INSTITUTO TECNOLÓGICO DE

QUERÉTARO

INGENIERÍA MECÁNICA

Vibraciones mecánicas
INVESTIGACIÓN:
CABECEO DE FLECHAS ROTATORIAS

INTEGRANTES:
 DEL CARPIO GUTIÉRREZ GILBERTO JOVANNY
 JUÁREZ TREJO FRANCISCO
 CARRIZOSA LÓPEZ MIGUEL ÁNGEL
 RESÉNDIZ AGUAS DAMIÁN

ED
CATEDRÁTICO:
ING. RESÉNDIZ BARRÓN ABISAI
JAIME
MAYO DE 2016

INTRODUCCIÓN

El análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios

completos, esta introducción expone de forma resumida algunos aspectos teóricos
de las vibraciones forzadas de los sistemas elásticos, que ayudarán a comprender
los métodos de cálculo basados en sus efectos dinámicos mediante el uso de un
software computacional.

El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las

fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad,
son capaces de vibrar. Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula
o cuerpo que oscila alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de
las máquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que
su diseño requiere la consideración de este efecto dinámico debido a que
ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones.

OBJETIVOS GENERALES
Analizar, conocer e interpretar el movimiento oscilatorio causado por el cabeceo
de flechas.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1
  Analizar e interpretar en práctica el movimiento oscilatorio identificando las
características principales del mismo.
 Estudiar el fenómeno de las vibraciones causadas por el desbalance.

2.- ANTECEDENTES

Definiciones
Vibración
Es el movimiento de vaivén que ejercen las partículas de un cuerpo debido a una
excitación.
Existe una relación entre el estudio de las vibraciones mecánicas del sonido, si un
cuerpo sonoro vibra el sonido escuchado está estrechamente relacionado con la
vibración mecánica, por ejemplo una cuerda de guitarra vibra produciendo el tono
correspondiente al # de ciclos por segundo de vibración.
Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer características
potenciales y cinéticas. Nótese que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no
tiene la capacidad de vibrar se puede unir a otro y formar un sistema que vibre;
por ejemplo, una masa y resorte donde la masa posee características energéticas
cinéticas, y el resorte, características energéticas potenciales.
Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada de un
extremo donde la masa nuevamente forma la parte cinética y el cambio de
posición la parte potencial [1].

CABECEO DE EJES ROTATORIOS

2
 Los ejes rotatorios tienden a arquearse a ciertas velocidades y cabecear e
una manera complicada. Whirling es la rotación del plano formado por el eje
flexionado y la línea de centros de los cojinetes. El fenómeno es el resultado de
varias causas como desbalance de masa, amortiguamiento de histéresis en el eje,
fuerza giroscópica, fricción fluida en los cojinetes, etc. El “cabeceo” del eje puede
tener lugar en la misma dirección de rotación del eje o, en dirección contraria y la
velocidad de cabeceo puede ser o no, igual a la velocidad de rotación [2].
Consideremos aquí un disco singular de masa m simétricamente localizada en el
eje soportado por dos cojinetes como los mostrados en la figura. El centro de
masa G del disco está a una distancia e (excentricidad) del centro geométrico S
del disco. La línea central de los cojinetes intersecta el plano del disco en Y, y el
centro del árbol es deflectado en r=OS.

Supondremos siempre que el eje (es decir, la línea e=SG) está rotando a
velocidad constante de ω y, en el caso general, la línea r =OS está cabeceando a
una velocidad ө, diferente de ω. Para la ecuación de movimiento, podemos
desarrollar la aceleración del centro de masa como:

ag= aS +aG/S
donde aS es la aceleración de S y a G/S es la aceleración de G c on respecto a S. El
último término está dirigido de Ga S puesto que ω es constante. Descomponiendo
aG en las direcciones radial y tangencia, tenemos

aG = [(r–rө2) – eω2 cos (ωt–ө))i + ((rө+2rө) – eω2 sen (ωt–ө)]j [3]

