INFORME Nro 006 - 2012 - UNSCH - EFPIC/Gr.

Al De

: :

Ing. Floro Nivardo Yngali Guerra Ayala Bizarro Rocky G. Cardenas Mendoza Kevin E. Gamboa Santana Hedber Huaman Cabrera Yelsin J. Mauricio Huaman Heber P. Rojas Quinto Danny Vargas aupa Hilmar Medicon de ngulos horizontales por el mtodo de repeticin Ayacucho, 28/11/2012

Asunto Fecha

: :

ndice general
Pgina Portada ndice General 1. INTRODUCCIN 2. OBJETIVOS 2.1. Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. ASPECTO TERICO 3.1. El teodolito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Historia del teodolito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Partes del teodolito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Tipos de teodolitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1. Teodolitos repetidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2. Teodolitos reiteradores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3. Teodolitos electronicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. Angulos Horizontales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6. Regla de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7. Metodo de repeticin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8. Angulos horizontales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.1. Direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.2. Acimut topogrco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.3. Rumbo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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NDICE GENERAL

3.9. Angulos verticales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10. Mtodos para la medicin de ngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.1. Mtodo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.2. Mtodo de repeticin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.3. Mtodo de vuelta de horizonte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.11. Mediciones de angulos horizontales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.11.1. Estacionamiento del teodolito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.12. Sistema de mediciones angulares con teodolito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.13. Medicion de angulos cenitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. MATERIALES O INSTRUMENTOS 5. ASPECTO TCNICO 5.1. PASOS PARA HALLAR NGULOS HORIZONTALES . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. CALCULOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. MEDICION DE ANGULOS HORIZONTALES POR EL METODO DE REPETICION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2. Para calcular el ngulo promedio realizamos los siguientes pasos: . . . . . . 5.2.3. Los ngulos de la poligonal son: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4. Hallando el error de cierre: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.5. Hallando el error mximo permisible(Emp): . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.6. Haciendo la compensacin de cotas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. OBSERVACIONES 7. CONCLUSIONES

18 19 19 20 20 21 21 22 24 26 29 29 29

29 30 33 34 34 34 35 36

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INTRODUCCIN

En e presente trabaj desarrollare os como tema de estudio el TEODOLITO, que es un instrumento de medicin utilizado para determinar distancias, ngulos; que es utilizado convencionalmente por los ingenieros Para un mejor entendimiento del presente trabajo se ha divido en6 puntos principales: Denicin, Historia del Teodolito, Partes del Teodolito, Tipos de Teodolito, Actualidad - Marcas y Utilizacin del Teodolito. Adems de eso se incluyen fotos referenciales para un mejor entendimiento y asimilacin del tema. Complementariamente se ha introducido notas a pie de pgina de palabras tcnicas y desconocidas para una mejor comprensin de la lectura. El grupo de estudio que desarrollo es presente trabajo ha determinado la disponibilidad de estos escritos para su reproduccin libre a n de que llegue a todo aquel que lo desee El grupo Escuela Profesional de Ingeniera Civil Universidad Nacional de San Cristbal de Huamanga Ayacucho, 03 de Noviembre de 2012.

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2.1
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MEDICIN DE NGULOS HORIZONTALES

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OBJETIVOS

Generales

El objetivo principal de esta prctica, es llevar un ngulo dado, especicado en grados, minutos y segundos, por el mtodo de repeticin, al replanteo en terreno logrando la mayor precisin posible, realizando su correccin si es necesario, para llegar preparados, lo mejor posible. Conocer las partes fundamentales y las funciones bsicas de los teodolitos. Conocer las condiciones bsicas que deben cumplir estos instrumentos para su funcionamiento correcto. Adquirir habilidad en el manejo de estos instrumentos

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3.1

MEDICIN DE NGULOS HORIZONTALES

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ASPECTO TERICO

El teodolito

El teodolito es un instrumento de medicin mecnico-pticol universal,tambin denominado taqumetro2, es un instrumento topogrco que sirve para medir direcciones a puntos del terreno, como tambin la inclinacin de estos puntos respecto de un plano horizontal de referencia. Este plano horizontal, que pasa por el punto de observacin, se dene mediante la nivelacin del instrumento. De las direcciones medidas se deducen ngulos horizontales y verticales (ngulo cenital o altura sobre el horizonte). Bsicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trpode y con dos crculos graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los ngulos con ayuda de lentes. Es porttil y manual; est hecho con nes topogrcos e ingenieriles, sobre todo en las triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la taquimetra, puede medir distancias. Cabe aclarar que actualmente coexisten otros instrumentos ms modernos derivados del teodolito clsico como el teodolito electrnico y la estacin total, que bsicamente son teodolitos con la diferencia de que poseen un display3 para la lectura digital del ngulo y un electrodistancimetro4 incorporado para la medida de las distancias. El teodolito est concebido para diferentes gneros de trabajos o aplicaciones como la triangulacin, poligonacin, levantamientos de detalles y nivelacin trigonomtrica; siendo stas, operaciones para transportar coordenadas.

3.2

Historia del teodolito

Remontndonos alrededor del ano 3000 a. de C. los babilonios y egipcios utilizaban ya cuerdas y cadenas para la medicin de distancias. Hasta el 560 a. de C. no se tienen referencias de nueva instrumentacin hasta que Anaximando5 introdujo el "Gnomon"6, aunque se cree que a este

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TEODOLITO TEODOLITO

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detalles y nivelacin trigonomtrica; siendo stas, operaciones para detalles y nivelacin trigonomtrica; siendo stas, operaciones para transportar coordenadas transportar coordenadas

ASPECTO TERICO

HISTORIA DEL TEODOLITO le pudo llegar alguna referencia de II. los babilonios egipcios. II. HISTORIA DEL TEo OD OLITO Entre los primeros usuarios de este nuevo instrumento encontramos a Metn y

Eratstenes para la determinacin de la direccin Norte yel la circunferencia de la tierras respectivaRemontndono s alre dedor d ano 3000 a. de C. lo s babilonio y egipcios utilizaban ya cuerdas y cadenas para la medicin de distancias. mente. utilizaban ya cuerdas y cadenas para la medicin de distancias.

Remontndonos alrededor del ano 3000 a. de C. los babilonios y egipcios

Hasta el 560 a. de C. no se tienen Hasta el 560 a. de C. no se tienen referencias de nueva instrumentacin referencias de nueva instrumenta cin hasta que Anaximando5 introdujo el 5 hasta que Anaximando introdujo el 6 "Gnomon" , aunqu e se cree que a este "Gnomon"6, aunque se cree que a este le pudo llegar alguna referencia de los le pudo llegar alguna referencia de los babilonios o egipcios. Entre los babilonios o egipcios. Entre los primeros u suarios de este nuevo instrum ento encontramos a Metn y La dioptra o plano horizontal para la medicin de primeros usuarios de este nuevo instrum ento encontramos a Metn y Eratstenes para la determinacin de la direccin Norte y la ngulos y nivelacin tena su principio en un tubo con agua cual para Eratst enes para en la U dete rmina cinel d e laserva direcc in horizontalizar Norte y la c ir c un fe r e n c ia d e la ti e rra r es p ec ti v am e nt e . la plataforma. circunferencia de la tierra respectivamente. La "dioptra" o plano horizontal para la medicin de La "dioptra" o plano horizontal para la medicin de ngulos y nivelacin tena su principio en un tubo en ngulos y nivelacin tena su principio en un tubo en "U" con agua el cual serva para horizontalizar la "U" con agua el cual serva para horizontalizar la plataforma. plataforma.

El corobates o primer aproximacin de un nivel, era una regla horizontal con patas en las cuatro esquinas, en la parte superior de la regla haba un surco donde se verta agua para usarla como nivel. Por otro lado Hern7 menciona la forma de obtener un medidor de distancia por medio de 5 Anaximando de Mileto, que fue discpulo de Tales, pudo haber vivido entr e 611 y 547 A.C. TEODOLITO 2011 5 6 las revoluciones de una rueda. AnaximandoEl de Mileto,o qu etilo fuese did sc pulo e Tal es , pudo haber vivqu ido ntr e y 547ind A.C. gnomon es ef ine cd omo e l ob jeto alargado ee arro ja611 sombra, ependientemente
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El gnomon o es tilo se d efe infe como el ob to alargado que in arro ja sombra, ind ndient eizontal mente con un de l ngulo qu orm e con el je cuadrant e; estar clinado respec to e ep le plano hor del ngulo qu e form e con lc uadrant e; estar inclinado res ec to el hor cgn on un ngulo igual ae la latitud de l lugar dond e se sit epe lr e lo j plano de"s y izontal vara se los distintos tipos de El col, orobat es " o ngulo igualra lajes latitud del lugar e se es sit e e elo (ecuatorial es, dond declinant ,e tc .l ) reloj de sol, y vara segn los distintos tipos de primer aproximacin relojes (ecuatoriales, declinantes, etc.)

UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - MOQUEGUA Pgina 4 de un nivel, era una UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - MOQUEGUA Pgina 4

regla horizontal con patas en las cuatro esquinas, en la parte superior de la regla haba un surco donde

Ptolomeo, hacia el ano 150 a. de C. describi el cuadrante aplicndolo a

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se verta agua para

usarla como nivel. Por otro lado Hern menciona la forma de obtener un

observaciones astronmicas. Para ngulos verticales, las reglas de Ptolomeo fueron utilizadas hasta medidor de distancia por medio de las revoluciones de una rueda. la Edad Media.
Ptolomeo, hacia el ano 150 a. de C. describi el cuadrante aplicndolo a observaciones astronmi 4 cas. Para ngulos verticales, las reglas de Ptolomeo fueron utilizadas hasta la Edad Media. Se puede considerar como antecesor del

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patasnive enl. Por las otro cuatro usarla como lado Hern7 menciona la forma de obtener un es s, e n por la part medidor dquina e distan cia mee dio de las revoluciones de una rueda. superior de la regla Ptolomeo, hacia el ano 150 a. de C. describi el cuadrante aplicndolo a haba un surco donde UNSCH ASPECTO TERICO observaciones astronmicas. Para ngulos verticales, las reglas de se verta agua para Ptolomeo fueron utilizadas hasta la Edad Media. 7 usarla como nivel. Por otro lado Hern menciona la forma de obtener un medidor de distancia por medio de las revoluciones de una rueda. Se puede considerar como antecesor del de Hiparco,

teodolito al astrolabio Ptolomeo, hacia el ano 150 a. de C. describi el cuadrante aplicndolo a contemporneo de Ptolomeo. observaciones astronmicas. Para ngulos verticales, las reglas de Ptolomeo fueron utilizadas hasta la Edad Media. Se puede considerar como antecesor del teodolito al astrolabio de Hiparco,

emporn eo de Ptolom eo. Se puede considerarcont como antecesor del teodolito al astrolabio de Hiparco, contemporneo de Ptolomeo.

TEODOLITO

Los

romanos,

portadores griegos por

de

los

conocimientos

Europa,

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usaron laha "Groma", qu e sta d e una ce ruz exc ntri a, sc oncplomada s en alidadas. Vitru vio8 ce refere nc iacon a lo sc arro sm didor es decdi tan ias su tremos,es fijada una ve e di pona die unase especie de por medio ds e ex contador de va ue ltas,barra aunqu erti lac sal, mqu edida ssd e prec sin seguan a pasos mediante contadores de pasos. Adems de las Los romanos, portadores dd eesclo s ciones de Vitruvio, se encontraron en Pompella distintos rip
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9 Hconocimientos ern (o Hs ero andra (e enpor griego : ) (ca. 1070 d. C. )f uee un ingeniero cono entos gri egos pordeEuropa, Loscimi romanos, portadores los griegos Europa, usaron la Groma, que in strum ento e)ndeeAl l ej tall er d un Agrim ensor . Tambin Vitru vio fu e l consta

y matemtico helenstico, que desta c en Alejandra (en la provincia romana de Egipto); ejerci

una cruz excntrica, con en extremos, jada a una barra que dispona ude saron la "Groma", que consta de una cruz a, cra on plomada s en ds etru ing etor nieexc ro entri nla ssus uprim cc iudad natal, Alejandra cplomadas on c d e e esc uadra apli cando el f undamvertical, ento de tringulo de una especie alidadas. Vitruvio8 hace referencia a3 carros medidores de distancias por 5 su s ex tremo s, fijadade a una barra ve rti cal, que pona dPERUANAS e(lado una s es p ilos e de UNIVERSIDAD ALAS - -4-5 MOQUEGUA Pgina rec tngulo ddi es Pitgora s d eec metros). medio de contadores de vueltas, aunque las medidas de precisin se seguan a pasos mediante Mu y las posdescripciones teriormente, losde Arab es apoyndo se en los cono cimi entos de lo s contadores de pasos. Adems de Vitruvio, se encontraron en Pompella distintos instrumentos en el taller degri un Agrimensor9. Vitruvio fue el constructor de laco. primera ego s y romanos, uTambin saban astrolabio s dividido s e n 5 minutos d e ar 7 Hern (o Hero) de Alejandra (en griego: ) (ca. 1070 d. C.) fue un ingeniero escuadra aplicando el fundamento tringulo rectngulo de (lados de 3-4-5 metros). y matemti co helenstic o, que desta c en Alejandra ee nk la prov inciase romana dc eia Egipto ); eje rc i [Us( b ede Birunidi no ha 1000 d. dePitgoras C., la prim era mquina para la
de ingeniero en su ciudad natal, Alejandra

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Muy posteriormente, los Arabes apoyndose ens]los gradua cin de crculo . conocimientos de los griegos y romanos, usaban Pgina 5 astrolabios divididos en 5 minutos de arco. [UsbekeBirunidiseno hacia 1000 d. de C., la primera e el ano 1300, descrito por Levi Ben Gerson, se conoce un mquina para la graduacinSobr de crculos]. Sobre el ano 1300, descrito por Levi Ben Gerson, se conoce un mecanismo para la medida inbarra de Jacob], mediante el movimiento de una barra perpendicular a directa de distancias, [posteriormente la barra de Jacob], mediante el movimiento de una barra otra principal graduada, que proporcionaba asngulos los ngulo s paralcticos. perpendicular a otra principal graduada, que proporcionaba as los paralcticos.
La Brjula desde su nacimiento chinos con hasta los la mecanismo para la medida indirecta de dis tancias, [posteriormente la

referencia en 1187 de Alexander con el Neckman, desarrollo introducido

posterior

por Leonardo Da Vinci

La Brjula desde su nacimiento con los chinos hasta la en 1187 de Alexander y Schmal cald er ll eg a se r la prec urreferencia sora del teodolito.OronzioFin eo, en su Neckman, con el desarrollo posterior por Da Vinci Schmalcalder lleg a ser la libro introducido "Geometra Pr cticLeonardo a", aplica la br jula a y un semicrculo graduado
con dos alidadas, una fija y otra mvil. El siguiente paso hacia el

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Marco VitruvioPolin (en latn Marcus VitruviusPollio) fue un arquitecto, escritor, ingeniero y tratadista romano del siglo I a. C. Es frecuente, aunque inadecuado, encontrar su nombre escrito

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ASPECTO TERICO

precursora del teodolito.OronzioFineo, en su

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libro Geometra Prctica, aplica la brjula a un semicrculo graduado con dos alidadas, una ja 10 tro actual fue actual la mejora introdu cida por JosuaHabern el cJosuaHaon el y otra mvil. El siguiente pasogonim hacia e el gonimetro fue la mejora introducida por bernel con el teodolito-brjulate que data del 1576. odolito-brjula que data del 1576.

Johan Praetorius, apoyndose en los conocimientos de GemmaFrisius,

Johan Praetorius, apoyndose en los conocimientos de GemmaFrisius,

perfecciona la plancheta, que durante mucho tiempo fue el instrumento

perfecciona la plancheta, que ma durante el instrumento mas fno s fino y muchotiempo avanzado con qufue e podan contar los topgra os. y avanzado con que podan contar los topgrafos. Parece ser que anterior a Galileo, existen noticias de que un ptico holands, Hans Lippershey, , Hans Lippershey, ide una especie de anteojo sin llegar a ide una especie de anteojo sinholand llegar s a montarlo; siguiendo esta lnea de trabajo fue, Galileo quien montarlo sigui endo esta de lneKepler a de traba jo fu e, Galil eo mejora quien mont su mont su telescopio, continuando con; el telescopio y de este a la introducida telescopio, continuando con el telesc opio de K epler y de es a la mej ora esto por Christian Huygens quien coloc un retculo para realziar tas punteras, con elte avance que presentaba en los trabajos sobre la alidada de pnulas, usada hasta la poca. William Gascoigne introducida por Christian Huygens quien coloc un retculo para reali zar aadi el tornillo del los movimientos lentos dentro de los teodolitos. tas punteras, con el avance que esto presentaba en los trabajos sobre la A todo esto en 1610 aparece la cadena Agrimensor, atribuida a alidada dede pnula s, usada ha sta la poc a.AaronRathbone. William Gascoigne aadi el
del lo s mov imieeste ntos l entos d entro de de los cuatro teodolito s. En 1720 se construy el primertornillo teodolito como tal, venia provisto tornillos nivelantes, cuya tutora es de Jonathan Sisson (numero de tornillos que casi hasta la actualidad, se siguen A todo esto en 1610 aparece la cadena de Agrim ensor, atribuida a TEODOLITO 2011 usando en los teodolitos americanos). AaronRathbone. Tobias Mayer cambi los hilos En 1720 se construy el primer teodolito c e nia ha pro visto e ha romo ealestal, deles rt e tve culo, sta la d fec cuatro tornillos nivelantes, cuya tutora es d de e hilo Jonathan Si ssd on (numero de s de te la e arana, por una tornillos que casi hasta la actualidad, se sgraba iguencu sando teodolito snte. in en en lalospropia le americanos). Ignacio Porro contribuy con su opio yulo graduado taqum Un gonimetro es un instrumento de medic i n con forma t de elesc semi crculo o crc enetro 180 o 360, utilizado para medir o construir ngulos. Este instrumento permite medir ngulos autorreductor a los avances en el entre dos objeto s, tales como dos puntos de una costa
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Parece ser que anterior a Galileo, existen noticias de que un ptico

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campo de la instrumenta cin. Pgina 7 Pedro Nez aport un

mecanismo de lectura para un cuadrante, dividiendo los crculos concntricos en (n-1) del anterior, naciendo as el nonio. JhonSisson

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construy

en
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1730

el

primer

gonimetro,

mejorando

por

JesseRamsden quien introdujo microscopios con tornillos micromtricos para las lecturas angulares. Reichenbach invento en 1803 la primera

grabacin en la propia lente. Ignacio Porro contribuy con su telescopio y taqumetro

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TERICO autorreduASPECTO ctor a los avan ces en el

campo de la instrumentacin.

