ELVIRA MUÑOZ ZAMBRANO TeC#2 07/10/2021

CICLO DE FUNCIONAMIENTO Y
CONTROL EN TIEMPO REAL

Los autómatas programables son máquinas secuenciales que ejecutan

correlativamente las instrucciones indicadas en el programa de usuario.
La secuencia se puede
dividir en:

• Lectura de señales des la interfaz de entrada.

• Escrituras de señales en la interfaz de salida.
• Proceso del programa para obtención de las señales de control.

MODOS DE CICLO DE CHEQUEOS DEL TIEMPO DE EJECUCIÓN Y PROCESO RÁPIDO

OPERACIÓN FUNCIONAMIENTO SISTEMA CONTROL EN TIEMPO REAL DE PROGRAMAS

Un autómata bajo tensión El funcionamiento son las El autómata incorpora auto Tiempo total que el autómata Procesamiento cíclico,
puede mantenerse en operaciones que ejecuta el chequeos para diagnosticar emplea para realizar un ciclo propio del programa
uno de los siguientes autómata, tienen lugar una el estado del programa y de operación. El tiempo principal, con ejecución de
estados de detrás de otra y se van hardware. depende: las instrucciones según la
funcionamiento: repitiendo. numeración de sus
direcciones. De este
• Número de procesamiento se obtiene
• Comprobación de la entradas/salidas. el ciclo de ejecución del
1. RUN: ejecuta con • Comprobación del hardware. CPU. • Longitud de programa. autómata.
normalidad el • Borrado de variables • Comprobación de la • Número y tipo de Procesamiento rápido, con
programa. internas, temporizadores. periféricos.
memoria de programa. ejecución de instrucciones
2. STOP: la secuencia se • Puesto a cero de “watchdog” • Comprobación de Tiempo total de ciclos=suma en respuesta de una señal
detiene por orden el • Lectura de la interfaz de interfaces E/S. de los tiempos empleados: independiente y asíncrona
usuario. salida. • Comprobación del bus con el ciclo de ejecución del
3. ERROR: detiene la • Ejecución del programa. • Actualización de E/S.
interno y la correcta programa.
ejecución y se bloquea
• Servicio a periféricos. transferencia de datos. • Servicio a periféricos.
hasta que sea resuelto. • Autodiagnósticos.