link: https://www.directindustry.es/prod/aventics-gmbh/product-
654-1355551.html
10) Válvula Neumática Marca Festo 3/2 Vías
Precio: 828,78 Bs

Link: https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-618381103-valvula-
neumatica-marca-festo-32-vias-
_JM#position=10&type=item&tracking_id=f9e46203-c304-4277-99d5-
06566ee7ec2e
11) Válvulas de fin de carrera de rodillo escamoteable (unidireccionales)
Precio: 184,79 Bs

Link: https://www.smcpneumatics.com/VM430-01-02S.html