UNIDAD 1.

INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE MATERIALES

1.1. Hipótesis de la mecánica de materiales.

La MECÁNICA DE MATERIALES es la rama de la mecánica que estudia los

efectos internos que experimenta un cuerpo bajo carga, considerando a los
elementos estructurales como modelos idealizados sometidos a restricciones y
cargas simplificadas. La mecánica de materiales aunque menos rigurosa que la
teoría de elasticidad, desarrolla fórmulas de una manera lógica y razonada que
proporcionan soluciones satisfactorias a muchos problemas técnicos básicos.

Como en toda rama del saber, hay conceptos que son fundamentales para una
comprensión satisfactoria de la materia. En la mecánica de materiales el
concepto de importancia primordial es el de esfuerzo. La mecánica de
materiales interviene de manera destacada en todas las ramas de la ingeniería.
Sus métodos son necesarios para los diseñadores de todo tipo de estructuras y
máquinas; en consecuencia, es una de las asignaturas fundamentales de un
plan de estudios de ingeniería.

El conocimiento obtenido en los últimos tres siglos junto con las teorías y
técnicas de análisis desarrolladas, permiten al moderno ingeniero diseñar
estructuras seguras y funcionales de tamaño y complejidad sin precedentes,
teniendo en cuenta tres requisitos indispensables: resistencia, rigidez y
estabilidad de los diversos elementos soportadores de carga.

Conviene aclarar algo antes de seguir que una de las hipótesis de la estática
era que los cuerpos eran indeformables sin embargo decimos que en Mecánica
de materiales estudiaremos las deformaciones y desplazamiento de los
mismos. En efecto existirán y de hecho se podrán medir esas deformaciones y
desplazamientos pero sus magnitudes serán pequeñas (muy pequeñas)
comparadas con las medidas de los cuerpos. O sea: las deformaciones son
tan pequeñas que no cambia la configuración geométrica del cuerpo y
su influencia sobre las solicitaciones es despreciable y por consiguiente
a los fines del equilibrio y de los esfuerzos internos es como si
efectivamente los cuerpos que estudiaremos fueran indeformables. Si
esas deformaciones tuvieran importancia debemos tenerlas en cuenta como
efectivamente ocurrirá cuando estudiemos el fenómeno de Pandeo.

Apuntes de Mecánica de Materiales

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En resumen, el objeto de la Mecánica de Materiales es llegar a dimensionar los
cuerpos de manera tal que las tensiones y deformaciones provocadas por los
esfuerzos al que están sometidos se mantengan dentro de ciertos límites dados
por las experiencias y las experimentaciones hechas sobre los mismos o sobre
modelos que los representan.

NOTA:

a finalidad de la Mecánica de Materiales es: DISEÑAR o VERIFICAR los

elementos estructurales (losas, vigas, columnas, etc.) de manera que cumplan
los requisitos de:

 RESISTENCIA: Los elementos deberán soportar cargas de diseño sin

romper.
 RIGIDEZ: Los componentes deberán deformarse dentro de limitaciones
preestablecidas.
 ESTABILIDAD: Los elementos deberán encontrarse en equilibrio estable.

Hipótesis Fundamentales de la Mecánica de Materiales:

El comportamiento real de los cuerpos es muy complicado y sobre todo muy

difícil de representar. En consecuencia se han elaborado hipótesis
simplificativas que tratan de aproximarse lo mejor posible al comportamiento
de los mismos dentro de ciertos límites que veremos más adelante. Esas
hipótesis son las siguientes:

 Hipótesis de homogeneidad de los cuerpos.

Esta hipótesis supone que las propiedades de los cuerpos son las mismas en
todas las direcciones. Los materiales se consideran continuos. La mayoría de
los materiales cumple con esta hipótesis aun cuando existan poros o se
considere la discontinuidad de la estructura de la materia, compuesta por
átomos que no están en contacto rígido entre sí, ya que existen espacios entre
ellos y fuerzas que los mantienen vinculados, formando una red ordenada.
Aunque en realidad todos sabemos que esto no se cumple estrictamente. Habrá
materiales que se ajustarán más y otros menos a esta hipótesis. Por ejemplo el
hierro tiene la misma resistencia a tracción que a compresión pero esto no
sucede para un material como el hormigón.

