Primer Examen Parcial de Identificación de Sistemas

1.- (1punto) Explique el procedimiento general de la identificación de sistemas

2.- (1punto) Explique brevemente la clasificación de las técnicas de identificación

3.- (2 punto) Aplique el método de identificación que usted como “casi-ingeniero” considere más adecuado. Explique
por qué escogió dicho método de identificación. Obtener la función de transferencia del sistema cuya respuesta ante una
entrada escalón de amplitud: -1 (menos uno) es:

Step Response
0

-0.5

-1

-1.5

-2
plitude

-2.5
Am

-3

-3.5

-4

-4.5

-5
0 10 20 30 40 50 60 70
Time (sec)

4.- (2puntos) Aplique el método de identificación que usted como “casi-ingeniero” considere más adecuado. Explique
por qué escogió dicho método de identificación. Obtener la función de transferencia del sistema cuya respuesta ante una
entrada escalón de amplitud 2 es:

Step Response
20

18

16

14

12
Amplitude

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Time (sec)
5.- (1 punto) Explique brevemente el proceso de identificación de un sistema con la siguiente estructura
k
G( s)  e  sT , donde los polos son bastante diferentes.
s s s
(1  )(1  )(1  )
  

6.- (1 puntos) Explique el proceso de identificación en lazo cerrado de un sistema.

7.- (4puntos) Aplique al menos 2 métodos de identificación adecuados para la curva dada. Obtener la función de
transferencia del sistema cuya respuesta ante una entrada escalón de amplitud 1 es:

4.5

3.5

2.5

1.5

0.5

0
0 20 40 60 80 100 120

8.- (4 puntos) Aplique el método de identificación que usted como “casi-ingeniero” considere más adecuado. Explique
por qué escogió dicho método de identificación. Obtener la función de transferencia del sistema cuya respuesta ante una
entrada escalón de amplitud 1 es:

2.5

1.5

0.5

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
9.- (4 puntos) Obtener la función de transferencia del sistema cuya respuesta ante una entrada escalón de amplitud 0.5 es
k
de la estructura: G ( s )  e sT
s ( s  1) n

Step Response
18

16

14

12

10
Amplitude

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Time (sec)