Tobias Mayer cambi los hilos

Pedro

Nez

aport

un

reales del retculo, hasta la fecha de hilos de tela de arana, por una grabacin enlec la propia mec anismo de tura paralente. un Ignacio Porro contribuy con su telescopio y taqumetro autorreductor a los avances en el campo cuadrante, dividiendo los crculos de la instrumentacin.
concntricos en (n-1) del anterior, naciendo as el nonio. JhonSisson

Pedro Nez aport un mecanismo un cuadrante, los m crculos concnconde strulectura y en para 1730 el primer dividiendo gonimetro, ejorando por tricos en (n-1) del anterior, naciendo as el nonio. JhonSisson 11
JesseRamsden quien introdujo microscopios con tornillos micromtricos

construy en 1730 el primer gonimetro, por introdujo microspara las lmejorando ecturas angular esJesseRamsden11quien . Reichenbach invento en 1803 la prim era copios con tornillos micromtricos para para las lecturas Reichenbach invento maquina graduar cangulares. rculos o limbo s, basado en e l sistemaen de 1803 copiasla , primera maquina para graduar crculos o limbos, basado en el sistema de copias, principio que principio que actualmente seguimos usando; en 1804 el propio actualmente seguimos usando; en 1804 el propio Richenbach introdujo su teodolito repetidor y el Richenbach introdujo su teodolito repetidor y el centrado forzoso. centrado forzoso.
Sobre el 1740 aparece la primera escuadra doble, construida por el mecnico Adans. En 1778, William Green describi un sistema ptico para con la hilos

horizontales

medida

indirecta de distancias, posterior

Sobre el 1740 aparece la primera

Richenbachanadi hilos estadimtricos en su alidada en 1810.

escuadra doble, construida por el mecnico Adans.

JesseRamsden (Salterhebble, 1735-Brighton, 1800) Mecnico britnico. Se dedic a la En 1778, William Green describi un sistema ptico con hilos horizontales para la medida indirecta construccin y al perfeccionamiento de instrumento s de precisin, tales como anteojo s, teodolito s y crculos graduado s. Invent una mquina lectro sttica, un dinamm l ocular TEODOLITO de distancias, posterior Richenbachanadi hilos estadimtricos en e su alidada en 1810.etro y e2011 compuesto que lleva su nombre, formado por doslentes planoconvexas iguales, separadas por una distan cia igual con a su di stancia fo cal.una lente modic En 1823, el italiano Juan Ignacio Porro, ayuda de En 1823, el italiano Juan Ignacio Porro, con ayuda de una lente modific
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el ngulo paralactico, para obtener e el que ahora En 1839 bautiz su ce instrumento l ngulo paralaconocemos. ctico, para obt en e r el qu e ahora a cono mos. En 1839 taqumetro, dando paso a la aquimetra. bautiz a su instrumento "taqumetro", dando paso a la"taquimetra".
En la lnea de construccin de aparatos autorreductores encontramos en 1866 a Sanguet con su clismetro o medidor de pendientes, el cual permita obtener la distancia reducida con un mnimo clculo.

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Desdeautorreductores 1765 entr con fue rza en el mercado "las plan chetas", con m so En la lnea de construccin de aparatos encontramos en 1866 a Sanguet con su nos dipermita ferencias sobtener obre las cono cidas hasta hace alguno s ao (que quiz clismetro o medidor de pendientes, m elecual la distancia reducida con uns mnimo clculo. la ultima que se fabricase fuera de marca Sokkisha, utilizando un Red Mini como alidada distancim etro de o corto alcance), dando lugar a los Desde 1765 entr con fuerza en el mercado las planchetas, con ms Taqueogrfos y Honolograph.

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La mira parlante se la debemos a AdrienBordaloue, el cual, alrededor de 1830, fabric la primera mira para nivelacin, hecho que potenci el estudio y fabricacin de autorreductores, permitiendo as leer en la mira

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ASPECTO TERICO

menos diferencias sobre las conocidas hasta hace algunos aos (que quiz la ultima que se fabricase fuera de marca Sokkisha, utilizando un Red- Mini como alidada distancimetro de corto alcance), dando lugar a los Taqueogrfos y Honolograph. La mira parlante se la debemos a AdrienBordaloue, el cual, alrededor de 1830, fabric la primera mira para nivelacin, hecho que potenci el estudio y fabricacin de autorreductores, permitiendo as leer en la mira la distancia reducida y el trmino t; entre estos aparatos podemos citar en 1878 el taqumetro logartmico, en 1893 el taqumetro autorreductor de Hammer, en 1890 Ronagli y Urbani usaron una placa de vidrio mvil con doble graduacin horizontal, cuya distancia entre hilos variabaen funcin del cenital observado. Es de obligado cumplimiento decir en esta breve resea, que en 1858 se midi la base fundamental Geodsica Espaola, base de Madridejos (entre Bolos y Carbonera), por medio de una regla doble de platino y latn de 4 metros, obtenindose una distancia de 1462,885 m. con un error probable de t 2,580 milmetros; esta base fue alterada en uno de sus extremos, por lo que no ha sido posible comprobar la longitud que en su da se midi. En 1900, Fennel cre, de acuerdo con Porro el primer anteojo analtico, usando un arco circular como lnea base de los hilos del retculo. Carl Zeiss fabric en 1932 un prototipo que se fabrico en 1942. En 1936 apareci el DKR y en 1946 el DKRM de Kern. (Posiblemente fue Kern con el KRlA, el ultimo que fabric un autorreductor mecnico y no electromagntico, teniendo este los hilos rectos y paralelos, que en funcin de la inclinacin del anteojo, por medio de levas y ruedas dentadas, variaban en la imagen del retculo observada desde el ocular, la distancia entre los hilos). A nales del siglo XIX vieron la luz los primeros telmetros de imagen partida dentro del mismo ocular, dando lugar a los telmetros artilleros o de base ja y a los topogrcos o de base mvil , entre ellos se pueden citar los fabricados por Ramsden (1790) y el de BarrStroud (1888). En 1880 apareci el precursor de la actual estada invar, con una barra de madera. En 1906 Carl Zeissusb una barra de tubo de acero para su estada, pasando al invar eri 1923. En 1886, Sanguet invent el principio que en un futuro dio lugar al prisma taquimtrico. Este principio fue fabricado por Wild en el ano 1921 con mira vertical, en lo que posteriormente sera el duplicador taquimtrico (principio ideado pro Boskovic en 1777). Hemos de esperar hasta 1933 para encontrar este sistema empleado con nuestra conocida mira horizontal, fabricado por Breithaupt. En 1908 se fabrica el primer anteojo de enfoque interno, construido por Heinrich Wild, en colaboracin con Carl Zeiss. Tambin fabricara el nivel de coincidencia, el micrmetro ptico de coincidencia y la estada invar. En 1921, Wild fabrica el prisma taquimtrico para mira vertical. Los limbos de cristal empezaron a fabricarse en serie en el ao 1936. Por el ao 1946 se consigui el primer nivel automtico, en Rusia y, en 1950, Carl Zeiss fabric un nivel con compensador mecnico. En el ao 1956 se instal el compensador de verticalidad en los Teodolitos. Ao 1936. En Rusia se fabrica un distancimetroelectro-ptico. Ingeniera Civil 8

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ASPECTO TERICO

En 1957 se logr la distanciometra electrnica por microondas, gracias a Wadley. Se le llam Telurmetro. 1968. Invencin de los distancimetros electro-pticos de rayo lser. Wild fabrica el modelo de distancimetro DIII-10, que, por su pequeo tamao, puede acoplarse a un Teodolito, ganando rapidez y precisin en las mediciones topogrcas. Nos acercamos al taqumetro de Estacin Total. La evolucin actual, con la entrada de la electrnica y la informtica no es historia porque no da tiempo ni a escribirla. En otro apartado nos ocupamos de la instrumentacin actual, por cuyo conocimiento se preocupa intensamente Dioptra, con el n de poder ofrecer una formacin puntera y un apoyo total a los profesionales de la Ingeniera y de la Topografa.

