Pérez Shareva

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
TESIS
SISTEMA INTELIGENTE ARTIFICIAL PARA

DIAGNÓSTICO DE FALLAS EN MOTORES HEUI
3408E & 3412E CAT – COMPAÑIA MINERA SAN
IGNACIO DE MOROCOCHA S.A.A.
PRESENTADO POR:
PÉREZ SHAREVA, Alex Leocadio
Para optar el título de Ingeniero Mecánico
HUANCAYO – PERÚ
2016
ii
ASESOR:
Mg. Marcial De La Cruz Lezama

iii
DEDICATORIA
Dedico esta tesis principalmente a
Dios, por haberme dado la vida, a mis
padres quienes me dieron educación,
apoyo y consejos; a mi esposa, colegas
de trabajo y a todos aquellos quienes
fueron un gran apoyo emocional
durante el tiempo en que escribía esta
tesis.
iv
CONTENIDO
ASESOR:...................................................................................................................... ii
DEDICATORIA .............................................................................................................iii
CONTENIDO ............................................................................................................... iv
LISTA DE TABLAS ...................................................................................................... vi
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................... viii
RESUMEN .................................................................................................................... x
ABSTRAC.................................................................................................................... xi
INTRODUCCIÓN .........................................................................................................xii
Capítulo 1:PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO ............................................................ 15
1.1 TEMA DE INVESTIGACIÓN ......................................................................... 15
1.2 PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN ............................................................... 15
1.3 PROBLEMA GENERAL ................................................................................ 17
1.4 OBJETIVOS ................................................................................................. 17
1.5 JUSTIFICACION .......................................................................................... 18
1.6 HIPÓTESIS .................................................................................................. 19
1.7 OPERACIONALIZACIÓN DE VARIABLES ................................................... 20
Capítulo 2:MARCO TEÓRICO .................................................................................... 21
2.1 ANTECEDENTES......................................................................................... 21
2.2 BASES TEÓRICAS ...................................................................................... 24
2.3 MARCO CONCEPTUAL ............................................................................... 42
2.4 DEFINICIONES CONCEPTUALES Y OPERACIONALES ............................ 42
Capítulo 3:DISEÑO METODOLÓGICO....................................................................... 45
3.1 INTRODUCCIÓN METODOLOGÍA .............................................................. 45
3.2 TIPO Y NIVEL DE INVESTIGACIÓN ............................................................ 45
v
3.3 DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN ................................................................ 47

3.4 POBLACIÓN Y MUESTRA ........................................................................... 48
3.5 UNIDAD DE OBSERVACIÓN ....................................................................... 48
3.6 TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS ............... 49
3.7 TÉCNICAS DE ANÁLISIS DE DATOS.......................................................... 53
Capítulo 4:PRESENTACIÓN DE RESULTADOS........................................................ 68
4.1 RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN ..................................................... 68
4.2 ANÁLISIS ESTADÍSTICO DE LOS RESULTADOS ...................................... 70
4.3 PRUEBA DE HIPOTESIS ............................................................................. 72
Capítulo 5:DISCUSIÓN E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS ............................ 78
5.1 INTERPRETACIÓN DE LOS RESULTADOS ............................................... 78
5.2 COMPARACIÓN DE RESULTADOS ............................................................ 79
5.3 EVALUACIÓN DE RESULTADOS................................................................ 81
5.4 CONSECUENCIAS TEÓRICAS ................................................................... 81
CONCLUSIONES ....................................................................................................... 83
RECOMENDACIONES ............................................................................................... 85
BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................... 87
ANEXO ....................................................................................................................... 90
vi
LISTA DE TABLAS
Tabla 1.1: Operacionalización de la variable dependiente ……..20
Tabla 1.1: Operacionalización de la variable independiente ……..20
Tabla 2.1: Algunas definiciones de Inteligencia artificial,

organizadas en cuatro categorías. ……..30
Tabla 2.3: Operacionalización de variables ……..43
Tabla 3.1: Fallas principales en motores HEUI 3408E& HEUI

3412E ……..49
Tabla 3.2: Evaluación del sistema experto a través de dos expertos

del área de informática ……..50
Tabla 3.3: Evaluación del sistema experto a través de cinco

especialistas en reparación y mantenimiento de motores
HEUI 3408E & 3412E CAT. ……..51
Tabla 3.4: Evaluación del sistema experto a través de cinco

usuarios. ……..52
Tabla 4.1: Evaluación del sistema experto por técnicos

responsables del diagnóstico y reparación de motores
vii
HEUI 3408E & 3412E CAT ……..68
Tabla 4.2: Evaluación del sistema experto por usuarios de acuerdo

a cuestionario ……..69
Tabla 4.3: Resultados correctos e incorrectos de diagnósticos

realizados por los técnicos responsables y por el
sistema experto ……..73
Tabla 4.4: Valores esperados en cada celda ……..74
Tabla 4.5: Chi Cuadrada calculado con SPSS ……..76
Tabla 4.6: Diagnósticos correctos e incorrectos de Personal

técnico responsable y del sistema experto ……..76
viii
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1: Ambiente de la Ingeniería de Conocimiento …..…..25
Figura 2.2: Alternativas correspondientes a dos modelos de

computación: (1) algorítmico y (2) basado en el
conocimiento …….....33
Figura 2.3: Arquitectura de los Sistemas Expertos …..…..36
Figura 2.4: Etapas en el desarrollo de un sistema experto …..…..38
Figura 2.5: Módulo de Control Electrónico ECM motor HEUI …..…..41
Figura 3.1: Partes que se consideró en la implementación del

sistema experto …..…..54
Figura 3.2: Interfaz principal de usuario …..…..59
Figura 3.3: Pantalla para iniciar consulta …..…..60
Figura 3.4: Interfaz de dialogo 1, caso posible motor no arranca

ambiente frio …..…..60


ix


Figura 3.9: Interfaz de resultado de diagnóstico motor no arranca

Figura 3.10: Interfaz para tratamiento de falla motor no arranca


baja presión de inyección …..…..64




Figura 3.16: Interfaz de resultado de diagnóstico motor no arranca

Figura 3.17: Interfaz para tratamiento de falla motor no arranca

Figura 4.1: Evaluación del sistema experto por técnicos

responsables del diagnóstico y reparación de motores
HEUI 3408E & 3412E CAT …..…..69
Figura 4.2: Evaluación del sistema experto por usuarios …..…..70
Figura 4.3: Comparación de Chi Cuadrado de tabla con Chi

Cuadrado calculado …..…..76
x
RESUMEN
SISTEMA INTELIGENTE ARTIFICIAL PARA DIAGNÓSTICO DE FALLAS EN

MOTORES HEUI 3408E & 3412E CAT – COMPAÑIA MINERA SAN IGNACIO
DE MOROCOCHA S.A.A.
Autor: ALEX LEOCADIO PÉREZ SHAREVA

El objetivo de esta tesis fue determinar cómo es el diagnóstico de fallas de los
motores HEUI 3408E & 3412E CAT de la Compañía minera San Ignacio de
Morococha S.A.A. mediante el uso de un prototipo de sistema inteligente
artificial. El tipo de investigación del presente trabajo es básica y el nivel de
investigación es descriptivo correlacional debido a que se tuvo en cuenta la
procedencia del diagnóstico de fallas (personal técnico o sistema experto) de
los motores HEUI 3408E & 3412E CAT. Para ello fue necesario desarrollar e
implementar un sistema inteligente artificial basado en un sistema experto para
el diagnóstico de fallas en motores HEUI 3408E & 3412E CAT, el mismo que
fue validado por expertos del área de informática, especialistas técnicos en
mantenimiento y reparación de dichos motores y por los usuarios potenciales.
Para un nivel de significancia del 5% se verificó que el resultado de que el
diagnostico de fallas de los motores HEUI 3408E & 3412E CAT difiere si se
utiliza un sistema inteligente basado en un sistema experto, con respecto al
diagnóstico convencional realizado por el personal técnico responsable.
Palabras claves: Sistema inteligente artificial, sistema experto, diagnóstico de fallas

en motores HEUI 3408E & 3412E CAT.
xi
ABSTRAC
ARTIFICIAL INTELLIGENT SYSTEM FOR DIAGNOSIS OF FAULTS IN

MOTORS HEUI 3408E & 3412E CAT – MINING COMPANY SAN IGNACIO
OF MOROCOCHA S.A.A.
Author: ALEX LEOCADIO PÉREZ SHAREVA
The objective of this thesis was to determine how it is the diagnosis of faults of
motors HEUI 3408E & 3412E CAT of the mining Company San Ignacio de
Morococha S.A.A by means of the use of a prototype of artificial intelligent
system. The type of investigation of the present work is basic and the
investigation level is descriptive corelational because the origin of the diagnosis
of faults (personal technician or expert system) of motors HEUI considered
3408E & 3412E CAT. For it was necessary to develop and to implement an
artificial intelligent system based on an expert system for the diagnosis of faults
in motors HEUI 3408E & 3412E CAT, the same that was validated by experts of
the computer science area, technical specialists in maintenance and repair of
these motors and by the potential users. For a level of significance of 5% the
result was verified that the diagnosis of faults of motors HEUI 3408E & 3412E
CAT differs if an intelligent system based on an expert system is used, with
respect to the conventional diagnosis realised by the responsible technical
personnel.
Keywords: Artificial intelligent system, expert system, diagnosis of faults in motores

HEUI 3408E & 3412E CAT.
xii
INTRODUCCIÓN
La Ingeniería de Conocimiento es la disciplina orientada a la creación de
sistemas basados en conocimiento para el análisis y solución de problemas de
un dominio específico como la visión, el lenguaje y el aprendizaje. Aunque los
conocimientos pueden conseguirse de una variedad de fuentes, incluyendo la
documentación y los sistemas de información existentes, la mayor parte se
obtiene de personas expertas. Así mismo la Inteligencia Artificial sintetiza y
automatiza tareas intelectuales y es, por lo tanto, potencialmente relevante
para cualquier ámbito de la actividad intelectual humana. En este sentido, es un
campo genuinamente universal. En los Sistemas Expertos este conocimiento
del dominio es almacenado en una Base de Conocimientos, en ésta no sólo se
almacenan datos individuales, sino que contiene también objetos complejos,
sus cualidades, relaciones entre objetos y reglas para el procesamiento del
conocimiento y; para la derivación de mayor conocimiento a partir del ya
existente.
xiii
El presente trabajo de tesis es para optar el Título Profesional de Ingeniero
Mecánico en la Universidad Nacional del Centro del Perú. Es un estudio que
trata sobre cómo desarrollar, implementar y utilizar un prototipo de sistema
inteligente artificial basado en un sistema experto para el diagnóstico de fallas
de los motores HEUI 3408E & 3412E CAT de la Compañía Minera San Ignacio
de Morococha S.A.A.
De esta manera esta Tesis trata en el Capitulo 1: El planteamiento del
problema que incluye aspectos como la formulación del problema cuyo
enunciado es ¿Cómo es el diagnóstico de fallas de los motores HEUI 3408E &
3412E CAT de la Compañía minera San Ignacio de Morococha S.A.A.
mediante el uso de un prototipo de sistema inteligente artificial?; así mismo se
indica el objetivo general e hipótesis de esta investigación.
En el Capítulo 2: se detalla el marco teórico considerado para esta
investigación que incluye los antecedentes y el marco conceptual
correspondiente relacionados con los sistemas inteligentes basados en un
sistema experto y el diagnóstico de fallas en los motores HEUI 3408E & 3412E
CAT.
En el Capítulo 3: Se especifica el método considerado para el desarrollo de
este estudio que incluye las técnicas de observación, reglas para el
razonamiento y la predicción, ideas sobre la experimentación planificada y los
modos de comunicar los resultados experimentales y teóricos. La investigación
es fundamental para el profesional de ingeniería, ya que para todo tipo de
investigación hay un proceso y unos objetivos precisos. Así mismo se precisa
que esta investigación corresponde al tipo de investigación básica ya que

xiv
consiste en observar si el uso de un prototipo de sistema inteligente basado en
un sistema experto que consideró las etapas requeridas para su diseño y su
implementación, mejora el diagnóstico de fallas de los motores HEUI 3408E &
3412E CAT de la Compañía minera San Ignacio de Morococha S.A.A. El nivel
de investigación es descriptivo y el diseño de investigación es no experimental,
del tipo descriptiva correlacional, de corte transversal.
En el Capítulo 4: Se presenta el resultado de la evaluación del prototipo de un
sistema experto para el diagnóstico de fallas de motores HEUI 3408E & 3412E
CAT, el análisis de los resultados estadísticos tomando en cuenta la evaluación
realizado por especialistas del área de informática, especialistas en
mantenimiento y reparación de motores HEUI 3408E & 3412E CAT y usuarios
del sistema experto para finalmente realizar la comprobación de la prueba de
hipótesis formulada para esta investigación.
En el Capítulo 5: Se presenta la interpretación de los resultados obtenidos en el
capítulo anterior de esta tesis, así mismo se hace la comparación cualitativa de
dichos resultados con resultados obtenidos en estudios similares que se
incluyen en los antecedentes de esta tesis. Finalmente se realiza una
evaluación general de los resultados obtenidos y se especifica también las
consecuencias teóricas del presente trabajo de investigación.

