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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Per, DECANA DE AMRICA)


Ao de la Promocin de la Industria Responsable y del Compromiso
Climtico
MODELAMIENTO NUMRICO DE FLUJO BIDIMENSIONAL EN UN CANAL
CON CUATRO PILETAS EN FORMA DE T
CcasaniAlexis Flores Dante Meja Csar Simn JuanUrco Steven
Profesionales en formacin Sexto Ciclo, Escuela de Ingeniera Mecnica de FluidosLima-Per.

RESUMEN
El comportamiento de los fluidos, aun
con los diversos estudios realizados en
la mecnica de fluidos, sigue siendo
una interrogante en muchos escenarios
o situaciones reales. Trataremos en este
presente trabajo de conocer un poco
acerca
de
este
comportamiento,
determinando la direccin y el sentido
que ejercen las lneas de corriente a lo
largo de un canal con cuerpos
pronunciados.
Lo
calcularemos
haciendo uso de un software de
programacin
que
nos
permitir
observar la grfica de estas lneas.
Tambin calcularemos la divergencia as
como los vectores de velocidad y
campos de presiones de este fenmeno.
Esto servir de alguna manera para
poder ver el comportamiento general
de todos estos parmetros en este caso
particular y despejar las dudas acerca
de la solucin.

1. INTRODUCCION
La solucin de problemas de diseo y
modelamiento en el rea de la
mecnica de fluidos; como el flujo sobre
superficies curvas o rectas, a lo largo de
canales u otras geometras de paso de

un
fluido, implica el conocimiento
adecuado del perfil de velocidad y de
presin. No obstante, las soluciones
disponibles estn

limitadas slo para algunos sistemas


(geometras
simples),
y
flujos
unidireccionales.
Una buena alternativa simple para
estas limitantes la presenta la teora del
flujo potencial que nosotros hemos
aprendido en clase con los diferentes
mtodos de solucin y esto provee una
buena aproximacin al resultado de
estos problemas de diseo y permite
obtener una visin amplia de las
situaciones reales de flujo.
En
el
presente
trabajo
final
abordaremos la simulacin de un flujo a
travs de un canal con diferentes
geometras puestas en ella. Lo que
nosotros buscamos es observar como
es el comportamiento del fluido, como
se comportan las lneas de corriente, los
vectores de velocidad en direcciones de
estas;
tambin
conoceremos
las
diferencias de presin, la divergencia
que puede ocurrir con las geometras

dadas;
tambin
modelaremos
el
movimiento de partculas de sedimento
al ingresar al canal. Cul es su
movimiento, posicin inicial y posicin
final?, si es que estas se quedan
sedimentadas
en
las
geometras
cerradas, todo esto lo haremos con la
ayuda de un software que nos permite
disear y modelar para observar el
comportamiento casi real del flujo de un
fluido.

2. OBJETIVOS
- Objetivos Generales
Nuestro
objetivo
es
estudiar
el
comportamiento dinmico del flujo
estudiado.
Cul es el comportamiento de un flujo a
travs de unageometra dada, en
nuestro caso es la de un canal muy
largo con un ancho muy considerable y
en ellas puesta unas piletas simtricas
entre si y ms que todo es observar las
lneas
de
corrientecuyo
comportamiento es a travs de estas
piletas, cual es la direccin de sus
vectores
de velocidad, tambin se
vern las diferencias de presiones entre
las
lneas
de
corriente
y
las
divergencias que se producen en un
choque con las piletas , tambin
veremos el recorrido de una cantidad
de partcula en el fluido, todo esto lo
haremos con el software MATLAB, en
el cual introduciremos las dimensiones
de la geometra, las ecuaciones para el
clculo de velocidad, presin, etc. Las
condiciones para que el programa
muestre un resultado semejante a un
flujo real.
Objetivos Especficos
Las ecuaciones que usaremos se basan
principalmente en la ecuacin de
Laplace aplicados al modelamiento
numrico cuya funcin es calcular cierta
cantidad de coordenadas a las que
nosotros llamaremos nodos en el cual

con la ayuda del matlab pondremos


una malla en cual encajara con los
nodos para una mayor de facilidad con
lo cual calcularemos las velocidades
(previos clculos a manos que haremos)
la cual servirn para representar el
fluido,
gracias
a
este
software
resolveremos los diferentes problemas
que se nos presenten.