3.3

Partes del teodolito

La base nivelante (2)1 es la base del instrumento. Tiene como partes principales 3 tornillos nivelantes (26) para la puesta en vertical del eje azimutal y la plomada ptica utilizada para el centrado del aparato sobre un punto. La placa base (27) tiene una rosca comn, universal para todos los trpodes Wild. Una placa elstica (28) une rmemente los tornillos nivelantes con la placa base. El nivel esfrico (24) sirve para la puesta en horizontal de la base en forma aproximada. El instrumento est unido con la base nivelante, a travs de la cubeta de centraje, y viene jado por un cerrojo giratorio, maniobrado por un botn aliforme (25) (echa hacia abajo cuando est cerrado). si la echa del botn est dirigida hacia arriba, el instrumento queda desbloqueado y puede ser separado de su base nivelante. La parte inferior del T2 se compone de la brida de centraje, del eje principal (azimutal) y del crculo TOPOGRAFA APLICADA Prctica No. 3:Teodolitos Prof.: M.C. Fco. Ral Hernndez Saucedo y M.C. Samuel Prez Nieto 4 horizontal. El crculo horizontal puede ser girado por el botn que, a su vez, est protegido contra movimiento involuntario por la tapa protectora (23). Un espejo (3) mvil y giratorio permite la iluminacin del crculo horizontal. La alidada es la parte giratoria superior del teodolito. Sus partes principales son los dos montantes con la ptica para la lectura de los crculos, el nivel de alidada (21). Con la palanquita de sujecin horizontal (5) y el tornillo de sujecin vertical (8) se puede jar la alidada y el telescopio en cualquier direccin. Fijado as el instrumento, se puede precisar la visual exacta con los tornillos de movimiento no horizontal (22) y vertical (6). Arriba, en el lado derecho del montante se encuentra el botn de micrmetro ptico (15) para la puesta en coincidencia. Por debajo de ste y enfrente del observador se encuentra el botn conmutador (20) para los crculos. En el montante izquierdo se encuentra el pndulo del ndice vertical automtico. Para el control del funcionamiento, hay un botn pulsador (Fig. 2). Apretando este botn pulsador, con el T2 bien horizontal, la imagen del crculo Vertical se mueve con un movimiento bien amortiguado, inmovilizndose de repente. En el lado del montante izquierdo, se encuentra el espejo de iluminacin para el crculo Vertical (9). Una asa (l2) para un transporte fcil y sencillo est jada sobre los dos montantes por un tornillo de jacin (13) y un pestillo de seguridad (11). El ocular (19) del telescopio puede girar y lleva

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Prctica No. 3:Teodolitos

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una graduacin en dioptras para que cualquier observador pueda encontrar inmediatamente la posicin que convenga a su ojo. La nitidez de la imagen del telescopio se obtiene con el anillo de Fig. 1. El Teodolito Wild modelo T2 (Cortesa Wild se Heerbrugg Ltda.) enfoque (16) con giro grueso/no. La luminosidad de lade retcula efecta, estando la palanquita (14), por debajo del visor ptico, en el tope a lado del objetivo del telescopio. Directamente a lado del ocular del telescopio se encuentra el microscopio para la lectura de los crculos, provisto de El instrumento est unido con la base nivelante, a travs de la cubeta de centraje, y anillo de enfoque (18).

viene fijado por un cerrojo giratorio, maniobrado por un botn aliforme (25) (flecha hacia abajo cuando est cerrado). si la flecha del botn est dirigida hacia arriba, el instrumento queda desbloqueado y puede ser separado de su base nivelante. La parte inferior del T2 se compone de la brida de centraje, del eje principal (azimutal) y del crculo Prof.: M.C. Fco. Ral Hernndez Saucedo y M.C. Samuel Prez Nieto
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3.4

Tipos de teodolitos
TEODOLITO
IV. TIPOS DE TEODOLITO
1. Teodolitos repetidores

2011

3.4.1.

Teodolitos repetidores

Estos han sido fabricados para la acumulacin de medidas sucesivas de un

Estos han sido fabricados para la acumulacin de medidas sucesivas de un mismo ngulo horizontal mismo ngulo horizontal en el limbo, pudiendo as dividir el ngulo en el limbo, pudiendo as dividir el ngulo acumulado y el nmero de mediciones. acumulado y el nmero de mediciones.

TEODOLITO
2. Teodolitos reiteradores

2011

Comobrujula dice su nombr e, tidice ene in corporado br jula de caracte rstic as 3.4.1.1. Teodolito Como su nombre,una tiene incorporado una brjula de caracteparticularidad de poseer un limbo fijo y slo se puede mover la alidada. es p ec ial es , es t e ti e n e una br j ula imantada c on la mi s ma dir ecc in al rsticas especiales, este tiene una brjula imantada con la misma direccin al crculo horizontal. Sobre el dimetro cO a 18O grados de e gran precisin. rculo horizontal. Sobr el dim etro 0 a 180 grados de gran precisin.

3. Teodolito - brjula Llamados tambin direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la

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4. Teodolito electrnico

Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las lecturas del crculo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla eliminando erroresde apreciacin, es ms simple en su uso, y por requerir menos piezas es ms simple su fabricacin y en

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algunos casos su calibracin.

11

Un teodolito electrnico realiza la medicin de los ngulos empleando un sensor fotoelctrico, en lugar del ojo del operad or.

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3.4.2.

Teodolitos reiteradores

Llamados tambin direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo jo y slo se puede mover la alidada.

3.4.3.

Teodolitos electronicos

Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las lecturas del crculo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla eliminando erroresde apreciacin, es ms simple en su uso, y por requerir menos piezas es ms simple su fabricacin y en algunos casos su calibracin. Un teodolito electrnico realiza la medicin de los ngulos empleando un sensor fotoelctrico, en lugar del ojo del operador. Para esto, los crculos tanto horizontal como vertical, han sido graduados nicamente con zonas oscuras que no reejan luz y con zonas cubiertas de material reector. La graduacin tradicional de los crculos de los teodolitos ptico mecnicos es omitida. Cada uno de los crculos es analizado mediante dos sensores ubicados en posiciones diametralmente opuestas, con objeto de eliminar la excentricidad. Los sensores estn formados por una fuente de luz infrarroja, un sistema ptico y un sensor. La luz emitida por la fuente infrarroja ilumina el crculo, que la reeja o no segn incida en las partes reectoras o en las partes oscuras. El sensor recibe la luz reejada, generando corriente electrica proporcional a la intensidad de luz. Al girar la alidada, el sensor recibe pulsos de luz, cada vez que se ilumina un sector reectivo del crculo y por lo tanto genera un tren de pulsos electricos proporcional al giro de la alidada. Un TEODOLITO 2011 microprocesador cuenta los pulsos e interpola el valor del ngulo, presentando el valor de este en Imgenes de teodolitos forma digital, en una pantalla generalmente de cristal lquido.

Teodolito digital electrnico

3.4.3.1. Ventajas de los teodolitos electrnicos Fcil lectura del los ngulos, ya que estas V. ACTUALIDAD MARCAS DE TEODOLITO magnitudes son mostradas en forma digital y con indicacin de las unidades. Mejora de la precisin respecto teodolito ptico mismo error El primer a teun odolito fue creado por el mecnico ptico y mecdel nico RAMSDEN ylo instrumental, ya que se elimina el error dellam estimacin. "ANTEOJO DE RAMSDEN".
Los limbos para graduar son complicados.

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Este teodolito es pesado.

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Eran construidos en bronce, acero, u otros metales.

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Posibilidad de conexin directa con un distancimetro electrnico. Posibilidad de realizar clculos de distancias reducidas y co rdenadas, al instante de realizar las mediciones angulares y de distancia. Registro de los valores medidos y calculados en la memoria del instrumento, tarjetas de memoria o colectores externos, eliminando los errores de escritura en la Libreta de Campo. Los datos son transferidos directamente a la PC para su posterior procesamiento. Manejo de Cdigos de Campo, para la automatizacin del proceso de levantamiento. Programas para realizar clculos en el campo, tales como Orientacin del Crculo, Estacin Libre, etc. Programas de prueba, que ayudan a vericar la calibracin y estado del equipo.

3.5

Angulos Horizontales

Se supone que el instrumento est instalado sobre un punto O para observar el ngulo horizontal AOB. La posicin inicial del crculo horizontal se logra viendo a travs del microscopio de lectura y poniendo la lectura del crculo horizontal y el ndice en cero, por medio del tornillo de presin superior y el tornillo tangencial superior. Se toma una visual hacia el punto A utilizando el tornillo de presin inferior y el tornillo tangencial inferior. En este punto, la lnea ptica de la visual coincide con la lnea OA y la lectura del crculo horizontal es cero. Se aoja el tornillo de presin superior y el telescopio se gira al punto B en donde se toma una visual con el tornillo de presin superior apretado y utilizando el tornillo tangencial del movimiento superior. A continuacin se observa el ngulo en el microscopio de lectura. Con este instrumento, pueden leerse ngulos en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj y en sentido contrario a dicho movimiento.

