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O2
O2
b)
O4 O4
a)
O2
O2
O4
c) d)
O4
Solucion
aAB = aA - aB
r2
Ks = Lr2 25 cm
= 25 cm 0.25 m m
mm = 1 (mm) = 25 mm = 0.01( mm )
aA = aB + aAB
VA
Kv = LVA 25 m/s
= 40 m/s
mm = 0.625 (mm)
anA + atA = anB + atB + anAB + atAB + aCA4
Ka = Kv2 0.390625 m/s2
Ks = 0.01 = 39.0625 ( mm ) anA = anB + atB + atAB + aCA4
M 2*W 4*VAB
D VB VAB
S
VAB
VA
aC
A4
VB
VAB
anB
O4 W4
O2
anA
Direccion y sentido
64
de coriolis
O4 VAB = Kv * LVAB
VAB = 0.625 * 20 = 12.5 ( m/s )
anA = 2*W 4*VAB =
VB = Kv * LVB
VB = 0.625 * 34.64 = 21.65 ( ms ) W 4 = VB 21.65 m/s rad
r4' = 0.5 m = 43.3 ( s ) 3