3. METODOLOGIA
CMO
SE
REALIZ
EL
TRABAJO?
Realizamos el diseo y modelamiento
en software "MATLAB" en el cual
utilizamos las siguientes ecuaciones:

x
y

nx=

L
+1
x

ny=

b
+1
y

( )

A=2(1+ )
(k)

(k+1)
i, j =

(k)

(k)

(k)

( i , j1 + i 1, j + i+1, j + i , j +1)
A

FUNDAMENTO TEORICO
Lneas de corriente
Es una curva imaginaria que conecta
una serie de puntos en el espacio en un
instante dado, de tal forma que todas
las partculas que estn sobre la curva
en ese instante tienen velocidades
cuyos vectores son tangentes a la
misma.
Vector velocidad
Expresa el desplazamiento de un objeto
por unidad de tiempo; por tanto, para
definir el vector velocidad, deben
considerarse
la
direccin
del

desplazamiento y el mdulo, el cual se


denomina celeridad o rapidez.
Campo de presiones
Representa la distribucin espacial de la
presin mostrando cierta variacin en
una regin del espacio.

El objetivo de este mtodo es

la forma

Divergencia
Es la diferencia entre el flujo saliente y
el flujo entrante de un campo vectorial
sobre lasuperficie que rodea a un
volumen de control.

llevar una derivada de la forma

Por ejemplo:

lim x 0

f ( x)
x

=
x

Funcin Corriente

(Figura 1)

Describe la trayectoria que tiene una


partcula de un fluido, esta funcin

est representada en trminos de


las coordenadas (x,y)

u=

d
d
,v=
dy
dx

MTODO DE SOLUCIN
DIFERENCIAS FINITAS
El mtodo de diferencias finitas se ha
utilizado tradicionalmente para resolver
ecuaciones simplicidad conceptual y a
su facilidad de programacin en un
computador, ya que en este mtodo las
ecuaciones diferenciales se transforman
directamente
en
ecuaciones
aproximadas en diferencias finitas. En
trminos generales los pasos a seguir
para obtener la solucin numrica son:
(1) Seleccionar un mtodo de
diferencias finitas adecuado para este
tipo de ecuaciones.
(2) Discretizar las ecuaciones
diferenciales.
(3) Resolver el sistema de
ecuaciones algebraicas as obtenido.

x0

Partiendo que:

f ( x ) f 1f 0 f 2 f 1 f 2f 0
=
=
=
x
x 1x 0 x2 x1 x 2x 0
atrasado adelantado centrado

d f ( x) d df ( x)
=
dx dx
x2

df (x)
df ( x )
(
(
)
dx
dx )
=
x2

x1

d 2 f ( x) f 22 f 1+ f 0
=
x2
x2
1era derivada
2da derivada
3era derivada

2 puntos
3 puntos

5 puntos

Si generalizamos

x1

df f i , jf i , j1 f i , j +1f i , j f i , j +1f i , j1
=
=
=
dy
y
y
2 y
(Figura 2)

df f i+1f i f i+1, jf i , j f i+1, jf i1, j


=
=
=
dx
x
x
2 x
2
d f f i+12 f i +f i1
=
2
2
dx
x

d 2 f f i+1, j2 f i , j + f i1, j
=
d x2
x2
d 2 f f i , j+1 2 f i , j+ f i , j1
=
2
2
dy
y
De la ecuacin de Laplace
2

=0
2

=0
u=

d2 d2
+
=0
2
2
dx d y

d2 d2
+
=0
d x2 d y2

d d
=
dx
dy

Discretizando los trminos:

i+1, j2 i , j+ i1, j i, j +12 i , j+ i , j 1


+
=0
2
2
x
y

d d
v= =
dy
dx
Cuando
el
bidimensional

problema

es

x
=
f f ( x , y ) La funcin f se expresa de la siguiente manera y
f i , j i :variacin en x
j :variacin en y
(Figura 3)

( )

( i , j+12 i , j + i , j1 )=0
x2
i+1, j2 i , j+ i1, j +

y2

(Figura 4)
NODOS:
Existen nodos que no presenta contacto
con 4 nodos vecinos.