Apuntes de Mecánica de Materiales

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  Hipótesis de elasticidad de los materiales.

Esto significa que si un material se ha deformado bajo una causa externa al

retirar esa causa vuelve a su posición primitiva. Fig. 1 a), b) y c)

Fig.1

Esta hipótesis también no se cumple estrictamente y varía de material a

material y además depende de la magnitud de la causa externa. Para seguir
con el ejemplo anterior: el hierro cumple bastante bien con esta hipótesis
dentro de ciertos rangos de tensiones no así el hormigón que cualquiera sea la
tensión al retirar la causa externa siempre permanece “algo" de la deformación
producida. La deformación que al retirar la causa se recupera totalmente se
denomina deformación elástica, mientras la que no se recupera se la define
como deformación plástica.

 Hipótesis de Navier.

Nos limitaremos a enunciarla y dice “una superficie plana correspondiente a

una sección cualquiera de un cuerpo permanece plana después de la
deformación del mismo”. Fig. 2 a) y b).

Fig.2

Apuntes de Mecánica de Materiales

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  Hipótesis o principio de superposición de los efectos.

En realidad esta hipótesis o principio se puede deducir como consecuencia de

las anteriores pero la trataremos como una hipótesis más y consiste en lo
siguiente. “Si sobre un cuerpo actúa primeramente una causaC1 que produce
un efecto el que desaparece al retirar la causa y luego actúa una segunda
causa C2 que produce un efecto e2 (e1 y e2 deben ser efectos del mismo tipo y
en el mismo lugar) que también desaparece al retirar 1, causa C2,
posteriormente al hacer actuar en conjunto las causasC1 y C2 el efecto que se
produce será la suma algebraica dee1 y e2”[Fig. 3 a) b) y c)].

Fig.3

 Principio de Saint Venant.

Según este principio las fuerzas interiores en los puntos de un sólido, situados
lejos de los lugares de aplicación de las cargas no dependen del modo de
aplicación de las mismas, por lo que se puede sustituir un sistema de fuerzas
por otro equivalente.

 Las cargas son estáticas o cuasi-estáticas.- Es decir que no varían con el

tiempo

Apuntes de Mecánica de Materiales

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1.2. Características y propiedades mecánicas de materiales
comunes en la construcción.

En la selección de un material para un miembro de un sistema de estructuras son muy

importantes las características físicas del comportamiento del material sometido a
esfuerzos. Estas características se conocen como las propiedades mecánicas del material.
Además de las propiedades mecánicas, los materiales poseen propiedades químicas,
eléctricas, térmicas, ópticas y otras. Aunque estas otras propiedades son de interés entre
los requisitos de diseño especializado, las propiedades mecánicas son las que más
interesan al ingeniero proyectista.
Las propiedades mecánicas, tales como rigidez, ductilidad, fragilidad y maquinabilidad,
para nombrar algunas, describen el comportamiento del material cuando se somete a
cargas. Estas propiedades afectan las del material cuando se someten a cargas. Estas
propiedades afectan las características de funcionamiento de los miembros de los
sistemas estructurales. Una breve descripción de estas propiedades ayudará a entender
los factores que conducen a la selección de un material particular para una función
particular.
Continuamente se están produciendo nuevos materiales para satisfacer las nuevas y
diferentes aplicaciones de ingeniería que constantemente surgen en nuestras tecnologías
en evolución. Cada uno de estos nuevos materiales, junto con los materiales comunes que
ya están en uso, tiene sus propias propiedades físicas. Por esta razón se dará una breve
introducción a la terminología y a las propiedades de los materiales de ingeniería en las
siguientes secciones.

Propiedades mecánicas:

La primera propiedad mecánica que se considerará es la resistencia. La resistencia de un

material indica su capacidad de resistir carga y generalmente se toma como sinónimo de
esfuerzo. Más específicamente, se considera que el esfuerzo máximo que un material
puede soportar antes de que ocurra la falla. Un miembro se considera que ha fallado si
cesa de realizar la función para la cual se diseñó. Esto puede deberse a llegar el esfuerzo
último en los materiales frágiles que no se deforman grandemente antes de la fractura, o
puede ser debido a haber alcanzado el esfuerzo de fluencia en los materiales dúctiles que
se deforman plásticamente una gran cantidad, antes de que alcance el esfuerzo último.