15
Capítulo 1:
PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO
1.1 TEMA DE INVESTIGACIÓN
El tema de investigación consistió en determinar si el resultado de los
diagnósticos de las fallas de los motores HEUI 3408E & 3412E CAT
mejoran mediante el uso de un sistema inteligente artificial basado en un
sistema experto.
1.2 PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
La Compañía Minera San Ignacio de Morococha S.A.A. es una empresa
que se fue funda en agosto de 1942, y se dedica a la prospección,
exploración, extracción y concentración de minerales, así como
comercialización de concentrados y refinados, principalmente de zinc.
En la actualidad para toda empresa minera y en particular para la
Compañía Minera San Ignacio de Morococha S.A.A. cumplir con la

16
exigencia de contar con maquinaria pesada es creciente, y conseguir que
dichos equipos tengan un buen mantenimiento, que estén siempre
operativos y conservados es el reto de cada día para el área de
mantenimiento, debido a que todo sistema es productivo siempre y
cuando opere bajo un mínimo de ocurrencia de fallas, y evite en lo
posible, paradas inesperadas que conllevan a una disminución de la
producción y pérdidas económicas. Entre el 23 de abril del 2014 y el 23
de Noviembre del 2014 en dicha compañía operaron 4 camiones fuera de
carretera 769D-CAT (camiones de obras) con modelo de motor Caterpillar
3408E con una potencia bruta de 386 kW / 518 hp y una potencia en el
volante de 363 kW / 487 hp y 5 camiones de obra 773E con modelo de
motor Cat 3412E con una potencia bruta de 530 kW / 710 hp y una
potencia en el volante de 501 kW / 671 hp, que son diseñados
especialmente para tener un extraordinario funcionamiento en obras de
construcción, de minería y cantera. Debido a que en dicho periodo se
presentaron fallas continuas en ambos modelos de motor cuyas
características son similares y teniendo en cuenta que las mismas son
eventos no deseadas por cualquier empresa, más si dichas fallas como en
este caso no se detectaban oportunamente debido a que no se retenía al
personal técnico responsable que adquiría experiencia y el ingreso de
nuevo personal técnico requería un tiempo para adaptarse
adecuadamente a esta labor por lo que el diagnóstico y reparación de
dichos motores se realizaban en un periodo mayor, ello originaba
problemas económicos para la empresa. Fue importante entonces
considerar que cuando ocurre una falla existen pérdidas económicas y de

17
tiempo, que son los factores más importantes, porque a consecuencia de
ello se contravino con los objetivos y metas de producción de la empresa.
Por lo expuesto se planteó desarrollar e implementar un sistema
inteligente artificial capaz de dar un diagnostico y tratamiento correcto
(confiable) sobre las fallas en motores HEUI 3408E & 3412E CAT de los
camiones 769D de la Compañía minera San Ignacio de Morococha S.A.A.
utilizando un sistema experto con sus correspondientes reglas de
producción y la inferencia.
1.3 PROBLEMA GENERAL
La interrogante principal de la presente investigación es: ¿Cómo es el
diagnóstico de fallas de los motores HEUI 3408E & 3412E CAT de la
Compañía minera San Ignacio de Morococha S.A.A. mediante el uso de
un prototipo de sistema inteligente artificial?
1.4 OBJETIVOS
1.4.1 Objetivo General
Determinar cómo es el diagnóstico de fallas de los motores HEUI
3408E & 3412E CAT de la Compañía minera San Ignacio de
Morococha S.A.A. mediante el uso de un prototipo de sistema
inteligente artificial.
1.4.2 Objetivos específicos
 Desarrollar e implementar un prototipo de sistema inteligente
artificial basado en un sistema experto para el diagnóstico de
fallas de los motores HEUI 3408E & 3412E CAT.

18
 Utilizar un prototipo de sistema inteligente artificial basado en un
sistema experto para el diagnóstico de fallas de los motores
HEUI 3408E & 3412E CAT.
1.5 JUSTIFICACION
Las razones que motivaron la investigación son:
 Considerar que se debe de mantener la continuidad operativa en este

caso de la maquinaria pesada con motores HEUI 3408E & 3412E CAT,
debido a que como se indicó anteriormente cualquier falla es un evento
no deseado que genera pérdida económica y de tiempo.
 Disponer de un prototipo de sistema inteligente artificial para el

diagnóstico de fallas de motores HEUI 3408E & 3412E CAT de la
Compañía Minera San Ignacio de Morococha S.A.A. que contenga los
conocimientos de un experto para el mantenimiento, capaz de
diagnosticar la causa de falla o incidente más probable, permitiendo
que una persona con conocimientos básicos del equipo pueda realizar
las tareas propias de un experto, logrando diagnosticar oportunamente
dichas fallas y planificar intervenciones.
1.5.1 Logros alcanzados
 Se desarrolló e implementó un prototipo de sistema inteligente

basado en un sistema experto para diagnosticar fallas en
motores HEUI 3408E & 3412E CAT de la Compañía Minera San
Ignacio de Morococha S.A.A.
 Se utilizó recursos disponibles como ordenadores de la empresa

y el lenguaje Swi-Prolog que es un software libre para el
desarrollo de sistemas expertos.
1.5.2 Alcances
 Se consideró la opinión de 2 expertos en el área de informática

19
para dar validez al sistema implementado.
 El proceso de registro de eventos de falla se realizó con el apoyo

del propio experto (personal técnico experto en mantenimiento y
reparación de motores HEUI 3408E & 3412E CAT, debido a que
contaban con la experiencia y conocimientos necesarios que fue
muy importante para desarrollar el sistema es decir considerar el
conocimiento que posee el experto.
 Se tuvo en cuenta la evaluación del sistema experto para

diagnóstico de fallas en motores HEUI 3408E & 3412E CAT por
usuarios potenciales que estuvo conformado por cinco
egresados de SENATI – Cerro de Pasco.
1.5.3 Limitaciones
 Se consideró para el estudio 16 eventos (fallas) de mayor

frecuencia registrados entre el 23 de abril del 2014 y el 23 de
Noviembre del 2014 en los motores de los 4 camiones fuera de
carretera 769D-CAT (camiones de obras) con modelo de motor
Caterpillar 3408E y en los motores de los 5 camiones de obra
773E con modelo de motor Cat 3412E.
 Por considerar un periodo establecido de tiempo para el estudio

el prototipo del sistema inteligente artificial basado en un sistema
experto no realiza al 100% los diagnósticos correctamente, ello
se debe a la falta de incorporación de más reglas de producción.
Así mismo es posible que exista otras fallas no contempladas
aún por el sistema.
1.6 HIPÓTESIS
El uso de un prototipo de sistema inteligente basado en un sistema
experto mejora el diagnóstico de fallas de los motores HEUI 3408E &
3412E CAT de la Compañía minera San Ignacio de Morococha S.A.A.

20
1.7 OPERACIONALIZACIÓN DE VARIABLES
Con el fin de uniformizar el significado de la hipótesis, en la tabla 1.1 y
tabla 1.2, se desarrolla la definición conceptual y operacional de las
variables que se están utilizando en la investigación.
Tabla 1.2: Operacionalización de la variable dependiente
Variable Dependiente: Diagnóstico fallas de los motores HEUI 3408E &

3412E CAT
Definición Dimensión Indicador

conceptual
Procedimiento Diagnóstico correcto Número de diagnósticos correctos.

para detectar de fallas
las fallas en
los motores Diagnóstico Número de diagnósticos incorrectos.
HEUI 3408E & incorrecto de fallas
3412E CAT.
Fuente: elaboración propia.
Tabla 1.3: Operacionalización de la variable independiente
Variable Independiente: Sistema inteligente artificial basado en un sistema

experto
Definición Dimensión Indicador

conceptual
Un sistema Sistema experto  Validación de expertos

inteligente (sistema computacional informáticos
artificial (SIA) que adquiere
posee, en conocimiento  Validación de expertos en
general, los especializado en un mantenimiento y reparación de
mismos campo específico) motores HEUI 3408E & 3412E
elementos que CAT
un sistema
inteligente  Validación de usuarios
natural, pero
con
características
limitadas.
Fuente: elaboración propia.

21
Capítulo 2:
MARCO TEORICO
2.1 ANTECEDENTES
En la Universidad EAFIT de Medellín Colombia, en la Escuela de
ingeniería – Departamento de Ingeniería Mecánica se desarrolló el
proyecto para optar el título de Ingeniero Mecánico denominado “Diseño
de un sistema experto en mantenimiento e implementación en un sistema
de ingeniería”, en este trabajo se señala que los sistemas expertos son
una rama de la inteligencia artificial que se encarga de emular el proceso
de razonamiento humano para la solución de problemas específicos para
los cuales fue programado, teniendo en cuenta los conocimientos previos
adquiridos por expertos humanos y representados en el programa por
medio de reglas; se concluye además que a menudo, los diagnósticos
técnicos en equipos modernos y las intervenciones de máquinas
requieren de cierto grado de experticia. En muchos casos por la lejanía

22
del sitio, por la tendencia a automatización de procesos o por falta de
especialización de los profesionales en un tema dado, cada vez es menor
el número de expertos que pueden estar disponibles a la hora de
enfrentar un problema técnico en una instalación. Los sistemas expertos
se encargan de llevar los conocimientos de un especialista en alguna
materia, a una planta o instalación, que por motivos externos, no puedan
tener disponibilidad de este a tiempo completo. El sistema experto se
encarga de proveer la experticia y de dar recomendaciones
especializadas a operarios o encargados de mantenimiento que no tienen
dicho conocimiento, a partir de información básica ingresada por estos
(Escobar, 2008).
En la Universidad de Talca de Chile, en la Facultad de Ingeniería
(Ingeniería de Ejecución en Mecánica) se presentó el trabajo denominado
“Elaboración de un modelo experto para diagnóstico de fallas: Caso grúa
horquilla”; este modelo experto se desarrolló en Microsoft Visual Basic
6.0, basado en árboles de decisiones, con el propósito de disminuir la
carga de trabajo que presenta un mecánico experto en grúas horquillas de
la planta Talca de Coca-Cola Embonor S.A. El cual debe atender las fallas
que se presentan en estas máquinas, ejecutando las tareas necesarias
para su reparación, guiando a otros mecánicos con menos experiencia o
instruyendo a trabajadores novatos que no cuentan con los conocimientos
necesarios para intervenir la máquina. Esta herramienta permite
almacenar el conocimiento, actualizarlo, editarlo y ponerlo a disposición
del usuario para ser utilizado en el diagnóstico de causas de fallas, en el
entrenamiento de nuevo personal o cuando sea necesario (Bravo, 2010).

23
En la Universidad Austral de Chile, Facultad de Ciencias de la Ingeniería
se presentó el trabajo de Tesis denominado “Desarrollo de un sistema
experto de apoyo al mantenimiento predictivo de camiones CAEX con
motor diesel”, donde se muestra un sistema experto de mantenimiento
predictivo. En dicho proyecto se describen los principales tipo de
mantenimiento industrial, las ventajas y desventajas que presenta cada
manera de realizar el mantenimiento. Luego, el análisis se centra en las
técnicas para realizar el mantenimiento predictivo, considerado como el
mejor tipo de mantenimiento industrial, especialmente en la técnica del
análisis de lubricantes y de signos vitales, usadas en el mantenimiento
predictivo de los camiones CAEX. Dicho proyecto de titulación consistió
en el desarrollo de un prototipo de sistema experto de mantenimiento
predictivo capaz de analizar la información generada por los sensores
presentes en las principales componentes de los camiones, haciendo uso
del conocimiento extraído de los expertos en el funcionamiento de los
camiones (Bachmann, 2011).
En la Universidad de Camagüey, Cuba, en la Facultad de
Electromecánica publican el trabajo de investigación titulado:
“Clasificación de fallas con redes neuronales para grupos electrógenos”,
donde indican que con el incremento del grado de dependencia de la
sociedad moderna de los sistemas y procesos tecnológicos complejos, su
disponibilidad y correcto funcionamiento se han convertido en una
cuestión estratégica, donde las tareas de diagnóstico y clasificación de
fallos juegan un rol muy importante con el fin de garantizar y mantener en
operación continúa y confiable al proceso, los fallos pueden provocar

24
desde una reducción del desempeño hasta un daño que provoque
paradas en la producción. El objetivo de dicho trabajo fue el desarrollar un
sistema para el diagnóstico y clasificación de fallos para la unidad de
motores Diesel (MTU) del Emplazamiento de Grupo Electrógeno
Camagüey. La solución propuesta constituye una herramienta para
evaluar la aplicación de mantenimiento preventivo antes de la ocurrencia
de un fallo (Corrales y Ramírez, 2013)
En la Universidad de Colima, México, en la Facultad de Ingeniería
Mecánica y Eléctrica, se presentó la investigación titulada “Desarrollo de
un sistema experto para el diagnóstico de fallas automotrices”, en este
trabajo de investigación se indica que este sistema es una herramienta de
diagnóstico para técnicos mecánicos, practicantes y personas con
conocimientos básicos de mecánica automotriz y puede también ser
empleado como un sistema tutor inteligente para un curso de mecánica
automotriz; así mismo se concluye que aunque en la actualidad todos los
modelos de automóviles de modelo reciente cuentan con computadora
integrada, para el diagnóstico mecánico se requiere un escáner que se
conecta a la computadora y al ejecutar la rutina de diagnóstico, el
personal técnico del taller mecánico debe interpretar los resultados
reportado por el escáner, si esta persona no cuenta con la experiencia
necesaria, o el escáner no le reporta alguna falla, no podrá realizar las
reparaciones necesarias al vehículo, en este caso este sistema experto
(DIMv3), es una alternativa y un complemento del escaneo pues la base
de conocimiento tiene incluidas (Fuentes R. y Fuentes A., 2013).
2.2 BASES TEÓRICAS

25
Para el desarrollo de la investigación se tuvo en cuenta los aspectos
teóricos relacionados con:
2.2.1 Ingeniería del conocimiento
Peña (2006, p.21) asevera que la Ingeniería de Conocimiento es la
disciplina orientada a la creación de sistemas basados en
conocimiento para el análisis y solución de problemas de un
dominio específico como la visión, el lenguaje y el aprendizaje, tal
como se muestra en la Figura 2.1. Aunque los conocimientos
pueden conseguirse de una variedad de fuentes, incluyendo la
documentación y los sistemas de información existentes, la mayor
parte se obtiene de personas expertas. El conocimiento
suministrado por el experto, tiene un alto grado de especialización
orientada hacia un tema específico
Figura 2.1: Ambiente de la Ingeniería de Conocimiento

Fuente: Sistemas basados en conocimiento: Una base para su concepción y
desarrollo (Peña, 2006, p.21)
Banda (2014, p.100) indica que para el desarrollo de un sistema
basado en conocimiento no existen metodologías o marcos de
trabajo (frameworks) estandarizados como para el caso de
ingeniería de software. Sin embargo, existen algunas propuestas
que se han configurado, para apoyar su desarrollo:

26
 RAPID
 Knowledge-based Analysis and Design System (KADS)
 CommonKADS
RAPID: Banda (2014, p.100) detalla que al ser el conocimiento un
insumo ambiguo, difuso y estocástico, para el desarrollo de
sistemas basados en conocimiento se recomienda seguir un
proceso denominado RAPID, por los nombres en inglés de sus dos
fases: Rapid Prototyping and Incremental Development (Prototipaje
rápido y desarrollo incremental). En ambas fases del desarrollo del
sistema, los factores clave del éxito del proyecto son el
involucramiento y la interacción de los principales agentes:
desarrollador o ingeniero cognitivo (knowledge engineer), usuario y
expertos; señala también que comprende de las siguientes etapas:
- Análisis.- Con el apoyo de expertos en el campo del
conocimiento específico, evaluar el problema y los recursos
disponibles para determinar la aplicabilidad de una solución
basada en conocimiento, incluyendo un análisis beneficio -
costo.
- Especificación de Requerimientos.- Con la intervención de
usuarios y expertos, el desarrollador debe formalizar y poner por
escrito lo que fue adquirido durante la fase de análisis. Esto
permite determinar los objetivos del proyecto, la funcionalidad
esperada, los atributos de calidad, establecer los medios para
alcanzarlos y registrar legalmente los compromisos establecidos
de común acuerdo con los usuarios del sistema.

