Implementar un Sistema de Instrumentación con Visualización

LED

Realizado Por:

Melecd Daza.
Grimaldy De la Torre.
Ricardo Pereira.
Cristian Villegas.

Grupo:

203038_49.

Profesor:

Elber Fernando Camelo.

Escuela:

Universidad Nacional Abierta y a Distancia (UNAD).

Curso:

Instrumentación.

Fecha:

28 – 11 – 2019.

Santa Marta D.T.C.H.

(Magdalena).
Introducción

Los procesos en los que se apoyan la tecnología y la ciencia están basados en variables
físicas y químicas, las cuales pueden medirse mediante equipos tecnológicos
denominados instrumentos que tienen como finalidad determinar la magnitud de una
variable, visualizarla, generarla o convertirla.

Con el desarrollo de instrumentos electrónicos y el avance en la microelectrónica se ha

permitido convertir las señales de variables físicas (distancia, temperatura, velocidad,
presión…) en señales eléctricas para posteriormente ser procesadas. Los estudiantes
deben proponer y describir de manera clara un sistema de instrumentación y control,
contextualizando su funcionamiento y requerimientos para poder implementarlo en la fase
final del curso.
Objetivos

 Proponer sistemas de instrumentación electrónica mediante la implementación de

hardware para la medición de variables físicas en aplicaciones industriales y
comerciales.

 Identificar sensores comerciales y de bajo costo, para medición de variables

físicas.

 Implementar un sistema de instrumentación con visualización Led.

 Diseñar y simular en software CAD el sistema de instrumentación escogido.

Actividad Individual

Paso 1:

Identifique en el mercado nacional 2 sensores comerciales y de bajo costo, para medición

de alguna de las siguientes variables físicas, dé a conocer precio y características del
sensor:

 Peso.
 Distancia.
 Temperatura.
 Humedad.
 Presión.

Nota: No aplica el LM35

Referencia del Sensor

Foto del Sensor Características Tipo de Sensor Precio

Celda de carga, de alta precisión,

utilizada en aplicaciones de
tensión/compresión. Con cable,
longitud: 3,5m; fabricada en
Acero. Este sensor es de
estructura y tipo S, Sensor de Peso $ 181.000
extremadamente preciso, robusto
y práctico. Se utiliza en bancos
de ensayos, mediciones de par
con brazo de palanca y tareas de
producción y monitorización.
Referencia del Sensor
Foto del Sensor Características Tipo de Sensor Precio
Carga nominal: 10 kg
Salida clasificada: 1.0 + - 0.15mV / V
No lineal: 0.03% FS
Retraso: 0.03% FS
Repetibilidad: 0.03% FS
Efecto de la temperatura en la
salida: 0.01% F.S / C
Efecto de la temperatura en cero:
0.05% F.S / C
Balance cero: + - 0.1000 mV / V
Impedancia de entrada: 1115 +
-10%
Impedancia de salida: 1000 + - 10%
Resistencia de aislamiento:> = 1000
Sensor de Peso $ 15.000
M
Tasa de sobrecarga de seguridad:
150% FS
Máxima tasa de sobrecarga: 200%
FS
Rango de temperatura de
funcionamiento: -20 - 60 C
Tensión operativa recomendada: 3 a
12 VDC.
Voltaje operativo máximo: 15 VDC
Material: aleación de aluminio
Clase de protección: IP65
Cable: 0.8 × 25 cm O 20 cm
Tamaño de la mesa: 150 x 150 mm
Referencia del Sensor
Foto del Sensor Características Tipo de Sensor Precio

Voltaje de operación: 5VDC

Corriente de operación: 15Ma
Frecuencia de operación: 40hz
Rango máximo: 4 metros
Rango mínimo: 2 cm
Sensor de Distancia $ 30.000
Angulo de operación: 15 grados
Señal de entrada de trigger: 10Us
Señal de salida del ECHO:
Rango programado
Dimensión: 40*20*15mm
HC - SR04

Referencia del Sensor

Foto del Sensor Características Tipo de Sensor Precio
Sensor infrarrojo basado en un
emisor y un receptor fotoeléctrico
(infrarrojo). La distancia de la
detección se puede ajustar de
acuerdo a las necesidades que
tenga el usuario y esta puede ser
regulada de 3cm a 80cm, es
pequeño, fácil de usar/ajustar
VIS232 gracias a sus roscas de sujeción
las cuales se adaptan fácil y
rápido a la mayoría de los Sensor de Distancia $ 16.000
entornos. Este sensor es muy útil
para robótica, posicionamiento de
brazos, mecanismos, detector de
obstáculos / presencia, switch de
límite, contador de piezas,
medios de interacción, líneas de
ensamblaje industriales, entre
otros. Cuenta con un led que
permite probar el sensor solo
conectándolo a la alimentación,
 facilitando las pruebas y montaje.