3.6

Regla de Bessel

Uno de los medios de eliminar los errores sistemticos es la doble lectura, que corrige el error de excentricidad y el de desviacin de ndices, y otro mtodo de evitar no slo estos errores, sino otros muchos, es el denominado de la regla de Bessel, que consiste en visar dos veces cada punto, primero con el anteojo normal y despus con el anteojo invertido, previa vuelta de campana del anteojo y giro de 200 del instrumento. Con la aplicacin de la regla de Bessel se eliminan todos los errores sistemticos de ajuste, y dems el de excentricidad del anteojo en los teodolitos excntricos, los de excentricidad de la alidada y desviacin de ndices, e igualmente el de irregularidad del movimiento del tubo ocular.

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3.7

Metodo de repeticin

Para poder aplicar este mtodo se necesita un teodolito repetidor, es decir, un instrumento que permite repetir la medida del ngulo horizontal acumulando lecturas sucesivas sobre dicho limbo. El valor acumulado se divide por el nmero de repeticiones. Estos instrumentos, que se usan para este sistema de medicin, tiene un eje vertical de rotacin que permite girar el instrumento arrastrando el limbo horizontal, lo que se denomina movimiento general, y un eje vertical de la alidada o anteojo que permite girar el instrumento manteniendo jo el limbo horizontal, con lo que se produce un movimiento relativo del anteojo respecto del limbo. Ambos sistemas de rotacin estn dotados de sendos tornillos de presin y de coincidencia o tangencia.

Lo que se trata de aprovechar en ste mtodo es la ventaja de poder multiplicar un ngulo en forma mecnica, obteniendo la lectura del producto de esa multiplicacin con la misma precisin que la lectura de un ngulo simple. La precisin del mtodo de repeticin aumenta con el nmero de veces que se multiplica o repite el ngulo. En las primeras repeticiones, la precisin aumenta notoriamente para ir descendiendo despus, por lo que se recomiendan 5 0 6 repeticiones. Si se requiere mayor precisin, es preferible hacer el trabajo con un teodolito de mayor resolucin angular. A continuacin se presenta un detalle de operatoria para un ngulo medido por repeticin. Se empezar por instalar perfectamente el instrumento sobre la estacin la que llamaremos E, y una vez puesto en condiciones de medir, se proceder de la siguiente manera:

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Se busca el ngulo horizontal 0 soltando el tornillo de precisin de giro sobre el eje de la aliada; se aprieta el tornillo de precisin sobre el eje da la aliada y se cala exactamente el ngulo 0 con el tornillo de tangencia de la alidada. Se suelta el tornillo de precisin del movimiento general de rotacin y se apunta el anteojo aproximadamente sobre el punto origen, que llamaremos A y est a la izquierda. Se bloquea el movimiento general y con su tornillo de tangencia se apunta exactamente sobre A. Se suelta el movimiento sobre el eje de la alidada y se apunta el anteojo otro punto que llamaremos B, el que se encuentra a la derecha de A s giramos en sentido horario, se aprieta el tornillo de presin y se lleva la visual, con el tornillo de tangencia de la aliada, exactamente sobre B. Se anota la lectura del ngulo horizontal que se observe. Se suelta el movimiento general y, rotando el instrumento siempre en sentido horario, se vuelve a apuntar hacia A por segunda vez, se aprieta el tornillo de presin y se apunta exactamente sobre el punto A mediante el tornillo de tangencia del movimiento general. Se suelta el tornillo de presin de alidada y se apunta el anteojo hacia B, se aprieta el tornillo de presin y se apunta exactamente con el tornillo de tangencia de la alidada. Con esto se completa la segunda repeticin. Se repiten las operaciones 5 y 6, cuantas veces sea necesario hasta completar el nmero de repeticiones para nalmente, anotar el ngulo horizontal que se observa. Se transita el instrumento y se repiten las operaciones 1 a 7. En este caso se est midiendo un ngulo suplementario respecto de 400, por lo que se cala con 0 hacia B y se mide el ngulo BEA ahora exterior, luego se gira sobre la alidada cuando se va de B hacia A y se gira sobre el movimiento general cuando se va de A hacia B. En ambos casos los giros se realizan en el sentido de los punteros del reloj.

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Esta forma de operar permite eliminar los errores instrumentales compensables. Se debe girar siempre en el sentido de los punteros del reloj, ya se gire sobre la alidada o sobre el movimiento general. Si hay error de arrastre entre la alidada y el limbo, el error es siempre en el mismo sentido, tanto para el ngulo como para su suplemento; ste se puede compensar en proporcin al ngulo. El registro se calcula, despus de haberse anotado los ngulos de la siguiente manera:
-

Se comienza anotando el valor simple del ngulo ( L en directa y L en trnsito). Se calcula el valor del ngulo nal en directa despus de las n repeticiones (nL =?), para obtener el nmero de vueltas completas del ngulo sobre el limbo ( L y L). Se procede a llenar la lnea Giros Completos con los valores obtenidos para L y L. Se calcula el valor del Angulo Total, sumando L y La los valores ledos en el limbo despus de las n repeticiones. Se calcula el Angulo Provisorio dividiendo por n los valores del Angulo Total. Se suman los valores del Angulo Provisorio en directa y en trnsito, debiendo determinarse un ngulo prximo a 400. La diferencia que se tenga (discrepancia) se reparte entre los dos valores del Angulo Provisorio proporcionalmente a su magnitud, para completar la suma de 400. El Angulo Denitivo es el valor nal de la medicin.

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3.8

Angulos horizontales

Normalmente la graduacin del limbo horizontal, entre 0o 400g est hecha creciendo en sentido del movimiento de las agujas del reloj (Graduacin normal o dextrorsum). El cero del limbo horizontal puede, en general, orientarse arbitrariamente. Segn esa orientacin se miden tres tipos de lecturas de ngulos acimutales con respecto a ese cero:

3.8.1.

Direcciones

Cuando el cero se orienta a una referencia arbitraria.

3.8.2.

Acimut topogrco

Cuando se realizan las lecturas con respecto al cero orientado hacia el Norte Geogrco. En general interesa medir los ngulos a partir de una posicin ja, frecuentemente la del meridiano astronmico del punto de estacin. La lectura que se obtenga colocando el cero en la direccin Sur y medida

hacia el Oeste, se llama acimut, y es la que se toma siempre en las operaciones geodsicas; en las topogrcas tambin se toma el acimut, pero a veces, en lugar de encontrar los ngulos desde el Sur, Ingeniera Civil 17

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se encuentran desde el Norte y en el mismo sentido, y se reeren siempre a un solo meridiano; a ste ngulo se le denomina, para distinguirlo del anterior, acimut topogrco. Dado que normalmente trabajaremos con acimutes topogracos, nos referiremos a ellos simplemente como acimut.

3.8.3.

Rumbo

Cuando el cero se orienta al Norte magntico. Los aparatos que miden rumbos reciben el nombre de brjulas y su limbo acimutal se orienta automticamente al Norte magntico. Rumbo Lh = Limbo horizontal Ng = Norte geogrco Nm = Norte magntico Oa = Orientacin arbitraria ANGULOS = Acimut R = Rumbo L = Direccin

El rumbo se diferencia del acimut topogrco en el ngulo formado por la aguja imantada con meridiano de origen, llamado declinacion magnetica. La desorientacin de una medida es la diferencia entre el acimut y la lectura realizada.

3.9

Angulos verticales

La lectura del limbo cenital se realiza, en la mayora de los aparatos con respecto al cero vertical (cenit) y recibe el nombre de distancia cenital. Pero, algunos aparatos miden el ngulo vertical con respecto al horizonte; el ngulo as medido se llama altura del horizonte. Si la lectura de la distancia cenital es mayor de 90 es que la visual del anteojo es descendente.

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Si es menor, la visual es ascendente

-

C = Cenit. H = Horizonte. = Distancia cenital. = Altura del horizonte.

3.10

Mtodos para la medicin de ngulos

Mtodo simple, por repeticin, por reiteracin, por vuelta de horizonte y por direcciones En topografa el uso de cualquier gonimetro o instrumento para la medida de ngulos tiene como fundamento lo siguiente: Para medir un ngulo mediante el uso de un transportador, se pone el centro del crculo en coincidencia con el vrtice denido por las dos rectas; el cero de la graduacin del crculo en coincidencia con una de las lneas y la interseccin de la otra lnea con el crculo descrito por el transportador, que da el valor correspondiente al ngulo deseado. Por lo que se reere a los trabajos topogrcos, las mediciones se realizan sobre el terreno pero tienen la misma concepcin geomtrica. El eje de giro 1 debe ser perpendicular al plano del horizonte y pasar precisamente por el vrtice del ngulo a medir; por lo tanto, el crculo graduado deber estar contenido en un plano perpendicular a dicho eje, es decir, paralelo al plano del horizonte. El eje 2 es perpendicular al eje 1, as como a la lnea de colimacin o lnea de la visual. Todo lo anterior tiene por objeto reunir las condiciones geomtricas necesarias y sucientes para realizar la medicin del ngulo BAC, tal y como se hace con el transportador. Los instrumentos topogrcos poseen dispositivos pticos y mecnicos que permiten hacer las mediciones con la garanta de que renen estas condiciones geomtricas. Mtodos que se utilizan en las mediciones angulares:

3.10.1.