27
- Diseño Preliminar.- El desarrollador con el asesoramiento de los
expertos, considera únicamente las decisiones de alto nivel
necesarias para preparar y desarrollar rápidamente el prototipo
inicial. En esta etapa se determina el paradigma de
representación del conocimiento y se escoge la herramienta que
servirá para construir el prototipo inicial.
- Prototipo Inicial y Evaluación.- Sobre la base del conocimiento
recopilado de los expertos y la información registrada de los
usuarios en las etapas anteriores, el desarrollador construye un
prototipo inicial que, con la ayuda de los usuarios y expertos, le
permitirán confirmar, rectificar o desechar las decisiones
tomadas en el diseño preliminar.
- Diseño Inicial.- Con las experiencias obtenidas de la evaluación
del prototipo inicial, el desarrollador realiza un diseño preliminar
del sistema con las características y funcionalidades esperadas
en la versión de entrega, por lo que se debe también incluir el
diseño de un plan de pruebas. Con esta etapa termina la fase de
prototipaje rápido.
- Implementación.- Con esta etapa se inicia la fase de desarrollo
incremental. Con la participación de usuarios y expertos, el
desarrollador construye todos los módulos del sistema, utilizando
herramientas que pueden o no ser las mismas que fueron
utilizadas para el prototipo inicial.
- Pruebas.- La aplicación del plan de pruebas permite verificar la
operación del sistema y todas sus unidades, así como validar los
28
resultados obtenidos al aplicar casos de prueba certificados por
los expertos.
- Ajustes al diseño.- Los resultados obtenidos son sometidos a la
evaluación de usuarios y expertos, a fin de identificar posibles
ajustes al diseño que, de ser el caso, son implementados y
sometidos a posteriores pruebas, hasta obtener la aceptación de
los usuarios, basada en la satisfacción de requerimientos y
criterios de calidad inicialmente convenidos.
- Instalación, Implantación y Mantenimiento.- Terminada la etapa
de desarrollo incremental, se procede a la instalación del
sistema. Luego viene el proceso de puesta en producción
(implantación) y la conformación de un plan de mantenimiento y
actualización del sistema.
Knowledge-based Analysis and Design System (KADS): Banda
(2014, p.102) especifica que los métodos propuestos por KADS
representan aproximaciones estructuradas y sistemáticas a dos
áreas clave del desarrollo de sistemas basados en conocimiento:
las fases de análisis y de diseño. En general, KADS se compone
de:
Actividades estructuradas para análisis de requerimientos y diseño
hasta el nivel de módulos de un sistema basado en conocimiento.
- Definiciones de resultados o entregables, producidos por las
actividades de análisis y diseño.
- Asesoramiento y guía en las técnicas a utilizarse para realizar
las actividades de análisis y diseño.

29
- Asesoramiento y guía en las herramientas, software, incluyendo
bibliotecas que pueden ser usadas para apoyar a dichas
técnicas.
- Apoyo para el control y aseguramiento de la calidad en la
producción de resultados.
- Identificación de oportunidades para producción de prototipos.
CommonKADS: Banda (2014, p.103) explica que en Europa, se
considera un estándar de facto para análisis de conocimiento y
desarrollo de sistemas basados en conocimiento. Es una mejora
del KADS. Describe el desarrollo de un sistema basado en
conocimiento desde dos perspectivas:
- Perspectiva de resultado.- Un conjunto de modelos de diferentes
aspectos de un sistema basado en conocimiento y su entorno,
los cuales se mejoran continuamente, durante el ciclo de vida del
proyecto.
- Perspectiva de gestión de proyecto.- Un modelo de ciclo de vida
en espiral, guiado por el riesgo, que puede ser configurado como
un proceso adaptado a un proyecto en particular.
2.2.2 Inteligencia artificial
La Inteligencia Artificial (IA) abarca en la actualidad una gran
variedad de subcampos, que van desde áreas de propósito
general, como el aprendizaje y la percepción, a otras más
específicas como el ajedrez, la demostración de teoremas
matemáticos, la escritura de poesía y el diagnóstico de

30
enfermedades. La IA sintetiza y automatiza tareas intelectuales y
es, por lo tanto, potencialmente relevante para cualquier ámbito de
la actividad intelectual humana. En este sentido, es un campo
genuinamente universal. En la Tabla 2.1 se presenta definiciones
de inteligencia artificial extraídas de ocho libros de texto (Russell y
Norvig, 2008, p.1).
Tabla 2.1: Algunas definiciones de Inteligencia artificial, organizadas en cuatro

categorías.
Sistemas que piensan como Sistemas que piensan
humanos racionalmente
“El nuevo y excitante esfuerzo de “El estudio de las facultades
hacer que los computadores mentales mediante el uso de
piensen... máquinas con mentes, modelos computacionales”.
en el más amplio sentido literal”. (Charniak y McDermott, 1985)
(Haugeland, 1985)
“El estudio de los cálculos que
“La automatización de actividades hacen posible percibir, razonar y
que vinculamos con procesos de actuar”. (Winston, 1992)
pensamiento humano, actividades
como la toma de decisiones,
resolución de problemas,
aprendizaje...” (Bellman, 1978)
Sistemas que actúan como Sistemas que actúan
humanos razonadamente
“El arte de desarrollar maquinas con “La Inteligencia Computacional es el
capacidad para realizar funciones que estudio del diseño de agentes
cuando son realizadas por personas inteligentes”. (Poole et al., 1998)
requieren de inteligencia”. (Kurzwell,
“IA... está relacionada con conductas
1990)
Inteligentes en artefactos”. (Nilsson,
“El estudio de cómo lograr que los 1998)
computadores realicen tareas que, por
el momento, los humanos hacen
mejor”. (Rich y Knight, 1991)
Fuente: Inteligencia artificial – Un enfoque moderno (Russell y Norvig, 2008,

p.2) .
31
Ponce (2010, p.1) indica que se podría comenzar por destacar
algunas propiedades generales que presenta la inteligencia
humana, como por ejemplo la habilidad de enfrentar nuevas
situaciones, la habilidad de resolver problemas, de responder
preguntas, elaborar planes, etc. Desde sus inicios, el hombre se
representó el mundo real mediante símbolos, los cuales
constituyen la base del lenguaje humano. En este sentido, se
podría considerar a la IA como un dialecto simbólico constituido por
cadenas de caracteres que representan conceptos del mundo real.
De hecho, los procesos simbólicos son una característica esencial
de la IA. A partir de lo expuesto es posible formular una definición
más aproximada de nuestro objeto de estudio: la IA es una rama de
las ciencias computacionales que se ocupa de los símbolos y
métodos no algorítmicos para la resolución de problemas.
2.2.3 Sistema de inteligencia artificial
Un sistema inteligente artificial (SIA) posee, en general, los mismos
elementos que un sistema inteligente natural, pero con
características limitadas (D’Aquila, 2005). Se destacan:
 Robot autónomo
- Está basado en hardware y software
- Puede ser fijo o móvil
- Tiene como máxima expresión el humanoide
 Softbot inteligente
- Está basado enteramente en software
32
- Su cuerpo es una computadora, percibe secuencias de código
y acciona entregando secuencias de código.
- Es un programa de computadora que simula algún tipo de
comportamiento inteligente.
Al SIA se lo denomina, también, agente inteligente. Este concepto
de agente, nacido en el área de los sistemas inteligentes artificiales
(SS.II.AA.), se lo generaliza a aquellos que no son inteligentes. En
particular, los denominados agentes racionales, son los que
accionan exitosamente para satisfacer un objetivo, quedando
descartados en esta definición, aquellos que accionan
aleatoriamente.
D’Aquila (2005) afirma que de este modo, dentro de los agentes
racionales, se pueden distinguir:
 No Inteligentes
- Generales: hardware + software Robots no autónomos:
- Sistemas Automáticos
- Softbots: Sólo software Programas tradicionales
 Inteligentes
- Generales: hardware + software inteligente es decir, Control
motriz + Cerebro
- Robots autónomos
- Softbots: Sólo software, constituyen el cerebro de los SS.II.AA
- Basados en el Conocimiento, Neuronales y Evolutivos
(representan las tres clases de softbot inteligente)

33
Un sistema inteligente es un sistema que presenta, como principal
característica, su capacidad de adaptación a condiciones variables
de su entorno, en pos del cumplimiento de sus objetivos (D’Aquila,
2005).
Molina, (2006, p.6) indica que los sistemas basados en el
conocimiento o sistemas inteligentes pueden entenderse como
un tipo de sistemas informáticos que se caracterizan porque:
 Simulan la forma natural de resolver problemas observada en las
personas
 Encuentran la solución del problema mediante un proceso de
búsqueda dirigida por criterios específicos de un dominio.
Figura 2.2: Alternativas correspondientes a dos modelos de computación: (1)

algorítmico y (2) basado en el conocimiento
Fuente: Métodos de resolución de problemas: Aplicación al diseño de sistemas
inteligentes (Molina Gonzáles, 2006, p.6)
Molina (2006, p.8) cita como ejemplo para ilustrar estos enfoques
puede considerarse la forma en que las personas resuelven
problemas de cálculo diferencial y cálculo integral. Para resolver

34
problemas simbólicos de cálculo diferencial es posible aplicar una
secuencia lineal de pasos que permiten encontrar la solución
directamente, por lo que puede ser descrito con un enfoque
algorítmico. Sin embargo, la resolución de problemas de cálculo
integral simbólico no es tan directa. Requiere en ocasiones ensayar
diferentes opciones tentativas basándose en diferentes criterios
alternativos (integrar por partes, hacer diferentes opciones de
cambios de variables, etc.). En este caso afirma que es más
conveniente aplicar un enfoque basado en el conocimiento.
Del mismo modo, un sistema inteligente es un programa de
computación que reúne características y comportamientos
asimilables al de la inteligencia humana o animal. La expresión
"sistema inteligente" se usa a veces para sistemas inteligentes
incompletos, por ejemplo para una casa inteligente o un sistema
experto. Un sistema inteligente completo incluye "sentidos" que le
permiten recibir información de su entorno. Puede actuar, y tiene
una memoria para archivar el resultado de sus acciones. Tiene un
objetivo e, inspeccionando su memoria, puede aprender de su
experiencia. Aprende cómo lograr mejorar su rendimiento y
eficiencia (Wikipedia, 2014).
2.2.4 Áreas de estudio de la inteligencia artificial
Ponce (2010, p.xiii) señala que el campo de la IA se compone de
varias áreas de estudio, las más comunes e importantes son:
• Búsqueda de soluciones
35
• Sistemas expertos
• Procesamiento del lenguaje natural
• Reconocimiento de modelos
• Robótica
• Aprendizaje de las máquinas
• Lógica
• Incertidumbre y “lógica difusa”
2.2.5 Sistemas expertos
Peña (2006, p.11) afirma que, un sistema experto es un sistema
computacional que adquiere conocimiento especializado en un
campo específico para explotarlo mediante métodos de
razonamiento que emulan el desempeño del experto humano en la
solución de problemas.
Banda (2014, p.94) señala que un Sistema Experto es un sistema
basado en conocimiento cuya operación genera resultados que
emulan lo que se obtendría de un experto humano. Sus
características son:
 Solidez en el dominio de su conocimiento.
 Capacidad para resolver problemas.
 Fiabilidad para poder confiar en sus resultados.
 Habilidad para adquirir conocimiento
Estas características se reflejan en su arquitectura. A los elementos
propios de un sistema basado en conocimiento se ha incorporado
un módulo de explicación y un módulo de aprendizaje.

36
Figura 2.3: Arquitectura de los Sistemas Expertos

Fuente: Inteligencia Artificial - Principios y Aplicaciones (Banda, 2014, p.94)
2.2.6 Desarrollo de un Sistema Experto
Castillo, Gutiérrez y Hadi (1999, p.15) citan a Weiss y Kulikowski
(1984) quienes sugieren las etapas siguientes para el diseño e
implementación de un sistema experto:
 Planteamiento del problema: La primera etapa en cualquier
proyecto es normalmente la definición del problema a resolver.
Puesto que el objetivo principal de un sistema experto es
responder a preguntas y resolver problemas, esta etapa es
quizás la más importante en el desarrollo de un sistema experto.
Si el sistema está mal definido, se espera que el sistema
suministre respuestas erróneas.
 Encontrar expertos humanos que puedan resolver el problema:
En algunos casos, sin embargo, las bases de datos pueden
jugar el papel del experto humano.
 Diseño de un sistema experto: Esta etapa incluye el diseño de

37
estructuras para almacenar el conocimiento, el motor de
inferencia, el subsistema de explicación, la interface de usuario,
etc.
 Elección de la herramienta de desarrollo, Shell o lenguaje de
programación: Debe decidirse si realizar un sistema experto a
medida, o utilizar un Shell, una herramienta, o un lenguaje de
programación. Si existiera un Shell satisfaciendo todos los
requerimientos del diseño, esta debería ser la elección, no sólo
por razones de tipo financiero sino también por razones de
fiabilidad. Las Shell y herramientas comerciales están sujetas a
controles de calidad, a los que otros programas no lo están.
 Desarrollo y prueba de un prototipo: Si el prototipo no pasa las
pruebas requeridas, las etapas anteriores (con las
modificaciones apropiadas) deben ser repetidas hasta que se
obtenga un prototipo satisfactorio.
 Refinamiento y generalización: En esta etapa se corrigen los
fallos y se incluyen nuevas posibilidades no incorporadas en el
diseño inicial.
 Mantenimiento y puesta al día: En esta etapa el usuario plantea
problemas o defectos del prototipo, corrige errores, actualiza el
producto con nuevos avances, etc.