Modelo: E18-D80NK
Voltaje de operación: 5V
Corriente de operación: 100mA
Diámetro: 18mm
Sensor Longitud: 45mm
Longitud del cable: 450mm
Tiempo de respuesta: <2ms
Distancia a censar: 3cm~80cm

Referencia del Sensor

Tipo de
Foto del Sensor Características Precio
Sensor
Funciona como un diodo Zener
con un voltaje de corte
TMP36 proporcional a la temperatura
absoluta con un rango de
10mV/ºK. Conecta una
resistencia desde 5V a GND y el
Sensor de
sensor te dará en su salida un
Temperatura $ 8.445
voltaje que podrás medir con el
TMP36
ADC de tu microcontrolador
favorito y también con Arduino.
La salida del sensor es lineal por
lo que no tendrás que hacer
cálculos de conversión. Puede
operar de -40ºC a 100ºC.

Referencia del Sensor

Tipo de
Foto del Sensor Características Precio
Sensor
 Sensor de temperatura
NTC de un valor de
resistencia de 10KΩ ±1%,
posee un cable de conexión
de 50 cm de longitud,
proporcionando un
excelente rendimiento y Sensor de
estabilidad. Este sensor Temperatura $ 3.500
está hecho de cobre NTC-10K
Termistor
niquelado en forma
cilíndrica con un diámetro
de 4mm y un largo de
25mm; puede medir
temperaturas en un rango
de -40°C a 120°C.

Referencia del Sensor

Tipo de
Foto del Sensor Características Precio
Sensor
Sensor de humedad relativa, útil Sensor de $ 11.300
en todas las aplicaciones donde Humedad
se necesita compensación de la
humedad, presenta
comportamiento capacitivo, a
través de este se pueden generar
mediciones de humedad en
aplicaciones de control de aire,
como lo son las cabinas de los
automóviles, electrodomésticos,
sistemas de control que tengan
que ver con procesos
industriales, entre otros. Su
diseño y fabricación le
proporcionan prolongada vida útil
y gran fidelidad en cuanto a las
mediciones realizadas. Su
incidencia en circuitos que
proporcionan señales de
frecuencia a la salida y en los que
manejan un nivel de tensión de
 tipo lineal se ve reflejado en su
respuesta de tiempo, al ser tomar
no más de 5 segundos, tiempo
que permite censar los valores
obtenidos en tiempo casi real.
Hay que tener en cuenta, que, sí
el sensor permanece por mucho
tiempo en un ambiente donde la
humedad sea extrema
(saturación), este entrará en un
estado de desaturación" para
normalizarse.

Referencia del Sensor

Tipo de
Foto del Sensor Características Precio
Sensor
 Marca: Cuiisw
• Modelo: HR202L
• Tamaño: 11.3 x 7.3 x 3.5 mm
(Milímetros)
• Conector: 2 Pines
• Longitud de los pines: 7 mm
• Voltaje operativo máximo:
1.5VAC (Voltaje de Corriente
Alterna)
• Potencia operativa máxima:
0.2mW (Milivatios)
• Frecuencia de funcionamiento:
Sensor de
500Hz ~ 2 kHz $ 21.100
Humedad
• Temperatura de funcionamiento:
0-60°C
• Rango de Humedad: 20-95%
Higrómetro Hr202l
RH (Sin condensación)
Ambiente
• Histéresis húmeda: <2% RH
• Tiempo de respuesta,
higroscopicidad, <20 s;
deshumidificación <40 s
• Estabilidad: <1% RH/año
• Precisión de medición de
humedad: <5% RH
• Material Carcasa: Polipropileno

Actividad Individual
Paso 2: Proponga un sistema de instrumentación electrónica, en el cual mida una
variable física en un entorno real, usando alguno de los sensores descritos en el
paso 1.

Peso

A requerimiento de la actividad y para cumplir con lo establecido en la guía vemos

la necesidad de implementar un sistema donde se mida la variable peso la cual la
vemos en muchas partes de la industria, en sistemas como elevadores, puentes
grúas y las basculas, estos sistemas tienen una gran similitud a la utilización de un
sensor tipo s el cual es implementado para que así pues realice su función para la
cual fue diseñado.

En este caso se
utilizará como
ejemplo el
sistema de básculas para tracto camiones y/o vehículos de carga pesada. Los
cuales mediante un sensor empleado como lo es la célula de carga tipo s, la cual
detecta la variable a medir en este caso el peso y lo lleva a un sistema de
transducción para así ya sea de manera análoga o digital muestre una variable
medida, todo esto es el conjunto de dispositivos y partes mecánicas las cuales
conforman el sistema.
Distancia

Medidor de distancia mediante HC-SR04

Sabemos que este sensor trabaja mediante ultrasonido mediante un amplificador

operacional (lm 741) podemos configurarlo como generador de pulsos cuadrados
cada cierto periodo estos pulsos entrarían en el pin del trigger del sensor creando
dentro de el mismo una onda de sonido que sale de manera lineal cuando esta
onda rebota con un obstáculo dicha onda llega nuevamente al sensor este lo
recibe y envía una señal de salida mediante su pin Echo, Este pin seria la entrada
de nuestro sistema de instrumentación(ad620) el cual tendría cierta ganancia
determinada por una resistencia externa y una escalización de 0 a 10v y será
visualizado mediante el lm3914 y sus respectivos leds.

