INFORME DE LABORATORIO PRACTICA SENSORES DE PROXIMIDAD ANÁLOGOS
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Facultad Tecnológica, Ingeniería Mecánica
-Miguel González - Milton Becerra - Fernando Ariza - Leonardo Hernández - Alfredo J.
Copete-
Febrero 2017
Resumen
Este informe contiene los resultados y análisis de la
práctica de laboratorio para sensores de proximidad
análogos, además de una serie de graficas en las que se
relaciona el voltaje de salida con respecto al
desplazamiento diferencial de éstos. La práctica se realiza
con tres tipos de sensores, teniendo en cuenta y
registrando sus longitudes de activación y desactivación.
Los sensores usados para su análisis en esta práctica son
ultrasonido, análogo inductivo y potenciómetro lineal
(LVDT), el objetivo principal es conocer su
funcionamiento y comprender mediante esta práctica
experimental el comportamiento de éstos y sus posibles
variables con el fin de desarrollar un criterio de selección
suficiente para aplicaciones industriales especificas en
algún escenario profesional.
Palabras clave: sensor ultrasonido, sensor análogo
inductivo, potenciómetro lineal (LVDT).
Abstract
This report contains the results and analysis of the
laboratory practice for similar proximity sensors, as well
as a series of graphs in which the output voltage is related
to the differential displacement of these. The practice is
done with three types of sensors, taking into account and
recording their lengths of activation and deactivation.
The sensors used for analysis in this practice are
ultrasound, inductive analogue and lineal potentiometer
(LVDT), the main objective is to know its operation and
to understand by this experimental practice the behavior
of these and their possible variables in order to develop a
criterion of Sufficient selection for specific industrial
applications in some professional setting.
1. Introducción
Principios de operación de los sensores de proximidad
Un sensor de proximidad es un transductor que detecta
objetos o señales que se encuentran cerca del elemento
sensor. la principal característica de estos sensores es que
no requieren contacto físico con el objeto a detectar. Por
esta razón al no tener desgastes ni mecanismos
mecánicos, poseen una vida útil mayor que los
componentes electromagnéticos.
La mayoría de los sensores de proximidad nos
proporcionan señales todo - nada. Tienen un contacto
abierto y otro cerrado en reposo, o nos proporcionan una
tensión a su salida cuando realizan la detección, puede ser
una tensión positiva o masa en función del sensor usado,
que podremos emplear según la aplicación necesaria en el
automatismo.
Cuenta con una serie de ventajas como: no se requiere
contacto físico, no tienen componentes móviles que
puedan atascarse, desgastarse o romperse, necesitan
menos mantenimiento, generalmente operan más rápido y
son más flexibles en cuanto a su aplicación
Caracterización sensor ultrasonido
Los ultrasonidos son antes que nada sonido, exactamente
igual que los que oímos normalmente, salvo que tienen
una frecuencia mayor que la máxima audible por el oído
humano. Ésta comienza desde unos 16 Hz y tiene un
límite superior de aproximadamente 20 KHz, mientras
que nosotros vamos a utilizar sonido con una frecuencia
de 40 KHz. A este tipo de sonidos es a lo que llamamos
Ultrasonidos. El funcionamiento básico de los
ultrasonidos como medidores de distancia se muestra de
una manera muy clara en el siguiente esquema, donde se
tiene un receptor que emite un pulso de ultrasonido que
rebota sobre un determinado objeto y la reflexión de ese
pulso es detectada por un receptor de ultrasonidos:
Este sensor, al no necesitar el contacto físico con el objeto,
ofrece la posibilidad de detectar objetos frágiles, como
pintura fresca, además detecta cualquier material,
independientemente del color, al mismo alcance, sin
ajuste ni factor de corrección. Los sensores ultrasónicos
tienen una función de aprendizaje para definir el campo
de detección, con un alcance mínimo y máximo de
precisión de 6 mm.
A pesar de que su funcionamiento parece muy sencillo,
existen factores inherentes tanto a los ultrasonidos como
al mundo real, que influyen de una forma determinante en
las medidas realizadas. Por tanto, es necesario un
conocimiento de las diversas fuentes de incertidumbre
que afectan a las medidas para poder tratarlas de forma
adecuada, minimizando su efecto en el conocimiento del
entorno que se desea adquirir. Entre los diversos factores
que alteran las lecturas que se realizan con los sensores de
ultrasonido cabe destacar:
La cantidad de energía acústica reflejada por el obstáculo
depende en gran medida de la estructura de su superficie.
En los sensores de ultrasonido de bajo coste se utiliza el
mismo transductor como emisor y receptor. Tras la
emisión del ultrasonido se espera un determinado tiempo
a que las vibraciones en el sensor desaparezcan y esté
preparado para recibir el eco producido por el obstáculo.
Esto implica que existe una distancia mínima d
(proporcional al tiempo de relajación del transductor) a
partir de la cual el sensor mide con precisión. Por lo
general, todos los objetos que se encuentren por debajo de
esta distancia, d, serán interpretados por el sistema como
que están a una distancia igual a la distancia mínima
Los factores ambientales tienen una gran repercusión
sobre las medidas: Las ondas de ultrasonido se mueven
por un medio material que es el aire. La densidad del aire
depende de la temperatura, influyendo este factor sobre la
velocidad de propagación de la onda.
Caracterización sensor análogo inductivo
Los sensores inductivos son detectores electrónicos de proximidad de
piezas metálicas sin necesidad de contacto físico, que se basa en la
variación de los campos electromagnéticos. Pueden detectar objetos
que se le acerquen tanto axial como lateralmente. La distancia
máxima a la que son capaces de detectar un objeto está en torno a los
20 milímetros según el tipo y tamaño de este. Actúan ensilencio, sin
repercusión ni rebote de contactos físicos, son insensibles a las
vibraciones y no presentan inseguridad de contacto debido a