38
Figura 2.4: Etapas en el desarrollo de un sistema experto

Fuente: Sistemas expertos y modelos de redes probabilísticas (Castillo,
Gutiérrez, & Hadi, 1999, p.15)
Todas estas etapas influyen en la calidad del sistema experto
resultante, que siempre debe ser evaluado en función de las
aportaciones de los usuarios.
Prolog
Banda (2014, p.74) afirma que PROLOG proviene del francés
Programation et Logique. Es un lenguaje de programación para
inteligencia artificial que hace uso de la lógica de predicados. Fue
desarrollado por Philippe Roussel y Alain Colmerauer en la
Universidad de Marsella en 1972. No obstante, el primer
compilador lo construyó el matemático Robert Kowalski, del
Imperial College de Londres112. Al principio era sólo un lenguaje

39
interpretado; luego, a mediados de los 70, David Warren desarrolló
un compilador que traducía Prolog a un conjunto de instrucciones
de una máquina abstracta denominada Warren Abstract Machine
(WAM). Señala también que las primeras versiones del lenguaje
diferían en muchos aspectos de sus sintaxis, empleándose
mayormente como forma normalizada el dialecto propuesto por la
Universidad de Edimburgo hasta que en 1995 se estableció el
estándar llamado ISO-Prolog (ISO/IEC 13211-1). Prolog se
enmarca en el paradigma de los lenguajes lógicos y declarativos, lo
que le diferencia enormemente de otros lenguajes más populares
tales como Fortran, Pascal, C o Java. Prolog, Es un lenguaje de
programación centrado alrededor de un pequeño conjunto de
mecanismos básicos, incluyendo la unificación de patrones,
estructuración de datos basado en árboles y retroceso automático.
Es apropiado para problemas que involucran objetos estructurados
y relaciones entre ellos
2.2.7 Motor 3408E/3412E HEUI Caterpillar
Quintanilla (2002, p.2), indica que los motores 3408E/3412E
equipados con el sistema de combustible HEUI están disponibles
en los equipos de construcción y aplicaciones industriales. Los
motores industriales están disponibles en ambos 3408C/3412C
(con sistema bomba de combustible en línea) y las versiones
3408E/3412E HEUI. Así mismo asevera que las máquinas
Caterpillar accionadas por motores 3408E/3412E HEUI, se
incluyen:
40
- 769D/771D/773D Camiones Fuera de carretera
- 988F/990 Cargadores de rueda Serie II.
- D9R/D10R Tractores
- 631E/637E/651E/657E Mototraillas
- 24H Motoniveladoras
Seguidamente afirma que los motores HEUI tienen muchas
características y beneficios no posibles con sistemas mecánicos de
combustible. Estas características incluyen un escape muy limpio,
el consumo mejorado del combustible y una mejor partida en frío, la
conservación simplificada con menos partes móviles, y costos de
operación menores.
Módulo de control electrónico
Según el manual del curso denominado sistema de inyección de
combustible HEUI aplicado a la familia de motores 3400E, el
componente principal en el sistema HEUI, es el Módulo de Control
Electrónico, montado encima de la tapa delantera derecha de
válvulas. El ECM es el "corazón" del motor (Caterpillar, p.8).
El ECM gobierna el motor, determina el tiempo y limita el
combustible. Lee la información de los sensores y se lo comunica
al sistema de instrumentos por el conector de datos Data Link.
El Módulo de Personalidad es usado para programar el ECM con
toda la información que precisa la aplicación. El Módulo de la
Personalidad puede ser cambiado por el reemplazo directo o puede

41
tener un programado rápido (reprogramado) con un PC. La cubierta
de acceso del Módulo de Personalidad se localiza debajo del ECM.
El Grupo de Bomba Hidráulica de Suministro se monta en la V del
motor en la misma posición como la bomba original de combustible
y el gobernador para los motores 3408C/3412C. Esta bomba
suministra el flujo de presión que acciona los inyectores. Montado
en la parte trasera de la bomba esta bomba de transferencia del
combustible. Entre los componentes visibles esta el Arnés de
Alambrado y el Conectores de 40 pines del ECM.
Figura 2.5: Módulo de Control Electrónico ECM motor HEUI Manual sistema de
inyección de combustible HEUI aplicado a la familia de motores 3400E
(Caterpillar, p.24)
El Módulo Control Electrónico (ECM) es una computadora y tiene la
función de gobernar el sistema de combustible. El ECM recibe
todas las señales de los sensores y energiza el solenoide del
inyector controlando el tiempo y velocidad del motor.
El ECM es sellado con excepción del acceso al software que
contiene en el Módulo de la Personalidad. Este ECM es la segunda

42
generación de Sistemas Avanzados de Administración de Motor
Diesel y se puede referir frecuentemente como "ADEM II."
Este ECM se usa en la totalidad de aplicaciones de motores 3408E
y 3412E. El ECM se puede cambiar también de una aplicación a
otra; sin embargo, una contraseña es requerida para activar el
ECM cuando el software nuevo se instala.
2.3 MARCO CONCEPTUAL
DEFINICIONES CONCEPTUALES
 Sistema inteligente artificial.- Un sistema inteligente artificial (SIA)
posee, en general, los mismos elementos que un sistema inteligente
natural, pero con características limitadas.
 Sistema experto.- es un sistema computacional que adquiere
conocimiento especializado en un campo específico para explotarlo
mediante métodos de razonamiento que emulan el desempeño del
experto humano en la solución de problemas.
 Diagnóstico fallas de los motores HEUI 3408E & 3412E CAT.-
Procedimiento para detectar las fallas en los motores HEUI 3408E &
3412E CAT.
2.4 DEFINICIONES CONCEPTUALES Y OPERACIONALES
2.4.1 Definiciones conceptuales
El presente trabajo de investigación se compone de una variable

43
dependiente que es diagnóstico de fallas de motores HEUI 3408E
& 3412E CAT y la variable independiente sistema inteligente
artificial.
VI: sistema inteligente artificial basado en un sistema experto
Sistema computacional que adquiere conocimiento especializado
en un campo específico.
VD: diagnóstico de fallas de motores HEUI 3408E & 3412E CAT
Procedimiento para detectar las fallas en los motores HEUI 3408E
& 3412E CAT.
2.4.2 Definiciones operacionales
El presente trabajo de investigación se compone de una variable
dependiente que es diagnóstico de fallas de motores HEUI
3408E & 3412E CAT y la variable independiente sistema
inteligente artificial basado en un sistema experto.
Tabla 2.3: Operacionalización de variables
Independiente Dependiente
Sistema inteligente artificial Diagnóstico de fallas de

Variables basado en un sistema motores HEUI 3408E &
experto 3412E CA
Sistema computacional que Procedimiento para

Definición adquiere conocimiento detectar las fallas en los
conceptual especializado en un campo motores HEUI 3408E &
específico 3412E CAT.
Definición Sistema computacional que  Número de diagnósticos

operacional requiere: correctos.
44
 Validación de expertos  Número de diagnósticos

informáticos incorrectos.
 Validación de expertos
en mantenimiento y
reparación de motores
HEUI 3408E & 3412E
CAT
 Validación de usuarios
Fuente: elaboración propia

45
Capítulo 3:
DISEÑO METODOLÓGICO
3.1 INTRODUCCIÓN METODOLOGÍA
El presente estudio utiliza el método científico debido a que la
investigación tiene como base el método científico y este es el método de
estudio sistemático de la naturaleza que incluye las técnicas de
observación, reglas para el razonamiento y la predicción, ideas sobre la
experimentación planificada y los modos de comunicar los resultados
experimentales y teóricos. La investigación es fundamental para el
profesional de ingeniería, ya que para todo tipo de investigación hay un
proceso y unos objetivos precisos.
3.2 TIPO Y NIVEL DE INVESTIGACIÓN
3.2.1 Tipo de Investigación
Esta investigación corresponde al tipo de investigación básica.

46
Espinoza (2014, p.90) señala que la investigación básica tiene
como propósito ampliar el conocimiento científico a partir de la
observación del funcionamiento de los fenómenos de la realidad.
Sus niveles son la exploración, descripción y explicación.
En esta investigación se observa si el uso de un prototipo de
sistema inteligente basado en un sistema experto mejora el
diagnóstico de fallas de los motores HEUI 3408E & 3412E CAT de
la Compañía minera San Ignacio de Morococha S.A.A.
Es conveniente también indicar que para esta investigación se
consideró las etapas para el diseño e implementación de un
sistema experto (Castillo, Gutiérrez y Hadi, 1999 p.15)
1. Planteamiento del problema
2. Encontrar expertos humanos que puedan resolver el problema
3. Diseño de un sistema experto
4. Elección de la herramienta de desarrollo, Shell o lenguaje de
programación
5. Desarrollo y prueba de un prototipo
6. Refinamiento y generalización
7. Mantenimiento y puesta al día
3.2.1 Nivel de Investigación
El nivel al que corresponde esta investigación es el descriptivo.
Espinoza (2014, p.90) indica que la investigación descriptiva tiene
como propósito describir los objetos tal como están funcionando u
ocurriendo. El investigador no debe influir en el funcionamiento del

47
objeto de investigación.
En este caso luego de desarrollar e implementar un sistema
experto para el diagnóstico de fallas de los motores HEUI 3408E &
3412E CAT de la Compañía minera San Ignacio de Morococha
S.A.A., se observa los resultados obtenidos para compararlos con
el diagnóstico realizados por el personal técnico responsable en su
oportunidad.
3.3 DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN
El presente estudio se clasifica dentro del diseño de investigación no

experimental, del tipo descriptiva correlacional, de corte transversal.
Hernández, R. et. Al. (2010, p. 151) afirma que los diseños de

investigación transeccional o transversal recolectan datos en un solo
momento, en un tiempo único. Su propósito es describir variables y
analizar su incidencia e interrelación en un momento dado. Así mismo
señala que los diseños transeccionales correlacionales – causales
describen relaciones entre dos o más categorías, conceptos o variables
en un momento determinado. A veces, únicamente en términos
correlacionales, otras en función de la relación causa-efecto (causales).
Espinoza (2014, p. 94) señala que en el diseño descriptivo correlacional

se identifica variables que se desea relacionar y se aplica la técnica de
análisis de correlación. Se busca el grado de relación entre dos o más
variables de un objeto de investigación.
El esquema es el siguiente:
donde:
48
M: Muestra.
M : Muestra
O1 : Observación de la variable Sistema inteligente basado
en un sistema experto
O2 : Observación de la variable diagnóstico de fallas
R : Relación de variables o correlación.
3.4 POBLACIÓN Y MUESTRA
Para esta investigación se consideró los 4 camiones fuera de carretera
769D-CAT (camiones de obras) con modelo de motor Caterpillar 3408E
con una potencia bruta de 386 kW / 518 hp y una potencia en el volante
de 363 kW / 487 hp y 5 camiones de obra 773E con modelo de motor Cat
3412E con una potencia bruta de 530 kW / 710 hp y una potencia en el
volante de 501 kW / 671 hp, que son diseñados especialmente para tener
un extraordinario funcionamiento en obras de construcción, de minería y
cantera, dichos equipos constituyen la población que se tuvo en cuenta
para este estudio; por lo que se tuvo acceso a los eventos de falla
registrados en cada uno de dichos equipos y la muestra en este caso es
no probabilística por conveniencia para contar con la mayor cantidad de
eventos de fallas registradas entre el 23 de abril del 2014 y el 23 de
Noviembre del 2014, periodo en que se desarrolló esta investigación.
3.5 UNIDAD DE OBSERVACIÓN
Como se indicó anteriormente la unidad de observación estuvo constituida
por los 9 equipos que contaban con HEUI 3408E y/o motores HEUI 3412E
CAT, lo que se tuvo en cuenta para el estudio fue las principales fallas
que identificadas en dichos motores los mismos que se detallan en tabla

49
3.1.
Tabla 3.1: Fallas principales en motores HEUI 3408E& HEUI 3412E
E1 Motor no arranca por temperaturas ambientales bajas

E2 Motor no arranca baja presión de actuación de la inyección
E3 Motor no arranca por existir alguna filtración en algún inyector
E4 Motor funciona Irregularmente por filtración en Inyector
E5 Motor no arranca por existir pequeña filtración
E6 Motor funciona Irregularmente debido a fallas en Bombas HEUI
E7 Motor no arranca por existir aire en el sistema de combustible
E8 Motor no arranca por problemas en arnés de cables
E9 Motor funciona Irregularmente debido a problemas en la combustión
El motor gira pero no arranca por falla en circuito de velocidad /
E10 distribución
E11 El motor gira pero no arranca por problemas en el software
E12 El motor gira pero no arranca por deficiencia en empaquetaduras
E13 Funcionamiento irregular del motor por problemas en inyectores
E14 Baja potencia en motor por baja presión de combustible
E15 Baja potencia en motor por fugas en el sistema de admisión de aire
Baja potencia por defecto en el sensor de presión de accionamiento de
E16 la inyección
3.6 TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS
3.6.1 Instrumentos para validar prototipo de sistema experto
Se tuvo en cuenta los cuestionarios para validar el prototipo de un
sistema experto desarrollado para el diagnóstico de fallas de los
motores HEUI 3408E & 3412E CAT de la Compañía minera San
Ignacio de Morococha S.A.A. Dichos cuestionarios consideran la
evaluación realizada por dos expertos del área de informática, la
evaluación de cinco técnicos con el conocimiento en mantenimiento

50
y reparación de motores HEUI 3408E & 3412E CAT y la evaluación
de 05 usuarios potenciales con formación en mantenimiento de
equipos pesados en SENATI – Cerro de Pasco, tal como se detalla
en las tablas 3.2, 3.3 y 3.4 respectivamente.
Tabla 3.2: Evaluación del sistema experto a través de dos expertos del área de
informática
Evaluador Evaluador
PREGUNTA
1 2
1 Representación del conocimiento
El conocimiento está codificado en casos y no de reglas
1.1 SI SI
(contestar SÍ o NO)
El sistema permite el aprendizaje automático en su base
1.2 del conocimiento a partir de casos y no de reglas SI SI
(contestar SÍ o NO)
2 Algoritmo: El algoritmo implementado permite:
2.1 Codificar el caso (contestar SÍ o NO) SI SI
2.2 Localizar y acceder a casos similares (contestar SÍ o NO) SI SI
2.3 Diseña y crea la solución (contestar SÍ o NO) SI SI
2.4 Almacenar un caso nuevo (contestar SÍ o NO) SI SI
3 Eficiencia
El sistema es eficiente (optimiza todos los recursos del
3.1 SI SI
diseño de sistema experto) (contestar SÍ o NO)
4 Eficacia del sistema