Temperatura

En nuestro entorno actual se utilizan con más frecuencia los sensores de la

temperatura, utilizándose dispositivos especializados para el uso industrial, como
el Termopar. Son muy usados en aplicaciones de calefacción a gas. Actúa como
un sensor de temperatura, proporcionando un control de gas y la presencia de una
llama, este dispositivo es el elemento ideal para proteger su seguridad en una
casa con calefacción y una caldera de gas. En cualquier situación anormal, el
sensor de temperatura y la válvula de cierre funcionarán para que se detenga el
suministro de gas. Su función principal en una calefacción es medir altas
temperaturas, así como garantizar la seguridad, para evitar fugas de gas cuando
se atenúa un incendio.
Humedad

Usando el Sensor Resistivo Humedad Relativa Higrómetro Hr202l Ambiente,

podemos montar un sistema de instrumentación. Por tener un sensor tipo resistivo,
montamos un puente de Wheatstone para escalizar la lectura del sensor, esta es
la etapa de adquisición de la señal, luego pasmos a acondicionar la señal, para
esto montamos un amplificador instrumental para incrementar la salida de tensión,
es importante también observar si se requiere filtrar la señal, esto depende del
ambiente donde se encuentre el sistema ya que si hay mucho ruido afecta la
señal; por ultimo procesamos la señal, en este caso podemos llevarla a un
controlador o simplemente visualizar los dato a través de un display u otro
software de visualización (SCADA).
Actividad Colaborativa

Paso 3:

Diseñar y simular en software CAD un sistema de instrumentación en el cual:

 Implemente un sensor de los identificados en el paso 1, simule su funcionamiento

y diseñe una etapa de escalización en la cual obtenga a la salida una escala de 0V
- 10V.

Se sugiere usar un AD620 u otro amplificador de instrumentación, puede realizar las

adecuaciones que considere necesarias para obtener la salida solicitada.

 Implemente visualización por Leds para la escala de 0V – 10V.

Se sugiere usar un LM3914, para visualizar la salida mediante leds.

Solución:

Diseñamos el puente Wheatstone alimentado con 1V y un sensor resistivo para lo cual

vamos a utilizar un potenciómetro para la simulación.

Para el puente de Wheatstone utilizamos la siguiente formula

R 2∗R3
Rx=
R1

Entonces tenemos

1 K∗1 K
Rx= =1 KΩ
1K

Utilizamos un potenciómetro de 1K.

Teniendo el puente desequilibrado nos da un voltaje de salida de 500mV.

El ejercicio nos pide una salida a escala de 0 a 12V entonces la ganancia del circuito será
de 20 para tener un voltaje de salida de 10V.

Ecuación de Rg según datasheet.

49.4 KΩ
Rg=
G−1

49400 Ω
Rg=
20−1

Rg=2600 Ω
Utilizamos el circuito integrado LM3914 según datasheet demos calcular el voltaje de
referencia con la siguiente ecuación.

R2
(
Vref =1.25 1+
R1 )
Dónde:

R 1=2 k
R 2=10 k

10000
Vref =1.25 1+ ( 2000)=7.5 V
Para saber el voltaje en que enciende cada led a medida que voy variando la resistencia
del sensor dividimos el voltaje de referencia entre el número de salidas.

7.5 v
Aumento de voltaje de salida= =0.75 V
10 salidas
Conclusiones

En esta actividad se pudo comprobar el funcionamiento de un Sistema de Instrumentación

con Visualización LED. La idea de desarrollar este documento es poder comprobar el
funcionamiento de las diferentes etapas necesarias para la implementación de hardware
para la medición de variables físicas en aplicaciones industriales y comerciales, y del
mismo modo poder ir profundizando en los temas futuros que posee el curso para un
mejor dominio y solución en cada actividad planteada.
Bibliografía

 Tipos de sensores, selección e implementación. Creus, S. A. (2008).

Instrumentación industrial (7a. ed.) Barcelona, ES: Marcombo. (pp. 301 - 360)
Recuperado de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?
ppg=322&docID=3175373&tm=1544543642894

 Granda, M. M., & Mediavilla, B. E. (2015). Instrumentación electrónica:

transductores de temperatura. España: Editorial de la Universidad de Cantabria.
(pp. 217 - 281). Recuperado de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?
ppg=238&docID=3428884&tm=1544025725991

 Visualización de señales. Mandado, P. E., Mariño, E. P., & Lago, F. A. (2009).

Instrumentación electrónica: Instrumentación para sistemas digitales. Barcelona,
ES: Marcombo. (pp. 109 – 133). Recuperado de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?
ppg=124&docID=3186302&tm=1544025856318

 Historias de luz. (2015). HDL Brio-Agro, sensores bajo tierra para conocer en el
móvil las necesidades del cultivo. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=VMSZI2Bfs7w