acercamientos lento scomo puede suceder en sensores o detectores
con actuadores mecánicos.Los sensores inductivos se presentan
totalmente encapsulados, lo que los hace muy adecuados para los
entornos industriales y al carecer de contactos físicos su duración de
vida es muy elevada, ya que solo está sujeta a la durabilidad de los
semiconductores, circuitos integrados y componentes pasivos que lo
forman.Los detectores de proximidad pueden transmitir a un sistema
de tratamiento deinformación las condiciones de funcionamiento de
una máquina, una cadena, etc.,y sus principales aplicaciones suelen
ser:
•Detectar la presencia y paso de piezas metálicas.
•Fin de carrera.
•Rotación.
Los sensores inductivos pueden proporcionar una salida proporcional
a ladistancia del objeto a detectar o funcionar como un interruptor NA
(normalmente abierto)o NC (normalmente cerrado).
Básicamente los componentes de un sensor inductivo
podemos verlos en el siguiente gráfico:
El principio básico consiste en conseguir el disparo de
señal provocado en el comparador que detecta cambios
entre la señal emitida por el oscilador y la señal detectada
por el circuito de inducción al aproximarse a un cuerpo
que provoque cambios en el campo magnético inicial
generado por el oscilador. En realidad, al aproximar el
campo magnético generado a un cuerpo metálico
conductor, se generan a su vez una inducción eléctrica en
dicho conductor. Esa tensión provoca la aparición de
corrientes internas de Foucault que a su vez generan un
campo inducido de respuesta al generado por el detector.
El campo resultante es detectado en el comparador y ante
un cambio desencadena el proceso de detección.
Excitando de esa manera la etapa de salida.
La etapa de salida consiste en una etapa transistorizada
caracterizada por la activación de un transistor bipolar.
Este transistor bipolar puede ser de dos tipos, PNP o NPN.
Caracterización potenciómetro lineal (LVDT)
LVDT (Linear Variable diferencial transformador) es la
abreviatura de transformador diferencial variable lineal,
pertenece a los sensores de desplazamiento lineal. Trabaja
transformadores de núcleo de hierro móvil simplemente.
Consiste en un primario y dos devanados secundarios,
base de hierro, bobina, shell y otras partes. En LVDT
ejercicio de base no puede ir más allá del rango lineal de
la bobina, de lo contrario producirá valores lineales, por
lo que el LVDT tiene una variedad lineal.
Cuando una corriente alterna circula a través del primario, Tan pronto como se encienda la fuente se sitúa un material
causa un voltaje que es inducido a cada secundario de prueba en la corredera de ajuste de posición y se
proporcionalmente a la inductancia mutua con el enfrenta al sensor, hay que ir alejando la reglilla de la
primario. La frecuencia del oscilador que causa la corredera de ajuste de posición hasta que se desactive el
corriente alterna está en el rango de 1 a 10 kHz. sensor o la variación de voltaje en el multímetro se
A medida que el núcleo se mueve, la inductancia mutua mantiene constante. Se repite este proceso con los tres
cambia, causando que el voltaje inducido en el secundario sensores enfrentados a los diferentes materiales de kit para
cambie. Las bobinas están conectadas en serie, pero llenar la tabla de resultados.
invertidas, así que el voltaje de salida es la diferencia (por
eso es "diferencial") entre los dos voltajes secundarios. 3. Resultados
Cuando el núcleo está en su posición central, se encuentra
equidistante a los dos secundarios, los voltajes inducidos Luego de realizar el montaje experimental variando los
son iguales, pero de signo opuesto, así que el voltaje de sensores y materiales, los datos recogidos son los
salida es cero. siguientes:
Cuando el núcleo es desplazado en una dirección, el
voltaje en una bobina aumenta mientras que en la otra Resultados potenciómetro lineal
disminuye, causando que el voltaje de salida también Distancia (cm) Voltaje Salida (V)
aumente desde cero hasta su máximo. Este voltaje tiene la
0 0,167
misma fase que el voltaje del primario. La magnitud del
voltaje de salida es proporcional a la distancia en que fue 1 0,569
desplazado el núcleo (hasta cierto límite), por eso el 2 0,989
dispositivo se califica como "lineal". La fase del voltaje 3 1,431
indica la dirección del desplazamiento. 4 1,861
Debido a que el núcleo deslizante no toca el interior del
tubo, puede moverse prácticamente sin fricción, haciendo 5 2,324
del LVDT un dispositivo muy fiable. La ausencia de 6 2,731
contactos deslizantes o rotatorios permite que el LVDT 7 3,142
sea completamente sellado.y almacenado para su venta. 8 3,626
Los LVDT son usados para la realimentación de posición
9 4,04
en servomecanismos y para la medición automática en
herramientas y muchos otros usos industriales y 10 4,44
científicos. Y el teorema de CM dice que los LVDT's 11 4,87
proveen una salida de 0-10 VCA o 4-20 mA 12 5,36
Su principio de funcionamiento es sencillo. Generalmente 13 5,77
el núcleo estará unido al elemento cuya posición lineal
queremos medir y, dado que no se necesita contacto 14 6,2
alguno con el dispositivo, el LVDT no aporta fricción al 15 6,63
sistema siendo, por tanto, un excelente transductor en 16 7,08
comparación a medidores resistivos y otros tipos. 17 7,52
18 7,94
2. Metodología
19 8,41
Para llevar a cabo este montaje es necesario contar con 20 8,7
algunos instrumentos como lo son: un kit de sensorica con
materiales de prueba, una fuente de 24 voltios a corriente
directa, un multímetro, una unidad de distribución
eléctrica y finalmente los sensores (ultrasónico, inductivo
y LVDT).
Luego de ubicar la fuente, la unidad de distribución y
anclar los sensores en el banco, se conecta la unidad de
indicación y distribución eléctrica a la fuente por medio
de cables de conexión estando la fuente apagada, en
seguida se conecta el sensor a la línea de 24 VDC y 0 VDC
para alimentarlo, la salida del sensor debe quedar
conectado al multímetro con el cual se medirá el voltaje a
la salida.
 Voltaje Salida (V) Resultados sensor análogo inductivo
10 Distancia (mm) Voltaje Salida (V)
0 -0,0635
8
1 -0,0626
6
Voltaje