El sistema es eficaz (cumple con la finalidad para la que
4.1 SI SI
se creó) (contestar SÍ o NO)
5 Calidad
Se trata de un sistema de calidad en su diseño (contestar
5.1 SI SI
SÍ o NO)
6 Aspectos generales SI SI
6.1 En nuestro contexto, se trata de una propuesta novedosa* 2 2
El sistema simula de manera adecuada el
6.2
comportamiento de un experto en el campo* 1 2
El sistema simula de manera adecuada el razonamiento
6.3
intuitivo propio de un experto* 2 2
* 1 = Totalmente de acuerdo, 2 = De acuerdo, 3 = Ni de acuerdo ni en desacuerdo, 4 = En
desacuerdo y 5 = Totalmente en desacuerdo

51
Tabla 3.3: Evaluación del sistema experto a través de cinco especialistas en

reparación y mantenimiento de motores HEUI 3408E & 3412E CAT.
Experto 1
Experto 2
Experto 3
Experto 4
Experto 5
Mediana
PREGUNTA
En nuestro contexto se trata de una propuesta

1
novedosa (contestar SÍ o NO) SI SI SI SI SI SI
2 3 1 2 1 3 2
comportamiento de un experto en el campo*
El sistema combina de manera adecuada el
conocimiento de las disciplinas implicadas
3 1 2 3 2 2 2
(mantenimiento y reparación de motores HEUI
3408E & 3412E CAT, etc.)*
El sistema combina de manera adecuada la
4 experiencia y el conocimiento experimental de los 1 1 3 3 2 2
expertos*
5 1 2 1 1 1 1
razonamiento intuitivo propio de un experto*
El sistema puede ser calificado como una
6 herramienta fundamental que apoya al diagnóstico 2 1 2 1 1 1
de fallas en motores HEUI 3408E & 3412E CAT
La información que nutre al sistema (datos para
diagnosticar fallas en motores HEUI 3408E &
7 2 1 3 2 2 2
3412E CAT es adecuada al contexto, considera las
fallas más relevantes de estos tipo de motores)*
El sistema es aplicable en la resolución de
8 problemas que tienen que ver con las fallas de 2 3 1 2 2 2
motores HEUI 3408E & 3412E CAT*
9 La recuperación de la información es rápida* 1 3 1 1 1 1
10 La recuperación de la información es sencilla* 2 1 1 1 3 1
11 La información recuperada es confiable* 2 1 2 1 1 1
La información disponible para los usuarios aporta
12
datos sobre:
Fallas principales de subsistemas de motores HEUI
a) 2 2 2 1 1 2
3408E & 3412E CAT
b) Sintomas para diagnostico de las fallas 2 1 2 3 2 2
Secuencia de procedimientos para diagnóstico de
c) 2 1 2 2 3 2
fallas
d) Alternativas para corregir fallas en motores HEUI 1 2 1 1 1 1
52
3408E & 3412E CAT

La información que se ofrece constituye un soporte
13 1 2 3 2 2 2
efectivo para tomar decisiones*
El sistema cumple con la finalidad para la que se
14 1 1 2 1 1 1
diseñó*
Tabla 3.4: Evaluación del sistema experto a través de cinco usuarios.
Experto 1
Experto 2
Experto 3
Experto 4
Experto 5
Mediana
PREGUNTA
1 El sistema es útil (contestar SÍ o NO) SI SI SI SI SI SI
2 El sistema es de fácil consulta* SI SI SI SI SI SI
3 El sistema permite una consulta rápida* 1 2 3 2 2 2

El sistema permite determinar de manera adecuada cual
4 1 1 3 3 2 2
es la falla*
El sistema es una herramienta útil para apoyar en la
5 1 2 1 2 2 2
decisión sobre como corregir una falla*
El sistema brinda recomendaciones adecuadas (pueden
6 2 3 3 3 2 3
implementarse fácilmente y son adecuadas al problema)*
El costo del sistema y el equipo es razonable
7 3 2 2 2 2 2
(considerando la ayuda que ofrece)*
Considera Usted que emplear el sistema puede tener
8 alguna ventaja competitiva en el proceso de diagnóstico 2 2 3 2 1 2

de fallas (Ej. Diagnósticar fallas en menor tiempo)*
3.6.2 Instrumentos para contrastación de hipótesis
De igual forma para realizar la contrastación de hipótesis se tuvo
en cuenta la cantidad de cada uno de los eventos de fallas
diagnosticados tanto por el personal técnico responsable como por
el sistema experto una vez implementado, el resumen de este

53
registro de fallas se detalla en el anexo 2 de esta tesis.
3.7 TÉCNICAS DE ANÁLISIS DE DATOS
3.7.1 Procesamiento de datos para análisis del desarrollo de
sistema experto
Para esta investigación se consideró las etapas para el diseño e
implementación de un sistema experto (Castillo, Gutiérrez y Hadi,
1999 p.15)
Planteamiento del problema
En esta etapa se tuvo en cuenta que los técnicos responsables
para el diagnóstico y reparación de fallas de los motores de
motores HEUI 3408E & 3412E CAT no fueron los mismos entre el
23 de abril del 2014 y el 23 de Noviembre del 2014, periodo en que
se desarrolló esta investigación dichos cambios originaba que el
nuevo personal técnico empleara un mayor tiempo en las labores
de identificación y reparación de dichas fallas.
Encontrar expertos humanos que puedan resolver el problema
Se consideró a los técnicos responsables del diagnóstico y
reparación de fallas de los motores de motores HEUI 3408E &
3412E CAT que laboraron entre 23 de abril del 2014 y el 23 de
Noviembre del 2014 y en también se utilizó el manual de
diagnóstico de fallas de dichos motores ya que es razonable
pensar que dicho manual es elaborado por expertos.
Diseño de un sistema experto
Para el diseño del sistema experto se tuvo en cuenta las reglas de

54
producción y la implementación se dividió en 3 partes: a) Base de
Conocimiento, b) Motor de Inferencia y c) Interfaz de Usuario tal
como se muestra en la figura 3.1.
Figura 3.1: Partes que se consideró en la implementación del sistema experto

Fuente: Elaboración propia
Elección de la herramienta de desarrollo, Shell o lenguaje de
programación
La implementación del prototipo fue desarrollada, en Swi-Prolog
debido a que es una implementación en código abierto (en inglés,
open source) del lenguaje de programación Prolog. Su autor
principal es Jan Wielemaker. En desarrollo ininterrumpido desde
1987, SWI-Prolog posee un rico conjunto de características,
bibliotecas (incluyendo su propia biblioteca para GUI, XPCE),
herramientas (incluyendo un IDE) y una documentación extensiva.
SWI-Prolog funciona en las plataformas Unix, Windows y
Macintosh.
El nombre SWI deriva de Sociaal-Wetenschappelijke Informática
("Informática de Ciencias Sociales"), el antiguo nombre de un grupo
de investigación en la Universidad de Ámsterdam en el que
Wielemaker está integrado. El nombre de ese grupo se cambió
posteriormente a HCS (Human-Computer Studies).

55
Desarrollo y prueba de un prototipo
Para el desarrollo del prototipo del sistema experto se tuvo en
cuenta un primer aspecto que consistió en la identificación y
selección del origen del conocimiento. Los orígenes del
conocimiento tomados en cuenta fueron:
- Bibliografía de inteligencia artificial.
- Bibliografía de sistemas expertos.
- Manual especializado de fallas en motores HEUI 3408E & 3412E
CAT.
- Documentación bibliográfica de internet.
- Especialistas mantenimiento y reparación de motores HEUI
3408E & 3412E CAT – Compañía Minera San Ignacio de
Morococha S.A.A.
- Especialistas en Sistemas Expertos Área de Informática
Compañía Minera San Ignacio de Morococha S.A.A
El segundo aspecto considerado fue la adquisición, análisis y
extracción del conocimiento, para lo cual se empleó la estrategia de
adquisición siguiente:
- Entrevistas a los expertos especialistas mantenimiento y
reparación de motores HEUI 3408E & 3412E.
- Entrevistas a los expertos en inteligencia artificial.
- Entrevista a los expertos de sistemas expertos.
- Lectura de documentación bibliográfica de internet.
- Lectura de manuales de de fallas en motores HEUI 3408E &
3412E CAT.
56
El prototipo “Sistema Inteligente Artificial basado en Sistema
Experto para el Diagnóstico de Fallas de en motores HEUI 3408E &
3412E CAT”, funciona considerando reglas de producción como las
que se detallan a continuación:
Regla motor_no_arranca_ambiente_frio, existen condiciones
ambientales demasiado frías, se observa humo blanco al intentar
arrancar, existen códigos de falla registrados con la ET, los depósitos de
éter están está en un nivel bajo o vacío, hay presencia de combustible
congelado en alguna línea.
Regla motor_no_arranca_baja_presion_inyeccion, el nivel de aceite
del motor no es el correcto, el sistema ha recibido recientemente
mantención o reparación, se observa humo blanco al intentar arrancar, no
se purga el aire del sistema cuando motor opera a la máxima temperatura
de trabajo y bajo carga, existen filtraciones en el sistema de alta presión
de la inyección.
Regla motor_no_arranca_filtracion_inyector, motor no arranca y la
corriente de actuación de la Inyección es 100%, la mínima presión para
disponer de inyección de combustible es menor 650 psi (4500 Kpa), al
arrancar el motor la presión no alcanza los 725 psi (5000 Kpa), el sensor
de presión registra una lectura por defecto de 260 psi (1800 Kpa).
Regla Motor_funciona_Irregularmente_por_filtración_en Inyector,
Motor arranca y la Corriente de Actuación de la Inyección es 100%, la
mínima presión para disponer de inyección de combustible es menor 650
psi (4500 Kpa), al arrancar el motor la presión no alcanza los 725 psi
(5000 Kpa), el sensor de presión registra una lectura por defecto de 260
psi (1800 Kpa).

57
Regla Motor_no_arranca_por_existir_pequeña_filtración, el rango de
corriente de actuación se encuentra entre 60% y 100%, la presión de
actuación de la inyección es normal, motor no arranca nuevamente,
después de estar detenido un corto tiempo.
Regla
Motor_funciona_Irregularmente_debido_a_fallas_en_Bombas_HEUI,
la corriente de actuación se encuentra en un rango normal entre 20% y
50%, la presión de actuación de la inyección es normal, se requiere
ajustar la presión standby en la válvula compensadora de presión, se
dificultades en operación de la válvula de control de la presión de
actuación IAPCV.
Regla
Motor_no_arranca_por_existir_aire_en_el_sistema_de_combustible,
gases de la combustión se filtran al sistema de combustible, la base del
inyector no sella contra el fondo de la camisa del inyector, presencia de
gases de la combustión dentro del cuerpo del inyector, presencia de
gases en el sistema de combustible.
Regla Motor_no_arranca_por_problemas_en_arnés_de_cables, al
Conectar el E.T (Electronic Technician) se verifica que la inyección está
activada, los conectores del arnés del motor están correctamente
instalados, en el arnés del motor uno de los conectores es distinto al
"HHH" o "JJJ", dificultades para activar y desactivar la inyección de
combustible.
Regla
Motor_funciona_Irregularmente_debido_a_problemas_en_la_combu
stión, ausencia de gases de escape mientras se da arranque al motor,

58
obstrucción en las líneas de suministro de combustible, presencia de
materiales extraños en las líneas del sistema de combustible de baja
presión, combustible congelado en las líneas del sistema de combustible
de baja presión
Regla
Motor_gira_pero_no_arranca_por_falla_en_circuito_de_velocidad/di
stribución, no se observa humo en el escape durante el arranque, no
hay señal de velocidad/distribución, el arranque es lento.
Regla Motor_gira_pero_no_arranca_por_problemas_en_el_software,
no se observa humo en el escape durante el arranque, existen códigos de
avería usando el ET, se remplazó recientemente el ECM, no existe
comunicación entre el nuevo ECM y el motor, no se reprogramó el
software del módulo de personalidad.
Regla
Motor_gira_pero_no_arranca_por_deficiencia_en_empaquetaduras,
se observa humo blanco durante el arranque, se detecta empaquetadura
de culata reventada, instalación de anillo de pistón defectuoso.
Regla
Funcionamiento_irregular_del_motor_por_problemas_en_inyectores
, se produce rateo en algún cilindro, presencia de partículas en suministro
de aceite, montaje incorrecto de inyector, presión mecánica en el
solenoide.
Regla Baja_potencia_en_motor_por_baja_presión_de_combustible,
el estanque tiene combustible y el sistema cebado, se realizó
mantenimiento recientemente en el sistema de combustible, la válvula de
retención no funciona normalmente, la válvula de retención está bien

59
montada en la línea de retorno de combustible, la presión de combustible
es baja.
Regla
Baja_potencia_por_fugas_en_el_sistema_de_admisión_de_aire,
existen fugas en el múltiple de admisión de aire, no es normal la presión
en el múltiple de admisión de aire, el filtro de aire tiene restricciones,
temperatura incorrecta del aire de entrada y la de salida del posenfriador.
Regla Baja_potencia_por_defecto_en_el_sensor_de_presión_de
accionamiento_de_la_inyección, existen códigos de falla registrados
con la ET, sensor de presión está entregando una señal errónea, la
presión de accionamiento de la inyección es inferior a la deseada,
dificultad en inyectores para suministrar combustible.
Para mostrar la Interfaz del usuario, a continuación se presenta
algunas de pantallas para una primera prueba del sistema:
Figura 3.2: Interfaz principal de usuario

60
Figura 3.3: Pantalla para iniciar consulta
Figura 3.4: Interfaz de dialogo 1, caso posible motor no arranca ambiente frio
61
62
63
Figura 3.9: Interfaz de resultado de diagnóstico motor no arranca ambiente frio
Figura 3.10: Interfaz para tratamiento de falla motor no arranca ambiente frio
64
Segunda prueba del sistema:
Figura 3.11: Interfaz de dialogo 1, caso posible motor no arranca baja presión de
inyección
inyección
65
inyección
inyección
66
inyección
Figura 3.16: Interfaz de resultado de diagnóstico motor no arranca baja presión

de inyección
67
Figura 3.17: Interfaz para tratamiento de falla motor no arranca baja presión de
inyección
Refinamiento y generalización
Teniendo en cuenta las principales fallas se implementó y corrigió
el código del sistema en el Swi-Prolog que se detalla en el anexo 3
de la presente tesis.
Mantenimiento y puesta al día
Durante su uso se verificó los resultados obtenidos y se realizó las
modificaciones de código que fueron requeridos.
3.7.2 Procesamiento de datos para la contrastación de hipótesis
En este caso se utilizó los datos recolectados sobre los
diagnósticos de las fallas (frecuencia) identificadas en los motores
HEUI 3408E & 3412E CAT y con ayuda del Ms Excel y el SPSS se
realizó el análisis correspondiente.

