PRACTICA Nº 8

DINÁMICA DE UN CUERPO RÍGIDO

1. OBJETIVO GENERAL
Determinar la aceleración angular y momento de Inercia, en la polea que gira sin rozamiento en el
sistema de la Fig. 8.3, aplicando las Leyes de Newton a partículas y cuerpo rígido.
1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
a) Determinar las masas de las partículas y del cuerpo rígido, además del radio de este último.
b) Medir los tiempos para cada desplazamiento angular a través de los instrumentos del equipo
experimentación.
c) Calcular la aceleración angular de la polea y la velocidad angular final para cada desplazamiento, a
través de la aplicación de las ecuaciones del movimiento rotacional correspondientes.
d) Calcular el valor promedio de la aceleración angular, considerar a esta como la aceleración angular
experimental.
e) Calcular el valor teórico del momento de inercia del cuerpo rígido aplicando las ecuaciones
correspondientes.
f) Calcular la aceleración angular del cuerpo rígido, aplicando la segunda Ley de Newton g) Graficar el
suceso velocidad angular final en función del tiempo, linearizar dicho seceso para determinar la
pendiente de la línea recta y considerar a esta como la aceleración analítica.
h) Comparar resultados analíticos y experimentales a través del cálculo del error absoluto y relativo
porcentual, discutir resultados y redactar conclusiones.
2. FUNDAMENTO TEORICO.
INTRODUCCIÓN

Si bien existe una analogía entre las ecuaciones cinemáticas del movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado y el movimiento rotacional con aceleración angular constante. En dinámica traslacional la
aceleración de una partícula se relaciona con la fuerza que actúa sobre ella; en dinámica rotacional la
aceleración angular de una partícula se relaciona con la acción motriz o torque (momento).

TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA ( )

Considerado como la medida de la efectividad de la rotación, se define como una magnitud física
vectorial, cuya magnitud con respecto a un eje producido por la fuerza F, (Fig. 10.1) está dada por el
producto de la magnitud de la fuerza por el brazo de momento, por la magnitud de la fuerza es decir:
Interpretación
z
vectorial. F

0 b
x

BRAZO DE MOMENTO
De la figura (8.1 ) el brazo de momento b= r sen θ viene a ser el brazo de momento de la fuerza F,
además de ser la componente del vector posición r perpendicular a la línea de acción de F, por lo tanto
el brazo de momento de una fuerza es la distancia más corta entre la fuerza y el eje de rotación.
MOMENTO DE INERCIA

I = ∑ miri (8.1)
SÍ imaginamos un cuerpo subdividido en un gran número de pequeñas partículas de masa m1,, m2, m3
....... etc., que distan r1, r2, r3 con el eje de rotación, es evidente
que cuando el cuerpo tiene un movimiento rotación cada una de las partículas se mueve con una
velocidad lineal que depende de su distancia r al eje de rotación. Así una de estas partículas, situadas
en el punto P (Fig. 10.1), de masa m y a una distancia de r del eje de rotación, siendo el movimiento
de rotación del cuerpo uniforme, la velocidad angular  en el sentido que indica la flecha (Fig. 10.1) de
una de las partículas en función de su velocidad lineal y el radio de rotación será:
y
w= (8.2)
r
Tomando en cuenta la energía de cada partícula es:

Ki (8.3)

RADIO DE GIRO Se ha definido el momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje, como I =

m*R2. Si toda la masa del cuerpo estuviese concentrada en un punto distante k del eje

Como I I =k 2 m (8.4)

1
Donde K k=
√ m
(8.5)

MOMENTO DE INERCIA
 I =m∗r 2 ¿) (8.6)
3. MATERIAL Y EQUIPO UTLIZADO

4. ESQUEMA DEL EXPERIMENTO

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
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