Mtodo simple

Consiste en colocar como origen de medicin cero grados sobre la lnea que une al vrtice con cualquier punto de referencia que se tome como origen. A partir de ah se puede medir el ngulo interno, externo o de deexin en sentido positivo (sentido de las agujas del reloj o sentido a la derecha) o negativo (contrario a las agujas del reloj o sentido a la izquierda), hasta el siguiente punto de referencia que dena el ngulo. Y se lee en el crculo graduado el valor correspondiente al arco descrito entre las dos lneas.

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3.10.2.

Mtodo de repeticin

Se puede emplear en aquellos aparatos que, ademas del tornillo de presin, posean tornillo de coincidencia. Se toma como origen en cero grados cualquier lnea, como en el mtodo simple. Se gira hasta el lado que dene el ngulo por medir y se vuelve a la lnea de origen. Pero no se coloca en cero grados, sino en la lectura que se haya obtenido al medir. Se repite dos, tres o ms veces esta operacin y, como los valores se han ido acumulando (en la segunda ocasin aproximadamente el doble, en la tercera cerca del triple, etc.), el valor angular de la ltima observacin se divide entre el nmero de repeticiones y el resultado o cociente ser el valor angular correspondiente (regularmente se hacen tres repeticiones y como mximo en cuatro ya que el rozamiento del limbo puede arrastrar su graduacin y con ello la lectura perdera precisin). Repeticion Repeticin 1 2 3 valor promedio Valor acumulado 37, 20g 74, 42g 112, 03g
112,03g 3

= 37,21g

Este mtodo es muy able ya que ofrece la ventaja de poder detectar errores, equivocaciones, y los errores acumulados por la apreciacin de los valores.

3.10.3.

Mtodo de vuelta de horizonte

Se utiliza especialmente en ciertos trabajos topogrcos, en los que desde un vrtice se tienen que tomar lecturas o hacer visuales a n puntos. As, se toma un lado como origen cero grados y se va girando hasta cada punto deseado; se hacen las correspondientes lecturas, girando 400g y luego en sentido contrario para comprobar valores, la operacin se repite cuantas veces sea necesario.

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3.11

Mediciones de angulos horizontales

3.11.1.

Estacionamiento del teodolito

Para el estacionamiento del teodolito se debe seguir un orden secuencial de pasos los cuales se explican a continuacin:
-

En primer lugar se debe tener un punto identicado el cual servir como base para estacionar el teodolito. Se coloca el trpode sobre el punto de manera que quede lo mas cercano al centro del punto y cuidando que la mesilla del trpode este horizontal. Se coloca el teodolito sobre la mesilla del trpode y se ja. Se ja una de las patas del trpode en el terreno de tal manera que pueda servir como un eje inmvil en el paso siguiente. Se levantan ligeramente las patas que no estn jas y mirando por la plomada ptica se gira utilizando como eje la pata que esta ja hasta llegar a ver el punto referencia. Se mira el nivel de burbuja (tambin llamado ojo de pollo) para ver hacia qu lado esta mas inclinado, se desliza estratgicamente las patas del trpode (una a la vez) hasta que el nivel de burbuja este centrado. Se mira nuevamente por la plomada ptica para ver si con el paso anterior nos alejamos del punto referencia, si es as podemos aojar el tornillo de jacin entre el teodolito y el trpode y deslizar cuidadosamente el teodolito hasta llegar al centro del punto referencia. El nivel de la alidada (nivel horizontal) se nivela con los tres tornillos de nivelacin; se coloca el nivel paralelo a dos de los tres tornillos y se giran simultneamente en direcciones opuestas (hacia adentro o hacia afuera) hasta que la burbuja quede en el centro.

Cumplido el paso anterior se gira la alidada 90 grados aproximadamente, que quede en direccin del tornillo que falta, y se gira el tornillo cuidadosamente hasta que la burbuja llegue al centro del nivel. Cumplido el ultimo paso se chequea que todo este bien, si es as el equipo estar listo para medir, de presentarse algn detalle al nal del proceso deber corregirse antes de comenzar con la medicin.

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21

equipo estar listo para medir, de presentarse algn detalle al final del proceso deber corregirse antes de comenzar con la medicin.
UNSCH ASPECTO TERICO

SISTEMA DE MEDICIONES ANGULARES CON EL TEODOLITO

3.12 Sistema de mediciones teodolito El sistema de medicin dependerangulares del tipo decon teodolito con el que se
hagan las mediciones: Si elde teodolito es del tipo o sea con el aparato tradicional, utiliza El sistema medicin depender del clsico, tipo de teodolito el que se hagan las mediciones: un puramente mecnico la tradicional, medicin utiliza y lectura de ngulos y su Sisistema el teodolito es del tipo clsico, o sea elpara aparato un sistema puramente mecnico
para la de medicin y lectura y su sentido de agujas medicindel es en la direccin de las agujas del sentido medicin es de enngulos la direccin de las reloj. reloj.

Por ejemplo en la gura 2.2, se muestra el sistema de medicin Figura 2.2 angular de un teodolito repetidor WIL T2, su sistema de medicin es, en el sistema sexagesimal Por la ejemplo en la 2.2,iguales se muestra sistema de medicin que divide circunferencia enfigura 360 partes en grados,el minutos y segundos, (mientras que el sistema centesimal dividerepetidor la circunferencia en 400 iguales denominadas Gon) esta angular de un teodolito WIL T2, supartes sistema de medicin es, en elmisma pantalla sirve para leer ngulos horizontales y cenitales en un mismo punto visado, es decir que al sistema sexagesimal que divide la circunferencia 360 partes leer el ngulo horizontal se gira un tornillo conmutador que en permite cambiar laiguales lectura a en la cenital en el mismo punto. grados, minutos y segundos, (mientras que el sistema centesimal divide la Estos sistemas deen medicin explicaran con mayor detalle en la prctica. gura 2.2.2 y 2.2.3 circunferencia 400 se partes iguales denominadas Gon) La esta misma muestran lecturas tpicas de un teodolito wild t2.

pantalla sirve para leer ngulos horizontales y cenitales en un mismo punto

El sistema de lectura esta compuesto por la pantalla de recuadros (nonios) la placa superior y la

visado, es decir quegeneralmente al leer el ngulo horizontal se gira tornillo placa inferior. La lectura aparece como en la gura 2.1.2 en los un que los nonios estn
disparejos, deben coincidir, esto se hace la con el tornillo de micromtrico hasta que coincida, y la conmutador que permite cambiar lectura a la cenital en el mismo punto. lectura quede como en la gura 2.1.3, y se pueda tomar la lectura. Como se mencion anteriormente las lecturas sern tomadas en grados minutos y segundos, para saber el numero de grados se toma el numero que se encuentra en la parte superior de la placa superior que para este ejemplo es 125, como la echa apunta al rango entre 2 y 3 indica que los minutos estn entre 20 y 30, y de aqu se toma el primer digito de los minutos que es 2, el digito faltante se completa con la placa inferior que para este ejemplo es 730 antes de llegar al indicador, luego se cuentan las rayas que faltan que son 7 y se totaliza la lectura 1252737. Recordemos que de esta manera se tomara lectura Ingeniera Civil 22

minutos estn entre 20 y 30, y de aqu se toma el primer digito de los minutos que es 2, el digito faltante se completa con la placa inferior que para este ejemplo es 730 antes de llegar al indicador, luego se cuentan

UNSCH

las rayas que faltan que son 7 y se totaliza la lectura 1252737. ASPECTO TERICO Recordemos que de esta manera se tomara lectura de los ngulos

horizontales y cenitales. de los ngulos horizontales y cenitales. Figura 2.2.2 Figura 2.2.3

NONIOS

125 Universidad124 Nacional Experimental Francisco de Miranda Practica de topografa 5 4 3 2 1 0

125 5 4 3 2 1 0

PLACA SUPERIOR

Cuando se hacen mediciones de ngulos horizontales se debe saber que se esta hablando de una vista en planta o de 730 una planimetra de 510 520 530 740 750
PLACA INFERIOR

ngulos entre puntos. DE horizontales NGULOS HORIZONTALES Las mediciones MEDICIN de ngulos se hacen partiendo desde un punto que ser la referencia, (cabe mencionar que las mediciones con el