68
Capítulo 4:
PRESENTACIÓN DE RESULTADOS
4.1 RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN
4.1.1 Resultado de la evaluación del prototipo de un sistema experto
para el diagnóstico de fallas de motores HEUI 3408E & 3412E
CAT
Teniendo en cuenta las respuestas de las 14 preguntas incluidas
en el cuestionario mostrado en la tabla 3.3 se obtuvo los resultados
que se detallan en la tabla 4.1 y figura 4.1 respectivamente:
Tabla 4.1: Evaluación del sistema experto por técnicos responsables del
diagnóstico y reparación de motores HEUI 3408E & 3412E CAT
Mediana_Mant
Porcentaje Porcentaje
Frecuencia Porcentaje
válido acumulado
Válido 1,00 7 41,2 43,8 43,8
2,00 9 52,9 56,3 100,0
Total 16 94,1 100,0
Perdidos Sistema 1 5,9
Total 17 100,0
Fuente: Tabla de frecuencias de resultados en SPSS
69
Figura 4.1: Evaluación del sistema experto por técnicos responsables del
diagnóstico y reparación de motores HEUI 3408E & 3412E CAT
Así mismo se tuvo en presente las respuestas de las 8 preguntas
del cuestionario mostrado en la tabla 3.4 que realizó a cinco
usuarios potenciales del sistema experto y cuyos resultados se
indica en la tabla 4.2 y figura 4.2 respectivamente:
Tabla 4.2: Evaluación del sistema experto por usuarios de acuerdo a

cuestionario
Mediana_Usuarios
Porcentaje Porcentaje
Frecuencia Porcentaje válido acumulado
Válido 2,00 5 83,3 83,3 83,3
3,00 1 16,7 16,7 100,0
Total 6 100,0 100,0
Fuente: Tabla de frecuencias de resultados en SPSS
70
Figura 4.2: Evaluación del sistema experto por usuarios
4.2 ANÁLISIS ESTADÍSTICO DE LOS RESULTADOS
Evaluación del sistema experto para diagnóstico de fallas de HEUI
3408E & 3412E CAT – Área de Informática
Como puede observarse en la tabla 3.2, los dos evaluadores del área de
informática consultados consideraron que el prototipo de un Sistema
Inteligente Artificial cumplía con las especificaciones establecidas en
cuanto al diseño y construcción de un sistema experto empleando reglas
de producción, ya que las respuestas fueron 100% afirmativas en las
preguntas 1 y 2. Además, y en términos generales, están de acuerdo en
que el sistema es eficiente, eficaz y tiene calidad en el diseño y
construcción del mismo.
3408E & 3412E CAT – Personal técnico responsable de reparación de
motores
71
Considerando la primera pregunta del cuestionario mostrado en la tabla
3.3 puede notarse que el 100% de los evaluadores indican que el sistema
experto es una propuesta novedosa.
Así mismo, debido a las características de las respuestas de las
preguntas 2 a la 14 de la tabla 3.3, se calculó la mediana de dichas
respuestas para cada una de las preguntas. En la tabla 4.1, en la columna
de la mediana, puede observarse que el 44% del total de reactivos
tuvieron como respuesta estar totalmente de acuerdo (1) y el 56% de los
reactivos tuvieron como respuesta estar de acuerdo (2).
Los resultados anteriores indican claramente que el sistema es una
herramienta eficaz para apoyar al personal técnico en el diagnóstico de
las fallas en motores HEUI 3408E & 3412E CAT – Compañía Minera San
Ignacio de Morococha S.A.A. Sin duda alguna, las opiniones vertidas por
los expertos son muy valiosas ya que consideran que el sistema sí cumple
con los objetivos que se plantearon al proponer su diseño y desarrollo a
través de este trabajo de investigación.
3408E & 3412E CAT – Usuarios del sistema
En la tabla 3.4 se presentan los resultados de la evaluación del sistema
experto correspondiente a los usuarios, a partir de la cual se obtuvo la
tabla 4.2 donde puede observarse que, el 100% de los usuarios considera
que el sistema es útil y de fácil consulta (preguntas 1 y 2). Para las
preguntas 3, 4, 5, 6, 7 y 8, la mediana de las respuestas señala que un
83% del total de reactivos tuvieron como respuesta estar de acuerdo (2) y
72
el 17% de los reactivos tuvieron como respuesta un valor intermedio (3),
que significa estar Ni de acuerdo ni en desacuerdo.
La respuesta a la pregunta número 7 (evaluación económica del sistema)
indica que los usuarios del sistema consideran estar de acuerdo con el
costo del programa de software y del equipo de cómputo ya que fue
desarrollado por el personal de la empresa y utilizando el SWI Prolog que
es software libre.
La mediana de las respuestas indica ausencia de tendencia hacia las
respuestas 1 (totalmente de acuerdo) y/o 5 (totalmente en desacuerdo).
En términos generales, la evaluación hecha por los usuarios indica que el
sistema experto es una herramienta eficaz para apoyarlos en diagnóstico
de las fallas en motores HEUI 3408E & 3412E CAT de la Compañía
Minera San Ignacio de Morococha S.A.A. Sin embargo, es importante
mencionar que dadas las características del sistema, su implantación y
uso por usuarios, es necesario tener personal capacitado en el manejo de
computadoras y programas de software. Por lo tanto, el sistema experto
es una herramienta que va a poder apoyar al personal técnico que
cuenten con un equipo de cómputo y que además, sepan manejarlo. Es
posible que si el sistema recibe información errónea, no formule las
recomendaciones correctas.
4.3 PRUEBA DE HIPOTESIS
Para la prueba de hipótesis en primer lugar se tuvo en cuenta los registros
entre el 23 de abril del 2014 y el 23 de Noviembre del 2014 de 116
eventos (fallas) de los motores HEUI 3408E & 3412E CAT en al área de
73
Mantenimiento de equipo pesados de la Compañía Minera San Ignacio de
Morococha S.A.A., 58 eventos fueron diagnosticados por el personal
técnico en Mantenimiento y reparación de dichos motores responsables
en su oportunidad y los otros 58 eventos fueron diagnosticados con el
sistema experto, los resultados de dichos diagnósticos fueron clasificados
como correctos e incorrectos tal como se detalla en la tabla 4.3.
Tabla 4.3: Resultados correctos e incorrectos de diagnósticos realizados por los

técnicos responsables y por el sistema experto
PROC_DIAGN
RESULT_DIAG TECNICO S_EXPERTO TOTAL
CORRECTOS 36 51 87
INCORRECOS 22 7 29
58 58 116
Seguidamente y teniendo en cuenta la hipótesis de investigación que
indica que “el uso de un prototipo de sistema inteligente basado en un
sistema experto mejora el diagnóstico de fallas de los motores HEUI
3408E & 3412E CAT de la Compañía minera San Ignacio de Morococha
S.A.A.”; ello con respecto al diagnóstico realizado por el personal técnico
responsable del mantenimiento y reparación de dichos motores, para el
proceso de la prueba de hipótesis se siguió los siguientes pasos:
Formulación de la hipótesis estadística:
H0 : El diagnostico de fallas de los motores HEUI 3408E & 3412E CAT no
difiere si se utiliza un sistema inteligente basado en un sistema experto.
H1 : El diagnostico de fallas de los motores HEUI 3408E & 3412E CAT
difiere si se utiliza un sistema inteligente basado en un sistema experto.

74
Nivel de significancia para la hipótesis estadística:
Se consideró el valor convencional del nivel de significancia del 5% (0.05).
𝑵𝒊𝒗𝒆𝒍 𝒅𝒆 𝒔𝒊𝒈𝒏𝒊𝒇𝒊𝒄𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝜶 = 𝟎. 𝟎𝟓
Para establecer el valor de la distribución CHI CUADRADO de tabla
también se requiere los grados de libertad (gl):
𝒈𝒍 = (𝒇𝒊𝒍𝒂𝒔 − 𝟏) × (𝒄𝒐𝒍𝒖𝒎𝒏𝒂𝒔 − 𝟏) = (𝟐 − 𝟏) × (𝟐 − 𝟏) = 𝟏
Luego:
(𝝌𝟐𝒕𝒂𝒃𝒍𝒂 (𝟎.𝟎𝟓;𝟏) = 𝟑. 𝟖𝟒)
Elección de la prueba estadística:
Para este estudio por tratarse de encontrar la asociación entre dos
variables categóricas se eligió la prueba correspondiente a la distribución
CHI CUADRADO; por ello fue necesario hallar la CHI CUADRADO
calculado para compararla con el CHI CUADRADO de tabla determinado
anteriormente, para ello se determinó los valores esperados (resaltados
de amarillo) tal como se muestra en la tabla 4.4:
Tabla 4.4: Valores esperados en cada celda
PROC_DIAGN
RESULT_DIAG TECNICO S_EXPERTO TOTAL
CORRECTOS 36 (43.5) 51 (43.5) 87
INCORRECOS 22 (14.5) 7 (14.5) 29
58 58 116
𝟓𝟖 𝟖𝟕 𝟓𝟖 × 𝟖𝟕
𝑭𝒓𝒆𝒄𝒖𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂_𝒆𝒔𝒑𝒆𝒓𝒂𝒅𝒂_𝟏 = × × 𝟏𝟏𝟔 = = 𝟒𝟑. 𝟓
𝟏𝟏𝟔 𝟏𝟏𝟔 𝟏𝟏𝟔
𝟓𝟖 𝟐𝟗 𝟓𝟖 × 𝟐𝟗
𝑭𝒓𝒆𝒄𝒖𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂_𝒆𝒔𝒑𝒆𝒓𝒂𝒅𝒂_𝟐 = × × 𝟏𝟏𝟔 = = 𝟏𝟒. 𝟓
𝟏𝟏𝟔 𝟏𝟏𝟔 𝟏𝟏𝟔
75
𝟓𝟖 𝟖𝟕 𝟓𝟖 × 𝟖𝟕
𝑭𝒓𝒆𝒄𝒖𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂_𝒆𝒔𝒑𝒆𝒓𝒂𝒅𝒂_𝟑 = × × 𝟏𝟏𝟔 = = 𝟒𝟑. 𝟓
𝟏𝟏𝟔 𝟏𝟏𝟔 𝟏𝟏𝟔
𝟓𝟖 𝟐𝟗 𝟓𝟖 × 𝟐𝟗
𝑭𝒓𝒆𝒄𝒖𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂_𝒆𝒔𝒑𝒆𝒓𝒂𝒅𝒂_𝟒 = × × 𝟏𝟏𝟔 = = 𝟏𝟒. 𝟓
𝟏𝟏𝟔 𝟏𝟏𝟔 𝟏𝟏𝟔
Luego se halló el CHI CUADRADO calculado:
𝒌
(𝑶𝒊 − 𝑬𝒊 )𝟐 (𝟑𝟔 − 𝟒𝟑. 𝟓)𝟐 (𝟐𝟐 − 𝟏𝟒. 𝟓)𝟐 (𝟓𝟏 − 𝟒𝟑. 𝟓)𝟐 (𝟕 − 𝟏𝟒. 𝟓)𝟐
𝝌𝟐𝒄𝒂𝒍𝒄 =∑ = + + + = 𝟏𝟎. 𝟑𝟒𝟓
𝑬𝒊 𝟒𝟑. 𝟓 𝟏𝟒. 𝟓 𝟒𝟑. 𝟓 𝟏𝟒. 𝟓
𝒊=𝟏
Para verificar el resultado anterior se utilizó el software estadístico SPSS
a través del cual se obtuvo los resultados mostrados en las tablas 4.5 y
4.6 respectivamente.
Tabla 4.5: Chi Cuadrada calculado con SPSS
Pruebas de chi-cuadrado
Sig. asintótica Significación Significación
Valor gl (2 caras) exacta (2 caras) exacta (1 cara)
Chi-cuadrado de Pearson 10,345a 1 ,001

Corrección de continuidadb 9,011 1 ,003
Razón de verosimilitud 10,747 1 ,001
Prueba exacta de Fisher ,002 ,001
Asociación lineal por lineal 10,256 1 ,001
N de casos válidos 116
a. 0 casillas (0,0%) han esperado un recuento menor que 5. El recuento mínimo esperado es 14,50.
b. Sólo se ha calculado para una tabla 2x2
Fuente: Resultado de prueba Chi cuadrado en SPSS
Tabla 4.6: Diagnósticos correctos e incorrectos de Personal técnico responsable

y del sistema experto
Resul_Diag*Proc_Diag tabulación cruzada

Proc_Diag
Técnico S. Experto Total
Resul_Diag Correcto Recuento 36 51 87
% dentro de Proc_Diag 62,1% 87,9% 75,0%
Incorrecto Recuento 22 7 29
Total Recuento 58 58 116
Fuente: Resultado de prueba Chi cuadrado en SPSS
76
Seguidamente se comparó el CHI CUADRADO de tabla con el CHI
CUADRADO calculado, determinándose que:
𝝌𝟐𝒄𝒂𝒍𝒄 = 𝟏𝟎. 𝟑𝟒𝟓 > 𝝌𝟐𝒕𝒂𝒃𝒍𝒂 = 𝟑. 𝟖𝟒
El grafico de distribución de la prueba CHI CUADRADO para este caso,
se muestra en la figura 4.3:
Figura 4.3: Comparación de Chi Cuadrado de tabla con Chi Cuadrado calculado
4.3.1 Nivel de satisfacción de usuarios
En cuanto al nivel de satisfacción de usuarios esto tiene que ver
con los logros notados al utilizar el sistema experto para el
diagnóstico de fallas, para ello se debe tener en cuenta que la
aplicación obtenido es un prototipo debido a que se consideró los
diagnósticos de las fallas de los motores HEUI 3408E & 3412E
CAT de la Compañía Minera San Ignacio de Morococha S.A.A.
registrados en un periodo de tiempo determinado, por lo que para
que el sistema considere todas las fallas posibles de dichos
motores será necesario incrementar las reglas de producción en la
medida que se registren nuevas fallas y así poder obtener
resultados que se ajusten más a la realidad.
Además como se explicó anteriormente para su implantación y uso