(Figura 5)
ECUACIN DE LAPLACE
2

=0 , si :funcin corriente
DEMOSTRACION DE LA ECUACIN DE
LAPLACE DISCRETIZADA

df f i , j f i 1, j f i+1, jf i , j f i+1, jf i1, j


=
=
=
dx
x
x
2 x

( i , j+12 i , j + i , j1 )=0
i +1, j 2 i, j + i , j +
i , j1+ i , j1 2 ( 1+ ) i , j+ i+1, j+ i , j+1=0
A=2(1+)
i , j1+ i , j1 + A i , j + i +1, j + i , j +1=0
ENTONCES:

i , j=

i , j1+ i , j 1 + i +1, j + i , j+1


A

COMOSOLUCIONAMOS
CALCULAMOS

(Figura 7)
(Figura A)

x=5 m ,

( xy ) =1 ,u =10 n/ s

150
+1=31
5

ny 3=

350
+1=71
5

ny 4=

400
+1=81
5

ESQUEMATIZANDO TENEMOS:

y=5 m

nx=

ny 2=

(Figura B)
(Figura C)

El bloque inferior (1) tiene coordenadas


(x,y)

L
1000
+1 nx=
+1=201
x
5

(Figura D)
(x,y)= [56,1;56,2;56,3;; 56,21]

L
500
ny=
+1 ny=
+1=101
y
5

El bloque inferior (2) tiene coordenadas


(x,y)

(Figura E)

A=2 ( 1+ )=2 ( 1+1 )=4

(x,y)= [41,21; 41,22; ;41,31]


GENERANDO LA MALLA
Se debe ubicar las coordenadas de nx1,
nx2, nx3, nx4, ny1, ny2, ny3 y ny4.
Estableciendo
las
condiciones
de
frontera para el eje x

nx 1=

300
+1=41
5

nx 2=

275
+1=56
5

nx 3=

325
+1=66
5

nx 4=

400
+ 1=81
5

El
bloque
superior
coordenadas (x,y)

(1)

tiene

(Figura F)
(x,y)= [41,71; 41,72; ;41,81]

El
bloque
superior
coordenadas (x,y)

(2)

tiene

(Figura G)
(x,y)= [56,81; 56,82; 56,83;;
56,101]

CONDICIONES DE FRONTERA
Estableciendo
las
condiciones
frontera para el eje y

ny 1=

100
+1=21
5

de

*AGUAS ARRIBA Y ABAJO

1, j=U ( j1 ) y , j :1,2,3, .,101

nx , j=U ( j1 ) y , j :1,2,3, .,101

FRONTERA INFERIOR

i ,1=0i :1,2,3,4,5, ,201

FRONTERA SUPERIOR

i ,ny =50 0 i:1,2,3,4,5, , 201

El sedimento se mueve sobre un


flujo potencial
El peso del sedimento es casi
despreciable (no se presenta
sedimentacin).El sedimento es
considerado como una partcula.
Se debe conocer las componentes
de velocidad de flujo (u,v) .
Estas componentes se obtienen
de la solucin de la ecuacin de
Laplace.

EN LOS BLOQUES
BLOQUE INFERIOR (1)

= =0

(56, j)=0 , j=1,2,3,....... , 21

entonces

u=

BLOQUE INFERIOR (2)

d
d
, v=
dy
dx

( 41, j )=0 , j=21,22,23,24, .. ,31


Para calcular la trayectoria de las
partculas se emplean la ecuacin
bsica de cinemtica.

BLOQUE SUPERIOR (1)

(56, j)=500 , j=66,67,68,....... , 81

v=

dS
entonces S=xi+ yj+ zk
dt

BLOQUE SUPERIOR (2)

(41, j) =500 , j=81,82,83,,. ......, 101

Para el caso bidimensional:

S=xi+ yj
SOLUCIONANDO LA ECUACIN DE
LAPLACE DISCRETIZADA PARA LOS
NODOS DESCONOCIDOS

V =ui + v j

( Figura8)

V =ui+vj=

i:2,3,4,..,nx
J=2,3,4,.,ny
)
(ik+1
,j =

(k )
i , j 1

( k)
i1, j

+
A

( k)
i+1, j

(k )
i , j +1

METODOLOGA PARA EL
CLCULO DE TRANSPORTE DE
SEDIMENTOS
CONSIDERACION:

u=

dx dy
i+
j
dt dt

dx
dy
, v= ( velocidad de flujo )
dt
dt

Debido a que la partcula no


tiene peso, esta adquiere la velocidad
de flujo.