Cuando se hacen mediciones de ngulos se las debe saberdel reloj), es decir teodolito se hacen y se leen enhorizontales el sentido de agujas
desde un primer punto donde se pueda la lectura horizontal en un puntos. Las que se esta hablando de una vista en planta o decalibrar una planimetra de ngulos entre mediciones de ngulos horizontales partiendo desde un punto que ser la referencia, (cabe valor que puede ser cerose y hacen a partir de all las mediciones se hagan mencionar que las mediciones con el teodolito hacen y se leen en que el sentido de las agujas del sern respecto a ese primer punto, se es por esta razn la lectura reloj), es decir desde un primer punto donde se pueda calibrar la lectura horizontal en un valor que horizontal puede ser colocada en un valor predeterminado como lo veremos puede ser cero y a partir de all las mediciones que se hagan sern respecto a ese primer punto, es en otras practicas como la de ngulos en serie. por esta razn que la lectura horizontal puede ser colocada en un valor predeterminado como lo veremos en otras practicas como la de ngulos en serie. Figura 2.3: Vista en planta de ngulos horizontales de puntos sobre un Figura 2.3: Vista en planta de ngulos horizontales de puntos sobre un terreno: terreno:

En la gura 2.3 En mostrada se tiene como estacin del teodolito el la figura 2.3 mostrada se tiene como estacin del teodolito el punto T se desea conocer los ngulos horizontales que se forman P1- P2 y P1- P3 punto T se desea conocer los ngulos horizontales que entre se forman entre
P1- P2 y P1- P3 La visual del teodolito se precisa sobre el punto P1 y la lectura Ingenierahorizontal Civil 23 00000 sobre ese punto, esto en el teodolito se calibra en

donde se parte en lectura cero. Luego se gira la visual del teodolito y se precisa el punto P2, se lee
UNSCH TERICO el ngulo horizontal y de esta manera tendremos el ngulo ASPECTO horizontal que

se forma entre P1 Y P2 que para este ejemplo es 142719

La visual del teodolito se precisa sobre el punto P1 y la lectura horizontal en el teodolito se Ya tomada la sobre lectura en esto P2 se que gira visual del medidos teodolito se calibra en 00000 ese punto, indica los la ngulos que sean sern y respecto a P1 que esse donde se el parte en lectura cero. precisa P3 lee ngulo horizontal, este ser el valor angular que se gira la visual del teodolito y se precisa el punto P2, se lee el ngulo horizontal y de esta existeLuego entre P1 y P3 que para este ejemplo resulta ser 280943 manera tendremos el ngulo horizontal que se forma entre P1 Y P2 que para este ejemplo es 14 2719 Ya tomada la lectura en ?P2? se gira la visual del teodolito y sepuede precisa P3 se lee el Si se desea saber el valor angular entre P2 y P3 se calcular ngulo horizontal, este ser el valor angular que existe entre P1 y P3 que para este ejemplo diferencia entre los dos ngulos. resulta ser 280943 Si se desea saber el valor angular entre P2 y P3 se puede calcular por diferencia entre los dos ngulos.

por

3.13

MEDICIN DE NGULOS CENITALES

Medicion de angulos cenitales

Cuando se habla de ngulos cenitales o verticales se tendr una vista en perfil de los puntos donde el ngulo parte en cero desde el zenit
Cuando se habla de ngulos cenitales o verticales se tendr una

comovista se ve en la Figura 2.4, hasta llegar a 180 grados en el nadir pasando en perl de los puntos donde el ngulo parte en cero desde el zenit como se ve en la Figura 2.4,
llegar a 180 grados en el nadir porque la lnea de referencia el en 90 grados que representa por lahasta lnea de referencia en 90pasando grados representa plano horizontal el plano horizontal de la visual del teodolito.

de la visual del teodolito.

ZENIT

Figura 2.4
3600 00

ANGULO CENITAL

(+) ANGULO DE ELEVACION

2700

90 0

(LINEA DE REFERENCIA)

(-) ANGULO DE DEPRESION

1800

ANGULO NADIRAL

P'

NADIR

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Si el ngulo se encuentra entre 0 y 90 grados es un ngulo de elevacin y se encuentra por arriba del plano horizontal de la visual del teodolito, si el ngulo tiene un valor entre 90 y 180 grados ASPECTO es un ngulo de UNSCH TERICO depresin y se encuentra por debajo del plano horizontal de la visual del teodolito. determinada sino que el ngulo que muestra siempre es respecto al punto de partida en el ZENIT.
del plano horizontal de la visual del teodolito, si el ngulo tiene un valor entre 90 y 180 grados es un ngulo de la depresin y se2.6 encuentra por debajo del ngulo plano horizontal de la visual del tambin teodolito. teodolito, y en Figura se ilustra un de depresin En la Figura 2.5 se ilustra un ngulo de elevacin tomado con un teodolito, y en la Figura 2.6 se medido con un teodolito. ilustra un ngulo de depresin tambin medido con un teodolito. Si el ngulo se encuentra entre 0 y 90 grados es un ngulo elevacin y setomado encuentra por arriba En la Figura 2.5 se ilustra un ngulo dede elevacin con un Por el contrario de los ngulos horizontales, la lectura cenital no puede ser graduada en una lectura

Figura 2.5 (Angulo de elevacin)

ZENIT 0
IO AC EV EL N

RE NT (E

) 90

LO GU AN

DE

PLANO HORIZONTAL ( LINEA DE REFERENCIA) 90

180 NADIR

Figura 2.6: (Angulo de depresin.)

ZENIT 0

PLANO HORIZONTAL ( LINEA DE REFERENCIA) 90 ANGU LO DE DEPR ESION (ENTR E 90 Y 180)

TANQUE

180 NADIR

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4
1 2 3 4

MATERIALES O INSTRUMENTOS

MEDICIN DE NGULOS HORIZONTALES

TOPOGRAFAI

UNSCH

Un teodolito Un Trpode Una mira plegables de 04 m. 04 jalones

A. El teodolito El teodolito es un instrumento de medicin mecnico-pticol universal,tambin denominado taqumetro2, es un instrumento topogrco que sirve para medir direcciones a puntos del terreno, como tambin la inclinacin de estos puntos respecto de un plano horizontal de TEODOLITO referencia. Este plano horizontal, que pasa por el punto 2011 de observacin, se dene mediante la nivelacin del instrumento. De las direcciones medidas se deducen ngulos Imgenes de teodolitos horizontales y verticales (ngulo cenital o altura sobre el horizonte).

Teodolito digital electrnico

B. Un Trpode: Es un instrumento que tiene la particularidad de soportar un equipo de medicin V. ACTUALIDAD MARCAS DE TEODOLITO como un taqumetro o nivel, su manejo es sencillo ,pues consta de tres patas que pueden ser de madera o de aluminio, las que son regulables para as poder tener un mejor manejo para El primer teodolito fue creado por el ptico y mecnico RAMSDEN ylo subir o bajar las patas que se encuentran jas en el terreno. El plato consta de un tornillo el llam "ANTEOJO DE RAMSDEN". cual ja el equipo que se va a utilizar para hacer las mediciones.
Los limbos para graduar son complicados.

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Este teodolito es pesado.

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Eran construidos en bronce, acero, u otros metales. La movilidad es poca

UNSCH

MATERIALES O INSTRUMENTOS

El tipo de trpode que se utiliz en esta ocasin tiene las siguientes caractersticas: Patas de madera que incluye cinta para llevarlo en el hombro. Dimetro de la cabeza: 158mm. Altura de 1,05 m. extensible a 1, 7m. Peso: 6,5 Kg.

C. Una mira plegable de 04 m: Se puede describir como una regla de cuatro metros de largo, graduada en centmetros y que se pliega en la mitad para mayor comodidad en el transporte. Adems de esto, la mira consta de una burbuja que se usa para asegurar la verticalidad de sta en los puntos del terreno donde se desea efectuar mediciones, lo que es trascendental para la exactitud en las medidas. Tambin consta de dos manillas, generalmente metlicas, que son de gran utilidad para sostenerla.

Dnde: D = Distancia H.S = Hilo superior = M1 H.I = Hilo inferior = M2 Entonces: D = (M1 M2 ) 100

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UNSCH

MATERIALES O INSTRUMENTOS

D. Jalones: Varas metlicas de unos 2 metros de altura y con punta para poder introducir en el suelo, empleadas para determinar la direccin de lo que se va a medir alineando dos o mas jalones.

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5
5.1
-

MEDICIN DE NGULOS HORIZONTALES

TOPOGRAFAI

UNSCH

ASPECTO TCNICO

PASOS PARA HALLAR NGULOS HORIZONTALES

Estacionar el teodolito en el punto A y hacer con direccin al punto B. Soltar el tornillo de sujecin de la alidada. Barrer el ngulo con direccin al punto C. Cerrar tornillo de sujecin de la alidada y anar puntera con el tornillo tangencial. Leer el ngulo y anotar. Soltar el tornillo de sujecin del anteojo y dar una vuelta de campana. Volver al punto inicial con direccin a B soltando el tornillo de sujecin de la base para no barrer ngulo, anar puntera con el tornillo tangencial de la base. Se vuelve al procedimiento anterior. Barrer ngulo y anotar la ltima lectura.

5.2

CALCULOS

5.2.1.

MEDICION DE ANGULOS HORIZONTALES POR EL METODO DE REPETICION

La prctica se realiz en el gabinete de minas, determinndose los ngulos horizontales de la poligonal cerrada ABCDE.