77
por usuarios, es necesario tener personal capacitado en el manejo
de computadoras y programas de software, ya que el sistema
experto es una herramienta que va a poder apoyar al personal
técnico que cuenten con un equipo de cómputo y que además,
sepan manejarlo.
78
Capítulo 5:
DISCUSIÓN E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS
5.1 INTERPRETACIÓN DE LOS RESULTADOS
A partir de los valores de la tabla 4.5 se observa que el valor del Chi
Cuadrado calculado (𝝌𝟐𝑪𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂𝒅𝒐 = 𝟏𝟎. 𝟑𝟒𝟓) es mayor que el Chi Cuadrado
esperado para un nivel de significancia del 5% (𝝌𝟐𝒕𝒂𝒃𝒍𝒂 = 𝟑. 𝟖𝟒) por lo que
se rechaza la hipótesis estadística nula que indica que el diagnostico de
fallas de los motores HEUI 3408E & 3412E CAT no difiere si se utiliza un
sistema inteligente basado en un sistema experto y se acepta la hipótesis
estadística alterna que afirma que el diagnostico de fallas de los motores
HEUI 3408E & 3412E CAT difiere si se utiliza un sistema inteligente
basado en un sistema experto; en ambos casos se compara con el
diagnóstico de fallas realizados por el personal técnico responsable en su
momento. Luego también para se verifica la Hipótesis de investigación
que plantea que el uso de un prototipo de sistema inteligente basado en

79
un sistema experto mejora el diagnóstico de fallas de los motores HEUI
3408E & 3412E CAT de la Compañía minera San Ignacio de Morococha
S.A.A.
También en la tabla 4.5, como el p – valor calculado (0.001) es menor
que el nivel de significancia 𝜶 = 𝟎. 𝟎𝟓 se verifica que el resultado de que
el diagnostico de fallas de los motores HEUI 3408E & 3412E CAT difiere
si se utiliza un sistema inteligente basado en un sistema experto, es decir
la probabilidad de cometer un error al rechazar la hipótesis nula es de
0.001.
5.2 COMPARACIÓN DE RESULTADOS
En primer lugar se realiza una comparación cualitativa con las
investigaciones detalladas en los antecedentes de esta tesis, así al igual
que en el proyecto para optar el título de Ingeniero Mecánico denominado
“Diseño de un sistema experto en mantenimiento e implementación en un
sistema de ingeniería” desarrollado en la Universidad EAFIT de Medellín
Colombia, en la Escuela de ingeniería – Departamento de Ingeniería
Mecánica en este trabajo se consideró que los sistemas expertos son una
rama de la inteligencia artificial que se encarga de emular el proceso de
razonamiento humano para la solución de problemas específicos para los
cuales fue programado, teniendo en cuenta los conocimientos previos
adquiridos por expertos humanos y representados en el programa por
medio de reglas, ello fue posible al tener en cuenta los conocimientos del
personal técnico responsable en su oportunidad del mantenimiento y
reparación de los motores motores HEUI 3408E & 3412E CAT de la

80
Compañía minera San Ignacio de Morococha S.A.A. Así mismo este
sistema experto se encarga de proveer la experticia y de dar
recomendaciones especializadas a usuario de mantenimiento que podrían
no tener dicho conocimiento, a partir de información básica ingresada por
estos.
Esta investigación también guarda relación con el trabajo denominado
“Elaboración de un modelo experto para diagnóstico de fallas: Caso grúa
horquilla”; cuyo modelo experto se desarrolló en Microsoft Visual Basic
6.0, basado en árboles de decisiones, porque permitirá guiar nuevos a
técnicos con menos experiencia o instruir a trabajadores novatos que no
cuentan con los conocimientos necesarios para realizar el diagnóstico de
reparación de los motores motores HEUI 3408E & 3412E CAT de la
Compañía minera San Ignacio de Morococha S.A.A., ya que también en
este caso esta herramienta permite almacenar el conocimiento,
actualizarlo, editarlo y ponerlo a disposición del usuario para ser utilizado
en el diagnóstico de causas de fallas, lo cual será muy útil
primordialmente para el entrenamiento de nuevo personal o cuando sea
necesario.
Así mismo al igual que en la investigación titulada “Desarrollo de un
sistema experto para el diagnóstico de fallas automotrices”, desarrollada
en la Universidad de Colima, México, en la Facultad de Ingeniería
Mecánica y Eléctrica, en este caso a pesar de que las fallas de los
motores HEUI 3408E & 3412E CAT pueden ser registradas mediante
códigos en el ET el personal técnico responsable debe interpretar los
resultados reportado en dichos códigos, si dicho personal no cuenta con

81
la experiencia necesaria, o no se le reporta alguna falla en el ET, no
podrá realizar las reparaciones necesarias al vehículo, en este caso
también este sistema experto, es una alternativa y un complemento al
ET, pues la base de conocimiento tiene incluidas.
5.3 EVALUACIÓN DE RESULTADOS
Teniendo en cuenta los resultados obtenidos y expuestos anteriormente
que concluye en este caso que para un nivel de significancia del 5% el
diagnostico de fallas de los motores HEUI 3408E & 3412E CAT difiere si
se utiliza un sistema inteligente basado en un sistema experto, se puede
inferir de que el tiempo de elaboración de un sistema experto es
relativamente largo, no tanto no por el desarrollo de la aplicación, sino
debido al proceso de adquisición de conocimientos ya que dicho
conocimiento es especializado y se requiere de la experiencia del caso.
5.4 CONSECUENCIAS TEÓRICAS
Esta investigación ratifica que los sistemas expertos son de mucha
utilidad en la realidad, y coadyuvan en gran forma a los sistemas de
soporte a la decisión, ya que nos permiten ejecutar decisiones basadas
en la experiencia humana de algún especialista en determinada área, esto
es con el fin de retener el conocimiento y de esa manera lograr convertirlo
en un activo importante en una organización y que se convierte en un
valor importante para la misma, pues con ese tipo de sistemas, nos
permiten contar con la experiencia primordial, aunque sea de manera
virtual. Apoyando a una toma de decisiones más apegada a la realidad y
con más información de primera fuente, debido a los requerimientos de

82
hardware y software para el desarrollo de un sistema experto es muy
importante considerar que jamás ninguna máquina podrá reemplazar al
hombre en cuanto a su creatividad y su enorme inteligencia, las máquinas
son creadas como herramientas e instrumentos del hombre y siempre
deben ser tomadas como eso, herramientas.

83
CONCLUSIONES
 Los especialistas en mantenimiento y reparación de motores HEUI 3408E
& 3412E CAT de la Compañía Minera San Ignacio de Morococha S.A.A.,
consideran que el prototipo de un sistema inteligente artificial basado en un
sistema experto para el diagnóstico de fallas es una herramienta eficaz
para apoyar al personal técnico en el diagnóstico de las fallas de dichos
motores.
 Los usuarios del prototipo de un sistema inteligente artificial basado en un
sistema experto para el diagnóstico de fallas de motores HEUI 3408E &
3412E CAT de la Compañía Minera San Ignacio de Morococha S.A.A.,
señalan que este es una herramienta eficaz para apoyarlos en diagnóstico
de las fallas de dichos motores.
 El uso de los conocimientos de los expertos y las reglas de producción son
válidas y aceptables para modelar los conocimientos de los especialistas
de una manera práctica.

84
 Se desarrolló un módulo muy amigable de mantenimiento de la base de
conocimientos la cual está a disposición de los ingenieros de conocimiento
para su actualización permanente además para un nivel de significancia
del 5% el diagnostico de fallas de los motores HEUI 3408E & 3412E CAT
difiere si se utiliza un sistema inteligente basado en un sistema experto con
respecto al diagnóstico realizado por el personal técnico, ello
principalmente por el tiempo de respuesta ante el diagnóstico de una falla.
 Con respecto a la fiabilidad de este prototipo de sistema experto se debe
tener en cuenta que las fallas consideradas sólo han sido 16, y todos ellos
registrados en el área de mantenimiento de la Compañía Minera San
Ignacio de Morococha S.A.A.

85
RECOMENDACIONES
 Se debe tener en cuenta las opiniones que viertan los expertos en
mantenimiento y reparación de motores HEUI 3408E & 3412E CAT para
modificar según los requerimientos el sistema experto desarrollado y así
poder diagnosticar nuevos eventos de fallas aun no considerados por el
espacio temporal en el que se desarrolló esta investigación y así evitar
errores por falta de información
 Para la implantación y uso por usuarios del prototipo de un sistema
inteligente artificial basado en un sistema experto para el diagnóstico de
fallas de motores HEUI 3408E & 3412E CAT, es necesario tener personal
capacitado en el manejo de computadoras y programas de software. Por lo
tanto, el sistema experto es una herramienta que va a poder apoyar al
personal técnico que cuenten con un equipo de cómputo y que además,
sepan manejarlo.
86
 Es recomendable retener los conocimientos en este caso de los
especialistas en mantenimiento y reparación de motores HEUI 3408E &
3412E CAT debido a que se puede afirmar que el desarrollo de la
aplicación no es la tarea más difícil sino la adquisición de conocimientos del
experto.
 Que se ejecuten más Sistemas Experto en las diversas organizaciones y
empresas del medio debido a que su aplicación es extensa. Además hoy
en día se requieren de respuestas rápidas para la solución de problemas
inherentes a la Ingeniería Mecánica, por lo que serían de gran ayuda para
personal de nivel técnico que pueda formular los datos y obtener solución a
ellos.
 Para dar la debida confiabilidad al sistema experto es necesario considerar
más casos (fallas) y por otro lado sería recomendable tener en cuenta
eventos de fallas de los motores en estudio los mismos que deben de
obtenerse de los registros de otras empresas que ayude a conformar una
Base de Conocimientos mucho más amplio.

87
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90
ANEXO
91
MATRIZ DE CONSISTENCIA
Autor: PÉREZ SHAREVA, Alex Leocadio

Título: SISTEMA INTELIGENTE ARTIFICIAL PARA DIAGNÓSTICO DE FALLAS EN MOTORES HEUI 3408E &
3412E CAT – COMPAÑIA MINERA SAN IGNACIO DE MOROCOCHA S.A.A.
Diseño
Problema Objetivo Hipótesis Variables Indicador Instrumento Fuente
Metodológico
GENERAL GENERAL GENERAL INDEPENDIENTE
¿Cómo es el Determinar cómo es el El uso de un El presente Sistema inteligente Validación de  Cuestionario Resultados obtenidos
diagnóstico de diagnóstico de fallas de prototipo de estudio se clasifica basado en un sistema expertos de validación en los cuestionarios
fallas de los los motores HEUI sistema dentro del diseño experto informáticos informática. correspondientes a 2
de investigación
motores HEUI 3408E & 3412E CAT de inteligente
no experimental,
Validación de  Cuestionario expertos en informática,
3408E & la Compañía minera basado en un del tipo descriptiva expertos en de 5 expertos, en
3412E CAT de San Ignacio de sistema correlacional, de mantenimiento y validación mantenimiento y
la Compañía Morococha S.A.A. experto corte transversal, reparación de de expertos reparación de motores
minera San mediante el uso de un mejora el El esquema es el motores HEUI en HEUI 3408E & 3412E
Ignacio de prototipo de sistema diagnóstico siguiente: 3408E & 3412E mantenimie CAT y 5 usuarios
Morococha inteligente artificial. de fallas de CAT nto y potenciales.
S.A.A. los motores  Validación de reparación .
mediante el HEUI 3408E usuarios de motores
uso de un & 3412E CAT HEUI 3408E
prototipo de de la Dónde: & 3412E
sistema Compañía M: Muestra. CAT
O1: Observación
inteligente minera San
de la variable
 Cuestionario
artificial? Ignacio de de
Sistema inteligente
Morococha basado en un validación
S.A.A. sistema experto de usuarios
O2: Observación
de la variable
diagnóstico de
fallas
r: Relación de
variables o
92
correlación.
OBJETIVOS
DEPENDIENTE
ESPECÍFICOS
 Desarrollar e  Diagnóstico  Registro de Historial de equipos con
implementar un Correcto fallas de en motores HEUI 3408E &
prototipo de sistema  Diagnóstico los motores 3412E CAT, que
inteligente artificial Incorrecto. HEUI 3408E trabajaron en la
basado en un sistema & 3412E CAT Compañía Minera San
experto para el obtenidos Ignacio de Morococha
diagnóstico de fallas entre el 23 de S.A.A
de los motores HEUI abril del 2014
3408E & 3412E CAT. Diagnóstico de fallas y el 23 de
 Utilizar un prototipo Noviembre
de sistema inteligente del 2014.
artificial basado en un
sistema experto para
el diagnóstico de
fallas de los motores
HEUI 3408E & 3412E
CAT.
93
ANEXO 2
Número de fallas diagnosticadas por personal técnico y sistema experto
Sistema Incorrectos
Experto Incorrectos
Sistema Correctos
Experto Correctos
No. eventos
FALLA CÓDIGO DESCRIPCION DE FALLA
1 E1 Motor no arranca por temperaturas ambientales bajas 12 9 3 11 1

2 E2 Motor no arranca baja presión de actuación de la inyección 10 6 4 7 3
3 E3 Motor no arranca por existir alguna filtración el algún inyector 14 11 3 11 3
4 E4 Motor funciona Irregularmente por filtración en Inyector 12 8 4 10 2
5 E5 Motor no arranca por existir pequeña filtración 9 9 0 8 1
6 E6 Motor funciona Irregularmente debido a fallas en Bombas HEUI 17 15 2 15 2
7 E7 Motor no arranca por existir aire en el sistema de combustible 16 14 2 13 3
8 E8 Motor no arranca por problemas en arnés de cables 15 13 2 13 2
9 E9 Motor funciona Irregularmente debido a problemas en la combustión 12 11 1 10 2
10 E10 El motor gira pero no arranca por falla en circuito de velocidad / distribución 8 8 0 7 1
11 E11 El motor gira pero no arranca por problemas en el software 11 10 1 11 0
12 E12 El motor gira pero no arranca por deficiencia en empaquetaduras 15 13 2 13 2
13 E13 Funcionamiento irregular del motor por problemas en inyectores 14 12 2 13 1
14 E14 Baja potencia en motor por baja presión de combustible 16 13 3 14 2
15 E15 Baja potencia en motor por fugas en el sistema de admisión de aire 19 14 5 16 3
16 E16 Baja potencia por defecto en el sensor de presión de accionamiento de la inyección 12 10 2 11 1
TOTAL 212 176 36 183 29
94
ANEXO 3
Código en SWI-Prolog
BASE DE CONOCIMIENTOS
/* BASE DE CONOCIMIENTOS: Sintomas y fallas de motores

