https://www.motorpasion.

com/coches-hibridos-alternativos/can-bus-como-gestionar-toda-la-
electronica-del-automovil

La mayoría de los fabricantes han hecho del conector de enlace de datos OBD-II el
conector principal En el vehículo a través del cual se diagnostican y reprograman
todos los sistemas. Los códigos de diagnóstico de diagnóstico OBD-II son de 4 dígitos,
precedidos por una letra: P para el motor y la transmisión (tren motriz), B para el
cuerpo, C para el chasis y U para la red. Los fabricantes también pueden agregar
parámetros de datos personalizados a su implementación específica de OBD-II,
incluidas las solicitudes de datos en tiempo real, así como los códigos de problemas.

De hecho, tal es la cantidad de dispositivos que, en la actualidad, para garantizar la

rapidez y robustez de las comunicaciones, no suele haber un solo bus CAN si no que
hay varios sub-buses en el vehículo. Un bus para la gestión electrónica del motor, otro
para climatización y entretenimiento, otro para temas de seguridad (alarmas, cierre
centralizado, ABS) etc...

Otro uso de este protocolo es para los servicios de diagnosis y la toma de datos del
vehículo. Los coches tienen un conector especial llamado OBD que suele encontrarse
debajo del volante. Este conector nos permite acceder a los buses CAN del automóvil.
Con un adaptador podemos conectar un ordenador, smartphone o similar y así nos
enteraremos de todo lo que se cuece en el interior de nuestro coche.

las velocidades de transmisión típicas están entre 125 Kb/s y 1Mb/s. Los últimos
modelos de autos utilizan varias redes CAN independientes (para motor, tren de
rodaje, habitáculo, etc), con diferentes velocidades de transmisión e interconectadas
entre ellas por puertas de enlace (llamadas gateway).

https://codigosdtc.com/listado-de-codigos-dtc-obdii/

Mercedes-Benz Clase E de 1992

Toyota prius

https://www.youtube.com/watch?v=wQwHJkqnsHY

PROTOCOLO:
ISO 15765: Road vehicles — Diagnostics on Controller Area Networks (CAN). International
Organization for Standardization, 2004.

 Part 1: General information

 Part 2: Network layer services ISO 15765-2
 Part 3: Implementation of unified diagnostic services (UDS on CAN)
 Part 4: Requirements for emissions-related systems
http://www.todoautos.com.pe/f9/como-saber-si-tu-auto-tiene-obd2-y-que-protocolo-es-
36282.html

http://www.obd2soluciones.com/

https://www.scantool.net/faqs/

https://supercoches.net/escaners-obd/

Protocolos OBD-II
ISO15765-4 (CAN-BUS)
El protocolo más moderno, y obligatorio para todos los vehículos 2008 o más nuevos,
vehículos vendidos en los EE.UU.. 
Utiliza los pines 6 y 14 , la comunicación es diferencial. 
Existen cuatro variantes de ISO15765. 
Sólo difieren en la longitud del identificador y la velocidad del bus:
ISO 15765-4 CAN (11 bit ID,500 Kbaud)
ISO 15765-4 CAN (29 bit ID,500 Kbaud)
ISO 15765-4 CAN (11 bit ID,250 Kbaud)
ISO 15765-4 CAN (29 bit ID,250 Kbaud)
https://nergiza.com/obd2-conecta-tu-movil-a-tu-coche-y-conoce-que-pasa-ahi-dentro

scaner portátil

https://www.ebay.com/itm/Interface-ELM-327-Bluetooth-V2-1-VGate-OBD-II-OBD2-
diagnostique-Logiciels-ELM327/272090726327?hash=item3f59deffb7:g:ljYAAOSwjXNaeBKo
microcontrolador:

https://www.elmelectronics.com/wp-content/uploads/2016/07/ELM327DS.pdf