Otra propiedad de interés, particularmente con respecto a las consideraciones de

flexibilidad, es la rigidez. Se dice que una parte estructural es rígida si soporta un gran
esfuerzo con una deformación relativamente pequeña. El módulo de elasticidad de un
material es una medida de su rigidez.

Propiedades adicionales de gran importancia en la selección de los miembros que

soportan carga son la ductilidad, maleabilidad y fragilidad. Un material es dúctil y maleable
si puede soportar grandes deformaciones inelásticas (plásticas) antes de la fractura. La
ductilidad está asociada con los esfuerzos de tensión (por ejemplo, un material puede ser
estirado en alambres); la maleabilidad está asociada con los esfuerzos de compresión (por
ejemplo, un material puede ser laminado en hojas delgadas). La mayoría de los materiales

Apuntes de Mecánica de Materiales

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que son dúctiles también son maleables, la fragilidad es la propiedad opuesta a la
ductilidad; un material frágil se fracturará a deformaciones unitarias relativamente bajas.
Una línea divisoria usual que separa los materiales dúctiles de los frágiles es una
deformación unitaria de 5%, es decir, si un material se fractura a una deformación unitaria
de 5% o menor, se considera como quebradizo.

Los materiales usados en miembros que están sujetos al impacto de cargas dinámicas
deben ser capaces de absorber la energía. La resiliencia de un material es la capacidad
de absorber energía en un intervalo elástico de esfuerzos, mientras que la tenacidad es su
capacidad de absorber energía en el intervalo inelástico de esfuerzos.

Otra propiedad de interés en consideraciones de diseño es la dureza, que es una medida

de la capacidad del material para resistir rayaduras.
La dureza de un material puede modificarse grandemente mediante varios procesos de
manufactura. Tales como tratamientos térmicos, trabajo en frío, templado y revenido.

La maquinabilidad es una medida de la facilidad con que un material puede maquinarse

mediante operaciones tales como barrenado, fresado, roscado, etc. La maquinabilidad de
un material puede cambiarse considerablemente aleando el material con otros elementos
y mediante operaciones tales como los tratamientos térmicos y el estirado en frío.

Ductilidad y fragilidad

La presencia o la ausencia de ductilidad tiene un marcado efecto sobre la capacidad

última de soportar carga de un miembro. Por consiguiente, consideramos que se necesita
una discusión más completa de estas propiedades para apreciar mejor su función en el
diseño.
La ductilidad y fragilidad pueden ilustrarse fácilmente mediante diagramas de esfuerzo-
deformación unitaria, como los de la Fig.15.1.
La Fig.15.1 (a) muestra el diagrama esfuerzo- deformación unitaria para un material frágil
o quebradizo. Puede verse que el alargamiento total antes de la fractura es
considerablemente menor al del material dúctil mostrado en la Fig.15.1 (b). esto es
importante en el diseño por dos razones principales. Primero, antes de la fractura, un
material frágil prácticamente no avisa, mientras que un material dúctil se deforma una gran
cantidad antes de fallar. Un segundo factor más significativo es que un material dúctil,
debido a su gran alargamiento después de la fluencia, tiene la cualidad de redistribuir
esfuerzos en lugares de concentraciones altas de esfuerzos. Esto es particularmente
importante en el diseño de conexiones y flechas con cuñas o clavijas donde ocurren altas
concentraciones de esfuerzos.

Consideremos, por ejemplo, la placa mostrada en la Fig. 15.2. Siempre que ocurran
cambios bruscos en el área de la sección transversal de un miembro, donde los esfuerzos
no están uniformemente distribuidos. Los esfuerzos más altos ocurren cerca de los bordes
del agujero. Si el material es dúctil, las fibras cercanas al agujero se esfuerzan hasta el
valor de fluencia. Estas fibras se deforman, pero mantienen ese esfuerzo, como se
muestra mediante el diagrama esfuerzo-deformación unitaria de la Fig.15.1 (b). El exceso
de esfuerzo que se habría aplicado a estas fibras, es soportado por las fibras adyacentes.
Este es un ejemplo de redistribución de esfuerzos.
Apuntes de Mecánica de Materiales
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En la redistribución de esfuerzos de un material dúctil, algunas fibras de la sección
transversal fluyen. Esto no va en detrimento para un miembro, a menos que la fluencia
ocurra sobre una porción sustancial de la sección transversal. Sin embargo, si el material
fuera frágil, no sería capaz de soportal altas concentraciones de esfuerzos y algunas fibras
se romperían. Esto reduce el área neta, haciendo que los esfuerzos en la fibras restantes
se incrementen, y que se desarrolle una grieta en la sección.
Los materiales frágiles, como por ejemplo la fundición de hierro tienen muchas
aplicaciones. El proyectista deberá ser cuidadoso para evitar aplicarlo en situaciones que
den lugar a concentraciones de esfuerzos que puedan producir falla.