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UNSCH

ASPECTO TCNICO

DATOS OBTENIDOS EN CAMPO ESTACION P.V. A E B B B A C C C B D D D C E E E D A A N 0 1 4 0 1 4 0 1 4 0 1 4 0 1 4 ANTE. LECT D D I D D I D D I D D I D D I 0 68o 17 35 273o 18 35 0.0000 131o 14 12 164o 09 02 0.0000 102o 7 30 48o 45 20 0.0000 128o 32 41 152o 56 54 0.0000 109o 55 28 79o 40 57 109o 55 14 128o 14 14 102o 11 12 131o 14 12 68o 19 35 ANG. PROM.

5.2.2.
-

Para calcular el ngulo promedio realizamos los siguientes pasos:

Tomar los grados y minutos de la primera lectura, y multiplicar por el nmero de repeticiones. Este resultado se divide entre 360; esto indica el nmero de vueltas que barrio el teodolito. Se toma el nmero entero del nmero de vueltas y se multiplica por 360. A este valor se le agrega la ltima lectura. Por ltimo se divide a este valor entre el nmero de repeticiones obtenindose as el ngulo promedio Clculo del ngulo A

5.2.2.1.
-

Tomar los grados y minutos de la primera lectura, y multiplicar por el nmero de repeticiones. 68o 17 4 = 273o 8 00

Este resultado se divide entre 360; esto indica el nmero de vueltas que barrio el teodolito.

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ASPECTO TCNICO

273o 8 00 360o
-

= 0,7587037037

Se toma el nmero entero del nmero de vueltas y se multiplica por 360. 0 360o = 0

A este valor se le agrega la ltima lectura. 0 + 273o 18 20 = 273o 18 20 0

Por ltimo se divide a este valor entre el nmero de repeticiones obtenindose as el ngulo promedio promedio =
273o 18 20 4

= 68o 19 35

5.2.2.2.
-

Clculo del ngulo B

Tomar los grados y minutos de la primera lectura, y multiplicar por el nmero de repeticiones. 131o 14 4 = 524o 56 00

Este resultado se divide entre 360; esto indica el nmero de vueltas que barrio el teodolito.
524o 56 00 360o

= 1,458148148

Se toma el nmero entero del nmero de vueltas y se multiplica por 360. 1 360o = 360O

A este valor se le agrega la ltima lectura. 360O + 164o 09 02 = 524o 09 02

Por ltimo se divide a este valor entre el nmero de repeticiones obtenindose as el ngulo promedio promedio =
524o 09 02 4

= 131o 02 15

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UNSCH

ASPECTO TCNICO

5.2.2.3.
-

Clculo del ngulo C

Tomar los grados y minutos de la primera lectura, y multiplicar por el nmero de repeticiones. 102o 7 4 = 408o 28 00

Este resultado se divide entre 360; esto indica el nmero de vueltas que barrio el teodolito.
408o 28 00 360o

= 1,13462963

Se toma el nmero entero del nmero de vueltas y se multiplica por 360. 1 360o = 360o

A este valor se le agrega la ltima lectura. 360o + 48o 45 20 = 408o 45 20

Por ltimo se divide a este valor entre el nmero de repeticiones obtenindose as el ngulo promedio promedio =
408o 45 20 4

= 102o 11 20

5.2.2.4.
-

Clculo del ngulo D

Tomar los grados y minutos de la primera lectura, y multiplicar por el nmero de repeticiones. 128o 32 4 = 514o 8 00

Este resultado se divide entre 360; esto indica el nmero de vueltas que barrio el teodolito.
514o 8 00 360o

= 1,428148148

Se toma el nmero entero del nmero de vueltas y se multiplica por 360. 1 360o = 360o

A este valor se le agrega la ltima lectura. 360o + 152o 56 54 = 512o 56 54

Por ltimo se divide a este valor entre el nmero de repeticiones obtenindose as el ngulo promedio promedio =
512o 56 54 4

= 128o 14 14

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ASPECTO TCNICO

5.2.2.5.
-

Clculo del ngulo E

Tomar los grados y minutos de la primera lectura, y multiplicar por el nmero de repeticiones. 109o 55 4 = 439o 40 00

Este resultado se divide entre 360; esto indica el nmero de vueltas que barrio el teodolito.
439o 40 00 360o

= 1,221296296

Se toma el nmero entero del nmero de vueltas y se multiplica por 360. 1 360o = 360o

A este valor se le agrega la ltima lectura. 360o + 79o 40 57 = 439o 40 57

Por ltimo se divide a este valor entre el nmero de repeticiones obtenindose as el ngulo promedio promedio =
439o 40 57 4

= 109o 55 14

5.2.3.

Los ngulos de la poligonal son:

ngulos < A = 68o 19 35 < B = 131o 02 15 < C = 102o 11 20 < D = 128o 14 14 < E = 109o 55 14 ang .poligonal =< A+ < B + < C + < D + < E ang .poligonal = 539o 42 38

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UNSCH

ASPECTO TCNICO

5.2.4.

Hallando el error de cierre:

Error de cierre Emp = 10 n Emp = 10 5 Emp = 22 21,6 Ec < Emp 17 22 < 22 21,6 (o.k )

5.2.5. 5.2.6.

Hallando el error mximo permisible(Emp): Haciendo la compensacin de cotas:

Compensacin
c Correccion angular = E 5 17 22 Correccion angular = 5 Correccion angular = 3 28,4

= entonces
A = 68o 19 35 + 3 28,4 = 68o 23 3,4 B = 131o 02 15 + 3 28,4 = 131o 5 43,4 C = 102o 11 20 + 3 28,4 = 102o 14 48,4 D = 128o 14 14 + 3 28,4 = 128o 17 42,4 E = 109o 55 14 + 3 28,4 = 109o 58 42,4

Por lo tanto: Angcompensados = A + B + C + D + E Angcompensados = 540o

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6
* *

MEDICIN DE NGULOS HORIZONTALES

TOPOGRAFAI

UNSCH

OBSERVACIONES

El mtodo de medicin de ngulos por repeticin es muy preciso y necesario para obras que requieran gran precisin, lo que ahora se ve facilitado por la utilizacin de nuevos instrumentos entregados por gabinete como lo es el taqumetro electrnico, que permite guardar un ngulo con mayor rapidez, ya que consiste en tan slo apretar una tecla. El registro empleado para dicho mtodo debe ser el adecuado a los requerimientos de la faena y la comodidad del operador, para facilitar as su uso y posteriores clculos.

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* * *

MEDICIN DE NGULOS HORIZONTALES

TOPOGRAFAI

UNSCH

CONCLUSIONES

De acuerdo a los objetivos propuestos para esta prctica, se concluye: El mtodo de medicin de ngulos por repeticin es muy preciso y necesario para obras que requieran gran precisin, lo que ahora se ve facilitado por la utilizacin de nuevos instrumentos entregados por gabinete como lo es el taqumetro electrnico, que permite guardar un ngulo con mayor rapidez, ya que consiste en tan slo apretar una tecla. El registro empleado para dicho mtodo debe ser el adecuado a los requerimientos de la faena y la comodidad del operador, para facilitar as su uso y posteriores clculos. Cuando se ejecuta una operacin de observacin directa y otra a su vez inversa; los errores instrumentales sistemticos que ocurren, son en direccin opuesta uno con respecto al otro. Por consiguiente, al utilizar el promedio de las lecturas, el efecto error se elimina casi en su totalidad, no siendo denitivo, pero numricamente despreciable para las medidas obtenidas. No obstante, si las medidas hubiesen sido tomadas con un teodolito, dichos errores no hubiesen pasado ms all de los segundos, considerando en este caso con mayor determinacin la no consideracin de ellos. Los errores obtenidos tanto de eclmetro como de Limbo horizontal son pequeos pero no insignicantes, pudiendo estos el no eliminarse, alterando algn trabajo de exigida precisin, pero a pesar de los resultados no hay que dejar de lado la mala mantencin que tienen los instrumentos y por ultimo adems el error personal al observar los objetivos, tomando en cuenta tambin las condiciones y cambios atmosfricas presentes en el transcurso del laboratorio. Pero para obtener un trabajo ecaz, habr que considerar: No olvidar ajustar bien el cero, cuando se inicie la toma orientada. No olvidar apretar el tornillo de freno antes de tomar las medidas. Observar y recordar bien el punto de visin, para que las lecturas directas y de trnsito, sean de igual punto visualizado.

* * * *

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Bibliografa
[1] Samuel Mora Quiones TOPOGRAFIA PRACTICA . Ed. M-Co-1990 Lima/Per [2] Juan Arias Canales TOPOGRAFIA GENERAL. 1983 [3] Nabor Ballesteros Tena TOPOGRAFA. Ed. Limusa Mxico-1995 [4] Jorge Mendoza Dueas TOPOGRAFA TCNICAS MODERNAS. Primera Edicin 2012 [5] ING. LUCIO DURN CELIS APUNTES DE TOPOGRAFIA Paraninfo. Madrid 1986 [6] URL: www.monograas.com [7] URL: www.es.wikipedia.org/wiki/Topografa

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