1

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO.

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA.

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE SISTEMAS.

ROBÓTICA

Estudiante:

 Moran Urcia, Yoexer Elias

Código:

 020160466I

Ciclo:

 X

Docente:

Ing. Villegas Cubas, Juan.

Lambayeque – Perú
4 de Abril del 2021
 2

TAREA 07: ACTUADORES

1. Implementación de un motor DC controlado

 Conexiones entre actuadores y la tarjeta Arduino.

 Configuraciones (código), para su funcionamiento

Sentido Antihorario Sentido Horario

Se utilizó un controlador de motores L293D. El dispositivo está diseñado para impulsar cargas
inductivas, como relés, solenoides, motores paso a paso bipolares y CC, así como otras cargas
de alta corriente/alto voltaje en aplicaciones de suministro positivo. Todas las entradas son
TTL compatibles.
 3

 Pruebas de funcionamiento del actuador

Prueba con dos motores DC girando en la misma dirección.

[ CITATION Pro20 \l 10250 ]

https://www.tinkercad.com/things/b0xcqUmeDFB-sizzling-leelo-duup/editel?
sharecode=l2rV17YCmvMNQtpRWsoOiDZ6x7-dEO_XUni7H3H5ymg
 4

2. Motor paso a paso

 Conexiones entre los actuadores y la tarjeta Arduino

[ CITATION kum20 \l 10250 ]

 Configuraciones (código), para su funcionamiento

 Pruebas de funcionamiento del actuador

https://www.tinkercad.com/things/7DA6ufufl6y-frantic-curcan-maimu/editel?
sharecode=mAmjlHyn1opE_5QLNJQ01vuwLpO2LiH5HuswSOe4BL8
 5

3. Un actuador libre, que incluya un LCD para mostrar la información del

actuador.

 Conexiones entre los actuadores y la tarjeta Arduino.

 Configuraciones (código), para su funcionamiento.

Este código tiene la funcionalidad de imprimir en el LCD el ángulo en la cual se encuentra
el servomotor.
 6

 Pruebas del funcionamiento del actuador

https://www.tinkercad.com/things/4TFO4Cbxjnw-incredible-jaiks/editel?
sharecode=resD17PJmaVw9yX-nymywzroN1Jn2tLiPdqtg9V0EkQ
 7

Servomotor con ángulo de 91° grados

Servomotor con ángulo de 60°

grados
 8

4. Referencias
kumar, g. (16 de Abril de 2020). Stepper motor simulation in TinkerCAD. Obtenido de Youtube:
https://www.youtube.com/watch?v=yVDuo4e6K0I
Profesor Informática. (15 de Mayo de 2020). Tinkercad - Controlador L293D. Obtenido de
Profesor Informática: https://www.youtube.com/watch?v=P4TgcMwCEqM