Para calcular las trayectorias se debe integrar desde la posicin inicial hasta la final.

( x o , y o ) hasta( xf , yf )
xf

tf

yf

tf

dx= udt , dx= vdt


xo

to

yo

to

INTEGRANDO:
tf

x f =x o + udt
to

Calcular la presin final de la partcula


tf

y f = y o + vdt
to

Para el caso de un dominio discreto:


La partcula estar influenciada por la velocidad Vp , que representa la velocidad
promedio ponderada de los cuatro nodos vecinos.
Integrando para cada paso del tiempo
tf

x f =x o + udt
to

x f =x o +u p t
y f = y +v p t
Donde

u p y v p son las componentes de la velocidad ponderada

U i1, j1 U i , j1 U i , j U i1, j
+
+
+
a
b
c
d
u p=
1 1 1 1
+ + +
a b b d

V i1, j1 V i , j1 V i , j V i1, j
+
+
+
a
b
c
d
v p=
1 1 1 1
+ + +
a b b d

4. RESULTADOS
TABLAS (en hojas de calculo Excel)
GRAFICAS

COMENTARIOS

Creemos que este trabajo nos sirvi


en cuanto a tener conocimientos de
modelamiento, pues antes
no
tenamos la suficiente capacidad
para poder realizarlo.
Los aportes dados del profesor en
cada avance en horas de clase,
fueron de gran ayuda, ya que no
podamos saber si estbamos
avanzando en lo correcto.
Estbamos poco preocupado, pues
pensbamos que el tiempo nos
jugara en contra, pero lo supimos
manejar con el apoyo de todos.
Con el programa viziflow pudimos
tener nuestro primer bosquejo de
nuestro trabajo, ya que su uso fue
fcil, y con ello nos guiamos.

DISCUSIN
RESULTADOS

DE

LOS

El hecho que el canal y las piletas sean


liso no quiere decir que siempre el flujo
comportara de esa manera, ya que solo
estamos suponiendo rugosidad igual a
cero en todo el canal, para propsitos
de nuestros estudios y modelados de
los grficos
Porque sabemos que en la realidad no
suceden cosas as, pues siempre
encontraremos rugosidades con
partculas flotantes sumndose a ello
algunas manchas que podran
detectarse dentro del canal que
pueden alterar al flujo, no obstante
tambin podramos encontrar flujos no
limpios que entran a canales con
rugosidades y eso provocara una gran

turbulencia dentro del canal ,del cual


tampoco no tenemos los estudios para
poder realizar su modelado.
Cuando armamos el cuerpo del
programa y su debida compilacin en
el tema de diferencia de presiones
que es la evaluacin entre lneas de
corriente, podemos observar que no
hay
una
clara
distribucin
de
presiones que debera ser simtrica si
es que tomamos el flujo uniforme ya
que esta se reparte tanto aguas arriba
y aguas abajo y la limitacin de las
fronteras
cosa que nos falto una
mayor precisin en alguna parte del
cuerpo del programa (falta de
precisin en el uso de mallas).
Tambin por la falta de conocimientos
en el curso de programacin.
AL final de los resultados podemos
concluir que la modelacin de un flujo
uniforme atravs de unos pilares
simtricos nos ayudan a dar una
forma mas clara como se comporta las
lneas de corriente que son la
direccin que el flujo toma, as
tambinpodemos
simular
la
trayectoria de las lneas de corriente
con cualquier geometra
que se
presenta hasta las mas simple hasta la
mas compleja.