*/
conocimiento('motor_no_arranca_ambiente_frio',
['existen condiciones ambientales demasiado frías', 'se observa

humo blanco al intentar arrancar', 'existen códigos de falla
registrados con la ET',
'los depósitos de éter están está en un nivel bajo o vacío','hay
presencia de combustible congelado en alguna línea']).
conocimiento('motor_no_arranca_baja_presion_inyeccion',
['el nivel de aceite del motor no es el correcto', 'el sistema
ha recibido recientemente mantención o reparación', 'se observa
humo blanco al intentar arrancar', 'no se purga el aire del
sistema cuando motor opera a la máxima temperatura de trabajo y
bajo carga',
'existen filtraciones en el sistema de alta presión de la
inyección']).
conocimiento('motor_no_arranca_filtracion_inyector',['motor no
arranca y la corriente de actuación de la Inyección es 100%',
'la mínima presión para disponer de inyección de combustible es
menor 650 psi (4500 Kpa)', 'al arrancar el motor la presión no
alcanza los 725 psi (5000 Kpa)', 'el sensor de presión registra
una lectura por defecto de 260 psi(1800 Kpa)']).
id_imagen_preg('existen condiciones ambientales demasiado

frías','ambiente_frio').
id_imagen_preg('existen códigos de falla registrados con la
ET','codigo_et_1').
id_imagen_preg('se observa humo blanco al intentar

arrancar','humo_b1').
id_imagen_preg('los depósitos de éter están está en un nivel

bajo o vacío','nivel_eter').
id_imagen_preg('hay presencia de combustible congelado en alguna

línea','combus_cong').
id_imagen_preg('el nivel de aceite del motor no es el correcto',

'naceite_ok').
95
id_imagen_preg('el sistema ha recibido recientemente mantención

o reparación', 'repara1_ok').
id_imagen_preg('no se purga el aire del sistema cuando motor

opera a la máxima temperatura de trabajo y bajo carga',
'no_purga').
id_imagen_preg('existen filtraciones en el sistema de alta

presión de la inyección', 'filtra_1').
id_imagen_preg('motor no arranca y la corriente de actuación de
la Inyección es 100%', 'narranca_2').
id_imagen_preg('la mínima presión para disponer de inyección de
combustible es menor 650 psi (4500 Kpa)', 'min_presion_1').
id_imagen_preg('al arrancar el motor la presión no alcanza los
725 psi (5000 Kpa)', 'presion_actual_1').
id_imagen_preg('el sensor de presión registra una lectura por
defecto de 260 psi(1800 Kpa)', 'presion_def_1').
MOTOR DE INFERENCIA
/* MOTOR DE INFERENCIA: Esta parte del sistema experto se
encarga de
inferir cual es el diagnostico a partir de las preguntas
realizadas
*/
:- dynamic conocido/1.
mostrar_diagnostico(X):-haz_diagnostico(X),clean_scratchpad.
mostrar_diagnostico(lo_siento_diagnostico_desconocido):-
clean_scratchpad .
haz_diagnostico(Diagnosis):-
obten_hipotesis_y_sintomas(Diagnosis,
ListaDeSintomas),
prueba_presencia_de(Diagnosis,
ListaDeSintomas).
obten_hipotesis_y_sintomas(Diagnosis, ListaDeSintomas):-
conocimiento(Diagnosis,
ListaDeSintomas).
prueba_presencia_de(_, []).
prueba_presencia_de(Diagnosis, [Head | Tail]):-
prueba_verdad_de(Diagnosis, Head),
prueba_presencia_de(Diagnosis, Tail).
prueba_verdad_de(_, Sintoma):- conocido(Sintoma).
prueba_verdad_de(Diagnosis, Sintoma):-
not(conocido(is_false(Sintoma))),
96
pregunta_sobre(Diagnosis, Sintoma, Reply), Reply = 'si'.

pregunta_sobre(Diagnosis, Sintoma, Reply):-
preguntar(Sintoma,Respuesta),
process(Diagnosis, Sintoma, Respuesta,
Reply).
process(_, Sintoma, si, si):- asserta(conocido(Sintoma)).
process(_, Sintoma, no, no):-
asserta(conocido(is_false(Sintoma))).
clean_scratchpad:- retract(conocido(_)), fail.
clean_scratchpad.
conocido(_):- fail.
not(X):- X,!,fail.
not(_).
INTERFAZ DE USUARIO
/*
INTERFAZ GRAFICA: Esta parte del sistema experto es la que se
encarga de interactuar con la persona común, mostrar imágenes,
botones, textos, etc.
INICIAR SISTEMA EXPERTO:

PARA CORRER EL PROGRAMA, ES NESESARIO CARGAR LAS 3 PARTES AL SWI
PROLOG Y LUEGO SOLO CONSULTAR TODO, AUTOMATICAMENTE SE ABRIRA LA
VENTANA DEL PROGRAMA
*/
:- use_module(library(pce)).
:- pce_image_directory('./imagenes').
:- use_module(library(pce_style_item)).
:- dynamic color/2.
resource(img_principal, image, image('img_principal_1.jpg')).

resource(portada, image, image('portada_1.jpg')).
resource(motor_no_arranca_ambiente_frio, image,
image('trat_motor_no_arranca_ambiente_frio.jpg')).
resource(motor_no_arranca_baja_presion_inyeccion, image,
image('trat_motor_no_arranca_baja_presion_inyeccion.jpg')).
resource(motor_no_arranca_filtracion_inyector, image,
image('trat_motor_no_arranca_filtracion_inyector.jpg')).
resource(lo_siento_diagnostico_desconocido, image,
image('desconocido.jpg')).
97
resource(ambiente_frio, image, image('ambiente_frio.jpg')).

resource(humo_b1, image, image('humo_b1.jpg')).
resource(nivel_eter, image, image('nivel_eter.jpg')).
resource(naceite_ok, image, image('naceite_ok.jpg')).
resource(repara1_ok, image, image('repara1_ok.jpg')).
resource(no_purga, image, image('no_purga.jpg')).
resource(filtra_1, image, image('filtra_1.jpg')).
resource(codigo_et_1, image, image('codigo_et_1.jpg')).
resource(venas_rojas, image, image('venas_rojas.jpg')).
resource(combus_cong, image, image('combus_cong.jpg')).
resource(narranca_2, image, image('narranca_2.jpg')).

resource(min_presion_1, image, image('min_presion_1.jpg')).
resource(presion_actual_1, image,
image('presion_actual_1.jpg')).
resource(presion_def_1, image, image('presion_def_1.jpg')).
mostrar_imagen(Pantalla, Imagen) :- new(Figura, figure),

new(Bitmap,
bitmap(resource(Imagen),@on)),
send(Bitmap, name, 1),
send(Figura, display,
Bitmap),
send(Figura, status, 1),
send(Pantalla,
display,Figura,point(100,80)).
mostrar_imagen_tratamiento(Pantalla, Imagen) :-new(Figura,
figure),
new(Bitmap,
send(Figura, display,
Bitmap),
send(Pantalla,
nueva_imagen(Ventana, Imagen) :-new(Figura, figure),
new(Bitmap,
send(Figura, display, Bitmap),
98

send(Ventana,
imagen_pregunta(Ventana, Imagen) :-new(Figura, figure),
new(Bitmap,
send(Figura, display, Bitmap),
send(Ventana,
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%5
botones:-borrado,
send(@boton, free),
send(@btntratamiento,free),
mostrar_diagnostico(falla),
send(@texto, selection('El Diagnostico a partir
de los datos es:')),
send(@resp1, selection(falla)),
new(@boton, button('Iniciar consulta',
message(@prolog, botones)
)),
new(@btntratamiento,button('Detalles y
Tratamiento',
message(@prolog, mostrar_tratamiento,falla)
)),
send(@main, display,@boton,point(20,450)),
send(@main,
display,@btntratamiento,point(138,450)).
mostrar_tratamiento(X):-new(@tratam, dialog('Tratamiento')),
send(@tratam, append, label(nombre,
'Explicacion: ')),
send(@tratam,
display,@lblExp1,point(70,51)),
send(@tratam,
display,@lblExp2,point(50,80)),
tratamiento(X),
99
send(@tratam, transient_for, @main),

send(@tratam, open_centered).
tratamiento(X):- send(@lblExp1,selection('De Acuerdo Al
Diagnostico El Tratamiento Es:')),
mostrar_imagen_tratamiento(@tratam,X).
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%
preguntar(Preg,Resp):-new(Di,dialog('Colsultar Datos:')),
new(L2,label(texto,'Responde las
siguientes preguntas')),
id_imagen_preg(Preg,Imagen),
imagen_pregunta(Di,Imagen),
new(La,label(prob,Preg)),
new(B1,button(si,and(message(Di,return,si)))),
new(B2,button(no,and(message(Di,return,no)))),
send(Di, gap, size(25,25)),
send(Di,append(L2)),
send(Di,append(La)),
send(Di,append(B1)),
send(Di,append(B2)),
send(Di,default_button,'si'),
send(Di,open_centered),get(Di,confirm,Answer),
free(Di),
Resp=Answer.
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%
interfaz_principal:-new(@main,dialog('Sistema Experto
Diagnosticador de Motores CAT',
size(1000,1000))),
new(@texto, label(nombre,'El Diagnostico a partir de los
datos es:',font('times','roman',18))),
new(@resp1, label(nombre,'',font('times','roman',14))),
new(@lblExp1,
label(nombre,'',font('times','roman',14))),
new(@lblExp2,
label(nombre,'',font('times','roman',14))),
new(@salir,button('SALIR',and(message(@main,destroy),message(@ma
100
in,free)))),
new(@boton, button('Iniciar consulta',message(@prolog,
botones))),
new(@btntratamiento,button('¿Tratamiento?')),
nueva_imagen(@main, img_principal),
send(@main, display,@boton,point(138,450)),
send(@main, display,@texto,point(20,130)),
send(@main, display,@salir,point(300,450)),
send(@main, display,@resp1,point(20,180)),
send(@main,open_centered).
borrado:- send(@resp1, selection('')).
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%
crea_interfaz_inicio:- new(@interfaz,dialog('Bienvenido al
Sistema Experto Diagnosticador',
size(1000,1000))),
mostrar_imagen(@interfaz, portada),
new(BotonComenzar,button('COMENZAR',and(message(@prolog,interfaz
_principal) ,
and(message(@interfaz,destroy),message(@interfaz,free)) ))),
new(BotonSalir,button('SALIDA',and(message(@interfaz,destroy),me
ssage(@interfaz,free)))),
send(@interfaz,append(BotonComenzar)),
send(@interfaz,append(BotonSalir)),
send(@interfaz,open_centered).
:-crea_interfaz_inicio.
101
ANEXO 4
Distribución Chi Cuadrado

Pérez Shareva

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Pérez Shareva

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

SISTEMA INTELIGENTE ARTIFICIAL PARA

PÉREZ SHAREVA, Alex Leocadio

Para optar el título de Ingeniero Mecánico

Mg. Marcial De La Cruz Lezama

Dedico esta tesis principalmente a

Dios, por haberme dado la vida, a mis

padres quienes me dieron educación,

apoyo y consejos; a mi esposa, colegas

de trabajo y a todos aquellos quienes

fueron un gran apoyo emocional

durante el tiempo en que escribía esta

3.3 DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN ................................................................ 47

Tabla 1.1: Operacionalización de la variable dependiente ……..20

Tabla 1.1: Operacionalización de la variable independiente ……..20

Tabla 2.1: Algunas definiciones de Inteligencia artificial,

Tabla 2.3: Operacionalización de variables ……..43

Tabla 3.1: Fallas principales en motores HEUI 3408E& HEUI

Tabla 3.2: Evaluación del sistema experto a través de dos expertos

Tabla 3.3: Evaluación del sistema experto a través de cinco

Tabla 3.4: Evaluación del sistema experto a través de cinco

Tabla 4.1: Evaluación del sistema experto por técnicos

HEUI 3408E & 3412E CAT ……..68

Tabla 4.2: Evaluación del sistema experto por usuarios de acuerdo

Tabla 4.3: Resultados correctos e incorrectos de diagnósticos

Tabla 4.4: Valores esperados en cada celda ……..74

Tabla 4.5: Chi Cuadrada calculado con SPSS ……..76

Tabla 4.6: Diagnósticos correctos e incorrectos de Personal

Figura 2.1: Ambiente de la Ingeniería de Conocimiento …..…..25

Figura 2.2: Alternativas correspondientes a dos modelos de

Figura 2.3: Arquitectura de los Sistemas Expertos …..…..36

Figura 2.4: Etapas en el desarrollo de un sistema experto …..…..38

Figura 2.5: Módulo de Control Electrónico ECM motor HEUI …..…..41

Figura 3.1: Partes que se consideró en la implementación del

Figura 3.2: Interfaz principal de usuario …..…..59

Figura 3.3: Pantalla para iniciar consulta …..…..60

Figura 3.4: Interfaz de dialogo 1, caso posible motor no arranca

Figura 3.5: Interfaz de dialogo 2, caso posible motor no arranca

Figura 3.6: Interfaz de dialogo 3, caso posible motor no arranca

Figura 3.7: Interfaz de dialogo 4, caso posible motor no arranca

Figura 3.8: Interfaz de dialogo 5, caso posible motor no arranca

Figura 3.9: Interfaz de resultado de diagnóstico motor no arranca

Figura 3.10: Interfaz para tratamiento de falla motor no arranca

Figura 3.11: Interfaz de dialogo 1, caso posible motor no arranca

Figura 3.12: Interfaz de dialogo 2, caso posible motor no arranca

Figura 3.13: Interfaz de dialogo 3, caso posible motor no arranca

Figura 3.14: Interfaz de dialogo 3, caso posible motor no arranca

Figura 3.15: Interfaz de dialogo 4, caso posible motor no arranca

Figura 3.16: Interfaz de resultado de diagnóstico motor no arranca

Figura 3.17: Interfaz para tratamiento de falla motor no arranca

Figura 4.1: Evaluación del sistema experto por técnicos

Figura 4.2: Evaluación del sistema experto por usuarios …..…..70

Figura 4.3: Comparación de Chi Cuadrado de tabla con Chi

SISTEMA INTELIGENTE ARTIFICIAL PARA DIAGNÓSTICO DE FALLAS EN

Autor: ALEX LEOCADIO PÉREZ SHAREVA

Palabras claves: Sistema inteligente artificial, sistema experto, diagnóstico de fallas

ARTIFICIAL INTELLIGENT SYSTEM FOR DIAGNOSIS OF FAULTS IN

Keywords: Artificial intelligent system, expert system, diagnosis of faults in motores

La Ingeniería de Conocimiento es la disciplina orientada a la creación de

sistemas basados en conocimiento para el análisis y solución de problemas de

un dominio específico como la visión, el lenguaje y el aprendizaje. Aunque los

conocimientos pueden conseguirse de una variedad de fuentes, incluyendo la

documentación y los sistemas de información existentes, la mayor parte se