Ensaye de materiales

Las propiedades mecánicas mencionadas anteriormente describen cualidades de un

material con respecto a ciertas características. Para comparar materiales, se deben tener
evaluaciones numéricas de estas cualidades. Se han desarrollado varias pruebas que
establecen estas cantidades numéricas parapara las propiedades mecánicas.

Los resultados de los ensayes hechos sobre un material dado son afectados por cierto
número de factores, tales como la rapidez de aplicación de la carga, el tamaño y la forma
de los especímenes, y la disposición del aparato. Para permitir una comparación de los
resultados de ensayes sobre un material con los obtenidos a partir de ensayes sobre otro
material, los procedimientos de ensaye están normalizados. La American Society for
Testing Materials (cuya sigla es ASTM) es una organización que establece normas para
llevar a cabo los ensayes.
La ATSM realmente efectúa dos funciones principales de normalización. Especifica
procedimientos que deben seguirse en los laboratorios de ensaye, y también establece
especificaciones de calidad y comportamiento de materiales específicos. Por ejemplo, el
acero estructural al que s ele da la designación ASTM de A-36 debe ajustarse a requisitos
de fluencia y de tensión última, propiedades de flexión, porcentaje de alargamiento,
marcado, etc. Para asegurarse de que el material designado como acero A-36 cumple con
estos requisitos, los especímenes se ensayan de acuerdo a un programa definido.

1.3. Esfuerzo y deformación Unitaria.

Es de gran importancia la relación entre los términos de esfuerzo unitario y

deformación unitaria. En el siglo diecisiete (1658). Robert Hooke publicó un
artículo en que estableció que el esfuerzo era directamente proporcional a la
deformación unitaria. Este hecho se conoce como la Ley de Hooke.
Matemáticamente puede expresarse como σ Є, que significa, por ejemplo, que
si una barra está sujeta a una carga de tensión de 100 lb, se alargará una
cierta cantidad. Si la carga se incrementa a 200 lb, el alargamiento se
duplicará.

Apuntes de Mecánica de Materiales

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Esta proporción puede convertirse en una ecuación introduciendo una
constante de proporcionalidad. Esta constante de proporcionalidad fue
calculada a principios del siglo diecinueve (1802) por Thomas Young un
científico inglés. El módulo de elasticidad (al que se ha dado como símbolo E)
se ha determinado para los diversos materiales de ingeniería.

Al incluir el módulo de elasticidad, la Ley de Hooke, σ Є se convierte en una

ecuación importante y útil, que se expresa como:

(1)

donde:

σ = esfuerzo unitario en lb/plg², o N/m² o Pa.

Є = deformación unitaria en plg/plg o m/m.
E = módulo de elasticidad en lb/plg², o N/m² o Pa.

Cálculo de la deformación

Si un mimbro se somete a una fuerza exterior axial P, como se indica en la Fig.

2.6,la barra se deforma ( se alarga en este caso). Puede demostrarse
experimentalmente que la deformación δ es directamente proporcional al área
de la sección transversal A. expresado matemáticamente, δ PL/A.
Esto es razonable, ya que a mayor carga, mayor deformación (Ley de Hooke),
y a mayor longitud de varilla, más moléculas se presentan en cada fibra. Por
consiguiente, el alargamiento acumulado de cada fibra será mayor. La
deformación es inversamente proporcional al área ya que a medida que
aumenta el área, se presentan más fibras para soportar la carga, y cada fibra
soportará una menor parte de esta carga.
Para convertir esta proporción en una ecuación, debe incluirse la
constante de proporcionalidad. Esta constante es el inverso del módulo de la
elasticidad de Young. La ecuación para la deformación total de una barra
axialmente puede escribirse como;

(2)

donde:

δ = deformación total en plg o m,

P = carga aplicada en lb o N,
L = longitud en plg o m,
A = área de la sección transversal en plg² o m²,
E = módulo de elasticidad en lb/ plg² o N/m² o Pa.