kt=1500;
% NUMERO DE
ITERACIONES
nx=L/dx+1; % NUMERO DE NODOS EN
EL EJE X
ny=b/dy+1; % NUMERO DE NODOS EN
EL EJE Y
alpha=(dx/dy)^2;
% ES EL CAMBIO
DE VARIABLE QUE SE REALIZA EN LA
DISCRETIZACION A LA ECUACION DE
LAPLACE
A=-2*(1+alpha);
% ES EL
CAMBIO DE VARIABLE QUE SE REALIZA
EN LA
DISCRETIZACION A LA
ECUACION DE LAPLACE
b1=75; % DISTANCIA ENTRE nx1=41 y
nx2=56
b2=125; % DISTANCIA ENTRE nx2=56
y nx3=66
b3=200;
% DISTANCIA ENTRE
nx1=66 y nx2=81
g=9.81;
% DEFINIENDO LA MALLA Y VELOCIDAD
INICIAL
for i=1:nx
for j=1:ny
x(i,j)=(i-1)*dx;
y(i,j)=(j-1)*dy;
u(i,j)=0;
v(i,j)=0;
end
end
%UBICACIN DE LAS COORDENADAS DE
LOS BLOQUES
% UBICACION EN EL EJE X
nx1=floor(200/dx)+1;
nx2=floor((200+b1)/dx)+1;
nx3=floor((200+b2)/dx)+1;
nx4=floor((200+b3)/dx)+1;

5. ANALISIS Y RESULTADOS
clearall
closeall
% DEFINIENDO LA GEOMETRIA
L=1000;
% LONGITUD DEL LARGO
DEL CANAL
b=500;
% LONGITUD DEL ANCHO
Uoo=10;
% VELOCIDAD DEL FJO
UNIFORME
dx=5;
% DISTANCIA ENTRE NODO
Y NODO EN EL EJE X
dy=5;
% DISTANCIA ENTRE NODO
Y NODO EN EL EJE Y

% UBICACION EN EL EJE Y
ny1=round(100/dy)+1;
ny2=round(150/dy)+1;
ny3=round(350/dy)+1;
ny4=round(400/dy)+1;
ny5=round(b/dy)+1;
%DEFINICIN DE CONDICIONES DE
FRONTERA
% AGUAS ARRIBA Y ABAJO
si(1,1:ny)=Uoo*(0:ny-1)*dy;

si(nx,1:ny)=si(1,1:ny);
% EN BORDE INFERIOR
si(1:nx,1)=0;
% EN BORDE SUPERIOR
si(1:nx,ny)=si(1,ny); %

X(nx1:nx4,ny3:ny4,k+1)=si(nx1:nx4
,ny3:ny4);
X(nx1+80:nx4+80,ny3:ny4,k+1)=si(n
x1:nx4,ny3:ny4);
end

1,ny =U ( ny 1 ) y 1,ny =10 ( 1011 ) 5=5000


%EN LOS BLOQUES
%BLOQUE INFERIOR (1)
si(nx2:nx3,1:ny1)=0;
%BLOQUE INFERIOR (2)
si(nx1:nx4,ny1:ny2)=0;
%BLOQUE SUPERIOR (1)
si(nx1:nx4,ny3:ny4)=si(nx1:ny);
%BLOQUE superior (2)
si(nx2:nx3,ny4:ny5)=si(nx2:ny);
X(:,:,1)=si;
for k=1:kt
for j=2:ny-1
for i=2:nx-1

si2=X(:,:,k+1);
vel(1:nx,1:ny)=0;
for j=2:ny
for i=2:nx
u(i,j)=(si2(i,j)-si2(i,j1))/dy;
v(i,j)=-(si2(i,j)-si2(i-1,j))/dx;
vel(i,j)=(u(i,j)^2+v(i,j)^2)^0.5;
p(i,j)=((u(i,j)^2 + v(i1,j)^2)-(u(i-1,j)^2 + v(i1,j)^2))/2*g;
end
end
contourf(x,y,X(:,:,k),100)