2 -0,0623
4 3 -0,0602
2
4 1,218
5 2,588
0
6 5,37
0 5 10 15 20 25
7 6,6
Distancia
8 8,55
9 10,55
Resultados Sensor Ultrasonido Rango de trabajo 50mm – 10 11,26
270mm, zona ciega 50mm
Distancia Distancia Voltaje
Real (cm) (cm) Salida (V) Voltaje Salida (V)
5 0 10
12
6 1 9,87
7 2 9,47 10
8 3 9 8
9 4 8,55 Voltaje
6
10 5 8,12
4
11 6 7,64
12 7 7,21 2
13 8 6,74 0
14 9 6,29 -2
0 2 4 6 8 10 12
15 10 5,86 Distancia
16 11 5,39
17 12 4,94
18 13 4,48
19 14 4,05 4. Análisis de Resultados
20 15 3,63
21 16 3,198 De la muestra, se encuentra que el sensor inductivo
análogo es el de menor maniobrabilidad ya que su
22 17 2,69
operación se encuentra entre 0 a 10 mm, seguido del
potenciómetro lineal LVDT con un rango de 0 a 20 cm y
Voltaje Salida (V) por último el sensor ultrasónico con un rango de 5 a 22
cm con una zona ciega de 5cm, esto quiere decir, que el
12 potenciómetro lineal tienen un mayor rango de maniobra
10 entre los puntos de operación y liberación que los sensores
inductivos o de ultrasonido y este tipo de sensor por sus
8
características evidenciadas es ideal para aplicaciones de
Voltaje