A parte de la fuerza restauradora de eje, supondremos una fuerza de

amortiguamiento viscoso actuando en S. Las ecuaciones de movimiento en las
direcciones radial y tangencia se convierten en

-kr – cr = m(r - rө2 - eω2 cos (ωt-ө))

-crө = m(rө + 2rө - eω2 sen (ωt-ө))

Lo que puede ordenarse como

r + c/m r + (k/m- ө2)r = eω2 cos (ωt-ө)

rө + (c/m r + 2r) ө = eω2 sen (ωt-ө)

El caso general de cabeceo descrito en las ecuaciones anteriores, viene bajo la

clasificación de movimiento de excitación propia en donde las fuerzas que
producen el movimiento están controladas por el movimiento mismo [4].

3
Cabeceo sincrónico
Para el cabeceo sincrónico, la velocidad de cabeceo ө es igual a la velocidad de
rotación ω, que hemos supuesto constante. Así tenemos

ө=ω

E integrando obtenemos

ө=ωt-φ

en donde φ es el ángulo de fase entre e y r que es ahora una constante como.

Con ө = r = r = 0, las ecuaciones se reducen

(k/m – ω)r = eω2cos φ

c/m φ r = eω2sen φ

Dividiendo obtenemos la ecuación par el ángulo de fase

Tanφ = c/m ω = 2ξ (ω/ ωn)

(k/m- ω2) 1-(ω/ ωn)2

en donde ωn=(k/m)1/2 es la velocidad crítica y ξ=c/ccr. Observando el triangulo

vectorial, tenemos

cosφ = k/m-ω2
((k/m - ω2)2 + (c/m ω)2)1/2

y sustituyendo la primera, la ecuación de la amplitud será

r = meω2
((k - mω ) + (cω)2)1/2
2 2

= e (ω/ωn)2
((1- ω/ ωn2)2 + (2ξω/ ωn)2)1/2

Estas ecuaciones indican que la línea de excentricidad e= SG procede a la línea

de desplazamiento r =OS en el ángulo de fase φ que depende del
amortiguamiento y de la razón de velocidades ω/ ω n . Cuando la velocidad de
rotación coincide con la velocidad crítica ω=(k/m) 1/2 o sea con frecuencia natural
del eje n vibración lateral, se llega a una condición de resonancia [5].

4
Conclusiones
En el presente trabajo se planteó un resumen del cabeceo que ocurre en flechas
rotatorias.
También vimos que Cuando un cuerpo rota se generan fuerzas que dependen de
la magnitud de la velocidad, como es el caso de las fuerzas inerciales (fuerzas de
Coriolis, efectos giroscópicos). La vibración generada por desbalance se produce
cuando el eje de giro de un elemento rotatorio no coincide con su centro de
gravedad, por lo tanto se tiene una excentricidad. Esta excentricidad en un cuerpo
en rotación produce una amplitud de vibración a la misma frecuencia de la rotación
del cuerpo.

Bibliografía

[1] Ehrich, F.F., (1992). “Handbook of Rotordynamics, Chapter 1: Vibration

considerations in the design of rotating machinery”, McGraw-Hill.

[2] Betti, E., (1872). “ II Nuovo Cimento”, Series 2, vols. 7 and 8.

[3] Maxwell, J.C., (1864). “On the calculation of the equilibrium and stiffness of
frames”, Philosophical Magazine, vol. 27, pp. 294-299.

[4] Ewins, D., (2000), ‘‘Modal testing: Theory, practice and application’’, Research
Studies Press, Baldock, Hertfordshire, England.

5
[5] Nordmann, R., (1984). ‘‘Identification of the modal parameters of an elastic rotor
with oil film bearings‘‘, Transactions of the ASME Journal of Vibration, Acoustics
and Reliability in Design, Vol.106, págs. 107-112 [6] Gutierrez, E.S., (2003). ‘‘Modal
analysis of rotating machinery structures’’, PhD theses, Londres, R.U.