X(i,j,k+1)=-(alpha*X(i,j-1,k)
+X(i1,j,k)+X(i+1,j,k)
+alpha*X(i,j+1,k))/A;
end
end
%CONDICIONES DE FRONTERA
X(1,1:ny,k+1)=si(1,1:ny); % aguas
arriba
X(nx,1:ny,k+1)=si(nx,1:ny); %
aguas abajo
X(1:nx,1,k+1)=si(1:nx,1); % borde
inferior
X(1:nx,ny,k+1)=si(1:nx,ny);
%borde superior
X(nx2:nx3,1:ny1,k+1)=si(nx2:nx3,1
:ny1);
X(nx2+80:nx3+80,1:ny1,k+1)=si(nx2
:nx3,1:ny1);
X(nx1:nx4,ny1:ny2,k+1)=si(nx1:nx4
,ny1:ny2);
X(nx1+80:nx4+80,ny1:ny2,k+1)=si(n
x1:nx4,ny1:ny2);
X(nx2:nx3,ny4:ny5,k+1)=si(nx2:nx3
,ny4:ny5);
X(nx2+80:nx3+80,ny4:ny5,k+1)=si(n
x2:nx3,ny4:ny5);

%CONTORNOS DE LOS BLOQUES


CONTORNO DEL CANAL
holdon
L1=[0,0;1000,0;1000,-20;0,20;0,0];
fill(L1(:,1),L1(:,2),'y')
holdon
L2=[0,500;0,520;1000,520;1000,500
;0,500];
fill(L2(:,1),L2(:,2),'y')
CONTORNO DE LAS PILETAS EN FORMA
DE T
holdon
T1=[275,0;275,100;200,100;200,150
;400,150;400,100;325,100;325,0;27
5,0];
fill(T1(:,1),T1(:,2),'y')
holdon

T2=[600,100;600,150;800,150;800,1
00;725,100;725,0;675,0;675,100;60
0,100];
fill(T2(:,1),T2(:,2),'y')
holdon
T3=[200,350;200,400;275,400;275,5
00;325,500;325,400;400,400;400,35
0;200,350];
fill(T3(:,1),T3(:,2),'y')
holdon
T4=[600,350;600,400;675,400;675,5
00;725,500;725,400;800,400;800,35
0;600,350];
fill(T4(:,1),T4(:,2),'y')

%contourf(x,y,X(:,:,y))
holdon
quiver(x,y,u,v,'w')
axisequal
ccc=input('ingrese: ');
[xo,yo]=ginput;
holdon
plot(xo,yo,'r*')

np=length(xo);
% np= numero de particulas
nt=100;
dt=1;
for k=1:nt
forip=1:np
for i=1:nx-1
for j=1:ny-1
if xo(ip)>=x(i,j) &
xo(ip)<=x(i+1,j)
ifyo(ip)>=y(i,j)
&yo(ip)<=y(i,j+1)
Up(ip)=u(i,j);
Vp(ip)=v(i,j);
xp(ip)=xo(ip)+Up(ip)*dt;
yp(ip)=yo(ip)+Vp(ip)*dt;
% break
end
% break
end
%
break
end
%break
end
xo(ip)=xp(ip);

yo(ip)=yp(ip);
end
holdon
plot(xo,yo,'*k')
M(k)=getframe;
end

Pres(1:nx,1:ny)=0;
for i=2:nx
for j=2:ny
V2=vel(i,j);
V1=vel(i-1,j);
Pres(i,j)=0.5*1000*(V1^2-V2^2);
end
end

6. CONCLUSIONES
Una buena exactitud del modelo
hidrodinmico no fue posible por la falta
de implementacin de mallas mas
pequeas y saber como utilizarlas; sin
embargo tal informacin dada por el
programa sirve para entender y
comprobar que estos resultados se
encuentran dentro de los lmites reales
que nosotros esperbamos.
Para nuestras condiciones de fronteras
existente en nuestro diseo sirven de
mucha ayuda ya que en el principio no
habamos asumidos estas y es por ello
que el flujo no se observada
claramente, estas limitacin dan una
mayor distribucin de las velocidades
en cada nodo calculado , con respecto a
aguas arriba y aguas abajo el flujo en
principio es igual que al final.
Los mtodos para la determinacin de
las redes de flujo son:
a) Mtodos Analticos: resultantes de la
integracin de la ecuacin diferencial
del flujo. Solamente aplicable en
algunos casos simples; debido a la
complejidad
del
tratamiento
matemtico.

b) Solucin Numrica: aplicacin de los


mtodos numricos para la solucin de
la ecuacin de Laplace a travs de
programas de ordenador. Por ejemplo el
modelo de los Elementos Finitos: creada
una red de elementos finitos, se puede
calcular con razonable precisin la
carga
total
en
cada
punto.

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ANEXOS