6 precisión como monitoreo de distancias, alturas y niveles.

4 Los sensores ultrasónicos tienen una característica
particular y es que entre más cerca este al sensor mayor
2 será la salida de voltaje y este disminuye a media que se
0 aleja el objeto a diferencia de los otros dos tipos de
0 5 10 15 20 señores utilizados en la práctica que entre más cerca este
Distancia de la posición de partida u origen el voltaje es menor y a
medida que se aleja aumenta.
 Leonardo Hernández Moreno
5. Conclusiones Cód. 20162375072
Edgar Fernando Ariza Gaitán
Luego del montaje en el laboratorio, de la recolección y Cód. 20162375011
análisis de datos se concluye que: Miguel Ángel González Duarte
Mediante la práctica experimental se entendió a fondo el Cód. 20162375019
comportamiento de diferentes tipos de sensores Alfredo Jhoan Sebastian Copete Daza
(inductivo, ultrasónico y el potenciómetro lineal LVDT), Cód. 20162375020
consiguiendo manejarlos y aprendiendo sus principales
características de conmutación, obteniendo varias
medidas de detección para varias muestras y
comprendiendo cómo reaccionan estos sensores a
diferentes materiales y distancias.
Los sensores de proximidad son de gran utilidad en el
campo de la electrónica la mayoría de proyectos y micro
proyectos llevan sensores tanto inductivos como
ultrasónicos por su precisión para localizar un objeto en
la práctica podríamos llamarles los ojos de nuestros
proyectos ya que el sensor nos brinda la señal cuando un
objeto se encuentra dentro de su zona de visualización lo
cual es aplicable para realizar diversas funciones por
ejemplo poner en marcha motores al detectar un objeto
como lo hacen la mayoría de robots sumos de batalla
electrónicos.
Sin lugar a dudas, el empleo de los sensores y
transductores, nos permiten mejoras en algún proceso que
se esté llevando a cabo, traducidas en: exactitud,
seguridad, disminución de tiempos, pocas fallas, etc.

Los sensores vistos durante el montaje, detectan sin

necesidad de contacto físico lo cual es una ventaja para su
adaptación a entornos industriales, dentro de la
automatización estos juegan un papel muy importante, ya
que, proporcionan información al control de los
acontecimientos durante un ciclo en una máquina o un
proceso, de ahí que nos refiramos a ellos como el órgano
sensorial de las maquinas.

6. Referencias

BALLUF Sensor Worlwide, “Sensores de

desplazamiento y distancia”, consultado en línea de:
<<http://www.nortecnica.com.ar/pdf/teoria_sens_desp_d
ist.pdf>>
“Fundamentos físicos y conceptos básicos sobre
sensores”, consultado en línea de:
<http://esimerobotica.tripod.com/sensores.htm>>
P. Enrique Mandado, M. Acevedo, C. Fernández, J.
Quiroga. Autómatas programables y sistemas de
automatización. Marcombo ediciones técnicas, segunda
edición, septiembre 2009, Barcelona.

Autores

Milton Yesid Becerra Almanza

Cód. 20162375041