Apuntes de Mecánica de Materiales

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La ecuación (2) es exactamente la misma que la ec.(1), excepto que tiene una
forma más conveniente para resolver problemas que involucran cambios de
longitud. Para mostrar la correlación entre ecuaciones, puede sustituirse σ=P/A
y Є= δ/L en la ec. (1), como se indica a continuación:

EJEMPLO: La barra de acero indicada en la FIg. es de 2.5m de longitud y tiene

una área en su sección transversal de 3x . Determinar la deformación
total producida por una fuerza de tensión de 80kN. El módulo de elasticidad es
de 200 GPa.

SOLUCIÓN:

( )( )
( )( ⁄ )

Apuntes de Mecánica de Materiales

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1.4. Limite elástico, límite de proporcionalidad, esfuerzo de
fluencia, rigidez, resistencia de ruptura.

1.5. Material dúctil, frágil, elástico, plástico, elasto-plástico.

UNIDAD 2. ESFUERZO Y DEFORMACIÓN NORMAL

2.1. Concepto de esfuerzo.

2.2. Esfuerzo producido bajo carga normal axial.

2.3. Concepto de deformación y deformaciones normales en

barras.

2.4. Problemas estáticamente indeterminados.

2.5. Determinación de elementos mecánicos (fuerza cortante

y momento flexionante) y construcción de diagramas.

UNIDAD 3. FLEXIÓN, CORTANTE Y TORSIÓN EN VIGAS

3.1. Elementos sujetos a flexión.

3.2. Esfuerzo de elementos sujetos a flexión.

3.3. Ejemplo de elementos sujetos a flexión.

3.4. Elementos sujetos a fuerza cortante directo.

3.5. Elementos sujetos a cortante en la flexión.

3.6. Esfuerzo cortante por flexión en elementos

estructurales.

3.7. Ejemplo de elementos sujetos a cortante en la flexión.

3.8. Elementos sujetos a torsión.

Apuntes de Mecánica de Materiales

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3.9. Esfuerzo cortante por torsión en barras de sección
circular o anular.

3.10. Deformaciones por torsión en barras de sección

circular o anular.

3.11. Ejemplo de elementos sujetos a torsión.

UNIDAD 4. INTRODUCCIÓN AL PANDEO

4.1. Introducción.

4.2. Naturaleza del problema viga – columna.

4.3. Ecuación diferencial para viga – columna.

4.4. Estabilidad del equilibrio.

4.5 Carga de pandeo de Euler (para diferentes tipos de

apoyos).

4.6. Limitación de la ecuación de pandeo elástico.

4.7. Modificación en la ecuación de la carga crítica de Euler.

4.8. Columnas cargadas excéntricamente.

UNIDAD 5. FLEXIÓN Y CARGA AXIAL

5.1. Carga excéntrica y núcleo central.

5.2. Ecuación de esfuerzos por carga normal axial y flexión

uniaxial.

5.3. Ecuación de esfuerzos por carga normal.

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BIBLIOGRAFIA
1.- Beer in Jhonston. Mechanics of Materials. McGraw-Hill. 1981.
2.- Fitzgerald W., Robert. Mecánica de Materiales. Fondo Educativo
Interamericano. 1982.
3.- Gere y Timoshenko. Mechanics of Materials. Brooks cole Engineering. 1984.
4.- Hibbeler R.C. Mechanics of Materials. MacMillan. 1991.
5.- Higdon, Olsen, Weese y Riley. Mechanics of Materials. Prentice-Hall. 1985.
6.- Popov, E. Introduction to Mechanics of Solids. Prentice-Hall. 1968.
7.- Popov, E. Mechanics of Materials. Prentice-Hall. 1976.
8.- David Roylance and J. Willen. Mechanics of Materials. 1995.
9.- Roy R., Craig Jr. Jwig. Mechanics of Materials. 1996.

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